JPH10138134A - コンタリング研削加工方法、同加工における送り速度設定方法及び装置 - Google Patents
コンタリング研削加工方法、同加工における送り速度設定方法及び装置Info
- Publication number
- JPH10138134A JPH10138134A JP29891296A JP29891296A JPH10138134A JP H10138134 A JPH10138134 A JP H10138134A JP 29891296 A JP29891296 A JP 29891296A JP 29891296 A JP29891296 A JP 29891296A JP H10138134 A JPH10138134 A JP H10138134A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- grinding wheel
- calculating
- displacement
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 砥石車への研削反力を演算し、最適な送り速
度を演算して、要求加工精度を維持しつつ能率の良い研
削加工を行う加工方法を提供することである。 【解決手段】 コンタリング研削加工方法において、予
め与えられる加工条件に基いて当該加工条件時の加工誤
差を演算し、この演算した加工誤差と要求加工精度とを
比較して、演算した加工誤差が要求加工精度と等しく又
は小さくなるように砥石車の送り速度を制御してコンタ
リング研削を行うコンタリング研削方法である。
度を演算して、要求加工精度を維持しつつ能率の良い研
削加工を行う加工方法を提供することである。 【解決手段】 コンタリング研削加工方法において、予
め与えられる加工条件に基いて当該加工条件時の加工誤
差を演算し、この演算した加工誤差と要求加工精度とを
比較して、演算した加工誤差が要求加工精度と等しく又
は小さくなるように砥石車の送り速度を制御してコンタ
リング研削を行うコンタリング研削方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光倣い研削
盤のごとき研削盤によるコンタリング研削加工方法、同
加工における送り速度設定方法及び装置に関する。
盤のごとき研削盤によるコンタリング研削加工方法、同
加工における送り速度設定方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光倣い研削盤のごとき研削盤１は、図１
に概念的、概略的に示すように、ベース（図示省略）上
にＹ軸方向へ移動可能に設けたＹベッド３上にＸベッド
５をＸ軸方向へ移動可能に設け、このＸベッド５に立設
したコラム７に傾斜ガイド９が傾斜角調節可能に設けら
れている。そして、上記傾斜ガイド９のスライド面に
は、砥石車１１を回転自在に支持したスライダ１３が上
下動自在に支持されている。
に概念的、概略的に示すように、ベース（図示省略）上
にＹ軸方向へ移動可能に設けたＹベッド３上にＸベッド
５をＸ軸方向へ移動可能に設け、このＸベッド５に立設
したコラム７に傾斜ガイド９が傾斜角調節可能に設けら
れている。そして、上記傾斜ガイド９のスライド面に
は、砥石車１１を回転自在に支持したスライダ１３が上
下動自在に支持されている。
【０００３】さらに、前記砥石車１１に対向した位置に
は、上記砥石車１１によって研削加工されるワークＷを
支持するワーク支持テーブル１５が設けられている。こ
のワーク支持テーブル１５は、サーボモータＭX ，ＭY
によってＸ，Ｙ軸方向へ移動されるＸ，Ｙテーブルより
なるものであり、ワークＷの形状によっては回転割出し
を行うことのできるターンテーブルを備えることもあ
る。
は、上記砥石車１１によって研削加工されるワークＷを
支持するワーク支持テーブル１５が設けられている。こ
のワーク支持テーブル１５は、サーボモータＭX ，ＭY
によってＸ，Ｙ軸方向へ移動されるＸ，Ｙテーブルより
なるものであり、ワークＷの形状によっては回転割出し
を行うことのできるターンテーブルを備えることもあ
る。
【０００４】上記構成のごとき研削盤１においては、砥
石車１１を回転しかつ上下動すると共にワーク支持テー
ブル１５をＸ，Ｙ軸方向へ移動制御してワークＷの研削
加工を行うものである。なお、上述のごとき研削盤１は
公知であるから、より詳細な構成および作用の説明は省
略する。
石車１１を回転しかつ上下動すると共にワーク支持テー
ブル１５をＸ，Ｙ軸方向へ移動制御してワークＷの研削
加工を行うものである。なお、上述のごとき研削盤１は
公知であるから、より詳細な構成および作用の説明は省
略する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示す
ようにワークＷの加工を行うに際し、砥石車１１の回転
