JPH10133642A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スクロール開始時中心地点と現在の表示画面
中の領域との相対位置の明確化し、さらに表示縮尺を自
動変更するための条件、および表示縮尺を自動変更した
ときの表示位置の設定を効率化する地図表示装置を提供
する。 【解決手段】 制御手段３が、スクロール方向指示手段
１からスクロール方向の情報を受け取り、スクロール開
始時中心地点が常に地図表示手段５の表示画面中に表示
されるように、地図読み出し手段４に表示縮尺と表示位
置の情報を与え、これに基づき表示地図データ記憶手段
２から表示領域の地図データを抽出し、これを地図表示
手段５によって画面に表示する。スクロール開始時中心
地点を常に画面内に表示しながら、スクロールを継続す
るため、スクロール目標地点の確認が容易、かつ高速
に、地図のスクロールができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報をモニタ
ー画面上に表示する地図表示装置に関し、特にスクロー
ル目標位置の容易かつ的確な確認、および表示速度を向
上させるようにした地図表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等
の記憶媒体から道路、地名、施設名等の情報を読み出
し、モニター画面上に表示する地図表示装置が従来より
知られている。

【０００３】従来の地図表示装置においてモニター画面
上に表示された地図をスクロールするには、スクロール
キーを操作することによって、縦、横、斜め方向等へ直
線的にスクロールする。

【０００４】しかし、スクロールを高速に行なうと、画
面に表示された地図を高速に移動させるようにするた
め、スクロール途中に画面上に表示された地図がどの地
域を表しているのかを確認しながら、かつ高速にスクロ
ールを行なうのは困難であった。

【０００５】そこで、例えば、特開平７−２８０５７７
号公報「ナビゲーション装置における地図スクロール
法」に記載されているように、スクロールキーの押圧状
態の経過時間によって、地図の表示縮尺を自動的に広域
化する方法が考えられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モニタ
ー画面上に表示された地図のスクロールでは、スクロー
ル開始地点からより遠い地域までスクロールしようとし
た場合、スクロール開始時中心地点が画面内に表示され
なくなり、結果的に、どちらの方向へ、どれだけ移動し
た地点なのか容易に判別できなくなる。より広域な地域
が表示されるように手動で表示縮尺を変更してスクロー
ルを行ない、スクロール後に元の表示縮尺に戻す方法も
あるが、縮尺の変更は自動化する方が望ましい。

【０００７】スクロールにおける表示縮尺の自動変更に
際し、変更の回数を少なくし、さらに変更後の画面上に
は、これからスクロールによって通過しようとする地域
を画面中央に表示することによって、スクロールの高速
化を図ることができる。

【０００８】さらに、スクロールにおける表示縮尺の自
動変更の後に、スクロールの方向が変更される場合の対
応も必要である。

【０００９】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、複数の縮尺をもった地図データを表示す
る地図表示装置を対象として、スクロール開始時中心地
点と現在の表示画面中の領域との相対位置の明確化と、
表示縮尺を自動変更するための条件、および表示縮尺を
自動変更したときの表示位置の設定を効率化することに
より、スクロール目標位置の的確な確認、および表示速
度を向上させることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記従来の問題点を解決
するために本発明の地図表示装置では、任意の領域を表
示できる地図表示手段と、複数の縮尺の地図データを記
憶した表示用地図データ記憶手段と、前記表示用地図デ
ータ記憶手段から地図データを読み出して前記地図表示
手段に送る地図データ読み出し手段と、前記地図表示手
段において表示される地図のスクロールする方向を指定
するスクロール方向指示手段と、前記スクロール方向指
示手段からスクロール指示有り、スクロール指示無し、
スクロール方向の情報を受け取り、前記地図データ読み
出し手段に表示縮尺と表示位置の情報を与える制御手段
とを備え、前記スクロール方向指示手段からの情報によ
るスクロールの際、前記制御手段がスクロール開始時中
心地点と表示画面の大きさと現在の表示縮尺と現在の表
示画面の中心位置とから、次の時点での表示縮尺と表示
画面の中心位置を決定して、スクロール開始時中心地点
を常に画面内に表示しながら、スクロールを継続するこ
とを特徴とする。

【００１１】したがって、スクロール開始時中心地点を
常に画面内に表示しながらスクロールを継続することよ
り、スクロールの目標地点との相対位置関係を把握しな
がらスクロールを行なうことができるので、スクロール
の目標とする地点の表示画面上での判別が容易である。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、任意の領域を表示できる地図表示手段と、複数の縮
尺の地図データを記憶した表示用地図データ記憶手段
と、前記表示用地図データ記憶手段から地図データを読
み出して前記地図表示手段に送る地図データ読み出し手
段と、前記地図表示手段において表示される地図のスク
ロールする方向を指定するスクロール方向指示手段と、
前記スクロール方向指示手段からスクロール指示有り、
スクロール指示無し、スクロール方向の情報を受け取
り、前記地図データ読み出し手段に表示縮尺と表示位置
の情報を与える制御手段とを備え、前記スクロール方向
指示手段からの情報によるスクロールの際、前記制御手
段がスクロール開始時中心地点と表示画面の大きさと現
在の表示縮尺と現在の表示画面の中心位置とから、次の
時点での表示縮尺と表示画面の中心位置を決定して、ス
クロール開始時中心地点を常に画面内に表示しながら、
スクロールを継続することを特徴とする地図表示装置と
したものであり、スクロール開始時中心地点を常に画面
内に表示しながら、スクロールを継続することより、ス
クロールの目標地点との相対位置関係を把握しながら、
スクロールを行なうことができるので、スクロールの目
標とする地点の表示画面上での判別が容易であるという
作用を有する。

【００１３】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
前記制御手段において、スクロール開始時中心地点が表
示画面上の周辺部を含むある一定の領域内に含まれた場
合のみ、次の時点での表示縮尺として現在の表示縮尺よ
り小さい縮尺を設定し、より広域な地図を表示すること
を特徴とする請求項１記載の地図表示装置としたもので
あり、表示縮尺をより小さな縮尺に設定する際に、不必
要な表示縮尺の自動変更を制限することにより、より高
速なスクロールを行なうことができるという作用を有す
る。

