JPH10132844A

JPH10132844A - 移送体の走行特性測定装置

Info

Publication number: JPH10132844A
Application number: JP8284123A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Tanakadate; 聡田中舘; Kaneo Tsukui; 金雄津久井; Kiyoshi Naganuma; 清長沼; Noriyuki Sahoda; 典之佐保田
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1996-10-25
Filing date: 1996-10-25
Publication date: 1998-05-22
Anticipated expiration: 2016-10-25
Also published as: JP3392306B2

Abstract

(57)【要約】【課題】信頼できる測定データを確実に得ることがで
きる移送体の走行特性測定装置を提供すること。【解決手段】加速度センサ１１の検出値により、エレ
ベータ等の移送体の加速度、速度等を測定する測定装置
１０には、測定開始、終了を指令する測定スイッチ１６
２、加速度センサ１１の０点補正を行なう０補正スイッ
チ１６３、加速度センサ１１のウォームアップ時間を設
定するウォームアップ時間設定スイッチ１６１ｂが設け
られる。電源が投入されるとウォームアップが開始さ
れ、設定されたウォームアップ時間までの残り時間が表
示部１７０に表示されてゆく。ウォームアップ時間中に
入力回路に入力された測定スイッチ１６２、０補正スイ
ッチ１６３による指令は無効とされ、ウオームアップ時
間が確保される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータその他
の移送体の乗り心地等を良好に維持するための基礎とな
る移送体の走行特性を測定する移送体の走行特性測定装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ、エスカレータ、動く歩道等
の移送体は乗客を乗せて移動する装置であるので、装置
に故障が生じると乗客に多大の迷惑を及ぼし、場合によ
っては大きな危険を与えるおそれがある。又、上記移送
体の乗り心地が悪いと乗客に不快感を与えるばかりでな
く、不安感を与えることになる。通常、上記移送体に対
しては定期的に保守を行い安全を期する必要があり、こ
の保守は専門の保守員により行われ、多数の項目につい
てチェックが行われるが、その中でも、上記の危険、不
快感、不安感に関与する移送体の加速度、移動速度の測
定は必要不可欠である。

【０００３】従来、例えばエレベータの加速度および速
度の測定は、特開平３−１９５６７８号公報に記載され
ているように、エレベータの乗りかご内に走行時の上
下、前後、左右の加速度を同時に検出する３個の加速度
センサと、この加速度センサの検出値を記録する記録部
とを設置し、エレベータの乗りかごを走行させて各加速
度を検出し、又、上下方向の加速度データを積分するこ
とにより速度を測定していた。又、得られた速度データ
をさらに積分して距離データを求め、加速度データ、速
度データ、および距離データを、横軸を時間軸として表
示部に表示し、この表示に基づいてエレベータの乗り心
地の良否を判断していた。さらに、特願平８−
号では、上記３個の加速度センサに代えて、箱体に収
納した１個の加速度センサを用い、移送体の移送方向に
応じて上記箱体の設置方向（横方向設置、縦方向設置
等）を変更して加速度を検出し、その後、上記と同様の
処理を行う測定装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、加速度セン
サは、周囲の環境（気圧、温度等）により検出値が変化
し、かつ、加速度0 の状態に置いていてもその出力が継
続的に増加してゆく。これを図５に示す。図５は加速度
センサの出力特性図である。この図で、横軸には時間
が、縦軸には加速度センサの出力がとってある。加速度
0 の状態が継続しても、加速度センサの出力は図示のよ
うに直線的に増加してゆき、時刻ｔ₀で零点補正を行っ
て出力をに補正しても、出力は再び直線的に増加してゆ
く。即ち、加速度センサの検出誤差は一次関数に従って
増加する。

【０００５】このような加速度センサの特性のため、加
速度センサの出力を積分して速度を求める上記従来の手
段では、積分を行うため、加速度センサの検出誤差は二
次関数に従って増加する。これを図６に示す。図６は速
度誤差の特性図である。この図で、横軸には測定時間、
縦軸には速度誤差の大きさがとってある。図から明らか
なように、速度誤差は時間が経過するに従って二次関数
で増加してゆく。

【０００６】通常、図５に示す加速度センサの出力誤
差、ひいては図６に示す速度誤差は、加速度センサの電
源投入後のウォームアップの時間により左右される。こ
れを図７に示す。図７は速度誤差の特性図である。この
図で、横軸には測定時間、縦軸には速度誤差がとってあ
る。Ａ₁ 、Ａ₂ 、Ａ₃ は速度誤差曲線を示し、曲線Ａ₁
はウォームアップ時間が短い場合の特性、曲線Ａ₃ はウ
ォームアップ時間が長い場合の特性、曲線Ａ₂ はウォー
ムアップ時間が両者の中間の場合の特性を示す。この特
性図から明らかなように、電源投入後のウォームアップ
時間が長いほど速度誤差は小さくなる。

