JP2016134078A - スカイビング加工指令に基づいて工作機械を制御する数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】オペレータによるスカイビング加工のための加工プログラムの作成負荷を軽減させることが可能な数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の数値制御装置100は、加工プログラムから読み出したブロックがスカイビング加工指令であるか否かを判別する指令プログラム解析手段と、指令プログラム解析手段がスカイビング加工指令を判別した場合、スカイビング加工指令で指令される切削点の経路及び切削点の送り速度に基づいて、工具の経路及び送り速度を演算するスカイビング加工指令データ演算手段とを備え、スカイビング加工指令データ演算手段が演算した工具の経路及び送り速度に基づいて工作機械を制御する。【選択図】図3
Description
本発明は、数値制御装置に関し、特にスカイビング加工指令を解析して工作機械を制御する数値制御装置に関する。
スカイビング加工とは、バイトを用いて工作物を削り加工する場合において工作物の接線方向にバイトを送ることにより工作物を切削する加工方法をいう(JIS規格B0106 0.209)。旋削機械におけるスカイビング加工では、回転しているワークの回転軸線に対して斜めに配置された直線刃を備えた工具を使用して、Y軸が移動しながらワークの加工を行う(例えば、特許文献1)。
このようなスカイビング加工を、従来の数値制御装置により行う場合は、Z軸の移動に合わせてY軸の移動を指令する必要がある。図6は、スカイビング加工を行う際のワークに対する切削加工の切削経路と、該切削経路に沿った切削加工を行う場合の工具の移動経路を示した図である。図6に示すように、スカイビング加工においては、ワークに対する切削加工の切削経路は回転軸方向(Z軸方向)であるのに対して、工具は直線刃が向いている方向(直線刃のおおよそ垂直方向)に移動させて切削するため、工具経路は回転軸方向に対して傾いたZ軸方向とY軸方向との合成ベクトルの向きとなる。
オペレータがスカイビング加工の加工プログラムを作成する場合、工具に図6に示す工具経路を取らせるために、切削送り指令などによりZ軸とY軸の2軸を同時に指令するが、ワークと工具の接触点(切削点)はY軸の位置によって変化するため、指令した工具の経路と実際に加工が行われる箇所は一致しない。そのため、オペレータは希望の切削経路となるようにZ軸とY軸の移動量を計算し、加工プログラムを作成しなければならず、オペレータにとって大きな負荷となっていた。
また、指令する送り速度はZ軸とY軸の合成速度であり、さらにY軸の位置により切削点がZ方向移動する性質もあるため、切削点の速度が希望の速度になるように指令することが困難であるという課題があった。
そこで本発明の目的は、オペレータによるスカイビング加工のための加工プログラムの作成負荷を軽減させることが可能な数値制御装置を提供することである。
本願の請求項1に係る発明は、加工プログラムに基づいて、回転するワークの回転対称面を工具により切削加工するスカイビング加工を行う工作機械を制御する数値制御装置において、前記加工プログラムにはスカイビング加工における切削点の移動経路を指定可能なスカイビング加工指令を含めることが可能であり、前記加工プログラムを解析し、前記加工プログラムから読み出したブロックが前記スカイビング加工指令であるか否かを判別する指令プログラム解析手段と、前記指令プログラム解析手段が前記スカイビング加工指令を判別した場合、前記スカイビング加工指令で指令される切削点の経路及び切削点の送り速度に基づいて、前記工具の経路及び送り速度を演算するスカイビング加工指令データ演算手段とを備え、前記スカイビング加工指令データ演算手段が演算した前記工具の実際の経路及び送り速度に基づいて前記工作機械を制御することを特徴とする数値制御装置である。
本願の請求項2に係る発明は、前記ワークの回転軸線に対する前記工具の角度を示す工具角度データ、および前記工具の有効刃先を示す工具有効刃先データを記憶する工具データ記憶手段を更に備え、前記スカイビング加工指令データ演算手段は、前記スカイビング加工指令で指令される切削点の経路及び切削点の送り速度と、前記工具データ記憶手段に記憶された前記工具角度データおよび工具有効刃先データとに基づいて前記工具の実際の経路及び送り速度を演算する、ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置である。