【００１４】また、本発明の請求項３に記載の発明は、
前記制御手段において、スクロール開始時中心地点が表
示画面上の周辺部を含むある一定の領域をさらに分割し
た領域のどれに含まれるかによって、次の時点での表示
画面の中心位置を決定することを特徴とする請求項２記
載の地図表示装置としたものであり、表示縮尺の自動変
更に際し、以後スクロールで通過しようとする地域を表
示画面の中心部に表示することにより、より効率的なス
クロールを行なうことができるという作用を有する。

【００１５】また、本発明の請求項４に記載の発明は、
前記請求項１の構成に加えてタイマーを備え、前記制御
手段において、前記スクロール方向指示手段からの情報
がスクロール指示有りからスクロール指示無しに変化し
た時に前記タイマーをセットし、前記タイマーから一定
時間経過の情報を受け取る以前に前記スクロール方向指
示手段からの情報がスクロール指示有りに変化した場合
は、前記タイマーをリセットし、前記スクロール方向指
示手段からの情報であるスクロール方向を受け取り、現
在の表示画面の表示縮尺と現在の表示画面の中心位置か
らスクロールを再開し、前記タイマーからの一定時間経
過の情報を受け取った場合には、タイマーをリセット
し、次の時点の表示縮尺としてスクロール開始時の表示
縮尺を設定し、次の時点での表示画面の中心位置として
現在の表示画面の中心位置を設定し、スクロールの継続
を終了することを特徴とする請求項１記載の地図表示装
置としたものであり、スクロールキーがある一定の時間
内に離されたとしてもスクロールを継続することによ
り、スクロールを一時的に停止することができるので、
より的確なスクロールを行なうことができ、さらにスク
ロール途中の方向転換も可能になるという作用を有す
る。

【００１６】また、本発明の請求項５に記載の発明は、
前記制御手段において、スクロール開始時中心地点が表
示画面上の中心部を含むある一定の領域内に含まれた場
合のみ、次の時点での表示縮尺として現在の表示縮尺よ
り大きな縮尺を設定し、より狭域な地図を表示すること
を特徴とする請求項４記載の地図表示装置としたもので
あり、スクロール途中の方向転換によって、表示縮尺を
より大きな縮尺に設定する際に、不必要な表示縮尺の自
動変更を制限することにより、より高速なスクロールを
行なうことができるという作用を有する。

【００１７】また、本発明の請求項６に記載の発明は、
前記制御手段において、スクロール開始時中心地点が表
示画面上の中心部を含むある一定の領域をさらに分割し
た領域のどれに含まれるかによって、次の時点での表示
画面の中心位置を決定することを特徴とする請求項５記
載の地図表示装置としたものであり、スクロール途中の
方向転換によって、表示縮尺をより大きな縮尺に設定す
る際に、以後スクロールで通過しようとする地域を表示
画面の中心部に表示することにより、より効率的なスク
ロールを行なうことができるという作用を有する。

【００１８】また、本発明の請求項７に記載の発明は、
前記請求項４の構成に加えてスクロール終了指示手段を
備え、前記制御手段において、前記スクロール方向指示
手段からの情報がスクロール指示有りからスクロール指
示無しに変化した時に前記タイマーをセットし、しかる
のち前記タイマーからの一定時間経過の情報を受け取る
毎に、前記タイマーをリセットし、次の時点の表示縮尺
として現在の表示縮尺より大きな縮尺を設定し、次の時
点での表示画面の中心位置として現在の表示画面の中心
位置を設定し、現在の表示縮尺がスクロール開始時の縮
尺と同一となる時点でスクロールの継続を終了し、前記
タイマーから一定時間経過の情報を受け取る以前に前記
スクロール終了指示手段からスクロール終了の情報を受
け取った場合には、次の時点の表示縮尺としてスクロー
ル開始時の表示縮尺を設定し、次の時点の表示画面の中
心位置として現在の表示画面の中心位置を設定し、スク
ロールの継続を終了することを特徴とする請求項４記載
の地図表示装置としたものであり、スクロールキーを離
したときの動作として、一定時間間隔で表示縮尺を段階
的に大きくすることにより、現在の表示中心位置がスク
ロールの目標とする地点であるのかどうかの確認が容易
となるという作用を有する。また、スクロール終了キー
を利用することにより、効率的にスクロールを終了させ
ることができるという作用を有する。

【００１９】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。

【００２０】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態の地図表示装置は、図１に示すように、任意の領
域の地図を表示できる地図表示手段５と、複数の縮尺の
地図データを記憶した表示用地図データ記憶手段２と、
表示用地図データ記憶手段２から地図データを読み出し
て地図表示手段５に送る地図データ読み出し手段４と、
地図表示手段５に表示される地図の表示方向を指定する
スクロール方向指示手段１と、スクロール方向指示手段
１からの情報を受け取り、地図データ読み出し手段４に
表示縮尺と表示位置を指定する制御手段３とを備えてい
る。

【００２１】表示用地図データ記憶手段２は複数の縮尺
の地図データを持ち、例えば、図１では１／４万の地図
データ21と１／２万の地図データ22と１／１万の地図デ
ータ23の３つの地図データが示されている。ある地図デ
ータ１枚分は、その地図データの縮尺の１／２の縮尺を
もつ地図データ１枚分の長さ方向で１／２（面積で１／
４）の大きさである。さらにある地図データは、より小
さな縮尺をもつ地図データに対してより道路種別のラン
クの低い、または細い道路のデータを持っている。道路
種別のランクとは、高速自動車国道を最高とし、以下、
都市高速道、国道、主要地方道路都道府県道、主要地方
道路指定市道、一般都道府県道、指定市の一般道、その
他の順でランクが低く設定されている。

【００２２】制御手段３においては、表示中心位置決定
手段31と表示縮尺決定手段32とを備えている。表示中心
位置決定手段31では、スクロール方向指示手段１からス
クロール指示の情報を受け取ると、スクロール方向指示
手段１からのスクロール方向の情報、表示中心位置記憶
手段33に記憶されている現在の表示画面の中心位置、お
よび表示縮尺記憶手段36に記憶されている現在の表示縮
尺とから次の時点の表示画面の中心位置を決定し、それ
を表示中心位置記憶手段33に記憶する。

