JP2007164228A - 加工面方向を考慮した送り軸加減速機能を有する数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加工面に対して垂直および水平方向での送り軸の移動位置許容誤差量(εv、εh)をそれぞれ含む加工プログラム1’を入力する加工プログラム解釈手段2’と、送り軸を移動させる際の送り軸駆動手段6での追従位置誤差量Edと加工形状からの位置ズレ量Esとから加工精度等に影響する加工面に垂直な成分と水平な成分とを有効誤差量(垂直成分Ev、水平成分Eh)として求め記憶する有効誤差量算出手段10と、有効誤差量(Ev、Eh)から移動位置許容誤差量(εv、εh)以内で送り軸を移動することができる補正送り速度F’を求め記憶する送り速度補正量算出手段4’とを設ける。
【選択図】図1
Description
加工プログラム1’は、機械の各送り軸の移動変位量(即ち加工形状)Lo、送り速度F、及び加工対象ワークの形状面にそれぞれ垂直な成分εvと水平な成分εhとに分解された移動位置許容誤差量εの指令を含む。また、加工プログラム解釈手段2’は、加工プログラム1’の上記指令を入力して記憶する。加工形状評価手段3は、送り軸駆動手段6により発生する加工位置での加工形状Loからの位置ズレ量Esを加工形状Loの軌跡の折れや曲率半径及び指令された送り速度F等の評価より予測し記憶する。送り軸駆動手段6は、加工プログラム1’により指令された加工形状Lo上の加工位置へ機械の送り軸を移動させ、その際の追従位置誤差量Edを検出器の計測から算出して記憶する。
本発明の請求項2に係る第2の実施例を、図1、及び図3に基づいて詳細に説明する。
次に、本発明の請求項3、4、及び5に係る第3の実施例を図1、図2及び図3に基づき詳細に説明する。本発明の第3の実施例は、第1及び第2の実施例に以下の内容が追加されたものである。
Claims (5)
- 工作機械の送り軸の送り速度を制御する数値制御装置であって、
工作機械の送り軸の現位置から加工位置までの移動変位量、送り速度、及び加工対象ワークの形状面にそれぞれ垂直な成分と水平な成分とに分解された移動位置許容誤差量の指令が記録された加工プログラムを入力して記憶する加工プログラム解釈手段と、
送り軸を、指令された移動変位量及び送り速度により、現位置から指令された加工位置へと移動させる際の追従位置誤差量を検出器の計測から算出して記憶しつつ、送り軸を移動させる送り軸駆動手段と、
指令された移動変位量より送り軸の軌跡の折れ及び曲率半径を評価し、指令された送り速度で送り軸を移動させる際に、送り軸駆動手段において発生する、指令された移動変位量により定まる加工位置での位置ズレ量を予測して記憶する加工形状評価手段と、
送り軸駆動手段に記憶された追従位置誤差量から加工精度及び加工面の品位に影響する加工対象ワークの形状面に垂直な成分及び水平な成分を算出し、垂直成分の誤差量を有効誤差量の垂直成分として記憶し、水平成分の誤差量を有効誤差量の水平成分として記憶する有効誤差量算出手段と、
指令された移動変位量により定まる加工位置と、垂直成分及び水平成分ごとに記憶された、その加工位置における有効誤差量と、から指令された移動位置許容誤差量以内で送り軸が移動可能な、指令された送り速度に対する加減速量を求めて、送り速度を補正して記憶する送り速度補正量算出手段と、
補正された送り速度に従って、加工プログラムに沿った、送り軸の次の目標位置である移動指令位置を求めて記憶し、送り軸駆動手段へ指令する送り軸移動指令算出手段と、
を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 請求項1に記載の数値制御装置において、
有効誤差量算出手段は、送り軸駆動手段に記憶された追従位置誤差量と、その加工位置における、加工形状評価手段に記憶された位置ズレ量と、から加工精度及び加工面の品位に影響する加工対象ワークの形状面に垂直な成分及び水平な成分を算出し、垂直成分の誤差量のうちより大きな値を有効誤差量の垂直成分として記憶し、水平成分の誤差量のうちより大きな値を有効誤差量の水平成分として記憶することを特徴とする数値制御装置。 - 請求項1又は2に記載の数値制御装置において、
加工プログラム解釈手段は、送り軸の移動変位量に対応する、工作機械の送り軸方向の成分により表現された、加工対象ワークの形状面に垂直な方向の指令が記録された加工プログラムを記憶し、
有効誤差量算出手段は、有効誤差量を算出する際に、その指令を、加工対象ワークの形状面に垂直な方向の情報として利用することを特徴とする数値制御装置。 - 請求項1又は2に記載の数値制御装置において、
加工プログラム解釈手段は、複数の加工領域に区分された加工対象ワークのその区分ごとに、送り軸方向の成分により表現された、加工対象ワークの形状面に垂直な方向の指令が記録された加工プログラムを記憶し、
有効誤差量算出手段は、有効誤差量を算出する際に、その指令を、加工対象ワークの形状面に垂直な方向の情報として利用することを特徴とする数値制御装置。 - 請求項1又は2に記載の数値制御装置において、
加工プログラム解釈手段は、送り軸の移動変位量から求められる加工工具の進行方向と、加工工具の軸方向と、で定義されるローカル座標系上での方向成分により表現された、加工対象ワークの形状面に垂直な方向の指令が記録された加工プログラムを記憶し、
有効誤差量算出手段は、有効誤差量を算出する際に、その指令を、加工対象ワークの形状面に垂直な方向の情報として利用することを特徴とする数値制御装置。
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