軸の軸心方向を一定に保持して砥石車１１を回転し上下
方向（図７においては紙面に垂直な方向）へ往復動し乍
ら加工面ＷＹに沿ってＹ軸方向に移動して、Ｙ方向加工
を行い、次に円弧状の加工面ＷＲに沿ってＲ加工を行
い、さらに加工面ＷＸに沿ってＸ方向加工を行うとき、
図８に示すように、仕上げ代δを一定に設定して加工を
行っても、各加工面ＷＹ，ＷＲ，ＷＸによって研削反力
Ｆが異なり、砥石車１１の先端部（砥石車１１の周縁で
あって研削加工を行っている部分）の変位方向および変
位量αが異なり、加工誤差Ｅが異なることになる。
ようにワークＷの加工を行うに際し、砥石車１１の回転
軸の軸心方向を一定に保持して砥石車１１を回転し上下
方向（図７においては紙面に垂直な方向）へ往復動し乍
ら加工面ＷＹに沿ってＹ軸方向に移動して、Ｙ方向加工
を行い、次に円弧状の加工面ＷＲに沿ってＲ加工を行
い、さらに加工面ＷＸに沿ってＸ方向加工を行うとき、
図８に示すように、仕上げ代δを一定に設定して加工を
行っても、各加工面ＷＹ，ＷＲ，ＷＸによって研削反力
Ｆが異なり、砥石車１１の先端部（砥石車１１の周縁で
あって研削加工を行っている部分）の変位方向および変
位量αが異なり、加工誤差Ｅが異なることになる。
【０００６】前記Ｘ方向加工時の加工誤差とＹ方向加工
時の加工誤差とを比較すると、Ｙ方向加工時の方が加工
面に対する法線方向への砥石車の変位量が大きく、Ｙ方
向加工時の加工誤差が大きくなることが知られている。
したがって、加工誤差を小さく抑えるために、Ｙ方向加
工に合わせて全ての工程における加工送り速度を低く設
定することがある。この場合には、加工誤差は小さくな
るものの全加工時間が長くなるという問題がある。
時の加工誤差とを比較すると、Ｙ方向加工時の方が加工
面に対する法線方向への砥石車の変位量が大きく、Ｙ方
向加工時の加工誤差が大きくなることが知られている。
したがって、加工誤差を小さく抑えるために、Ｙ方向加
工に合わせて全ての工程における加工送り速度を低く設
定することがある。この場合には、加工誤差は小さくな
るものの全加工時間が長くなるという問題がある。
【０００７】また、加工方向の動作を作業者が監視し
て、送り速度オーバーライド調整を行うことも考えられ
るが、この場合には自動化することができないという問
題がある。
て、送り速度オーバーライド調整を行うことも考えられ
るが、この場合には自動化することができないという問
題がある。
【０００８】さらに、加工プログラムを編集にて修正し
て、加工方向に対応した加工プログラムに書き換えるこ
とも考えられるが、この場合にはプログラミングに多く
の時間を要すという問題がある。
て、加工方向に対応した加工プログラムに書き換えるこ
とも考えられるが、この場合にはプログラミングに多く
の時間を要すという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発
明は、コンタリング研削加工方法において、予め与えら
れる加工条件に基いて当該加工条件時の加工誤差を演算
し、この演算した加工誤差と要求加工精度とを比較し
て、演算した加工誤差が要求加工精度と等しく又は小さ
くなるように砥石車の送り速度を制御してコンタリング
研削を行うコンタリング研削加工方法である。
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発
明は、コンタリング研削加工方法において、予め与えら
れる加工条件に基いて当該加工条件時の加工誤差を演算
し、この演算した加工誤差と要求加工精度とを比較し
て、演算した加工誤差が要求加工精度と等しく又は小さ
くなるように砥石車の送り速度を制御してコンタリング
研削を行うコンタリング研削加工方法である。
【００１０】請求項２に係る発明は、コンタリング研削
加工においてワークに対する砥石車の相対的な送り速度
を設定する方法において、ワークに対する砥石車の相対
的な送りピッチと砥石車の先端半径とに基いて演算され
る面粗度が要求加工面粗度より小さくなる条件を満す相
対的な送り速度の最高送り速度を演算する（ａ）工程
と、ワークに対する砥石車の１ピッチ当りの研削代断面
積を演算すると共に、そのときの研削反力を演算する
（ｂ）工程と、演算した研削反力に基いて砥石車の径方
向および軸方向の変位を演算する（ｃ）工程と、砥石車
の径方向および軸方向の変位に基いてワークの加工面の
加工方向に対する接線方向及び法線方向の変位を演算す
る（ｄ）工程と、演算した法線方向の変位と要求加工精
度とを比較し、法線方向の変位が要求加工精度以下の場
合の送り速度を適正速度として設定する（ｅ）工程、の
各工程よりなるコンタリング研削加工における送り速度
設定方法である。
加工においてワークに対する砥石車の相対的な送り速度
を設定する方法において、ワークに対する砥石車の相対
的な送りピッチと砥石車の先端半径とに基いて演算され
る面粗度が要求加工面粗度より小さくなる条件を満す相