【００２３】次に、表示縮尺決定手段32では、表示中心
位置記憶手段33に記憶されている次の時点の表示画面の
中心位置、スクロール開始地点記憶手段34に記憶されて
いるスクロール開始時中心地点、表示画面の大きさ記憶
手段35に記憶されている表示画面の大きさ、および表示
縮尺記憶手段36に記憶されている現在の表示縮尺とか
ら、次の時点の表示縮尺を決定し、それを表示縮尺記憶
手段36に記憶する。

【００２４】このように制御手段３において決定された
表示中心位置と表示縮尺が、地図データ読み出し手段４
に送られる。

【００２５】この第１の実施の形態の地図表示装置の動
作手順を図２のフローチャートを用いて説明する。

【００２６】ステップ１０：制御手段３が設定する表示
画面の中心位置と表示縮尺に従って、地図データ読み出
し手段４が表示用地図データ記憶手段２から地図データ
を抽出し、地図表示手段５に表示する。ただし、ＳＴＡ
ＲＴの直後にステップ１０を実行する場合には、制御手
段３は、ステップ１２およびステップ１３には関係な
く、適当な表示画面の中心位置と表示縮尺を設定する。

【００２７】ステップ１１：スクロール方向指示手段１
のスクロールキーが押されているかどうか、つまりスク
ロール指示有りかスクロール指示無しかを判断する。ス
クロール指示無しならば、スクロール開始地点記憶手段
34の値をクリアし、ステップ１１をループする。スクロ
ール指示有りかつ、かつスクロール開始地点記憶手段34
に値が記憶されていなければ、現在の表示画面の中心位
置をスクロール開始時中心地点としてスクロール開始地
点記憶手段34に記憶する。

【００２８】ステップ１２：現在の表示画面の中心位
置、現在の表示縮尺、およびスクロール方向から、次の
時点の表示画面の中心位置を求める。スクロールの速度
に関しては、ステップ１０、ステップ１１、ステップ１
２、ステップ１３のループ１回（約１０ｍｓｅｃ）につ
き、表示画面上で１ドットスクロールするものとする。
まず、現在の表示画面の中心位置を表す経度と緯度、お
よび現在の表示縮尺から、表示画面の局所座標（ｘ，
ｙ）から地図データ上の経度・緯度（ｌｏｎ，ｌａｔ）
へ変換する式（ｌｏｎ，ｌａｔ）＝ｆ１（ｘ，ｙ）が一
意に決定される。スクロール方向指示手段１から表示画
面の下方向へのスクロール指示があった場合、表示画面
の中心位置から１ドット下方向へ移動した点の局所座標
を（ｘ１，ｙ１）とすると、次の時点の表示画面の中心
位置の経度・緯度はｆ１（ｘ１，ｙ１）となり、この値
が表示中心位置記憶手段33に記憶される。

【００２９】ステップ１３：ステップ１２で決定した表
示画面の中心位置とスクロール開始時中心地点が共に地
図表示手段５の表示画面に表示されるように表示縮尺を
決定する。まず、現在の表示画面の中心位置を表す経度
と緯度、および現在の表示縮尺から、地図データ上の経
度・緯度（ｌｏｎ，ｌａｔ）から表示画面の局所座標
（ｘ，ｙ）へ変換する式（ｘ，ｙ）＝ｆ２（ｌｏｎ，ｌ
ａｔ）が一意に決定される。スクロール開始地点記憶手
段34に記憶されているスクロール開始時中心地点の経度
・緯度を（ｌｏｎ＿ｓｐ，ｌａｔ＿ｓｐ）とすると、そ
れを表示画面の局所座標へ変換した式ｆ２（ｌｏｎ＿ｓ
ｐ，ｌａｔ＿ｓｐ）が、表示画面中に含まれない場合に
は必ず、表示縮尺記憶手段36に記憶されている現在の表
示縮尺より１段下の表示縮尺を設定する。フローチャー
トのステップ１３で「必要に応じて」とあるのは、スク
ロール開始時中心地点が必ず表示画面中に含まれるよう
に表示縮尺を設定するという意味である。

【００３０】具体的な例で説明する。ステップ１０で地
図表示手段５の表示画面に図３の上段に示すような地図
が表示されたとする。図３では表示画面の中心位置を十
字で示す。

【００３１】スクロール方向指示手段１の上方向を示す
スクロールキーが押されるとステップ１１では、表示画
面中の中心地点をスクロール開始時中心地点（図３中で
は”ＳＰ”の文字で示す）を設定し、画面の上方向へス
クロールを開始する。ステップ１２では画面中心位置を
現在の画面中心位置よりも上に設定する。ステップ１３
では必要に応じて表示縮尺を現在の表示縮尺より１段下
に設定する。設定された表示画面の中心位置、および表
示縮尺に従ってステップ１０で地図表示手段５の表示画
面に地図が表示される。スクロールキーが連続して押さ
れている間は、ステップ１０、ステップ１１、ステップ
１２、ステップ１３をループする。

【００３２】図３の中段はスクロール開始の時点から表
示縮尺が変更されずに、地図が上方向へスクロールして
いる様子を示す。図３の下段はステップ１３によって表
示縮尺が１段下に設定され、より広域の地図が表示され
ている様子を示す。これらのスクロールの過程におい
て、スクロール開始時中心地点は常に表示画面中に表示
されている。

【００３３】このように、第１の実施の形態の地図表示
装置では、スクロールの過程において表示縮尺を自動的
に変更して、より広域の地図を表示することにより、常
にスクロール開始時中心地点を表示画面中に表示するの
で、小型の表示画面でもスクロール開始時中心地点とス
クロールの目標地点との相対位置関係を把握しながら、
スクロールを継続することできる。

【００３４】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態の地図表示装置の構成は、前記第１の実施の形態
（図１）と変わりはない。

【００３５】ただし制御手段３において、地図表示縮尺
を１段下に設定するか、変更しないか、を決定する条件
として、スクロール開始時中心地点が地図表示手段５の
表示画面の周辺から一定の距離内に含まれるかどうかを
考慮する。

