KR100257351B1 - 엘리베이터의 도어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 도어에 관한 것으로, 종래 기술에 의한 엘리베이터의 도어는 구동장치인 2차측 도체판의 길이가 도어의 개폐량이 되므로 도어판넬의 폭보다 그 2차측 도체판의 길이가 길어야 함과 아울러 상기 2차측 도체판의 두께에 따라 상기 카의 중량이 증가하게 되고, 또 상기 도어판넬을 가이드하기 위한 별도의 가이드레일과 그 가이드레일을 지지함과 아울러 회전구동하는 가이드롤러를 상기 도어판넬에 연결설치된 행거에 설치해야 함으로 상기 카의 중량이 증가하게 됨과 아울러 그 카의 구성 조립부품수가 증가하여 생산비가 증가하게 되며, 그리고 상기 도어의 개폐시에 상기 도어판넬의 중심에 걸리는 도크가 변하게 되어 상기 도어에는 진동이 발생하게 됨과 아울러 그 도어는 불안정하게 개폐되게 되는 문제점을 초래하였다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어는 전류가 인가되는 코일이 권선되는 1차측 코어를 도어판넬의 행거에 설치하고, 그 코일에 인가되는 전류에 의하여 전자기적인 수평력을 발생시킬 수 있는 2차측 도체판이 일체로 적층고정된 백판을 엘리베이터 카의 프레임에 설치하여 상기 도어를 개폐할 수 있도록 함으로써, 가이드레일이나 그 가이드레일을 지지하는 가이드롤러를 설치할 필요가 없게 됨과 아울러 상기 카의 중량을 감소시킬 수 있게 되고, 또 상기 카의 구성 조립부품수가 절감됨과 더불어 생산비를 절감할 수 있게 되며, 그리고 상기 도어의 개폐시에 상기 도어판넬의 중심에 걸리는 도크가 변하지 않게 되어 진동이 발생되는 것이 방지됨과 더불어 상기 도어가 안정되게 개폐되는 효과를 기대할 수 있다.

Description

엘리베이터의 도어

본 발명은 엘리베이터의 도어에 관한 것으로, 특히 리니어 모터의 1차측 코어를 도어의 행거에 고정설치하고, 상기 리니어 모터의 2차측 도체판을 엘리베이터 카의 프레임에 고정설치함으로써 상기 카의 전체적인 부품수를 절감함과 아울러 중량을 감소시키고, 또 엘리베이터 도어가 안정되게 개폐될 수 있도록 한 엘리베이터의 도어에 관한 것이다.

일반적으로, 사람과 화물을 상.하로 운반하는 엘리베이터는 그 사람과 화물이 위치하는 소정의 공간을 갖는 카가 형성설치되어 있고, 그 카에는 상기 사람이나 화물이 인.출입하는 도어가 설치되어 있다.

또, 상기 카에는 상기 도어를 개폐하는 도어구동장치가 설치되어 있는데, 이러한 도어구동장치는 근래에 리니어 모터를 많이 이용하는 추세로 변하고 있다.

이러한 리니어 모터를 이용한 도어구동장치를 갖는 엘리베이터의 도어는, 상기 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 사람과 화물이 위치하는 공간을 갖도록 다수의 프레임(1)으로 형성된 카(2)가 있고, 그 카에는 상기 사람과 화물이 인.출입하는 도어가 설치되어 있으며, 그 도어는 도어구동장치에 의하여 개폐될 수 있도록 되어 있다.

상기 도어는 연동도어판넬(3)과 구동도어판넬(4)로 구성되어 있고, 그 연동도어판넬(3)과 구동도어판넬(4)의 상부에는 각각 행거(3a,4a)가 연결설치되어 있으며, 그 행거(3a,4a)에는 가이드롤러(5)가 설치되어 있고, 그 가이드롤러(5)는 상기 프레임(1)에 설치된 가이드레일(6)을 지지하면서 회전구동하게 되어 있다.

또, 상기 가이드레일(6)이 위치하는 프레임(1)의 상부에는 전류가 인가되는 코일이 권선된 1차측 코어(7)가 설치되어 있고, 상기 구동도어판넬의 행거(4a)에는 소정의 길이를 갖는 연결부재(4b)가 연결설치되어 있으며, 그 연결부재(4b)에는 소정의 길이를 갖는 백판(8)이 설치되어 있고, 그 백판(8)에는 2차측 도체판(9)이 일체로 적층설치고정되어 있다.

