JPH10139324A - エレベータ・カー・ドア作動システム用多機能システム・ハウジング - Google Patents
エレベータ・カー・ドア作動システム用多機能システム・ハウジングInfo
- Publication number
- JPH10139324A JPH10139324A JP9305130A JP30513097A JPH10139324A JP H10139324 A JPH10139324 A JP H10139324A JP 9305130 A JP9305130 A JP 9305130A JP 30513097 A JP30513097 A JP 30513097A JP H10139324 A JPH10139324 A JP H10139324A
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- JP
- Japan
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- housing
- elevator car
- door
- motor
- car door
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- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
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- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
- B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータ・カー・ドア開閉用の高性能の多
機能システム・ハウジングを提供すること。 【解決手段】 エレベータ・カー・ドア作動システム用
多機能システムハウジン１４は、上側ハウジング部１６
とこれに一体的に形成された下側ハウジング部１８とを
含む。上側ハウジング部１６はエレベータ・カー・ドア
１２を駆動するリニアモータのモータセコンダリ側４２
を内蔵する。下側ハウジング部１８は、ドアハンガ３６
の複数のハンガローラ用のトラック２２を摺動・支持す
る。システムハウジング１４はリニアモータの可動部及
び静止部間の誤配置を最小にし、過剰のコストとモータ
セコンダリ側に追加される重量を軽減する。
機能システム・ハウジングを提供すること。 【解決手段】 エレベータ・カー・ドア作動システム用
多機能システムハウジン１４は、上側ハウジング部１６
とこれに一体的に形成された下側ハウジング部１８とを
含む。上側ハウジング部１６はエレベータ・カー・ドア
１２を駆動するリニアモータのモータセコンダリ側４２
を内蔵する。下側ハウジング部１８は、ドアハンガ３６
の複数のハンガローラ用のトラック２２を摺動・支持す
る。システムハウジング１４はリニアモータの可動部及
び静止部間の誤配置を最小にし、過剰のコストとモータ
セコンダリ側に追加される重量を軽減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、共通の出願人によ
る同日出願の出願番号ＯＴ−２６６１（米国特許出願第
０８／７４６，２７７号）及び出願番号ＯＴ−２６８０
（米国特許出願第０８／７４６，２８１号）に関する内
容も含んでいる。
る同日出願の出願番号ＯＴ−２６６１（米国特許出願第
０８／７４６，２７７号）及び出願番号ＯＴ−２６８０
（米国特許出願第０８／７４６，２８１号）に関する内
容も含んでいる。
【０００２】この発明は、エレベータ・カー・ドア作動
システム、特にそのための保持装置及びハウジングに関
する。
システム、特にそのための保持装置及びハウジングに関
する。
【０００３】
【従来の技術】従来のエレベータシステムにおいては、
エレベータ・カー・ドア（エレベータかごドア）は、典
型的にはギアボックスや１組のアームやリンク機構やカ
ムのような複，数の移動部を含む機械的アセンブリーを
駆動する回転電動機によって選択的に開閉される。回転
電動機は、典型的には、モータハウジングに内蔵され、
フランジ又は取付脚によってエレベータ・カー（エレベ
ータかご）に固定されている。現在のエレベータ・カー
・ドア・システムの主な欠点は、それに誤配置を生じ易
く、このため調整がたびたび必要であるから高い維持費
を必要とすることである。また、誤配置が生じると、ド
アの開閉機能が一貫して円滑に行われないこととなり、
システムの作動が悪くなる。
エレベータ・カー・ドア（エレベータかごドア）は、典
型的にはギアボックスや１組のアームやリンク機構やカ
ムのような複，数の移動部を含む機械的アセンブリーを
駆動する回転電動機によって選択的に開閉される。回転
電動機は、典型的には、モータハウジングに内蔵され、
フランジ又は取付脚によってエレベータ・カー（エレベ
ータかご）に固定されている。現在のエレベータ・カー