本願の請求項3に係る発明は、前記スカイビング加工指令は、スカイビング加工の繰返し動作を指令するスカイビング加工サイクル指令を含む、ことを特徴とする請求項1または2に記載の数値制御装置である。
本発明により、スカイビング加工における切削点の移動量と送り速度を加工プログラムで直接指令できるようになり、また、スカイビング加工でY軸を指令する必要がなくなるため、オペレータによるスカイビング加工のための加工プログラムの作成負荷が軽減される。
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。はじめに、本発明の技術的概要について説明する。
本発明においては、旋削機械における指令として、切削点の移動経路に関する指令データを直接指定可能なスカイビング加工指令を導入する。スカイビング加工指令は、例として以下のように指令する。
G01 Z_ F_;
Z_:スカイビング加工を行う切削点の移動量
F_:スカイビング加工を行う切削点の送り速度
本発明においては、旋削機械における指令として、切削点の移動経路に関する指令データを直接指定可能なスカイビング加工指令を導入する。スカイビング加工指令は、例として以下のように指令する。
G01 Z_ F_;
Z_:スカイビング加工を行う切削点の移動量
F_:スカイビング加工を行う切削点の送り速度
スカイビング加工指令は、スカイビング用の専用のGコードを用意してもよいし、スカイビング用工具が選択された状態で上記のような切削送りG01が指令された時に、自動でスカイビング加工指令を実行するようにしてもよい。
また、スカイビング加工指令を使用する際には、あらかじめ工具を加工開始位置に移動させた状態でスカイビング加工指令を指令するようにしてもよい。この時、Y軸についてはスカイビング加工の開始位置(有効刃先の一端がY=0となる位置)まで自動で移動するようにしてもよい。
本発明の数値制御装置は、このようなスカイビング加工指令が指令され、切削点の移動量と送り速度が指令された際に、これら指令データに基づいて工具経路と工具の送り速度を演算し、演算結果に基づいて工具を駆動制御する。
図1は、スカイビング加工に用いられる工具の概略図である。旋削機械におけるスカイビング加工指令において、工具はワークの回転軸方向(Z軸方向)に対して直線刃を所定の角度θだけ傾けて設置される。また、直線刃の端から刃先長マージンMに関しては切削に利用されず、刃先長Lから両端の刃先長マージンMを除いた部分が有効刃先長Lvとなる。
図1に示す工具を用いてスカイビング加工を行う際に、スカイビング加工指令により切削点の移動量Zcと送り速度Fcが指令された場合の切削経路と工具経路の関係を図2に示す。図に示すように、切削点の移動量がZc、切削点の送り速度がFcとなるように工具を移動させる時の、工具のZ軸方向の移動量をZa、工具のY軸方向の移動量をYa、工具のZ軸方向とY軸方向の合成の送り速度をFaとすると、それぞれの値は以下の数1式により求めることができる。
このようにして求めた工具のZ軸方向の移動量Za、Y軸方向の移動量Ya、合成の送り速度Faを用いて工具の移動を制御することによって、スカイビング加工を行うことができる。なお、工具の角度θ、有効刃先長Lvなどの工具の工具データについては、制御対象となる工具が決まっている場合は固定値として実装してもよいが、あらかじめ数値制御装置に設定できるようにしておくことで、工具に合わせて適宜設定できるようにしてもよい。その際、有効刃先長Lvは、刃先長マージンMを変更することにより、自由に設定できる。
図3は、本発明の一実施の形態における数値制御装置の機能ブロック図である。なお、図3における太線矢印は、本発明で追加されたスカイビング加工指令を処理する際のデータの流れを示している。
本発明の数値制御装置100は、指令プログラム解析手段110、補間手段120、サーボモータ制御部130、スカイビング加工指令データ演算手段140、工具データ記憶手段150を備えている。
本発明の数値制御装置100は、指令プログラム解析手段110、補間手段120、サーボモータ制御部130、スカイビング加工指令データ演算手段140、工具データ記憶手段150を備えている。