그리고, 상기 프레임(1)의 양측단에는 소정의 직경을 갖는 롤러(10,10')가 설치되어 있고, 그 롤러(10)와 롤러(10')는 로프(11)로 연결되어 서로 연동될 수 있도록 되어 있으며, 그 로프(11)에는 상기 구동도어판넬(4)이 설치된 연결부재(4b)가 연결고정되어 있고, 또 상기 로프(11)에는 상기 연동도어판넬(3)의 행거(3a)에 설치된 연결부재(3b)가 연결고정되어 있다.

도면상의 미설명 부호 12는 제어박스이고, 13은 공극유지롤러이다.

상기와 같이 구성된 도어구동장치를 갖는 엘리베이터의 도어는 상기 1차측 코어(7)에 권선된 코일에 전류를 인가하면 상기 2차측 도체판(9)에 수평력을 가하게 되어 상기 구동도어판넬(4)이 이동하게 됨과 아울러 그 구동도어판넬의 행거(4a)에 연결설치된 연결부재(4b)가 연결고정된 상기 로프(11)가 구동되게 되고, 그 로프(11)의 구동으로 상기 연동도어판넬(3)에 연결설치된 행거(4a)에 연결고정된 연결부재(4b)가 이동하게 됨으로써 상기 도어가 개폐되게 되는 것이다.

그러나, 상기와 같이 구성된 엘리베이터의 도어는 구동장치인 2차측 도체판의 길이가 상기 도어의 개폐량이 되게 되므로 상기 도어판넬의 폭보다 그 2차측 도체판의 길이가 길어야 함과 아울러 상기 2차측 도체판의 두께에 따라 상기 카의 중량이 증가하게 되고, 또 상기 도어판넬을 가이드하기 위한 별도의 가이드레일과 그 가이드레일을 지지함과 아울러 회전구동하는 가이드롤러를 상기 도어판넬에 연결설치된 행거에 설치해야 함으로 상기 카의 중량이 증가하게 됨과 아울러 그 카의 구성 조립부품수가 증가하여 생산비가 증가하게 되며, 그리고 상기 도어의 개폐시에 상기 도어판넬의 중심에 걸리는 도크가 변하게 되어 상기 도어에는 진동이 발생하게 됨과 아울러 그 도어는 불안정하게 개폐되게 되는 문제점을 초래하였다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하여 상기 엘리베이터 카의 구성 조립부품수를 절감함과 아울러 그 카의 중량과 생산비를 절감하고, 또 안정적으로 개폐할 수 있는 엘리베이터의 도어를 제공함에 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 정면도.

도 2는 종래 기술에 의한 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도.

도 3은 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도.

도 4는 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 정면도.

도 5는 본 발명에 의한 다른 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도.

도 6은 본 발명에 의한 다른 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 정면도.

도 7은 본 발명에 의한 또 다른 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *

21,41,63 : 프레임 22,23,42,43,61 : 도어판넬

22a,23a,42a,43a,61a : 행거 24,43,66 : 코일

25,44,67 : 1차측 코어 26,27 : 연결프레임

28,47,70 : 2차측 도체판 31,49,69 : 백판

본 발명의 목적은, 엘리베이터 카의 전면(前面)을 개폐하는 도어판넬과, 그 도어판넬의 상부에 연결설치되는 행거와, 그 행거에 설치고정됨과 아울러 전류가 인가되는 코일이 권선된 1차측 코어와, 그 1차측 코어와 소정의 거리를 갖는 공극을 유지하고 상기 카의 프레임에 고정설치되는 백판과 일체로 적층된 2차측 도체판과, 상기 도어판넬을 수직.수평으로 지지함과 아울러 가이드하는 수개의 가이드롤러를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어에 의하여 달성된다.

다음은, 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

또, 본 발명의 목적은 엘리베이터 카의 전면(前面)을 개폐할 수 있는 구동도어판넬과 연동도어판넬로 구성된 도어판넬과, 상기 구동도어판넬과 연동도어판넬의 상단부에 각각 연결설치되는 행거와, 상기 구동도어판넬에 연결설치되는 행거에 설치고정됨과 아울러 전류가 인가되는 코일이 권선된 1차측 코어와, 그 1차측 코어가 설치된 행거의 수평이동으로 상기 연동도어판넬의 행거를 연동적으로 수평이동시키는 연동장치와, 상기 행거에 설치되어 상기 도어판넬을 수직.수평적으로 지지함과 아울러 가이드하는 다수개의 가이드롤러와, 그 가이드롤러가 지지가이드됨과 아울러 상기 1차측 코어에 권선된 코일에 인가된 전류에 의하여 전자기적인 수평력이 발생하도록 하는 2차측 도체판이 일체로 적층된 백판을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어에 의하여 달성된다.

