RU2084391C1 - Система привода двери кабины лифта - Google Patents

Система привода двери кабины лифта Download PDF

Info

Publication number
RU2084391C1
RU2084391C1 RU9595105251A RU95105251A RU2084391C1 RU 2084391 C1 RU2084391 C1 RU 2084391C1 RU 9595105251 A RU9595105251 A RU 9595105251A RU 95105251 A RU95105251 A RU 95105251A RU 2084391 C1 RU2084391 C1 RU 2084391C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
winding element
primary
motor
winding
Prior art date
Application number
RU9595105251A
Other languages
English (en)
Other versions
RU95105251A (ru
Inventor
Ф.Джаминет Джером
М.Ковальчик Томас
И.Ахиджиан Эдвард
М.Макхью Томас
Хи Томас
И.Перуджи Ричард
И.Кулак Ричард
В.Барретт Дэвид
Original Assignee
Отис Иливейтор Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отис Иливейтор Компани filed Critical Отис Иливейтор Компани
Publication of RU95105251A publication Critical patent/RU95105251A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2084391C1 publication Critical patent/RU2084391C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/06Door or gate operation of sliding doors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/143Control systems or devices electrical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/06Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Использование: в лифтостроении. Сущность изобретения: первичная часть 20 линейного асинхронного двигателя прикреплена к кабине 14, а его вторичная часть 22 смонтирована на панели подвески двери 2. Сохранение заданного расстояния между первичной и вторичной частью двигателя, а также между вторичной частью и остальной частью двери обеспечено упругим соединением в виде шарнира 24. Смещение двери 2 во время ее движения не вызывает отклонения от нормального относительного положения обмоток первичной 20 и вторичной 22 частей линейного двигателя. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к лифтостроению, в частности к системам привода дверей кабины, использующим линейный асинхронный двигатель.
Известна система привода двери кабины лифта, содержащая прикрепленное к кабине над входом направляющее устройство для обеспечения направления двери кабины во время ее открывания и закрывания, первичную часть линейного асинхронного двигателя с элементом обмотки, прикрепленным к кабине над упомянутым направляющим устройством, и вторичную часть линейного асинхронного двигателя с элементом обмотки, соединенным с панелью подвески, образующей неподвижную часть двери, и направляющие ролики двери, смонтированные с возможностью вращения на панели подвески и опирающиеся на верхнюю часть направляющего устройства.
Однако соединение между панелью обмотки вторичной части двигателя и остальной частью двери при ее перемещении вперед и назад, вызванное отклонениями положения направляющей колеи для роликов или отклонением положения канала направляющей нижней обвязки двери, может нарушить чувствительную регулировку положения обмоток первичной и вторичной частей двигателя, необходимую для гарантии надлежащей работы узла привода от линейного двигателя.
Техническим результатом изобретения является выполнение привода двери, значительно снижающего наводимое им напряжение кабины, что дает возможность конструировать кабины, которые не нуждаются в дополнительном укреплении.
Техническим результатом изобретения также является выполнение привода двери с заданными характеристиками, что обеспечивает необходимое разнесение между обмотками первичной и вторичной частей двигателя во время открывания и закрывания дверей несмотря на их колебания, которые могут возникать при перемещении дверей между закрытым и открытым положениями.
Технический результат достигается тем, что в системе привода двери кабины лифта, содержащей прикрепленное к кабине над входом направляющее устройство для обеспечения направления двери кабины во время ее открывания и закрывания, первичную часть линейного асинхронного двигателя с элементом обмотки, прикрепленным к кабине над упомянутым направляющим устройством, и вторичную часть линейного асинхронного двигателя с элементом обмотки, соединенным с панелью подвески, образующей неподвижную верхнюю часть двери, и направляющие ролики двери, смонтированные с возможностью вращения на панели подвески и опирающиеся на верхнюю часть направляющего устройства, соединение, связывающее элемент обмотки вторичной части двигателя с дверью, выполнено упругим для предотвращения отклонения от нормального относительного положения элемента обмотки вторичной части и элемента обмотки первичной части из-за отклонения плоскости двери, а элемент обмотки вторичной части линейного асинхронного двигателя смонтирован на панели подвески.
Кроме того, упомянутое упругое соединение выполнено в виде шарнира, ось которого размещена вдоль направления перемещения двери.
Кроме этого, первичная часть двигателя дополнительно включает в себя элемент магнитного ярма, примыкающий к элементу обмотки первичной части, а элемент обмотки вторичной части двигателя расположен между элементом обмотки первичной части двигателя и элементом ярма.
На фиг. 1 изображен общий перспективный вид системы привода двери и системы ее крепления; на фиг. 2 вертикальный разрез вида с торца крепления двери (в рабочем положении).
Дверь 2 кабины 1 включает в себя подвесную панель 4, на которой смонтированы направляющие ролики 6 двери 2. Ролики 6 движутся взад и вперед по верхней поверхности 8 направляющей 10, которая прикреплена на головной балке 12, смонтированной над входом 16 кабины 14 (показанной прозрачной).
Система привода 18 двери 2 включает в себя блок обмотки первичной части 20 двигателя, который неподвижно укреплен на головной балке 12 кабины, и подвижную обмотку вторичной части 22, которая представляет собой лист из проводящего металла, предпочтительно из меди. Обмотка вторичной части 22 упруго присоединена к подвесной панели с помощью шарнира 24. Шарнир 24 предпочтительно представляет собой шарнир рояльного типа, но может быть выполнен в виде непрерывной упругой пластмассовой или металлической полоски.
Блок обмотки первичной части 20 включает в себя корпус в виде двухчелюстного грейферного ковша 26, имеющего находящиеся напротив друг друга торцевые стенки 28 с отверстиями 30, через которые проходит обмотка вторичной части 22. У отверстий 30 имеются закругленные верхние поверхности 32, которые помогают противодействовать нормальным силам, прилагаемым к корпусу 26 блоком обмотки первичной части 20. Блок обмотки первичной части 20 включает в себя элемент 34 обмотки, который расположен внутри корпуса 26, и элемент постоянного шарнирного ярма 36, который завершает путь электромагнитного потока через медную обмотку вторичной части 22. Обмотка вторичной части 22 будет проталкиваться в любом направлении (открывания двери или закрывания двери) в зависимости от направления прохождения тока по блоку обмотки первичной части 20.
В том случае, если путь направляющей 10 или направляющей нижнего обвязочного бруса двери (на чертежах не показан) отклоняется от прямой линии открывания-закрывания, блок двери, т.е. панель подвески 4, и дверь 2 могут поворачиваться относительно шарнирной опоры 24 в положения, показанные пунктиром, не вызывая существенного отклонения медной пластинки обмотки вторичной части 22 относительно элемента 34 обмотки первичной части 20 и магнитного ярма 36.