【００３６】この第２の実施の形態の地図表示装置の動
作手順を図４のフローチャートを用いて説明する。ステ
ップ１０、ステップ１１、およびステップ１２における
動作内容は前記第１の実施の形態と同様である。

【００３７】ステップ２１：ステップ１２で決定した表
示画面の中心位置と、現在の表示縮尺から、スクロール
開始時中心地点が表示画面の周辺から一定の距離内に含
まれるかどうかを判別する。ステップ１３と同様に、ス
クロール開始地点記憶手段34に記憶されるているスクロ
ール開始時中心地点の経度・緯度を表示画面の局所座標
へ変換し、それが表示画面の周辺から一定の距離内に含
まれるかどうかを判別する。含まれるならばステップ２
２を実行する。含まれないならば、表示縮尺としては現
在の表示縮尺を設定し、表示画面の中心位置としては、
ステップ１２で決定した位置を設定して、ステップ１０
を実行する。

【００３８】ステップ２２：表示縮尺としては現在の表
示縮尺より１段下の値を設定し、表示画面の中心位置と
しては、ステップ１２で決定した位置を設定して、ステ
ップ１０を実行する。図中で「可能ならば」とあるの
は、”表示用地図データ記憶手段２に現在の表示縮尺よ
り小さい地図データが存在するならば”という意味であ
る。

【００３９】第２の実施の形態の表示画面の具体例を図
５を用いて説明する。前記第１の実施の形態の表示画面
の具体例を説明した図３では、表示縮尺を１段下げる条
件として、スクロール開始地点は常に表示画面中に表示
されていること以外は特に設定されていなかった。

【００４０】それに対し、第２の実施の形態では、図５
の上段、および中段の表示画面中の斜線部分で示す領域
００のように、表示画面の周辺から一定の距離内の領域
を考慮し、スクロール開始地点ＳＰが領域００に含まれ
るかどうかをステップ２１で判断し、領域００に含まれ
るならば、ステップ２２によって表示縮尺を現在より１
段下に設定する。

【００４１】このように、第２の実施の形態の地図表示
装置では、前記第１の実施の形態の地図表示装置に加え
て、表示縮尺を変更する条件を設定することによって、
スクロール開始時中心地点が常に表示画面内にあるとい
う条件を満たしながら、表示縮尺の変更の回数を制限す
るので、より高速なスクロールを行なうことができる。

【００４２】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態の地図表示装置の構成は、前記第１の実施の形態
（図１）と変わりはない。ただし、前記第２の実施の形
態と同様に、制御手段３において、地図表示縮尺を１段
下に設定するか、変更しないか、を決定する条件とし
て、スクロール開始時中心地点が地図表示手段５の表示
画面の周辺から一定の距離内に含まれるかどうかを考慮
する。さらに地図表示縮尺を１段下に設定した場合の表
示中心位置を決定する際、地図表示手段５の表示画面の
周辺から一定の距離内の領域をさらに８分割した領域で
ある、領域０１から領域０８までのどれに含まれるかを
考慮する。

【００４３】この第３の実施の形態の地図表示装置の動
作手順を図６のフローチャートを用いて説明する。ステ
ップ１０、ステップ１１、ステップ１２における動作内
容は前記第１の実施の形態と同様である。また、ステッ
プ２１、ステップ２２における動作内容は前記第２の実
施の形態と同様である。

【００４４】ステップ３１：スクロール開始時中心地点
が、表示画面中の領域０１から領域０８のどれに含まれ
るかによって表示中心位置を再設定する。ステップ１３
と同様に、スクロール開始地点記憶手段34に記憶されて
いるスクロール開始時中心地点の経度・緯度を表示画面
の局所座標へ変換し、それが領域０１から領域０８まで
のどれに含まれるかを判別する。そして表示画面の中心
位置からある方向へ一定の距離だけ移動した点の局所座
標を、地図データ上の経度・緯度へ変換し、それを表示
中心位置記憶手段33に記憶する。ここで表示画面の中心
位置を移動させる方向は、スクロール開始時中心地点が
含まれていた領域の表示画面の中心から見た方向と逆の
方向である。

【００４５】第３の実施の形態の表示画面の具体例を図
７を用いて説明する。前記第２の実施の形態の表示画面
の具体例を説明した図５では、ステップ２２において表
示縮尺を１段下に設定した場合、表示画面の中心位置は
ステップ１２で設定したものであり、表示縮尺が現在の
ままでも、現在の表示縮尺より１段下に設定されても、
表示画面の中心位置には相違はなかった。

【００４６】それに対し、第３の実施の形態では、図７
の上段の表示画面のように、表示画面中の斜線部分で示
す領域０１から領域０８を考慮し、スクロール開始地点
ＳＰが、そのどれに含まれるかによって、表示中心位置
を再設定する。

【００４７】図７の例では図７の中段の表示画面におい
て、スクロール開始時中心地点ＳＰが領域０７に含まれ
る様子を示す。領域０７は領域０１から領域０８中で左
下に位置するので、表示中心位置を領域０７の位置とは
逆の右上の方向に再設定し、地図を表示する。

【００４８】このように、第３の実施の形態の地図表示
装置では、前記第２の実施の形態の地図表示装置に加え
て、表示縮尺の変更後の表示中心位置を、表示画面内の
スクロール開始時中心地点が存在する位置の逆方向へオ
フセットすることにより、表示の縮尺変更直後はスクロ
ール方向の地図が表示画面中のより大きな領域を占め、
スクロールによって通過した領域は表示画面中になるべ
く表示されないことになるので、より効率的なスクロー
ルを行なうことができる。

【００４９】また、第３の実施の形態の地図表示装置
は、特に、各表示縮尺の間隔が大きい場合や、ステップ
１３で１段以上の表示縮尺を設定する場合に有効であ
る。

【００５０】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態の地図表示装置の構成は、図８に示すように、あ
る時間を設定し、セットされてから設定時間が経過する
際に警告を発するタイマー６を備え、さらに制御手段３
においてスクロール開始時縮尺記憶手段37を備える。そ
の他の構成は前記第１の実施の形態（図１）と変わりは
ない。