도 3은 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 정면도이며, 또 도 5는 본 발명에 의한 다른 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도이고, 도 6은 본 발명에 의한 다른 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 정면도이며, 도 7은 본 발명에 의한 또 다른 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도이다.

본 발명에 의한 엘리베이터의 도어는 상기 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 많은 프레임(21)으로 형성된 엘리베이터 카의 전면(前面)을 개폐할 수 있도록 도어판넬인 제 1 도어판넬(22)과 제 2 도어판넬(23)이 형성설치되어 있고, 그 제 1 도어판넬(22)과 상기 제 2 도어판넬(23)의 상단부에는 각각 소정의 폭과 높이를 갖는 행거(22a,23a)가 연결설치되어 있으며, 그 행거(22a,23a)에는 전류가 인가되는 코일(24)이 권선된 1차측 코어(25)가 설치고정되어 있으며, 그 1차측 코어(25)의 하부가 위치하는 상기 행거(22a,23a)에는 수직으로 연장된 연결프레임(26)이 연결형성되어 있고, 또 상기 행거(22a,23a)의 상단부에도 수직으로 연장된 연결프레임(27)이 연결형성되어 있다.

상기 1차측 코어의 하부(25)가 위치하는 행거(22a,23a)에 수직으로 연장형성된 상기 연결프레임(26)에는 그 행거(22a,23a)에 연결설치고정된 상기 제 1 도어판넬(22)과 제 2 도어판넬(23)을 수직.수평으로 지지함과 아울러 가이드하고 상기 1차측 코어(25)와 후술하는 2차측 도체판(28)이 소정의 거리를 갖는 공극을 유지할 수 있도록 하는 가이드롤러(29,29')가 설치되어 있고, 또 상기 행거의 상단부에 수직으로 연장된 연결프레임에도 상기 제 1 도어판넬(22)과 제 2 도어판넬(23)을 수평으로 지지함과 아울러 가이드하고 상기 1차측 코어(25)와 상기 2차측 도체판(28)이 소정의 거리를 갖는 공극을 유지하도록 하는 가이드롤러(30,30')가 설치되어 있다.

그리고, 상기 카의 프레임(21)에는 소정의 두께와 상기 카의 폭과 같은 같은 길이를 갖는 백판(31)이 설치고정되어 있고, 그 백판(31)에는 상기 2차측 도체판(18)이 일체로 적층되어 있으며, 또 상기 백판(31)의 하부에는 상기 행거(22a,23a)의 저부에 연장형성된 연결프레임(26)에 설치된 상기 가이드롤러(29,29')가 지지하면서 회전구동하고, 상기 행거(22a,23a)의 상단부에 연장형성된 연결프레임(27)에 설치되어 있는 가이드롤러(30,30')는 상기 백판(31)의 상단부를 수평으로 지지하면서 회전구동할 수 있도록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 엘리베이터 도어는 먼저, 상기 행거에 설치고정된 1차측 코어(25)에 권선된 코일(24)에 전류를 인가하게 되면 상기 백판(31)에 일체로 적층형성된 2차측 도체판(28)에 대하여 수평으로 작용하는 힘이 발생하게 됨과 아울러 그 행거(22a,23a)에 연결설치된 상기 제 1 도어판넬(22)과 제 2 도어판넬(23)이 수평으로 이동하게 되어 상기 도어는 개폐되게 것이다.

이때, 상기 행거(22a,23a)에 설치고정된 연장프레임(26,27)에 설치되어 있는 가이드롤러(29,29',30,30')는 상기 백판(31)에 지지됨과 아울러 가이드되게 되어 상기 제 1 도어판넬(22)과 제 2 도어판넬(23)은 수직.수평적으로 지지되고, 또 상기 행거에 설치된 1차측 코어(25)와 상기 2차측 도체판(28)간에는 일정한 공극을 유지하게 된다.

또, 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어는 상기 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 다수의 프레임(41)으로 형성된 엘리베이터 카의 전면(前面)을 개폐할 수 있는 도어판넬인 구동도어판넬(42)과 연동도어판넬(43)이 형성설치되어 있고, 상기 구동도어판넬(42)과 연동도어판넬(43)의 상단부에는 각각 행거(42a,43a)가 연결설치되어 있으며, 상기 구동도어판넬(42)에 연결설치되는 행거(42a)에 설치고정됨과 아울러 전류가 인가되는 코일(43)이 권선된 1차측 코어(44)가 있다.

