JPH0484202A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、二つ以上の制御軸の位置決めにより仮想の制
御軸の位置決め制御をする数値制御装置に関し、特に二
つ以上の制御軸相互のなす角度の設定方法の改良に関す
る。

［従来の技術］ 第２図には、従来における数値制御装置の一例構成が示
されている。

軸指令部１０は、制御軸であるＹＳ軸と制御軸であるＸ
軸を合成して仮想の制御軸であるＹ軸とする場合に仮想
の制御軸であるＹ軸の位置決め指令をする。

傾斜角度データ１２は、各制御軸の制御軸相互のなす角
度の内部定数としてのデータである。

第３図には、軸指令部１０により仮想の制御軸であるＹ
軸方向の増分値Ｙが指令され、傾斜角度データ１２がθ
として与えられた場合におけるＹＳ軸方向の増分値Ｙ　
　、Ｘ軸方向の増分値Ｘ　をｓ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　ｔ求める方法が示されている。

第３図より、 Ｙ　　ｓｉｎθ−＝Ｙ　　　　　　　　　　・（１）Ｙ
　　ｃｏｓθ−Ｘ、　　　　　　　　−（２）よって、 ＹｍＹ／ｓｉｎθ　　　　　　　＝・　（３）Ｘ＝（Ｙ
／ｓｉｎθ）・ＣＯ５θ ＝Ｙ／ｌａｎθ　　　　　　　・・・　（４）となる。

上述の演算は制御軸演算部１４で行われる。

すなわち、制御軸演算部１４は、軸指令部１０から仮想
の制御軸であるＹ軸の位置決め指令を受け、傾斜角度デ
ータ１２をもとに各制御軸について位置決め目標点を演
算する。

軸パラメータ設定部１６は、各制御軸のネジピッチ誤差
補正等のパラメータを設定する。

ＹＳ軸サーボアンプ１８、Ｘ軸サーボアンプ２０は、各
制御軸について演算された位置決め目標点を各制御軸に
ついて設定されたネジピッチ誤差補正等とともに指令−
する。

ＹＳ軸モータ２２、Ｘ軸モータ２４は、それぞれのサー
ボアンプからの指令を受け、各制御軸を駆動させる。

第４図には、数値制御旋盤の一例構成か示されている。

この従来例は、工作物の切削を行う切削工具３４と、旋
回に伴い加工を行うタレット３２と、タレット３２を支
える刃物台３０と、制御軸であるＹＳ軸を駆動させるＹ
Ｓ軸モータ２２と、制御軸であるＹ軸を駆動させるＸ軸
モータ２４と、制御軸であるＹＳ軸の駆動により刃物台
３０が上面を滑動するサドル２６と、制御軸であるＹ軸
の駆動によりサドル２６が上面を滑動するベース２８と
を備える数値制御旋盤である。

ＹＳ軸サーボアンプ１８からの指令により、ＹＳ軸モー
タ２２はＹＳ軸を駆動させる。また、同様にＸ軸サーボ
アンプ２０からの指令によりＸ軸モータ２４はＹ軸を駆
動させる。そして、ＹＳ軸によって刃物台３０をＹＳ軸
方向に制御し、Ｙ軸によってサドル２６をＸ軸方向に制
御することにより、刃先のＹ軸方向の位置決め制御が数
値制御旋盤において行われる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来においては、制御軸相互のなす角度
を数値制御装置固有の内部定数として演算していたため
、次のような問題点が生じていた。

すなわち、機械の加工精度、組立バラツキ等による誤差
により、制御軸相互のなす角度に位置決め誤差が生じた
際、構成部品の手直しに多大な工数を要していた。

本発明は、このような問題点を解決することを課題とし
てなされたものであり、構成部品の手直しを必要としな
い、高精度な数値制御装置を提供することを目的とする
。

［課題を解決するための手段〕 このような目的を達成するために、二つ以上の制御軸相
互のなす角度を示す傾斜角度データを設定する傾斜角度
データ設定部を備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明の数値制御装置においては、制御軸相互のなす角
度を示す傾斜角度データが制御軸演算部に入力され演算
されることによって仮想の制御軸が制御される。

この制御にあたって、機械の加工精度、組み立てバラツ
キ等による誤差により仮想の制御軸の位置決め誤差が生
じる場合には、傾斜角度データ設定部により傾斜角度デ
ータを設定することにより仮想の制御軸の位置決め誤差
の補正が精度良く行われる。

［実施例］ 以下、本発明の好適な実施例について図面に基づいて説
明する。

なお、第２図に示される従来例と同様の構成には同一の
符号を付し、説明を省略する。

第１図には、本発明の一実施例に係る数値制御装置であ
り、第４図に示される数値制御旋盤を制御するものの構
成が示されている。

この実施例は、本発明の特徴である二つ以上の制御軸相
互のなす角度を設定する傾斜角度データ設定部２６を有
している。

次にこの実施例の動作について説明する。

この実施例においては、傾斜角度データ１２か制御軸演
算部１４に入力され演算されることによって、仮想の制
御軸が制御される。

傾斜角度データ１２は従来例と同様、二つ以上の制御軸
相互のなす角度を示すデータである。

ところで、機械の加工精度、組立バラツキ等による誤差
か生じる場合かある。この場合には、傾斜角度データ設
定部２６により傾斜角度データ１２を設定する。この新
たな傾斜角度データ１２が制御軸演算部１４に入力され
ることによって仮想の制御軸の位置決め誤差が補正され
る。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、制御軸相互のなす
角度をパラメータとして設定でき、仮想の制御軸の位置
決め制御を精度良く、正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る数値制御装置の構成を
示すブロック図、 第２図は従来における数値制御装置の一例構成を示すブ
ロック図、 第３図は制御軸演算部で行われる演算方法を示すベクト
ル図、 第４図は数値制御旋盤の構成を示す説明図である。 １０　・・・　軸指令部 １２　・・・　傾斜角度データ １４　・・・　制御軸演算部 １６　・・・　軸パラメータ設定部 １８　・・・　ｙｓ軸サーボアンプ ２０　・・・　Ｘ軸サーボアンプ ２２　・・・　ＹＳ軸モータ ２４　・・・　Ｘ軸モータ ２６　・・・　傾斜角度データ設定部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 工作機械の仮想の制御軸の位置決め指令を行う軸指令部
   と、軸指令部からの位置決め指令により二つ以上の制御
   軸の制御軸相互のなす角度を示す傾斜角度データから各
   制御軸の位置決め点を演算する制御軸演算部と、各制御
   軸のネジピッチ誤差補正等のパラメータを設定する軸パ
   ラメータ設定部と、各制御軸について制御軸演算部で演
   算された位置決め点を軸パラメータ設定部で設定された
   ネジピッチ誤差補正等のパラメータとともに指令する二
   つ以上のサーボアンプと、各サーボアンプからの指令に
   より対応する制御軸を駆動させる二つ以上のモータとを
   備え、二つ以上の制御軸の位置決めにより仮想の制御軸
   の位置決め制御をする数値制御装置において、 二つ以上の制御軸相互のなす角度を示す傾斜角度データ
   を設定する傾斜角度データ設定部を備えることを特徴と
   する数値制御装置。