・ドア・システムの主な欠点は、それに誤配置を生じ易
く、このため調整がたびたび必要であるから高い維持費
を必要とすることである。また、誤配置が生じると、ド
アの開閉機能が一貫して円滑に行われないこととなり、
システムの作動が悪くなる。
【０００４】リニアモータ駆動のドアシステムは、現在
ある機械的ドアシステムに代わるものである。しかし、
収容されているリニアモータ駆動システムには問題があ
る。エレベータ・カー・ドアを駆動する典型的なリニア
モータは、このエレベータ・カー・ドアの移動長さを増
大させるモータセコンダリ側又はモータプライマリ側を
含んでいる。このような長いモータ部分を内蔵し保持す
ることは高価につき、移動エレベータ・カーにかなりの
重量を加えることになる。
ある機械的ドアシステムに代わるものである。しかし、
収容されているリニアモータ駆動システムには問題があ
る。エレベータ・カー・ドアを駆動する典型的なリニア
モータは、このエレベータ・カー・ドアの移動長さを増
大させるモータセコンダリ側又はモータプライマリ側を
含んでいる。このような長いモータ部分を内蔵し保持す
ることは高価につき、移動エレベータ・カーにかなりの
重量を加えることになる。
【０００５】エレベータ・カー・ドアにリニアモータを
設ける際に生じる他の問題は、リニアモータの移動部と
静止部との間に誤配置が生じることである。モータの部
分間のクリアランスを一定に維持することがモータの作
動と効率に重要である。通常、モータの移動部のハウジ
ングはエレベータ・カー・ドアに固定されてこれと共に
動き、モータの静止部のハウジングは、第１ブラケット
によってエレベータカーに取り付けられる。モータの移
動部が取り付けられたドアは、第２ブラケットによって
移動できる状態で支持されている。モータの移動部と静
止部との間のクリアランスを適当に保つためには、モー
タの静止部をエレベータカーに固定する第１ブラケット
とモータの移動部が固定され、ドアの位置に影響を与え
る第２ブラケットの間に正確なトレランスを保たなけれ
ばならない。
設ける際に生じる他の問題は、リニアモータの移動部と
静止部との間に誤配置が生じることである。モータの部
分間のクリアランスを一定に維持することがモータの作
動と効率に重要である。通常、モータの移動部のハウジ
ングはエレベータ・カー・ドアに固定されてこれと共に
動き、モータの静止部のハウジングは、第１ブラケット
によってエレベータカーに取り付けられる。モータの移
動部が取り付けられたドアは、第２ブラケットによって
移動できる状態で支持されている。モータの移動部と静
止部との間のクリアランスを適当に保つためには、モー
タの静止部をエレベータカーに固定する第１ブラケット
とモータの移動部が固定され、ドアの位置に影響を与え
る第２ブラケットの間に正確なトレランスを保たなけれ
ばならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】エレベータ・カー・ド
ア開閉用の高性能の作動システムを提供することがこの
発明の目的である。
ア開閉用の高性能の作動システムを提供することがこの
発明の目的である。
【０００７】エレベータ・カー・ドア作動システムを駆
動するリニアモータの部分間に適当な整合を確実に行う
ことがこの発明の他の目的である。
動するリニアモータの部分間に適当な整合を確実に行う
ことがこの発明の他の目的である。
【０００８】エレベータ・カー・ドア作動システムの全
重量を減少させることがこの発明の更なる目的である。
重量を減少させることがこの発明の更なる目的である。
【０００９】また、エレベータ・カー・ドア作動システ
ムを支持するのに必要な部品数を最少にすることがこの
発明の更なる目的である。
ムを支持するのに必要な部品数を最少にすることがこの
発明の更なる目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、第１
及び第２エレベータ・カー・ドアを開閉するためのエレ
ベータ・カー・ドアは、モータセコンダリ側用一体ハウ
ジングとエレベータ・カー・ドアが垂下するドア・ハン
ガ機能を支持するためのシステムハウジングを含む。単
体のシステムハウジングはモータセコンダリ側を支持し
かつ保護し、追加の別体のハウジングを必要とすること
をなくし、これによって、追加のハウジングのためのコ
ストを節約し、追加の部品数を減らし、重量を減少させ
る。また、システムハウジングは、リニアモータの部分
間に誤配置を生じる可能性を最小にする。
及び第２エレベータ・カー・ドアを開閉するためのエレ
ベータ・カー・ドアは、モータセコンダリ側用一体ハウ
ジングとエレベータ・カー・ドアが垂下するドア・ハン
ガ機能を支持するためのシステムハウジングを含む。単
体のシステムハウジングはモータセコンダリ側を支持し
かつ保護し、追加の別体のハウジングを必要とすること
をなくし、これによって、追加のハウジングのためのコ
ストを節約し、追加の部品数を減らし、重量を減少させ