그리고, 상기 1차측 코어(44)가 설치된 상기 행거(42a)와 상기 연동도어판넬에 연결설치된 행거(43a)의 하부에는 상기 도어판넬을 수직.수평적으로 지지함과 아울러 가이드되는 가이드롤러(45)가 설치되어 있고, 상기 행거(42a,43a)의 상단부에는 수직으로 연장된 연장프레임(46)이 연결설치되어 있으며, 그 연장프레임(46)에는 상기 행거(42a)에 설치된 1차측 코어(44)와 후술하는 2차측 도체판(47)과 일정한 공극을 유지함과 아울러 상기 도어판넬(42,43)을 수평으로 지지함과 아울러 가이드하는 가이드롤러(48,48')가 설치되어 있다.

또, 상기 프레임(41)에는 상기 카의 폭과 같은 길이와 소정의 두께를 갖는 백판(49)이 설치고정되어 있고, 그 백판(49)에는 상기 행거(42a)에 설치된 1차측 코어(44)에 권선된 코일(43)에 전류를 인가하면 전자기적인 힘에 의하여 수평력을 작용시킬 수 있는 2차측 도체판(47)이 일체로 적층고정되어 있으며, 상기 백판의 하부에는 상기 행거(42a,43a)의 하부에 설치한 가이드롤러가 지지구동되게 되고, 상기 백판의 상단부에는 상기 행거(42a,43a)의 상단부에 수직으로 연장된 연결프레임(46)에 설치된 가이드롤러가 지지구동할 수 있도록 되어 있다.

상기 프레임(41)에는 상기 구동도어판넬(42)의 구동으로 상기 연동도어판넬(43)을 연동적으로 수평이동시킬 수 있는 연동장치가 설치되어 있고, 그 연동장치는 상기 프레임(41)의 양단부에 설치되어 회전구동하는 롤러(50,50')와 그 롤러(50,50')가 연동적으로 회전구동할 수 있도록 무한궤적을 갖는 로프(51)가 설치되어 있으며, 그 로프(51)는 상기 행거(42a,43a)에 설치된 고정부재(42b,43b)에 의하여 그 행거에 각각 고정연결되어 있다.

상기와 같이 구성된 엘리베이터의 도어는, 먼저 상기 구동도어판넬의 행거(42a)에 설치고정된 1차측 코어(44)에 권선된 코일에 전류를 인가하게 되면 상기 백판에 일체로 적층고정된 상기 2차측 도체판(47)에 의하여 전자기적인 힘이 발생함과 아울러 상기 구동도어판넬(42)을 수평으로 이동할 수 있는 수평력에 의하여 그 구동도어판넬이 수평이동하게 됨과 아울러 상기 구동도어판넬의 행거(42a)에 연결고정된 상기 로프(51)에도 수평력이 작용하게 되어 그 로프(51)에 연결고정된 연동도어판넬의 행거(43a)도 상기 구동도어판넬과 같이 수평으로 이동하게 되어 상기 도어는 개폐되게 되는 것이다.

그리고 또, 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어는 상기 도 7에 도시된 바와 같이 상기 엘리베이터의 카의 전면(前面)을 개폐하는 도어판넬(61)이 형성되어 있고, 그 도어판넬의 상단부에는 행거(61a)가 연결설치되어 있으며, 그 행거(61a)에는 상기 도어판넬(61)이 수직.수평적으로 지지되면서 가이드될 수 있는 가이드롤러(62,62')가 설치되어 있고, 그 가이드롤러(62,62')는 상기 카의 프레임(63)에 설치된 가이드레일(64)에 지지되어 회전구동하게 된다.

또, 상기 행거(61a)에는 연장프레임(65)이 연결설치되어 있고, 그 연장프레임(65)에는 전류가 인가되는 코일(66)이 권선된 1차측 코어(67)가 고정설치되어 있으며, 그 1차측 코어(67)가 위치하는 상.하부의 상기 연장프레임(65)에는 수직으로 연장된 수직연장프레임(68,68')이 연결설치되어 있고, 그 수직연장프레임(68,68')에는 후술하는 백판(69)에 지지가이드됨과 아울러 상기 코일(66)에 인가된 전류에 의하여 전자기적인 힘을 발생시키는 2차측 도체판(70)과 상기 1차측 코어(67)가 일정한 공극을 유지할 수 있도록 하는 다수개의 가이드롤러(71,71',71")가 설치되어 있다.