対的な送り速度の最高送り速度を演算する（ａ）工程
と、ワークに対する砥石車の１ピッチ当りの研削代断面
積を演算すると共に、そのときの研削反力を演算する
（ｂ）工程と、演算した研削反力に基いて砥石車の径方
向および軸方向の変位を演算する（ｃ）工程と、砥石車
の径方向および軸方向の変位に基いてワークの加工面の
加工方向に対する接線方向及び法線方向の変位を演算す
る（ｄ）工程と、演算した法線方向の変位と要求加工精
度とを比較し、法線方向の変位が要求加工精度以下の場
合の送り速度を適正速度として設定する（ｅ）工程、の
各工程よりなるコンタリング研削加工における送り速度
設定方法である。
【００１１】請求項３に係る発明は、ワークに対する砥
石車の相対的な送りピッチと、砥石車の先端半径と、要
求加工面粗度と、砥石車の単位時間当りの昇降数とに基
いて最高送り速度を演算する最高速度演算部と、ワーク
に対する砥石車の１ピッチ当りの研削代断面積を演算す
ると共に、そのときの研削反力を演算する研削反力演算
部と、研削反力に基いて砥石車の径方向および軸方向の
変位を演算する第１の変位演算部と、砥石車の径方向お
よび軸方向の変位に基いてワークの加工面の加工方向に
対する接線方向および法線方向の変位を演算する第２の
変位演算部と、法線方向の変位と要求加工精度とを比較
して法線方向の変位が要求加工精度以下の場合の送り速
度を適正速度として演算する速度演算部と、を備えてな
るコンタリング研削加工における送り速度設定装置であ
る。
石車の相対的な送りピッチと、砥石車の先端半径と、要
求加工面粗度と、砥石車の単位時間当りの昇降数とに基
いて最高送り速度を演算する最高速度演算部と、ワーク
に対する砥石車の１ピッチ当りの研削代断面積を演算す
ると共に、そのときの研削反力を演算する研削反力演算
部と、研削反力に基いて砥石車の径方向および軸方向の
変位を演算する第１の変位演算部と、砥石車の径方向お
よび軸方向の変位に基いてワークの加工面の加工方向に
対する接線方向および法線方向の変位を演算する第２の
変位演算部と、法線方向の変位と要求加工精度とを比較
して法線方向の変位が要求加工精度以下の場合の送り速
度を適正速度として演算する速度演算部と、を備えてな
るコンタリング研削加工における送り速度設定装置であ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１を参照するに、本例に係る研
削盤の機械的構成は前述した従来の研削盤１の構成と同
一であり、前記サーボモータＭX ，ＭY を制御するため
の制御装置２１を備えており、この制御装置２１には例
えばキーボードなどのごとき適宜の入力手段２３が接続
してある。
削盤の機械的構成は前述した従来の研削盤１の構成と同
一であり、前記サーボモータＭX ，ＭY を制御するため
の制御装置２１を備えており、この制御装置２１には例
えばキーボードなどのごとき適宜の入力手段２３が接続
してある。
【００１３】上記制御装置２１は例えばＣＮＣ装置より
なるものであって、図２に示すように、砥石車１１の先
端部の断面形状の半径ｒ（以下先端ｒと称す）と、ワー
クＷに対する砥石車１１の相対的な送りのピッチＰとに
基いて、前記先端ｒに応じて発生する切り残し部Ｃの高
さＥを演算する演算部を備えている。
なるものであって、図２に示すように、砥石車１１の先
端部の断面形状の半径ｒ（以下先端ｒと称す）と、ワー
クＷに対する砥石車１１の相対的な送りのピッチＰとに
基いて、前記先端ｒに応じて発生する切り残し部Ｃの高
さＥを演算する演算部を備えている。
【００１４】上記切り残し部Ｃの高さＥは、研削反力に
よる砥石車１１の変位を考慮せずに幾何学的に演算され
たものであり、ワークＷの加工面の面粗度に相当するも
のである。したがって、以後は加工面粗度Ｅと称す。
よる砥石車１１の変位を考慮せずに幾何学的に演算され
たものであり、ワークＷの加工面の面粗度に相当するも
のである。したがって、以後は加工面粗度Ｅと称す。
【００１５】ところで、前記ピッチＰは砥石車１１の１
回の上下動あたりのワークＷの相対的な移動量であり、
式(1) で表わされる。
回の上下動あたりのワークＷの相対的な移動量であり、
式(1) で表わされる。
【００１６】Ｐ＝ｔ・ｆ …(1) なお、ｆはワークＷに対する砥石車１１の相対的な送り
速度、ｔは単位時間当りにおける砥石車１１の上下動回
数である。
速度、ｔは単位時間当りにおける砥石車１１の上下動回
数である。
【００１７】前記加工面粗度Ｅは、前記先端ｒとピッチ
Ｐとの関係において式(2) で表わされる。
Ｐとの関係において式(2) で表わされる。
【００１８】Ｅ＝√（ｒ2 −Ｐ2 ／４）−ｒ …(2) ここで、要求される加工面粗度をＥ0 とすると、ワーク
Ｗの加工時にはＥ0 ＞Ｅの関係を満す送り速度ｆでもっ
てワークＷの研削加工を行うことになり、上記関係を満
す送り速度を最高送り速度ｆmax とする。この最高送り