【００５１】前記第１の実施の形態ではスクロール方向
指示手段１からの情報がスクロール指示有りからスクロ
ール指示無しに変化すると、その時点でスクロール開始
地点記憶手段34に記憶されていたスクロール開始時中心
地点はクリアされ、スクロールは終了する。

【００５２】それに対し、第４の実施の形態では、スク
ロール方向指示手段１からの情報がスクロール指示有り
からスクロール指示無しに変化すると、表示中心位置決
定手段31はタイマー６をセットする。表示縮尺決定手段
32がタイマー６からの２秒経過の警告を受ける以前にス
クロール方向指示手段１からの情報がスクロール指示有
りに変化した場合は、タイマー６をリセットし、現在の
表示画面の中心位置からスクロールを再開する。

【００５３】表示縮尺決定手段32がタイマー６からの２
秒経過の情報を受け取った場合には、タイマー６をリセ
ットし、スクロール開始時縮尺記憶手段37に記憶されて
いた表示縮尺を次の時点の表示縮尺として決定し、表示
画面に地図を表示し、スクロールを終了する。

【００５４】この第４の実施の形態の地図表示装置の動
作手順を図９のフローチャートを用いて説明する。ステ
ップ１０、ステップ１２、ステップ１３における動作内
容は前記第１の実施の形態と同様である。

【００５５】ステップ１１：スクロール方向指示手段１
のスクロールキーが押されているかどうか、つまりスク
ロール指示有りかスクロール指示無しかを判断する。ス
クロール指示無しならば、スクロール開始地点記憶手段
34の値、およびスクロール開始時縮尺記憶手段37の値を
クリアし、ステップ１１をループする。スクロール指示
有りかつ、かつスクロール開始地点記憶手段34に値が記
憶されていなければ、現在の表示画面の中心位置をスク
ロール開始時中心地点としてスクロール開始地点記憶手
段34に記憶し、さらにスクロール開始時縮尺記憶手段37
に値が記憶されていなければ、現在の表示縮尺をスクロ
ール開始時縮尺記憶手段37に記憶する。

【００５６】ステップ４１：ステップ１０と同様に、制
御手段３によって設定された表示画面の中心位置と表示
縮尺に従って、地図データ読み出し手段４が表示用地図
データ記憶手段２から地図データを抽出し、地図表示手
段５に表示する。

【００５７】ステップ４２：スクロール方向指示手段１
のスクロールキーが押されているかどうか、つまりスク
ロール指示有りかスクロール指示無しかを判断する。ス
クロール指示有り、または２秒以内にスクロール指示無
しからスクロール指示有りに変化した場合は、ステップ
１２へ進む。つまり、１度スクロールキーが押されてか
ら、スクロールキーが連続して押されている、またはス
クロールキーが離されている時間が２秒以内の場合はス
テップ１２、ステップ１３、ステップ４１、ステップ４
２をループする。また、スクロール指示無しの状態が２
秒以上継続した場合は、ステップ４３を実行する。

【００５８】ステップ４３：表示縮尺として、スクロー
ル開始時縮尺記憶手段37に記憶されているスクロール開
始時の表示縮尺を設定する。

【００５９】ステップ４４：ステップ１０と同様に、制
御手段３によって設定された表示画面の中心位置と表示
縮尺に従って、地図データ読み出し手段４が表示用地図
データ記憶手段２から地図データを抽出し、地図表示手
段５に表示する。

【００６０】第４の実施の形態の表示画面の具体例を図
１０を用いて説明する。図１０の上段の表示画面をスク
ロール開始時とし、ステップ１３によって表示縮尺がス
クロール開始時の表示縮尺より下に設定された様子を図
１０の中段に示す。その後、スクロール方向指示手段１
のスクロールキーが押されないまま２秒が経過すると、
ステップ４３により、表示縮尺がスクロール開始時の表
示縮尺と同一に設定され、図１０の下段の表示画面のよ
うになる。

【００６１】このように、第４の実施の形態の地図表示
装置では、スクロールキーがある一定の時間内に離され
たとしてもスクロールを継続することにより、スクロー
ルを一時的に停止することができるので、より的確なス
クロールを行なうことができる。また、スクロール途中
の方向転換も可能になる。さらに、スクロール後に自動
的にスクロール開始時の表示縮尺に戻される。

【００６２】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態の地図表示装置の構成は、前記第４の実施の形態
（図８）と変わりはない。ただし制御手段３において、
スクロール開始時中心地点が地図表示手段５の表示画面
の中心から一定の距離内の領域に含まれるかどうかを考
慮し、それに含まれる場合は、地図縮尺を１段上に設定
する。

【００６３】この第５の実施の形態の地図表示装置の動
作手順を図１１のフローチャートを用いて説明する。ス
テップ１０、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１
３、ステップ４１、ステップ４２、ステップ４３、およ
びステップ４４における動作内容は前記第４の実施の形
態と同様である。

【００６４】ステップ５１：表示縮尺記憶手段36に記憶
されている現在の表示縮尺が、スクロール開始時縮尺記
憶手段37に記憶されているスクロール開始時の表示縮尺
より小さいかを判断する。これはスクロールによる表示
縮尺の変化において、スクロール開始時表示縮尺より大
きい縮尺を設定しないためである。

【００６５】ステップ５２：ステップ１２で決定した表
示画面の中心位置と、現在の表示縮尺から、スクロール
開始時中心地点が表示画面の中心から一定の距離の領域
内に含まれるかどうかを判別する。ステップ１３と同様
に、スクロール開始地点記憶手段34に記憶されているス
クロール開始時中心地点の経度・緯度を表示画面の局所
座標へ変換し、それが表示画面の中心から一定の距離内
に含まれるかどうかを判別する。含まれるならばステッ
プ５３を実行する。含まれないならば、ステップ１３を
実行する。

