RU2084391C1 - Система привода двери кабины лифта - Google Patents
Система привода двери кабины лифта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2084391C1 RU2084391C1 RU9595105251A RU95105251A RU2084391C1 RU 2084391 C1 RU2084391 C1 RU 2084391C1 RU 9595105251 A RU9595105251 A RU 9595105251A RU 95105251 A RU95105251 A RU 95105251A RU 2084391 C1 RU2084391 C1 RU 2084391C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- door
- winding element
- primary
- motor
- winding
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
- B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Использование: в лифтостроении. Сущность изобретения: первичная часть 20 линейного асинхронного двигателя прикреплена к кабине 14, а его вторичная часть 22 смонтирована на панели подвески двери 2. Сохранение заданного расстояния между первичной и вторичной частью двигателя, а также между вторичной частью и остальной частью двери обеспечено упругим соединением в виде шарнира 24. Смещение двери 2 во время ее движения не вызывает отклонения от нормального относительного положения обмоток первичной 20 и вторичной 22 частей линейного двигателя. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к лифтостроению, в частности к системам привода дверей кабины, использующим линейный асинхронный двигатель.
Известна система привода двери кабины лифта, содержащая прикрепленное к кабине над входом направляющее устройство для обеспечения направления двери кабины во время ее открывания и закрывания, первичную часть линейного асинхронного двигателя с элементом обмотки, прикрепленным к кабине над упомянутым направляющим устройством, и вторичную часть линейного асинхронного двигателя с элементом обмотки, соединенным с панелью подвески, образующей неподвижную часть двери, и направляющие ролики двери, смонтированные с возможностью вращения на панели подвески и опирающиеся на верхнюю часть направляющего устройства.
Однако соединение между панелью обмотки вторичной части двигателя и остальной частью двери при ее перемещении вперед и назад, вызванное отклонениями положения направляющей колеи для роликов или отклонением положения канала направляющей нижней обвязки двери, может нарушить чувствительную регулировку положения обмоток первичной и вторичной частей двигателя, необходимую для гарантии надлежащей работы узла привода от линейного двигателя.
Техническим результатом изобретения является выполнение привода двери, значительно снижающего наводимое им напряжение кабины, что дает возможность конструировать кабины, которые не нуждаются в дополнительном укреплении.
Техническим результатом изобретения также является выполнение привода двери с заданными характеристиками, что обеспечивает необходимое разнесение между обмотками первичной и вторичной частей двигателя во время открывания и закрывания дверей несмотря на их колебания, которые могут возникать при перемещении дверей между закрытым и открытым положениями.
Технический результат достигается тем, что в системе привода двери кабины лифта, содержащей прикрепленное к кабине над входом направляющее устройство для обеспечения направления двери кабины во время ее открывания и закрывания, первичную часть линейного асинхронного двигателя с элементом обмотки, прикрепленным к кабине над упомянутым направляющим устройством, и вторичную часть линейного асинхронного двигателя с элементом обмотки, соединенным с панелью подвески, образующей неподвижную верхнюю часть двери, и направляющие ролики двери, смонтированные с возможностью вращения на панели подвески и опирающиеся на верхнюю часть направляющего устройства, соединение, связывающее элемент обмотки вторичной части двигателя с дверью, выполнено упругим для предотвращения отклонения от нормального относительного положения элемента обмотки вторичной части и элемента обмотки первичной части из-за отклонения плоскости двери, а элемент обмотки вторичной части линейного асинхронного двигателя смонтирован на панели подвески.
Кроме того, упомянутое упругое соединение выполнено в виде шарнира, ось которого размещена вдоль направления перемещения двери.
Кроме этого, первичная часть двигателя дополнительно включает в себя элемент магнитного ярма, примыкающий к элементу обмотки первичной части, а элемент обмотки вторичной части двигателя расположен между элементом обмотки первичной части двигателя и элементом ярма.
На фиг. 1 изображен общий перспективный вид системы привода двери и системы ее крепления; на фиг. 2 вертикальный разрез вида с торца крепления двери (в рабочем положении).
Дверь 2 кабины 1 включает в себя подвесную панель 4, на которой смонтированы направляющие ролики 6 двери 2. Ролики 6 движутся взад и вперед по верхней поверхности 8 направляющей 10, которая прикреплена на головной балке 12, смонтированной над входом 16 кабины 14 (показанной прозрачной).
Система привода 18 двери 2 включает в себя блок обмотки первичной части 20 двигателя, который неподвижно укреплен на головной балке 12 кабины, и подвижную обмотку вторичной части 22, которая представляет собой лист из проводящего металла, предпочтительно из меди. Обмотка вторичной части 22 упруго присоединена к подвесной панели с помощью шарнира 24. Шарнир 24 предпочтительно представляет собой шарнир рояльного типа, но может быть выполнен в виде непрерывной упругой пластмассовой или металлической полоски.