그리고, 상기 프레임(63)에는 상기 카의 폭과 같은 길이와 소정의 두께를 갖는 백판(69)이 설치고정되고, 그 백판(69)에는 상기 1차측 코어(67)에 권선된 코일(66)에 인가된 전류에 의하여 전자기적인 힘을 발생시킬 수 있는 2차측 도체판(70)이 일체로 적층고정되어 있으며, 또 상기 백판(69)의 하부는 상기 수직연장프레임(68')에 설치된 가이드롤러(71")가 지지가이드되고, 상기 백판(69)의 상단부는 상기 수직연장프레임(68)에 설치된 가이드롤러(71,71')가 지지가이드되게 된다.

도면상의 미설명 부호 72는 로프이고, 73은 고정부재이다.

상기와 같이 구성된 엘리베이터의 도어는, 먼저 상기 연장프레임(65)에 설치고정된 상기 코일에 전류가 인가되면 상기 백판에 일체로 적층고정된 2차측 도체판에 의하여 전자기적인 수평력이 작용하게 되고, 상기 수평력에 의하여 상기 연장프레임(65)이 설치된 행거(61a)를 갖는 도어판넬(61)이 수평적으로 이동하게 되어 상기 도어는 개폐되게 된다.

이때, 상기 도어판넬(61)에 설치된 연장프레임(65)에 각각 상기 1차측 코어(67)를 설치하거나 상기 로프와 롤러로 구성된 연동장치를 이용하여 상기 도어를 개폐할 수 있도록 되어 있다.

상기와 같이 전류가 인가되는 코일이 권선되는 1차측 코어를 도어판넬의 행거에 설치하고, 그 코일에 인가되는 전류에 의하여 전자기적인 수평력을 발생시킬 수 있는 2차측 도체판이 일체로 적층고정된 백판을 엘리베이터 카의 프레임에 설치하여 상기 도어를 개폐할 수 있도록 함으로써, 가이드레일이나 그 가이드레일을 지지하는 가이드롤러를 설치할 필요가 없게 됨과 아울러 상기 카의 중량을 감소시킬 수 있게 되고, 또 상기 카의 구성 조립부품수가 절감됨과 더불어 생산비를 절감할 수 있게 되며, 그리고 상기 도어의 개폐시에 상기 도어판넬의 중심에 걸리는 도크가 변하지 않게 되어 진동이 발생되는 것이 방지됨과 더불어 상기 도어가 안정되게 개폐되는 효과를 기대할 수 있다.

Claims (3)

1. 엘리베이터 카의 전면(前面)을 개폐하는 도어판넬과, 그 도어판넬의 상부에 연결설치되는 행거와, 그 행거에 설치고정됨과 아울러 전류가 인가되는 코일이 권선된 1차측 코어와, 그 1차측 코어와 소정의 거리를 갖는 공극을 유지하고 상기 카의 프레임에 고정설치되는 백판과 일체로 적층된 2차측 도체판과, 상기 도어판넬을 수직.수평으로 지지함과 아울러 가이드하는 수개의 가이드롤러를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어.
2. 엘리베이터 카의 전면(前面)을 개폐할 수 있는 구동도어판넬과 연동도어판넬로 구성된 도어판넬과, 상기 구동도어판넬과 연동도어판넬의 상단부에 각각 연결설치되는 행거와, 상기 구동도어판넬에 연결설치되는 행거에 고정설치됨과 아울러 전류가 인가되는 코일이 권선된 1차측 코어와, 그 1차측 코어가 설치된 행거의 수평이동으로 상기 연동도어판넬의 행거를 연동적으로 수평이동시키는 연동장치와, 상기 행거에 설치되어 상기 도어판넬을 수직.수평적으로 지지함과 아울러 가이드하는 다수개의 가이드롤러와, 그 가이드롤러가 지지가이드됨과 아울러 상기 1차측 코어에 권선된 코일에 인가된 전류에 의하여 전자기적인 수평력이 발생하도록 하는 2차측 도체판이 일체로 적층된 백판을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어.
3. 제 2항에 있어서, 상기 연동장치는 상기 백판의 양단부가 위치하는 상기 프레임에 각각 설치되는 롤러와, 그 롤러를 연동적으로 회전구동시킴과 아울러 상기 행거가 연결고정되고 무한궤적을 형성하는 로프로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어.

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