【００６６】ステップ５３：表示縮尺として、表示縮尺
記憶手段36に記憶されている現在の表示縮尺より１段上
の縮尺を設定する。

【００６７】第５の実施の形態の表示画面の具体例を図
１２を用いて説明する。図１２の上段、および中段の表
示画面中の斜線部分で示す領域１０のように、表示画面
の中心から一定の距離内に領域を考慮し、スクロール開
始時中心地点ＳＰが領域１０に含まれるかどうかをステ
ップ５２で判断し、領域１０に含まれるならば、ステッ
プ５３によって表示縮尺を現在より１段上に設定する。
図１２の上段の表示画面の状態から下方向へスクロール
し、図１２の中段の表示画面のようにスクロール開始地
点ＳＰが領域１０内に含まれたとき、表示縮尺を１段上
に設定し、図１２の下段の表示画面のように表示する。

【００６８】このように、第５の実施の形態の地図表示
装置では、表示画面の中心位置がスクロール開始時中心
地点に近付く場合を考慮し、その場合には表示縮尺をよ
り大きなものに設定することにより、スクロールの過程
においてスクロールの方向を変更し、スクロール開始時
中心地点の近辺に戻ることがあっても、自動的に表示縮
尺が変更されるので、より高速なスクロールを行なうこ
とができる。

【００６９】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態の地図表示装置の構成は、前記第４の実施の形態
（図８）と変わりはない。ただし、前記第５の実施の形
態と同様に、制御手段３において、地図表示縮尺を１段
上に設定するか、変更しないか、を決定する条件とし
て、スクロール開始時中心地点が地図表示手段５の表示
画面の中心から一定の距離の領域内に含まれるかどうか
を考慮する。さらに地図表示縮尺を１段上に設定した場
合の表示中心位置を決定する際、地図表示手段５の表示
画面の中心から一定の距離内の領域をさらに８分割した
領域である、領域１１から領域１８までのどれに含まれ
るかを考慮する。

【００７０】この第６の実施の形態の地図表示装置の動
作手順を図１３のフローチャートを用いて説明する。ス
テップ１０、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１
３、ステップ４１、ステップ４２、ステップ４３、ステ
ップ４４、ステップ５１、ステップ５２、およびステッ
プ５３における動作内容は前記第５の実施の形態と同様
である。

【００７１】ステップ６１：スクロール開始時中心地点
が、表示画面中の領域１１から領域１８のどれに含まれ
るかによって表示画面の中心位置を再設定する。ステッ
プ１３と同様に、スクロール開始地点記憶手段34に記憶
されているスクロール開始時中心地点の経度・緯度を表
示画面の局所座標へ変換し、それが領域１１から領域１
８までのどれに含まれるかを判別する。そして表示画面
の中心位置からある方向へ一定の距離だけ移動した点の
局所座標を、地図データ上の経度・緯度へ変換し、それ
を表示中心位置記憶手段33に記憶する。ここで表示画面
の中心位置を移動させる方向は、スクロール開始時中心
地点が含まれていた領域の表示画面の中心から見た方向
と同じ方向である。

【００７２】第６の実施の形態の表示画面の具体例を図
１４を用いて説明する。前記第５の実施の形態の表示画
面の具体例を説明した図１２では、ステップ５３におい
て表示縮尺を１段上に設定した場合、表示画面の中心位
置はステップ１２で設定したものであり、表示縮尺が現
在のままでも、現在の表示縮尺より１段上に設定されて
も、表示画面の中心位置には相違はなかった。

【００７３】それに対し、第６の実施の形態では、図１
４の上段の表示画面のように、表示画面中の斜線部分で
示す領域１１から領域１８を考慮し、スクロール開始時
中心地点ＳＰが、そのどれに含まれるかによって、表示
中心位置を再設定する。図１４の例では図１４の中段の
表示画面において、スクロール開始時中心地点ＳＰが領
域１７に含まれる様子を示す。領域１７は領域１１から
領域１８の中で左下に位置するので、表示中心位置を領
域１７の位置と同様に左下の方向に再設定して、地図を
表示する。

【００７４】このように、第６の実施の形態の地図表示
装置では、前記第５の実施の形態の地図表示装置に加え
て、表示縮尺の変更後の表示中心位置を、表示画面内の
スクロール開始時中心地点が存在する位置の同方向へオ
フセットすることにより、表示の縮尺変更直後はスクロ
ール方向の地図が表示画面中のより広域な領域を占め、
スクロールによって通過した領域は表示画面中になるべ
く表示されないことになるので、より効率的なスクロー
ルを行なうことができる。

【００７５】また、第６の実施の形態の地図表示装置
は、特に、各表示縮尺の間隔が大きい場合や、ステップ
１３で１段以上の表示縮尺を設定する場合に有効であ
る。

【００７６】（第７の実施の形態）本発明の第７の実施
の形態の地図表示装置の構成は、図１５に示すように、
スクロール終了指示手段７を備える。その他の構成は前
記第４の実施の形態（図８）と変わりはない。

【００７７】前記第４の実施の形態では、スクロール方
向指示手段１からの情報がスクロール指示有りからスク
ロール指示無しに変化すると、タイマー６をセットし、
タイマー６からの一定時間経過の情報を受け取った場合
には、表示縮尺としてスクロール開始時の表示縮尺を設
定し、表示画面に地図を表示し、スクロールを終了す
る。

【００７８】それに対し、第７の実施の形態では、スク
ロール方向指示手段１からの情報がスクロール指示有り
からスクロール指示無しに変化すると、表示中心位置決
定手段31はタイマー６をセットする。表示縮尺決定手段
32がタイマー６からの一定時間経過の情報を受け取った
場合には、タイマー６をリセットし、表示縮尺記憶手段
36に記憶されている現在の表示縮尺より大きい縮尺を設
定し、地図を表示する。スクロール方向指示手段１から
の情報がスクロール指示無しの間、これを一定時間間隔
で繰り返し、表示縮尺がスクロール開始時縮尺記憶手段
37に記憶されているスクロール開始時の表示縮尺と同一
になった時点でスクロールを終了する。この表示縮尺の
自動的な変化を一定時間間隔で繰り返す際、表示中心位
置記憶手段33に記憶されている表示中心位置は変化しな
い。