速度ｆmax は、式(2) において加工面粗度Ｅに代えて要
求加工面粗度Ｅ0 を代入し、式(1) ，(2) の関係におい
て演算することができ、この最高速度ｆmax の演算を行
う最高速度演算部が前記制御装置２１に備えられてい
る。
Ｗの加工時にはＥ0 ＞Ｅの関係を満す送り速度ｆでもっ
てワークＷの研削加工を行うことになり、上記関係を満
す送り速度を最高送り速度ｆmax とする。この最高送り
速度ｆmax は、式(2) において加工面粗度Ｅに代えて要
求加工面粗度Ｅ0 を代入し、式(1) ，(2) の関係におい
て演算することができ、この最高速度ｆmax の演算を行
う最高速度演算部が前記制御装置２１に備えられてい
る。
【００１９】次に、砥石車１１のピッチＰと仕上げ代δ
とに基いて、図３に示すように、１ピッチあたりで研削
する研削代断面積Ｓが幾何学的に演算されると共に、研
削代断面積Ｓの重心Ｇの位置及びそのときの研削反力Ｆ
が演算される。上記研削反力Ｆは式(3) で表わされる。
とに基いて、図３に示すように、１ピッチあたりで研削
する研削代断面積Ｓが幾何学的に演算されると共に、研
削代断面積Ｓの重心Ｇの位置及びそのときの研削反力Ｆ
が演算される。上記研削反力Ｆは式(3) で表わされる。
【００２０】 Ｆ＝ｋ・Ｓ …(3) ｋ：比例定数 上記研削反力Ｆは研削抵抗背分力を意味し、その方向
は、研削代断面積Ｓの重心Ｇと砥石車１１の先端ｒの中
心を結ぶ方向で表わすことができる。なお、前記比例定
数ｋは実験データベースにより予め求めておくものであ
り、砥石車１１の切れ味に相当する指標であって、使用
する砥石種類とワーク材質の影響を受けるものである。
は、研削代断面積Ｓの重心Ｇと砥石車１１の先端ｒの中
心を結ぶ方向で表わすことができる。なお、前記比例定
数ｋは実験データベースにより予め求めておくものであ
り、砥石車１１の切れ味に相当する指標であって、使用
する砥石種類とワーク材質の影響を受けるものである。
【００２１】次に、ワークＷに対する砥石車１１の相対
的な送り方向Ｖに対する砥石車１１の姿勢角（傾斜角）
θV を考慮して、図４に示すように、前記研削反力Ｆを
ラジアル方向の分力Ｆr 、スラスト方向の分力Ｆs に分
解すると、それぞれ次式で表わされる。
的な送り方向Ｖに対する砥石車１１の姿勢角（傾斜角）
θV を考慮して、図４に示すように、前記研削反力Ｆを
ラジアル方向の分力Ｆr 、スラスト方向の分力Ｆs に分
解すると、それぞれ次式で表わされる。
【００２２】 Ｆr ＝−Ｆ・ cos（θV ＋θg ） …(4) Ｆs ＝Ｆ sin（θV ＋θg ） …(5) ただし、θg は前記重心Ｇと先端ｒの中心とを結ぶ直線
と送り方向Ｖとのなす角度である。
と送り方向Ｖとのなす角度である。
【００２３】前記分力Ｆr ，Ｆs に基いて、砥石車１１
の径方向および軸方向の変位Ｘr ，Ｘs は Ｘr ＝λr ・Ｆr …(6) Ｘs ＝λs ・Ｆs …(7) によって表わされる。ただし、上記λr ，λs はそれぞ
れ比例定数である。そして、上記変位Ｘr ，Ｘs を演算
するための第１の変位演算部が前記制御装置２１に備え
られている。
の径方向および軸方向の変位Ｘr ，Ｘs は Ｘr ＝λr ・Ｆr …(6) Ｘs ＝λs ・Ｆs …(7) によって表わされる。ただし、上記λr ，λs はそれぞ
れ比例定数である。そして、上記変位Ｘr ，Ｘs を演算
するための第１の変位演算部が前記制御装置２１に備え
られている。
【００２４】次に、砥石車１１の前記変位Ｘs ，Ｘ
r を、図５に示すように合成して合成変位Ｘを演算し、
この合成変位Ｘを、ワークＷに対する砥石車１１の加工
方向（送り方向Ｖ）の接線方向（送り方向Ｖに平行な方
向）の変化Ｘt とワークＷの加工面に対する法線方向の
変位Ｘn に再分解すると、上記法線方向の変位Ｘn が加
工誤差ｅに相当することになる。上記変位Ｘt ，Ｘn を
演算して加工誤差ｅを演算するための第２の変位演算部
が前記制御装置２１に備えられている。
r を、図５に示すように合成して合成変位Ｘを演算し、
この合成変位Ｘを、ワークＷに対する砥石車１１の加工
方向（送り方向Ｖ）の接線方向（送り方向Ｖに平行な方
向）の変化Ｘt とワークＷの加工面に対する法線方向の
変位Ｘn に再分解すると、上記法線方向の変位Ｘn が加
工誤差ｅに相当することになる。上記変位Ｘt ，Ｘn を
演算して加工誤差ｅを演算するための第２の変位演算部
が前記制御装置２１に備えられている。
【００２５】さらに、前記制御装置２１には、前記加工
誤差ｅと要求加工精度ｅ0 とを比較して、加工誤差ｅが
要求加工精度ｅ0 以下の場合の送り速度ｆを適正速度と
して演算する速度演算部が備えられている。
誤差ｅと要求加工精度ｅ0 とを比較して、加工誤差ｅが
要求加工精度ｅ0 以下の場合の送り速度ｆを適正速度と
して演算する速度演算部が備えられている。
【００２６】次に、前記構成における作用について、図