Блок обмотки первичной части 20 включает в себя корпус в виде двухчелюстного грейферного ковша 26, имеющего находящиеся напротив друг друга торцевые стенки 28 с отверстиями 30, через которые проходит обмотка вторичной части 22. У отверстий 30 имеются закругленные верхние поверхности 32, которые помогают противодействовать нормальным силам, прилагаемым к корпусу 26 блоком обмотки первичной части 20. Блок обмотки первичной части 20 включает в себя элемент 34 обмотки, который расположен внутри корпуса 26, и элемент постоянного шарнирного ярма 36, который завершает путь электромагнитного потока через медную обмотку вторичной части 22. Обмотка вторичной части 22 будет проталкиваться в любом направлении (открывания двери или закрывания двери) в зависимости от направления прохождения тока по блоку обмотки первичной части 20.
В том случае, если путь направляющей 10 или направляющей нижнего обвязочного бруса двери (на чертежах не показан) отклоняется от прямой линии открывания-закрывания, блок двери, т.е. панель подвески 4, и дверь 2 могут поворачиваться относительно шарнирной опоры 24 в положения, показанные пунктиром, не вызывая существенного отклонения медной пластинки обмотки вторичной части 22 относительно элемента 34 обмотки первичной части 20 и магнитного ярма 36.
Claims (3)
1. Система привода двери кабины лифта, содержащая прикрепленное к кабине над входом направляющее устройство для обеспечения направления двери кабины во время ее открывания и закрывания, первичную часть линейного асинхронного двигателя с элементом обмотки, прикрепленным к кабине над упомянутым направляющим устройством, и вторичную часть линейного асинхронного двигателя с элементом обмотки, соединенным с панелью подвески, образующей неподвижную верхнюю часть двери, и направляющие ролики двери, смонтированные с возможностью вращения на панели подвески и опирающиеся на верхнюю часть направляющего устройства, отличающаяся тем, что соединение, связывающее элемент обмотки вторичной части двигателя с дверью, выполнено упругим для предотвращения отклонения от нормального относительного положения элемента обмотки вторичной части и элемента обмотки первичной части из-за отклонения плоскости двери, а элемент обмотки вторичной части линейного асинхронного двигателя смонтирован на панели подвески.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое упругое соединение выполнено в виде шарнира, ось которого размещена вдоль направления перемещения двери.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что первичная часть двигателя дополнительно включает в себя элемент магнитного ярма, примыкающий к элементу обмотки первичной части, а элемент обмотки вторичной части двигателя расположен между элементом обмотки и элементом ярма.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/224,441 US5668355A (en) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Elevator cab door drive system |
US08/224,441 | 1994-04-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95105251A RU95105251A (ru) | 1996-08-20 |
RU2084391C1 true RU2084391C1 (ru) | 1997-07-20 |
Family
ID=22840696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU9595105251A RU2084391C1 (ru) | 1994-04-07 | 1995-04-07 | Система привода двери кабины лифта |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5668355A (ru) |
EP (1) | EP0676358A3 (ru) |
JP (1) | JP2577200B2 (ru) |
KR (1) | KR950029170A (ru) |
CN (1) | CN1041398C (ru) |
BR (1) | BR9500214A (ru) |
RU (1) | RU2084391C1 (ru) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5612518A (en) * | 1994-04-08 | 1997-03-18 | Otis Elevator Company | Linear induction motor door drive assembly for elevators |
US5736693A (en) * | 1995-09-25 | 1998-04-07 | Otis Elevator Company | Elevator door drive using dual secondary linear induction motor |
US5756946A (en) * | 1996-11-07 | 1998-05-26 | Otis Elevator Company | Flexible mounting of a motor secondary in a linear induction motor for driving elevator car doors |
US5862887A (en) * | 1996-11-07 | 1999-01-26 | Otis Elevator Company | High performance linear induction motor door operator |
US5896951A (en) * | 1996-11-07 | 1999-04-27 | Otis Elevator Company | Optimization of magnetizing current in linear induction motors |
EP0873963A1 (de) * | 1997-04-25 | 1998-10-28 | Inventio Ag | Linearantrieb für eine Transporteinrichtung |