Claims (3)

1. Система привода двери кабины лифта, содержащая прикрепленное к кабине над входом направляющее устройство для обеспечения направления двери кабины во время ее открывания и закрывания, первичную часть линейного асинхронного двигателя с элементом обмотки, прикрепленным к кабине над упомянутым направляющим устройством, и вторичную часть линейного асинхронного двигателя с элементом обмотки, соединенным с панелью подвески, образующей неподвижную верхнюю часть двери, и направляющие ролики двери, смонтированные с возможностью вращения на панели подвески и опирающиеся на верхнюю часть направляющего устройства, отличающаяся тем, что соединение, связывающее элемент обмотки вторичной части двигателя с дверью, выполнено упругим для предотвращения отклонения от нормального относительного положения элемента обмотки вторичной части и элемента обмотки первичной части из-за отклонения плоскости двери, а элемент обмотки вторичной части линейного асинхронного двигателя смонтирован на панели подвески.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое упругое соединение выполнено в виде шарнира, ось которого размещена вдоль направления перемещения двери.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что первичная часть двигателя дополнительно включает в себя элемент магнитного ярма, примыкающий к элементу обмотки первичной части, а элемент обмотки вторичной части двигателя расположен между элементом обмотки и элементом ярма.
RU9595105251A 1994-04-07 1995-04-07 Система привода двери кабины лифта RU2084391C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/224,441 US5668355A (en) 1994-04-07 1994-04-07 Elevator cab door drive system
US08/224,441 1994-04-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95105251A RU95105251A (ru) 1996-08-20
RU2084391C1 true RU2084391C1 (ru) 1997-07-20

Family

ID=22840696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU9595105251A RU2084391C1 (ru) 1994-04-07 1995-04-07 Система привода двери кабины лифта