指令プログラム解析手段110は、メモリ(図示せず)に記憶された加工プログラムの指令ブロックを順次読出し、読み出した指令ブロックを解析する。解析した結果、読み出したブロックが通常の指令である場合には通常通り解析結果に基づいて指令データを生成して補間手段120へと出力し、読み出したブロックがスカイビング加工指令のブロックである場合には、当該ブロックで指令される指令データをスカイビング加工指令データ演算手段140に出力する。
補間手段120は、指令プログラム解析手段110、またはスカイビング加工指令データ演算手段140が出力した指令データに基づいて、指令経路上の点を補間周期で補間計算した補間データを生成し、サーボモータ制御部130へ出力する。
サーボモータ制御部130は、補間手段120から入力された補間データに基づいてサーボモータ200を駆動し、ワークと工具を相対的に移動させる。
サーボモータ制御部130は、補間手段120から入力された補間データに基づいてサーボモータ200を駆動し、ワークと工具を相対的に移動させる。
スカイビング加工指令データ演算手段140は、指令プログラム解析手段110から入力されたスカイビング加工指令の指令データに基づいて数1式により工具経路、及び送り速度を演算し、演算結果に基づいて工具の指令データを生成して補間手段120へと出力する。本実施形態の数値制御装置100では、工具に関する工具の角度や有効刃先長などの工具データを記憶する工具データ記憶手段150を設けており、スカイビング加工指令データ演算手段140は、工具データ記憶手段150から取得した工具データを用いて演算を行う。
なお、工具データ記憶手段150に記憶される工具データは、加工を開始する際に操作盤などの入力手段(図示せず)を介してオペレータが設定できるようにしてもよいし、加工プログラムの指令により設定できるようにしてもよい。また、工作機械に取り付けられた工具の工具データを自動的に取得して設定するようにしてもよい。
図4は、本発明の一実施の形態における数値制御装置100において実行される処理のフローチャートである。図4において、白抜きの箱で表現されている処理は従来技術と同様の処理であり、網掛けの箱で表現されている処理は本発明において追加された処理を示している。
●[ステップSA01]指令プログラム解析手段110が、メモリ(図示せず)から加工プログラムの指令ブロックを読出す。
●[ステップSA02]指令プログラム解析手段110は、読み出した指令ブロックを解析し、スカイビング加工指令のブロックであるか否かを判定する。スカイビング加工指令のブロックである場合にはステップSA03へ進み、そうでない場合にはステップSA04へ進む。
●[ステップSA02]指令プログラム解析手段110は、読み出した指令ブロックを解析し、スカイビング加工指令のブロックであるか否かを判定する。スカイビング加工指令のブロックである場合にはステップSA03へ進み、そうでない場合にはステップSA04へ進む。
●[ステップSA03]スカイビング加工指令データ演算手段140は、指令プログラム解析手段110から入力されたデータと、工具データ記憶手段150から取得したデータとに基づいて、数1式に従って工具経路及び工具の送り速度を演算する。
●[ステップSA04]補間手段120は、指令ブロックから生成された指令データに基づいて補間処理を行い、補間データに基づいてサーボモータ制御部がサーボモータの駆動制御を行う。
●[ステップSA04]補間手段120は、指令ブロックから生成された指令データに基づいて補間処理を行い、補間データに基づいてサーボモータ制御部がサーボモータの駆動制御を行う。
ここまで、スカイビング加工指令に基づいた数値制御装置100の動作について説明してきたが、スカイビング加工は工具を繰返し動作させて連続して行われることも多い。そこで、本発明においては単一動作を指令するスカイビング加工指令に加えて、スカイビング加工のサイクル指令を導入する。スカイビング加工のサイクル指令は、例として以下のように指令する。
G90 X_ Z_ F_;
X_,Z_:スカイビング加工の切削終了点A’
F_:スカイビング加工を行う切削点の送り速度
G90 X_ Z_ F_;
X_,Z_:スカイビング加工の切削終了点A’
F_:スカイビング加工を行う切削点の送り速度