JP3972575B2 (ja) * | 2000-11-02 | 2007-09-05 | 株式会社日立製作所 | ドアシステム |
JP2002211859A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-31 | Inventio Ag | ドアサスペンションアセンブリ |
CZ2004922A3 (cs) * | 2004-09-02 | 2006-04-12 | Vúkv A. S. | Dvere s pohonem s prímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostredku, zejména kolejových |
CN100352755C (zh) * | 2005-03-02 | 2007-12-05 | 南通中尧机电制造有限公司 | 智能化直线电机驱动的电梯开门机 |
US8132653B2 (en) * | 2005-07-21 | 2012-03-13 | Otis Elevator Company | Controlling elevator door orientation during door movement |
DE102007038840A1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Linearantrieb für Schiebetüren oder dergleichen |
FI125326B (fi) * | 2013-10-02 | 2015-08-31 | Kone Corp | Hissin ovijärjestely |
DE102014017406A1 (de) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | Thyssenkrupp Ag | Fahrkorbtür |
CN113291957A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-24 | 上海江菱机电有限公司 | 一种电梯同步门刀保持机构 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1881016A (en) * | 1931-05-27 | 1932-10-04 | Dahlstrom Metallic Door Compan | Door operating mechanism |
US4188552A (en) * | 1977-10-26 | 1980-02-12 | Linear International Corporation | Garage door opener including a linear actuator |
US4450493A (en) * | 1981-11-10 | 1984-05-22 | International Business Machines Corporation | Magnetic head slider and actuator assembly |
US4503637A (en) * | 1982-07-06 | 1985-03-12 | Jerry Parente | Sliding door system |
EP0195585B1 (en) * | 1985-03-20 | 1989-05-17 | Shinko Electric Co. Ltd. | Door apparatus |
JPH03293282A (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのドア駆動装置 |
JPH0745746Y2 (ja) * | 1990-11-07 | 1995-10-18 | 川崎重工業株式会社 | 扉類等の駆動装置 |
EP0589096B1 (en) * | 1992-09-24 | 1996-12-27 | O.C.L.A.P. S.R.L. | Equipment for ejection doors for railway and tramway vehicles |
US5373120A (en) * | 1993-03-10 | 1994-12-13 | Otis Elevator Company | Linear door motor system for elevators |
-
1994
- 1994-04-07 US US08/224,441 patent/US5668355A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-12 KR KR1019940033768A patent/KR950029170A/ko not_active Application Discontinuation
-
1995
- 1995-01-16 BR BR9500214A patent/BR9500214A/pt not_active Application Discontinuation
- 1995-01-25 JP JP7009416A patent/JP2577200B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-02-22 EP EP95301144A patent/EP0676358A3/en not_active Withdrawn
- 1995-04-04 CN CN95103773A patent/CN1041398C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-07 RU RU9595105251A patent/RU2084391C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 541766, кл. B 66 B 13/06, 1977. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR950029170A (ko) | 1995-11-22 |
CN1118329A (zh) | 1996-03-13 |
CN1041398C (zh) | 1998-12-30 |
BR9500214A (pt) | 1995-11-07 |
JP2577200B2 (ja) | 1997-01-29 |
JPH07277641A (ja) | 1995-10-24 |
RU95105251A (ru) | 1996-08-20 |
EP0676358A2 (en) | 1995-10-11 |
US5668355A (en) | 1997-09-16 |
EP0676358A3 (en) | 1996-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2084391C1 (ru) | Система привода двери кабины лифта | |
US5379553A (en) | Door structure for vehicle and method for assembling such door structure | |
EP1381746B1 (en) | Universal cable window regulator assembly for vehicles | |
US5612518A (en) | Linear induction motor door drive assembly for elevators | |
DE69832772D1 (de) | Schiebefenster- oder Türanordnung | |
JP4036941B2 (ja) | 高性能リニア・インダクション・モータ作動装置 | |
JP3216872B2 (ja) | スライドドアと車体とを結ぶハーネス構造 | |
JP4036940B2 (ja) | エレベータのかごドア作動システム | |
CA1303096C (en) | Glider doors | |
KR19980042065A (ko) | 엘리베이터 카 도어 작동 시스템 및 다기능 시스템 하우징 | |
KR19990050895A (ko) | 엘리베이터 도어의 개폐장치 | |
KR100257351B1 (ko) | 엘리베이터의 도어 | |
JPH03293282A (ja) | エレベータのドア駆動装置 | |
KR0127044Y1 (ko) | 차량도어의 전동 레귤레이터구조 | |
KR100336361B1 (ko) | 도어구동장치용 리니어모터 | |
KR200142548Y1 (ko) | 차량용 도어 글래스 안내구조 | |
JPH0511822Y2 (ru) | ||
RU97118229A (ru) | Направляющее устройство для вторичной части линейных асинхронных электродвигателей, приводящих в действие двери кабины лифта | |
JP2002173286A (ja) | エレベーターの両引き戸装置 | |
RU97118851A (ru) | Дверной привод на основе высокоэффективного линейного асинхронного электродвигателя | |
JPS61211474A (ja) | 引き戸装置における走行ロ−ラのポイント切換え機構 |