【００７９】また、スクロール方向指示手段１からの情
報がスクロール指示無しの間、表示縮尺の自動的な変化
を一定時間間隔で繰り返す際、表示縮尺決定手段32がス
クロール終了指示手段７からスクロール終了の情報を受
け取った場合には、表示縮尺としてスクロール開始時縮
尺記憶手段37に記憶されているスクロール開始時の表示
縮尺を設定し、表示画面に地図を表示し、スクロールを
終了する。

【００８０】この第７の実施の形態の地図表示装置の動
作手順を図１６のフローチャートを用いて説明する。ス
テップ１０、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１
３、ステップ４１、ステップ４３、ステップ４４におけ
る動作内容は前記第４の実施の形態と同様である。

【００８１】ステップ７１：スクロール方向指示手段１
のスクロールキーが押されているかどうか、およびスク
ロール終了指示手段７が押されているかどうかを判断す
る。スクロール指示有り、または１秒以内にスクロール
指示無しからスクロール指示有りに変化した場合、また
はスクロール終了指示有りの場合は、ステップ７５へ進
む。

【００８２】ステップ７２：表示縮尺記憶手段36に記憶
されている現在の表示縮尺がスクロール開始時縮尺記憶
手段37に記憶されているスクロール開始時の表示縮尺よ
り小さいかを判断する。これはスクロールによる表示縮
尺の変化において、スクロール開始時表示縮尺より大き
い縮尺を設定しないためである。

【００８３】ステップ７３：表示縮尺として、表示縮尺
記憶手段36に記憶されている現在の表示縮尺より１段上
の縮尺を設定し、タイマー６をリセットする。

【００８４】ステップ７４：ステップ１０と同様に、制
御手段３によって設定された表示画面の中心位置と表示
縮尺に従って、地図データ読み出し手段４が表示用地図
データ記憶手段２から地図データを抽出し、地図表示手
段５に表示する。

【００８５】ステップ７５：スクロール終了指示手段７
からの情報がスクロール終了指示有りか、スクロール終
了指示無しかを判別する。スクロール終了指示有りの場
合には、ステップ４３へ進んでスクロールを終了し、ス
クロール終了指示無しの場合には、ステップ１２へ進ん
でスクロールを継続する。

【００８６】第７の実施の形態の表示画面の具体例を図
１７を用いて説明する。前記第４の実施の形態の表示画
面の具体例を説明した図１０では、スクロールキーが一
度押された後、スクロールキーが押されずに２秒以上経
過すると、ステップ４３において、表示縮尺としてスク
ロール開始時の表示縮尺を設定する。これに対し、第７
の実施の形態では、スクロールキーが押されずに１秒経
過する毎に、ステップ７３において、表示縮尺として現
在の表示縮尺よりも１段上の縮尺が設定される。

【００８７】図１７の左上段の表示画面をスクロール開
始状態として、図１７の左中段、左下段とスクロールを
継続するに従い、表示レベルが１段毎に小さくなり、図
１７左下段の表示画面の時点でスクロールキーを離す
と、１秒経過する毎に図１７右上段、右中段の表示画面
のように１段階毎に表示縮尺が大きくなり、現在の表示
縮尺がスクロール開始時の表示縮尺と同一になった時点
でスクロールの過程を終了する。また、図１７左下段の
表示画面の時点でスクロール終了キーを押すと、その次
には図１７右中段の表示画面となり、スクロールの過程
を終了する。

【００８８】このように、第７の実施の形態の地図表示
装置では、前記第４の実施の形態の地図表示装置に加え
て、スクロールキーを離したときの動作として、表示縮
尺がスクロール開始時の表示縮尺と同一になるまで、一
定時間間隔で１段ずつ戻すことにより、現在の表示中心
位置がスクロールの目標とする地点であるのかどうかの
確認が容易となる。また、表示縮尺がスクロール開始時
の表示縮尺と同一になるまでに、現在の表示中心位置が
スクロールの目標とする地点であると確認できた場合に
は、スクロール終了キーを押すことにより、効率的にス
クロールの過程を終了させることができる。

【００８９】

【発明の効果】以上のように、本願の請求項１に記載さ
れた発明では、スクロール開始時中心地点を常に画面内
に表示しながら、スクロールを継続することより、スク
ロールの目標地点との相対位置関係を把握しながら、ス
クロールを行なうことができるので、スクロールの目標
とする地点の表示画面上での判別が容易であるという優
れた効果が得られる。

【００９０】また、本願の請求項２に記載された発明で
は、表示縮尺をより小さな縮尺に設定する際に、不必要
な表示縮尺の自動変更を制限することにより、より高速
なスクロールを行なうことができるという優れた効果が
得られる。

【００９１】また、本願の請求項３に記載された発明で
は、表示縮尺の自動変更に際し、以後スクロールで通過
しようとする地域を表示画面の中心部に表示することに
より、より効率的なスクロールを行なうことができると
いう優れた効果が得られる。

【００９２】また、本願の請求項４に記載された発明で
は、スクロールキーがある一定の時間内に離されたとし
てもスクロールを継続することにより、スクロールを一
時的に停止することができるので、より的確なスクロー
ルを行なうことができ、さらにスクロール途中の方向転
換も可能になるという優れた効果が得られる。

【００９３】また、本願の請求項５に記載された発明で
は、スクロール途中の方向転換によって、表示縮尺をよ
り大きな縮尺に設定する際に、不必要な表示縮尺の自動
変更を制限することにより、より高速なスクロールを行
なうことができるという優れた効果が得られる。

【００９４】また、本願の請求項６に記載された発明で
は、スクロール途中の方向転換によって、表示縮尺をよ
り大きな縮尺に設定する際に、以後スクロールで通過し
ようとする地域を表示画面の中心部に表示することによ
り、より効率的なスクロールを行なうことができるとい
う優れた効果が得られる。

【００９５】また、本願の請求項７に記載された発明で
は、スクロールキーを離したときの動作として、一定時
間間隔で表示縮尺を段階的に大きくすることにより、現
在の表示中心位置がスクロールの目標とする地点である
のかどうかの確認が容易となるという優れた効果が得ら
れる。また、スクロール終了キーを利用することによ
り、効率的にスクロールを終了させることができるとい
う優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１乃至第３の実施の形態の地図表示
装置の構成を示すブロック図、