６のフローチャートを用いて説明する。
６のフローチャートを用いて説明する。
【００２７】まず、例えば加工精度、面粗度、砥石種
類、ワーク材質、仕上げ代、砥石車の単位時間当りの上
下回数、砥石車の周速等の加工条件が入力手段２３から
制御装置２１に入力されると、制御装置２１において
は、加工形状パス（Ｘ方向加工、Ｙ方向加工、Ｒ加工等
の加工方向）に応じて最適な送り速度を設定する。
類、ワーク材質、仕上げ代、砥石車の単位時間当りの上
下回数、砥石車の周速等の加工条件が入力手段２３から
制御装置２１に入力されると、制御装置２１において
は、加工形状パス（Ｘ方向加工、Ｙ方向加工、Ｒ加工等
の加工方向）に応じて最適な送り速度を設定する。
【００２８】すなわち、ステップＳ１においては前述し
た式(1) ，(2) により、最高速度演算部において最高送
り速度ｆmax を演算し、ステップＳ２において送り速度
ｆをｆmax に設定し、この最高送り速度ｆmax でもって
ワークＷに対して砥石車１１の相対的な送りを行ってワ
ークＷの研削加工を開始する。
た式(1) ，(2) により、最高速度演算部において最高送
り速度ｆmax を演算し、ステップＳ２において送り速度
ｆをｆmax に設定し、この最高送り速度ｆmax でもって
ワークＷに対して砥石車１１の相対的な送りを行ってワ
ークＷの研削加工を開始する。
【００２９】ステップＳ３においては、最高送り速度ｆ
max を定める基礎になったピッチＰおよび仕上げ代δに
基いて１ピッチあたりで研削する研削代断面積Ｓが研削
反力演算部において演算されると共に研削代断面積Ｓの
重心Ｇの位置が演算される。そして、ステップＳ４にお
いては、前記研削代断面積Ｓと比例定数ｋによって研削
反力Ｆが演算される。
max を定める基礎になったピッチＰおよび仕上げ代δに
基いて１ピッチあたりで研削する研削代断面積Ｓが研削
反力演算部において演算されると共に研削代断面積Ｓの
重心Ｇの位置が演算される。そして、ステップＳ４にお
いては、前記研削代断面積Ｓと比例定数ｋによって研削
反力Ｆが演算される。
【００３０】ステップＳ５においては、ワークＷを研削
加工するための加工プログラムに基いて加工位置の加工
方向Ｖを演算する。例えばワークＷに対する砥石車１１
の相対的な送りによってＹ方向加工が行われる場合に
は、前記加工方向ＶはＹ方向として算出される。なお、
Ｒ加工の場合には、円弧補間時のＸ，Ｙのパルス分配に
基づく微小直線ブロックに分割して加工方向を算出す
る。
加工するための加工プログラムに基いて加工位置の加工
方向Ｖを演算する。例えばワークＷに対する砥石車１１
の相対的な送りによってＹ方向加工が行われる場合に
は、前記加工方向ＶはＹ方向として算出される。なお、
Ｒ加工の場合には、円弧補間時のＸ，Ｙのパルス分配に
基づく微小直線ブロックに分割して加工方向を算出す
る。
【００３１】ステップＳ６においては、研削反力Ｆに基
き前記式(4) 〜(7) 等によって砥石車１１の変位が第１
の変位演算部において演算されると共に第２の変位演算
部において加工誤差ｅの演算が行われる。そして、ステ
ップＳ７においては、速度演算部において加工誤差ｅと
要求加工精度ｅ0 との比較が行われ、ｅ≦ｅ0 の場合に
はステップＳ８へ移行して送り速度を適正速度として設
定する。すなわち初期の最高送り速度ｆmax が維持され
る。
き前記式(4) 〜(7) 等によって砥石車１１の変位が第１
の変位演算部において演算されると共に第２の変位演算
部において加工誤差ｅの演算が行われる。そして、ステ
ップＳ７においては、速度演算部において加工誤差ｅと
要求加工精度ｅ0 との比較が行われ、ｅ≦ｅ0 の場合に
はステップＳ８へ移行して送り速度を適正速度として設
定する。すなわち初期の最高送り速度ｆmax が維持され
る。
【００３２】ステップＳ７においてｅ＞ｅ0 の場合には
ステップＳ９へ移行し、ステップＳ９においては送り速
度ｆを低速化する処理を行い、前記ステップＳ３に戻り
再びステップＳ３〜Ｓ７の処理を繰り返す。そして、ｅ
≦ｅ0 の条件を満す送り速度になった場合に、この送り
速度を適正速度として設定してワークＷの研削加工を続
行する。
ステップＳ９へ移行し、ステップＳ９においては送り速
度ｆを低速化する処理を行い、前記ステップＳ３に戻り
再びステップＳ３〜Ｓ７の処理を繰り返す。そして、ｅ
≦ｅ0 の条件を満す送り速度になった場合に、この送り
速度を適正速度として設定してワークＷの研削加工を続
行する。
【００３３】すなわち、本例によれば、砥石車１１の１
ピッチ当りで除去する研削代断面積Ｓを演算し、この研
削代断面積Ｓに基いて研削反力Ｆを演算し、そしてこの
研削反力Ｆに基いて砥石車１１の先端部の変位を演算し
て加工誤差ｅを求め、この加工誤差ｅが要求加工精度ｅ
0 に等しくなるように、ワークＷに対する砥石車１１の
相対的な送り速度を演算して研削加工を行うものである
から、全体として要求加工精度ｅ0 の加工精度を維持し