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5668355A (ru)
EP (1) EP0676358A3 (ru)
JP (1) JP2577200B2 (ru)
KR (1) KR950029170A (ru)
CN (1) CN1041398C (ru)
BR (1) BR9500214A (ru)
RU (1) RU2084391C1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5612518A (en) * 1994-04-08 1997-03-18 Otis Elevator Company Linear induction motor door drive assembly for elevators
US5736693A (en) * 1995-09-25 1998-04-07 Otis Elevator Company Elevator door drive using dual secondary linear induction motor
US5756946A (en) * 1996-11-07 1998-05-26 Otis Elevator Company Flexible mounting of a motor secondary in a linear induction motor for driving elevator car doors
US5862887A (en) * 1996-11-07 1999-01-26 Otis Elevator Company High performance linear induction motor door operator
US5896951A (en) * 1996-11-07 1999-04-27 Otis Elevator Company Optimization of magnetizing current in linear induction motors
EP0873963A1 (de) * 1997-04-25 1998-10-28 Inventio Ag Linearantrieb für eine Transporteinrichtung
JP3972575B2 (ja) * 2000-11-02 2007-09-05 株式会社日立製作所 ドアシステム
JP2002211859A (ja) * 2000-12-22 2002-07-31 Inventio Ag ドアサスペンションアセンブリ
CZ2004922A3 (cs) * 2004-09-02 2006-04-12 Vúkv A. S. Dvere s pohonem s prímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostredku, zejména kolejových
CN100352755C (zh) * 2005-03-02 2007-12-05 南通中尧机电制造有限公司 智能化直线电机驱动的电梯开门机
US8132653B2 (en) * 2005-07-21 2012-03-13 Otis Elevator Company Controlling elevator door orientation during door movement
DE102007038840A1 (de) * 2007-08-16 2009-02-19 Dorma Gmbh + Co. Kg Linearantrieb für Schiebetüren oder dergleichen
FI125326B (fi) * 2013-10-02 2015-08-31 Kone Corp Hissin ovijärjestely
DE102014017406A1 (de) * 2014-11-26 2016-06-02 Thyssenkrupp Ag Fahrkorbtür
CN113291957A (zh) * 2021-06-17 2021-08-24 上海江菱机电有限公司 一种电梯同步门刀保持机构

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1881016A (en) * 1931-05-27 1932-10-04 Dahlstrom Metallic Door Compan Door operating mechanism
US4188552A (en) * 1977-10-26 1980-02-12 Linear International Corporation Garage door opener including a linear actuator
US4450493A (en) * 1981-11-10 1984-05-22 International Business Machines Corporation Magnetic head slider and actuator assembly
US4503637A (en) * 1982-07-06 1985-03-12 Jerry Parente Sliding door system
EP0195585B1 (en) * 1985-03-20 1989-05-17 Shinko Electric Co. Ltd. Door apparatus
JPH03293282A (ja) * 1990-04-09 1991-12-24 Mitsubishi Electric Corp エレベータのドア駆動装置
JPH0745746Y2 (ja) * 1990-11-07 1995-10-18 川崎重工業株式会社 扉類等の駆動装置
EP0589096B1 (en) * 1992-09-24 1996-12-27 O.C.L.A.P. S.R.L. Equipment for ejection doors for railway and tramway vehicles
US5373120A (en) * 1993-03-10 1994-12-13 Otis Elevator Company Linear door motor system for elevators

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 541766, кл. B 66 B 13/06, 1977. *

Also Published As

Publication number Publication date
KR950029170A (ko) 1995-11-22
CN1118329A (zh) 1996-03-13
CN1041398C (zh) 1998-12-30
BR9500214A (pt) 1995-11-07
JP2577200B2 (ja) 1997-01-29
JPH07277641A (ja) 1995-10-24
RU95105251A (ru) 1996-08-20
EP0676358A2 (en) 1995-10-11
US5668355A (en) 1997-09-16
EP0676358A3 (en) 1996-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2084391C1 (ru) Система привода двери кабины лифта
US5379553A (en) Door structure for vehicle and method for assembling such door structure
EP1381746B1 (en) Universal cable window regulator assembly for vehicles
US5612518A (en) Linear induction motor door drive assembly for elevators
DE69832772D1 (de) Schiebefenster- oder Türanordnung
JP4036941B2 (ja) 高性能リニア・インダクション・モータ作動装置
JP3216872B2 (ja) スライドドアと車体とを結ぶハーネス構造
JP4036940B2 (ja) エレベータのかごドア作動システム
CA1303096C (en) Glider doors
KR19980042065A (ko) 엘리베이터 카 도어 작동 시스템 및 다기능 시스템 하우징
KR19990050895A (ko) 엘리베이터 도어의 개폐장치
KR100257351B1 (ko) 엘리베이터의 도어
JPH03293282A (ja) エレベータのドア駆動装置
KR0127044Y1 (ko) 차량도어의 전동 레귤레이터구조
KR100336361B1 (ko) 도어구동장치용 리니어모터
KR200142548Y1 (ko) 차량용 도어 글래스 안내구조
JPH0511822Y2 (ru)
RU97118229A (ru) Направляющее устройство для вторичной части линейных асинхронных электродвигателей, приводящих в действие двери кабины лифта
JP2002173286A (ja) エレベーターの両引き戸装置
RU97118851A (ru) Дверной привод на основе высокоэффективного линейного асинхронного электродвигателя
JPS61211474A (ja) 引き戸装置における走行ロ−ラのポイント切換え機構