本発明において、サイクルでスカイビング加工を行うように指令する場合には、あらかじめ工具を切削開始点Aに移動した上で、上記したスカイビング加工のサイクル指令を用いて切削点における切削終了点A’(X_Z_)と切削送り速度Fを指令する。
図5は、スカイビング加工サイクル指令を実行した際における工具の動きを示す図である。図5(a)はX軸方向からワークを見た場合における工具の動きを示しており、図5(b)は同じワークをY軸方向から見た場合における工具の動きを示している。図においてAは切削開始点、A’は切削終了点を表しており、<1>〜<4>は工具の動作を表している。以下に、工具の各動作について説明する。
●動作<1>:切削開始点AからX軸の指令座標値まで早送りで移動する。同時にY軸をスカイビング加工開始位置まで早送りで移動する。
●動作<2>:単一動作を指令するスカイビング加工指令の場合と同様に切削点の移動量と送り速度からZ軸とY軸の移動を制御する。
●動作<3>:X軸の開始位置まで早送りで移動する。
●動作<4>:Z軸とY軸の開始位置まで早送りで移動する。
このような、スカイビング加工サイクル指令を導入することにより、オペレータは容易にサイクルでのスカイビング加工を指令するプログラムを作成することが可能となる。
●動作<2>:単一動作を指令するスカイビング加工指令の場合と同様に切削点の移動量と送り速度からZ軸とY軸の移動を制御する。
●動作<3>:X軸の開始位置まで早送りで移動する。
●動作<4>:Z軸とY軸の開始位置まで早送りで移動する。
このような、スカイビング加工サイクル指令を導入することにより、オペレータは容易にサイクルでのスカイビング加工を指令するプログラムを作成することが可能となる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施することができる。例えば、図3の機能ブロック図の説明においてスカイビング加工指令データ演算手段140は独立した機能手段として説明しているが、指令プログラム解析手段に属する機能手段として実装してもよい。
100 数値制御装置
110 指令プログラム解析手段
120 補間手段
130 サーボモータ制御部
140 スカイビング加工指令データ演算手段
150 工具データ記憶手段
200 サーボモータ
110 指令プログラム解析手段
120 補間手段
130 サーボモータ制御部
140 スカイビング加工指令データ演算手段
150 工具データ記憶手段
200 サーボモータ
Claims (3)
- 加工プログラムに基づいて、回転するワークの回転対称面を工具により切削加工するスカイビング加工を行う工作機械を制御する数値制御装置において、
前記加工プログラムにはスカイビング加工における切削点の移動経路を指定可能なスカイビング加工指令を含めることが可能であり、
前記加工プログラムを解析し、前記加工プログラムから読み出したブロックが前記スカイビング加工指令であるか否かを判別する指令プログラム解析手段と、
前記指令プログラム解析手段が前記スカイビング加工指令を判別した場合、前記スカイビング加工指令で指令される切削点の経路及び切削点の送り速度に基づいて、前記工具の経路及び送り速度を演算するスカイビング加工指令データ演算手段とを備え、
前記スカイビング加工指令データ演算手段が演算した前記工具の実際の経路及び送り速度に基づいて前記工作機械を制御する、
ことを特徴とする数値制御装置。 - 前記ワークの回転軸線に対する前記工具の角度を示す工具角度データ、および前記工具の有効刃先を示す工具有効刃先データを記憶する工具データ記憶手段を更に備え、
前記スカイビング加工指令データ演算手段は、前記スカイビング加工指令で指令される切削点の経路及び切削点の送り速度と、前記工具データ記憶手段に記憶された前記工具角度データおよび工具有効刃先データとに基づいて前記工具の実際の経路及び送り速度を演算する、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記スカイビング加工指令は、スカイビング加工の繰返し動作を指令するスカイビング加工サイクル指令を含む、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の数値制御装置。
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