つつ最適送り速度で研削加工ができ、全体としての加工
時間を少なくすることができる。
ピッチ当りで除去する研削代断面積Ｓを演算し、この研
削代断面積Ｓに基いて研削反力Ｆを演算し、そしてこの
研削反力Ｆに基いて砥石車１１の先端部の変位を演算し
て加工誤差ｅを求め、この加工誤差ｅが要求加工精度ｅ
0 に等しくなるように、ワークＷに対する砥石車１１の
相対的な送り速度を演算して研削加工を行うものである
から、全体として要求加工精度ｅ0 の加工精度を維持し
つつ最適送り速度で研削加工ができ、全体としての加工
時間を少なくすることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、請求項１に係る発明は、コンタリング研削加工方法
において、予め与えられる加工条件に基いて当該加工条
件時の加工誤差を演算し、この演算した加工誤差と要求
加工精度とを比較して、演算した加工誤差が要求加工精
度と等しく又は小さくなるように砥石車の送り速度を制
御してコンタリング研削を行うコンタリング研削方法で
あるから、要求加工精度を維持しつつ最適送り速度で研
削加工ができる。
に、請求項１に係る発明は、コンタリング研削加工方法
において、予め与えられる加工条件に基いて当該加工条
件時の加工誤差を演算し、この演算した加工誤差と要求
加工精度とを比較して、演算した加工誤差が要求加工精
度と等しく又は小さくなるように砥石車の送り速度を制
御してコンタリング研削を行うコンタリング研削方法で
あるから、要求加工精度を維持しつつ最適送り速度で研
削加工ができる。
【００３５】すなわち、全体としての加工時間を短くし
たにも拘らず要求加工精度を維持することができ、加工
物の品質安定化と加工能率向上に効果を奏するものであ
る。
たにも拘らず要求加工精度を維持することができ、加工
物の品質安定化と加工能率向上に効果を奏するものであ
る。
【００３６】請求項２に係る発明は、コンタリング研削
加工においてワークに対する砥石車の相対的な送り速度
を設定する方法において、ワークに対する砥石車の相対
的な送りピッチと砥石車の先端半径とに基いて演算され
る面粗度が要求加工面粗度より小さくなる条件を満す相
対的な送り速度の最高送り速度を演算する（ａ）工程
と、ワークに対する砥石車の１ピッチ当りの研削代断面
積を演算すると共に、そのときの研削反力を演算する
（ｂ）工程と、演算した研削反力に基いて砥石車の径方
向および軸方向の変位を演算する（ｃ）工程と、砥石車
の径方向および軸方向の変位に基いてワークの加工面の
加工方向に対する接線方向及び法線方向の変位を演算す
る（ｄ）工程と、演算した法線方向の変位と要求加工精
度とを比較し、法線方向の変位が要求加工精度以下の場
合の送り速度を適正速度として設定する（ｅ）工程と、
の各工程よりなるコンタリング研削加工における送り速
度設定方法であるから、要求加工精度に対応しての最適
送り速度の設定が容易であり、全体としての加工時間を
少なくして要求加工精度を維持することができる。換言
すれば、要求加工精度を維持しての研削加工を能率良く
行うことができるものである。
加工においてワークに対する砥石車の相対的な送り速度
を設定する方法において、ワークに対する砥石車の相対
的な送りピッチと砥石車の先端半径とに基いて演算され
る面粗度が要求加工面粗度より小さくなる条件を満す相
対的な送り速度の最高送り速度を演算する（ａ）工程
と、ワークに対する砥石車の１ピッチ当りの研削代断面
積を演算すると共に、そのときの研削反力を演算する
（ｂ）工程と、演算した研削反力に基いて砥石車の径方
向および軸方向の変位を演算する（ｃ）工程と、砥石車
の径方向および軸方向の変位に基いてワークの加工面の
加工方向に対する接線方向及び法線方向の変位を演算す
る（ｄ）工程と、演算した法線方向の変位と要求加工精
度とを比較し、法線方向の変位が要求加工精度以下の場
合の送り速度を適正速度として設定する（ｅ）工程と、
の各工程よりなるコンタリング研削加工における送り速
度設定方法であるから、要求加工精度に対応しての最適
送り速度の設定が容易であり、全体としての加工時間を
少なくして要求加工精度を維持することができる。換言
すれば、要求加工精度を維持しての研削加工を能率良く
行うことができるものである。
【００３７】請求項３に係る発明は、ワークに対する砥
石車の相対的な送りピッチと、砥石車の先端半径と、要
求加工面粗度と、砥石車の単位時間当りの昇降数とに基
いて最高送り速度を演算する最高速度演算部と、ワーク
に対する砥石車の１ピッチ当りの研削代断面積を演算す
ると共に、そのときの研削反力を演算する研削反力演算
部と、研削反力に基いて砥石車の径方向および軸方向の
変位を演算する第１の変位演算部と、砥石車の径方向お
よび軸方向の変位に基いてワークの加工面の加工方向に
対する接線方向および法線方向の変位を演算する第２の
変位演算部と、法線方向の変位と要求加工精度とを比較