る。また、システムハウジングは、リニアモータの部分
間に誤配置を生じる可能性を最小にする。
【００１１】この発明の１つの特徴は、システムハウジ
ングは、また、移動可撓ケーブルを有するターミネーシ
ョンボックスと位置決め・同期システムとを支持するこ
とにある。
ングは、また、移動可撓ケーブルを有するターミネーシ
ョンボックスと位置決め・同期システムとを支持するこ
とにある。
【００１２】この発明の前述及び他の特徴は、添付の図
面に示されているごとく、次の実施形態の詳細な説明に
照らして明らかとなろう。
面に示されているごとく、次の実施形態の詳細な説明に
照らして明らかとなろう。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１を参照して、１対のエレベー
タ・カー・ドア１２を開閉するためのエレベータドア作
動システム１０は、エレベータドア作動システムのすべ
ての部分を収容しかつ支持する多機能システムハウジン
グ１４を含む。システムハウジング１４は、一体に形成
された上側ハウジング部１６と下側ハウジング部１８と
から成る。下側ハウジング部１８はトラック２２を支持
するために突出曲部２０を含む。トラック２２は、ドア
の移動距離の長さだけ延びており、ボルト２４によって
突出曲部２０にボルト止めされている。トラックは上側
ローラ面２８と下側ローラ面３０を含む。
タ・カー・ドア１２を開閉するためのエレベータドア作
動システム１０は、エレベータドア作動システムのすべ
ての部分を収容しかつ支持する多機能システムハウジン
グ１４を含む。システムハウジング１４は、一体に形成
された上側ハウジング部１６と下側ハウジング部１８と
から成る。下側ハウジング部１８はトラック２２を支持
するために突出曲部２０を含む。トラック２２は、ドア
の移動距離の長さだけ延びており、ボルト２４によって
突出曲部２０にボルト止めされている。トラックは上側
ローラ面２８と下側ローラ面３０を含む。
【００１４】図２を参照して、各ドアハンガ３６に取り
付けられている複数のハンガローラ３４は上側ローラ面
２８に接触することになる。各ドアハンガ３６に取り付
けられている複数のアップスラストローラ（ｕｐｔｈｒ
ｕｓｔ ｒｏｌｌｅｒ）３８は下側ローラ面３０と最小
のクリアランスを有している。また、下側ハウジング部
は、同期・位置決めシステム３９を支持している。
付けられている複数のハンガローラ３４は上側ローラ面
２８に接触することになる。各ドアハンガ３６に取り付
けられている複数のアップスラストローラ（ｕｐｔｈｒ
ｕｓｔ ｒｏｌｌｅｒ）３８は下側ローラ面３０と最小
のクリアランスを有している。また、下側ハウジング部
は、同期・位置決めシステム３９を支持している。
【００１５】上側ハウジング部１６は一体的に形成され
たトップフランジ４０を含む。上側ハウジング部１６は
モータセコンダリ側４２を内蔵する。モータセコンダリ
側４２は複数のジョイント４４によってハウジング１６
に取り付けられている。各ジョイント４４は、ハウジン
グ１６とモータセコンダリ側との間に空間を設けるため
にスタンドオフ（ｓｔａｎｄｏｆｆ）とモータセコンダ
リ側４２に融通性を与えるための各ジョイント４４を中
心として回転する旋回部とを含む。
たトップフランジ４０を含む。上側ハウジング部１６は
モータセコンダリ側４２を内蔵する。モータセコンダリ
側４２は複数のジョイント４４によってハウジング１６
に取り付けられている。各ジョイント４４は、ハウジン
グ１６とモータセコンダリ側との間に空間を設けるため
にスタンドオフ（ｓｔａｎｄｏｆｆ）とモータセコンダ
リ側４２に融通性を与えるための各ジョイント４４を中
心として回転する旋回部とを含む。
【００１６】図１に最もよく示すように、上側ハウジン
グ部１６も、１対の移動可撓ケーブル５２を有するター
ミネーションボックス５０を内蔵している。ターミネー
ションボックス５０は、トップフランジ４０の下方中央
部に設けられ、各可撓ケーブル５２はターミネーション
ボックス５０からそれぞれのモータプライマリ側５４ま
で延びている。各モータプライマリ側５４は各ドアハン
ガ３６に固定されている。各モータプライマリ側は、複
数のスペーサ６０によって離間される１次巻線５６と、
バックアイアン（ｂａｃｋｉｒｏｎ）５８と、を含み、
これらの間に電磁エアギャップ６２を規定する。
グ部１６も、１対の移動可撓ケーブル５２を有するター
ミネーションボックス５０を内蔵している。ターミネー
ションボックス５０は、トップフランジ４０の下方中央
部に設けられ、各可撓ケーブル５２はターミネーション
ボックス５０からそれぞれのモータプライマリ側５４ま
で延びている。各モータプライマリ側５４は各ドアハン
ガ３６に固定されている。各モータプライマリ側は、複
数のスペーサ６０によって離間される１次巻線５６と、
バックアイアン（ｂａｃｋｉｒｏｎ）５８と、を含み、
これらの間に電磁エアギャップ６２を規定する。
【００１７】作動において、移動可撓ケーブル５２は、