【図２】本発明の第１の実施の形態の地図表示装置の動
作手順を説明するフローチャート、

【図３】本発明の第１の実施の形態の表示画面の具体例
を示す図、

【図４】本発明の第２の実施の形態の地図表示装置の動
作手順を説明するフローチャート、

【図５】本発明の第２の実施の形態の表示画面の具体例
を示す図、

【図６】本発明の第３の実施の形態の地図表示装置の動
作手順を説明するフローチャート、

【図７】本発明の第３の実施の形態の表示画面の具体例
を示す図、

【図８】本発明の第４乃至第６の実施の形態の地図表示
装置の構成を示すブロック図、

【図９】本発明の第４の実施の形態の地図表示装置の動
作手順を説明するフローチャート、

【図１０】本発明の第４の実施の形態の表示画面の具体
例を示す図、

【図１１】本発明の第５の実施の形態の地図表示装置の
動作手順を説明するフローチャート、

【図１２】本発明の第５の実施の形態の表示画面の具体
例を示す図、

【図１３】本発明の第６の実施の形態の地図表示装置の
動作手順を説明するフローチャート、

【図１４】本発明の第６の実施の形態の表示画面の具体
例を示す図、

【図１５】本発明の第７の実施の形態の地図表示装置の
構成を示すブロック図、

【図１６】本発明の第７の実施の形態の地図表示装置の
動作手順を説明するフローチャート、

【図１７】本発明の第７の実施の形態の表示画面の具体
例を示す図である。

【符号の説明】

１ スクロール方向指示手段 ２ 表示用地図データ記憶手段 ３ 制御手段 ４ 地図データ読み出し手段 ５ 地図表示手段 ６ タイマー ７ スクロール終了指示手段 21 第１の縮尺の地図データ 22 第２の縮尺の地図データ 23 第３の縮尺の地図データ 31 表示中心位置決定手段 32 表示縮尺決定手段 33 表示中心位置記憶手段 34 スクロール開始地点記憶手段 35 表示画面の大きさ記憶手段 36 表示縮尺記憶手段 37 スクロール開始時縮尺記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｂ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 任意の領域を表示できる地図表示手段
   と、複数の縮尺の地図データを記憶した表示用地図デー
   タ記憶手段と、前記表示用地図データ記憶手段から地図
   データを読み出して前記地図表示手段に送る地図データ
   読み出し手段と、前記地図表示手段において表示される
   地図のスクロールする方向を指定するスクロール方向指
   示手段と、前記スクロール方向指示手段からスクロール
   指示有り、スクロール指示無し、スクロール方向の情報
   を受け取り、前記地図データ読み出し手段に表示縮尺と
   表示位置の情報を与える制御手段とを備え、前記スクロ
   ール方向指示手段からの情報によるスクロールの際、前
   記制御手段がスクロール開始時中心地点と表示画面の大
   きさと現在の表示縮尺と現在の表示画面の中心位置とか
   ら、次の時点での表示縮尺と表示画面の中心位置を決定
   して、スクロール開始時中心地点を常に画面内に表示し
   ながら、スクロールを継続することを特徴とする地図表
   示装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段において、スクロール開始
   時中心地点が表示画面上の周辺部を含むある一定の領域
   内に含まれた場合のみ、次の時点での表示縮尺として現
   在の表示縮尺より小さい縮尺を設定し、より広域な地図
   を表示することを特徴とする請求項１記載の地図表示装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段において、スクロール開始
   時中心地点が表示画面上の周辺部を含むある一定の領域
   をさらに分割した領域のどれに含まれるかによって、次
   の時点での表示画面の中心位置を決定することを特徴と
   する請求項２記載の地図表示装置。
4. 【請求項４】 さらに、タイマーを備え、前記制御手段
   において、前記スクロール方向指示手段からの情報がス
   クロール指示有りからスクロール指示無しに変化した時
   に前記タイマーをセットし、前記タイマーから一定時間
   経過の情報を受け取る以前に前記スクロール方向指示手
   段からの情報がスクロール指示有りに変化した場合は、
   前記タイマーをリセットし、前記スクロール方向指示手
   段からの情報であるスクロール方向を受け取り、現在の
   表示画面の表示縮尺と現在の表示画面の中心位置からス
   クロールを再開し、前記タイマーからの一定時間経過の
   情報を受け取った場合には、タイマーをリセットし、次
   の時点の表示縮尺としてスクロール開始時の表示縮尺を
   設定し、次の時点での表示画面の中心位置として現在の
   表示画面の中心位置を設定し、スクロールの継続を終了
   することを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段において、スクロール開始
   時中心地点が表示画面上の中心部を含むある一定の領域
   内に含まれた場合のみ、次の時点での表示縮尺として現
   在の表示縮尺より大きな縮尺を設定し、より狭域な地図
   を表示することを特徴とする請求項４記載の地図表示装
   置。
6. 【請求項６】 前記制御手段において、スクロール開始
   時中心地点が表示画面上の中心部を含むある一定の領域
   をさらに分割した領域のどれに含まれるかによって、次
   の時点での表示画面の中心位置を決定することを特徴と
   する請求項５記載の地図表示装置。
7. 【請求項７】 さらに、スクロール終了指示手段を備
   え、前記制御手段において、前記スクロール方向指示手
   段からの情報がスクロール指示有りからスクロール指示
   無しに変化した時に前記タイマーをセットし、しかるの
   ち前記タイマーからの一定時間経過の情報を受け取る毎
   に、前記タイマーをリセットし、次の時点の表示縮尺と
   して現在の表示縮尺より大きな縮尺を設定し、次の時点
   での表示画面の中心位置として現在の表示画面の中心位
   置を設定し、現在の表示縮尺がスクロール開始時の縮尺
   と同一となる時点でスクロールの継続を終了し、前記タ
   イマーから一定時間経過の情報を受け取る以前に前記ス
   クロール終了指示手段からスクロール終了の情報を受け
   取った場合には、次の時点の表示縮尺としてスクロール
   開始時の表示縮尺を設定し、次の時点の表示画面の中心
   位置として現在の表示画面の中心位置を設定し、スクロ
   ールの継続を終了することを特徴とする請求項４記載の
   地図表示装置。