して法線方向の変位が要求加工精度以下の場合の送り速
度を適正速度として演算する速度演算部と、を備えてな
るコンタリング研削加工における送り速度設定装置であ
るから、前記請求項２に係る発明の実施を容易に行い得
ると共に同様の効果を奏し得るものである。
石車の相対的な送りピッチと、砥石車の先端半径と、要
求加工面粗度と、砥石車の単位時間当りの昇降数とに基
いて最高送り速度を演算する最高速度演算部と、ワーク
に対する砥石車の１ピッチ当りの研削代断面積を演算す
ると共に、そのときの研削反力を演算する研削反力演算
部と、研削反力に基いて砥石車の径方向および軸方向の
変位を演算する第１の変位演算部と、砥石車の径方向お
よび軸方向の変位に基いてワークの加工面の加工方向に
対する接線方向および法線方向の変位を演算する第２の
変位演算部と、法線方向の変位と要求加工精度とを比較
して法線方向の変位が要求加工精度以下の場合の送り速
度を適正速度として演算する速度演算部と、を備えてな
るコンタリング研削加工における送り速度設定装置であ
るから、前記請求項２に係る発明の実施を容易に行い得
ると共に同様の効果を奏し得るものである。
【図１】研削盤の概略的な構成を概念的に示した説明図
である。
である。
【図２】ワークの加工面の加工面粗度の説明図である。
【図３】砥石車の１ピッチ当りに除去する研削代断面積
の説明図である。
の説明図である。
【図４】研削反力の分力による砥石車の先端部の変位の
説明図である。
説明図である。
【図５】砥石車の先端部の変位に基く加工誤差の説明図
である。
である。
【図６】フローチャートである。
【図７】ワークに対する砥石車の送り方向（加工方向）
の説明図である。
の説明図である。
【図８】加工誤差の原因の説明図である。
１１ 砥石車 ２１ 制御装置 Ｗ ワーク Ｅ 面粗度 Ｆ 研削反力 Ｓ 研削代断面積
Claims (3)
- 【請求項１】 コンタリング研削加工方法において、予
め与えられる加工条件に基いて当該加工条件時の加工誤
差を演算し、この演算した加工誤差と要求加工精度とを
比較して、演算した加工誤差が要求加工精度と等しく又
は小さくなるように砥石車の送り速度を制御してコンタ
リング研削を行うことを特徴とするコンタリング研削加
工方法。 - 【請求項２】 コンタリング研削加工においてワークに
対する砥石車の相対的な送り速度を設定する方法におい
て、 （ａ）ワークに対する砥石車の相対的な送りピッチと砥
石車の先端半径とに基いて演算される面粗度が要求加工
面粗度より小さくなる条件を満す相対的な送り速度の最
高送り速度を演算する工程、 （ｂ）ワークに対する砥石車の１ピッチ当りの研削代断
面積を演算すると共に、そのときの研削反力を演算する
工程、 （ｃ）演算した研削反力に基いて砥石車の径方向および
軸方向の変位を演算する工程、 （ｄ）砥石車の径方向および軸方向の変位に基いてワー
クの加工面の加工方向に対する接線方向及び法線方向の
変位を演算する工程、 （ｅ）演算した法線方向の変位と要求加工精度とを比較
し、法線方向の変位が要求加工精度以下の場合の送り速
度を適正速度として設定する工程、 の各工程よりなることを特徴とするコンタリング研削加
工における送り速度設定方法。 - 【請求項３】 ワークに対する砥石車の相対的な送りピ
ッチと、砥石車の先端半径と、要求加工面粗度と、砥石
車の単位時間当りの昇降数とに基いて最高送り速度を演
算する最高速度演算部と、 ワークに対する砥石車の１ピッチ当りの研削代断面積を
演算すると共に、そのときの研削反力を演算する研削反
力演算部と、 研削反力に基いて砥石車の径方向および軸方向の変位を
演算する第１の変位演算部と、 砥石車の径方向および軸方向の変位に基いてワークの加
工面の加工方向に対する接線方向および法線方向の変位
を演算する第２の変位演算部と、 法線方向の変位と要求加工精度とを比較して法線方向の
変位が要求加工精度以下の場合の送り速度を適正速度と
して演算する速度演算部と、 を備えてなることを特徴とするコンタリング研削加工に
おける送り速度設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29891296A JPH10138134A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | コンタリング研削加工方法、同加工における送り速度設定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29891296A JPH10138134A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | コンタリング研削加工方法、同加工における送り速度設定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138134A true