エネルギをターミネーションボックス５０から対応のモ
ータプライマリ側５４へ伝達する。各モータプライマリ
側５４が走行すると、モータセコンダリ側４２がモータ
プライマリ側５４の電磁エアギャップ６２内に嵌入す
る。モータプライマリ側はモータセコンダリ側と共働し
て推力を発生する。推力は、モータプライマリ側とこれ
らモータプライマリ側が取り付けられている対応するド
アハンガとを移動する。ドアハンガが走行すると、それ
から垂下しているエレベータ・カー・ドアを開閉し、ハ
ンガローラはトラック２２の上側ローラ面２８の上を摺
動する。ドアが上向きの推力を受けると、アップスラス
トローラがトラック２の下側ローラ面３０に接触するよ
うになる。
エネルギをターミネーションボックス５０から対応のモ
ータプライマリ側５４へ伝達する。各モータプライマリ
側５４が走行すると、モータセコンダリ側４２がモータ
プライマリ側５４の電磁エアギャップ６２内に嵌入す
る。モータプライマリ側はモータセコンダリ側と共働し
て推力を発生する。推力は、モータプライマリ側とこれ
らモータプライマリ側が取り付けられている対応するド
アハンガとを移動する。ドアハンガが走行すると、それ
から垂下しているエレベータ・カー・ドアを開閉し、ハ
ンガローラはトラック２２の上側ローラ面２８の上を摺
動する。ドアが上向きの推力を受けると、アップスラス
トローラがトラック２の下側ローラ面３０に接触するよ
うになる。
【００１８】この発明の多機能システムハウジング１６
は、ドアハンガのローラを支持するのみならず、モータ
セコンダリ側用の一体物のハウジングとして機能する。
この発明のシステムハウジングは、モータセコンダリ側
をシールドし、かつ支持するために追加のハウジングを
必要としない。この発明のシステムハウジングは、モー
タセコンダリ側を高い剛性で支持し、かつ、これにモー
タセコンダリ側が可撓的に架設されている。また、ハウ
ジングは、モータセコンダリ側を外部の要素からシール
ドし、昇降路の破片やたまり水がモータセコンダリ側に
到達しないようにするためのトップフランジを含んでい
る。別のモータセコンダリ側ハウジングを必要としない
から、この発明は追加の部品のコスト、取付時間を節約
し、過度の重量を無くする。
は、ドアハンガのローラを支持するのみならず、モータ
セコンダリ側用の一体物のハウジングとして機能する。
この発明のシステムハウジングは、モータセコンダリ側
をシールドし、かつ支持するために追加のハウジングを
必要としない。この発明のシステムハウジングは、モー
タセコンダリ側を高い剛性で支持し、かつ、これにモー
タセコンダリ側が可撓的に架設されている。また、ハウ
ジングは、モータセコンダリ側を外部の要素からシール
ドし、昇降路の破片やたまり水がモータセコンダリ側に
到達しないようにするためのトップフランジを含んでい
る。別のモータセコンダリ側ハウジングを必要としない
から、この発明は追加の部品のコスト、取付時間を節約
し、過度の重量を無くする。
【００１９】また、この発明は、ドアハンガ用のトラッ
クに一体のモータセコンダリ側のハウジングを有してい
るので、モータプライマリ側とモータセコンダリ側との
間に不整合が生じる可能性を減少させる。
クに一体のモータセコンダリ側のハウジングを有してい
るので、モータプライマリ側とモータセコンダリ側との
間に不整合が生じる可能性を減少させる。
【００２０】この発明の多機能システムハウジングは、
また、ターミネーションボックス５０と位置決め・同期
システム３９を支持する。
また、ターミネーションボックス５０と位置決め・同期
システム３９を支持する。
【００２１】望ましい実施形態においては、システムハ
ウジングは鉄鋼から形成される。
ウジングは鉄鋼から形成される。
【００２２】この発明は特別の実施形態のものについて
説明・記載してきたが、この発明の精神及び範囲から逸
脱しなければ、この発明に種々の変更をなし得ることは
当業者によって認められるべきものである。
説明・記載してきたが、この発明の精神及び範囲から逸
脱しなければ、この発明に種々の変更をなし得ることは
当業者によって認められるべきものである。
【図１】この発明に基づき、多機能システムハウジング
によって支持されたエレベータ・カー・ドア・システム
の切欠き概略斜視図である。
によって支持されたエレベータ・カー・ドア・システム
の切欠き概略斜視図である。
【図２】図１の多機能システムハウジングを含むエレベ
ータ・カー・ドア・システムの線２−２に沿った概略断
面図である。
ータ・カー・ドア・システムの線２−２に沿った概略断
面図である。
１０…エレベータ．カー．ドア．システム １２…エレベータ・カー・ドア １４…（多機能）システムハウジング １６…上側ハウジング １８…下側ハウジング ２０…突出曲部 ２２…トラック ２４…ボルト ２８…上側ローラ面 ３０…下側ローラ面 ３４…（ハンガ）ローラ ３６…ドアハンガ ３８…アップスラストローラ ３９…同期・位置決めシステム ４０…トップフランジ ４２…モータセコンダリ側 ４４…ジョイント ５０…ターミネーションボックス ５２…移動可撓ケーブル ５４…モータプライマリ側 ５６…１次巻線 ５８…バックアイアン ６０…スペーサ ６２…電磁エアギャップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイムズ エイ．リヴェラ アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，リッチフィールド レーン 14 (72)発明者 ブルース ピィ．スウェイビル アメリカ合衆国，コネチカット，ファーミ ントン，バンガロウ ヒル ロード 22 (72)発明者 マイケル ジェイ．トレイシー アメリカ合衆国，コネチカット，クロムウ ェル，メインストリート 637
Claims (5)
- 【請求項１】 複数のローラが取り付けられたエレベー
タ・カー・ドアを垂下するためのドアハンガと、 該ドアハンガに取り付けられたモータプライマリ側と、 ドアの走行長さだけ延びるモータセコンダリ側と、 該モータセコンダリ側を支持・内蔵し、かつ、前記複数
のローラを載置・摺動させるトラックを支持するための
システムハウジングとを具備して成るエレベータ・カー
・ドア駆動用のエレベータ・カー・ドア作動システム。 - 【請求項２】 前記システムハウジングは鋼鉄から製造
される請求項１に記載のエレベータ・カー・ドア作動シ
ステム。 - 【請求項３】 エレベータドアを開閉位置に駆動するエ
レベータ・ドア・カー・ドア用であり、エレベータカー
に取り付けられるシステムハウジングにおいて、 モー
タセコンダリ側を支持しかつ内蔵するための上側ハウジ
ング部と、 エレベータ・カー・ドアを垂下させるドアハンガに固定
された複数のローラを支持するためにトラックが取り付
けられ、かつ、該上側ハウジング部と一体に形成された
下側ハウジング部とを具備して成るシステムハウジン
グ。 - 【請求項４】 前記システムハウジングは、また、同期
・位置決めシステムを支持する請求項３に記載のシステ
ムハウジング。 - 【請求項５】 前記システムハウジングは、また、ター
ミネーションボックス及び複数の移動可撓ケーブルを支
持する請求項３又は４に記載のシステムハウジング。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US74627496A | 1996-11-07 | 1996-11-07 | |
| US08/746274 | 1996-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10139324A true JPH10139324A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=25000150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9305130A Withdrawn JPH10139324A (ja) | 1996-11-07 | 1997-11-07 | エレベータ・カー・ドア作動システム用多機能システム・ハウジング |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0841288A1 (ja) |
| JP (1) | JPH10139324A (ja) |
| KR (1) | KR19980042065A (ja) |
| CN (1) | CN1182045A (ja) |
| BR (1) | BR9705194A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7246688B2 (en) | 1998-12-23 | 2007-07-24 | Otis Elevator Company | Elevator door system |
| JP2005119878A (ja) | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Inventio Ag | エレベータかごのかご扉をエレベータシステムの階床扉に結合させるためのクラッチ |
| EP1524233B1 (en) * | 2003-10-14 | 2006-11-29 | Inventio Ag | Clutch for coupling a car door of an elevator car with a landing door of an elevator system |
| KR101148152B1 (ko) * | 2008-07-04 | 2012-05-23 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 도어 장치 |
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