JPH10138134A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17865791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29891296A Pending JPH10138134A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | コンタリング研削加工方法、同加工における送り速度設定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10138134A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007164228A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Okuma Corp | 加工面方向を考慮した送り軸加減速機能を有する数値制御装置 |
| CN110531709A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-12-03 | 华中科技大学 | 一种分析曲面零件加工误差与进给率关系的方法 |
-
1996
- 1996-11-11 JP JP29891296A patent/JPH10138134A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007164228A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Okuma Corp | 加工面方向を考慮した送り軸加減速機能を有する数値制御装置 |
| CN110531709A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-12-03 | 华中科技大学 | 一种分析曲面零件加工误差与进给率关系的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5193314A (en) | Computer controlled grinding machine for producing objects with complex shapes | |
| EP1462209B1 (en) | Hale-machining method and apparatus | |
| KR100835951B1 (ko) | 베벨 기어를 만드는 기계 및 방법 | |
| JP4068321B2 (ja) | 加工装置の加工速度設定方法及び加工装置 | |
| EP0329080B1 (en) | Numerical control apparatus for machining non-circular workpieces | |
| JPH027790B2 (ja) | ||
| JPS5841980B2 (ja) | 数値制御ワイヤカツト放電加工機 | |
| US4570386A (en) | Regulating wheel dressing system in centerless grinder | |
| JP2811515B2 (ja) | 非円形ワークの研削方法及び装置 | |
| JP3490534B2 (ja) | 非円形工作物の研削加工方法及び装置 | |
| JPH077296B2 (ja) | 非真円形工作物加工用数値制御装置 | |
| JP2805119B2 (ja) | 非円形ワーク加工用数値制御装置 | |
| JPH10138134A (ja) | コンタリング研削加工方法、同加工における送り速度設定方法及び装置 | |
| JPH02109673A (ja) | 多工程研削装置 | |
| CN110524421B (zh) | 一种包络环面蜗杆数控磨床对刀方法 | |
| JP3205827B2 (ja) | 非円形工作物の加工データ作成装置 | |
| JP3873328B2 (ja) | 溝入れ加工方法及び加工装置 | |
| JPH07171763A (ja) | 研削方法及びその装置 | |
| JPH06262483A (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JPH11226870A (ja) | 数値制御加工装置 | |
| JP2005018531A (ja) | カム研削方法 | |
| JPS62176739A (ja) | 工作機械の真直度補正装置 | |
| JPH06262484A (ja) | 数値制御工作機械の送り制御装置 | |
| JPH0484202A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2685832B2 (ja) | 数値制御研削盤 |