【０００７】加速度センサによる測定誤差を避けるた
め、保守員は、加速度、速度、距離の測定時に、必ず加
速度センサのウォームアップを行うことになっている。
しかし、このウォームアップは各保守員の判断に任せら
れているので、保守員によっては極めて短時間のウォー
ムアップで測定を行なってしまい、測定値に大きな測定
誤差を含んでしまう場合がしばしばある。又、同一の測
定対象について、ウォームアップ時間が測定者により相
当異なり、これにより測定毎の測定値にばらつきが生じ
るおそれがある。例えば、エレベータを所定期間毎に検
査している場合、検査毎に測定者が異なり、それぞれウ
ォームアップ時間が異なると、各検査毎に測定値にばら
つきが生じ、測定値が悪い方へ変化している場合、エレ
ベータが正常状態でも、いずれかに異常が存在すると誤
判断されてしまうおそれがあるし、逆の場合、エレベー
タの異常の兆候を見逃してしまうおそれもある。

【０００８】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、信頼できる測定データを確実に得ることが
できる移送体の走行特性測定装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、加速度センサを用いて移送体の
移動方向の走行特性を測定する移送体の走行特性測定装
置において、前記加速度センサのウォームアップ時間を
設定するウォームアップ時間設定手段と、前記加速度セ
ンサの電源投入後前記ウォームアップ時間が経過したと
きこれを報知する表示装置又は音響装置とを設けたこと
を特徴とする。

【００１０】又、請求項２の発明は、加速度センサを用
いて移送体の移動方向の走行特性を測定する移送体の走
行特性測定装置において、前記加速度センサのウォーム
アップ時間を設定するウォームアップ時間設定手段と、
前記加速度センサの電源が投入されたとき前記ウォーム
アップ時間設定手段により設定されたウォームアップ時
間をカウントダウンしてゆく時間減算手段と、この時間
減算手段によりカウントダウンされたウォームアップ残
時間を表示する表示装置とを設けたことを特徴とする。

【００１１】又、請求項３の発明は、加速度センサを用
いて移送体の移動方向の走行特性を測定する移送体の走
行特性測定装置において、前記加速度センサのウォーム
アップ時間を設定するウォームアップ時間設定手段と、
前記加速度センサの電源が投入されたとき前記ウォーム
アップ時間設定手段により設定されたウォームアップ時
間までカウントアップしてゆく時間加算手段と、この時
間加算手段によりカウントアップされたウォームアップ
時間を表示するとともに設定されたウォームアップ時間
に達したときこれを表示する表示装置とを設けたことを
特徴とする。

【００１２】又、請求項４の発明は、請求項３記載の移
送体の走行特性測定装置において、前記ウォームアップ
時間設定手段により設定されたウォームアップ時間に達
したとき音響を出力する音響装置を設けたことを特徴と
する。

【００１３】又、請求項５の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の移送体の走行特性測定装置において、ウォー
ムアップ時間中に零点補正指令又は測定開始指令が入力
されたときこれら入力された指令を無効とする指令無効
手段を設けたことを特徴とする。

【００１４】又、請求項６の発明は、請求項５記載の移
送体の走行特性測定装置において、前記指令無効手段が
作動したときこれを表示装置又は音響装置で知らせる指
令無効報知手段を設けたことを特徴とする。

【００１５】さらに、請求項７の発明は、請求項１乃至
請求項６記載の移送体の走行特性測定装置において、ウ
ォームアップ時間中、記憶手段に記憶されているデータ
の処理が指示されたとき、前記表示装置を用いて当該デ
ータの処理を実行するデータ処理手段を設けたことを特
徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
エレベータの走行特性測定装置のブロック図である。こ
の図で、１０はエレベータの乗りかご内に設置される測
定装置である。測定装置１０は、加速度センサ１１、電
圧周波数変換器１２、カウンタ１３、Ａ／Ｄ変換器１
４、マイクロコンピュータで構成される演算制御部１５
で構成される。演算制御部１５は、所要の演算、制御を
行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）１５１、ＣＰＵ１５１
の処理手順が格納されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）
１５２、演算、制御の結果等を格納するランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１５３、クロック１５４、過去の測
定データ等が格納されているデータメモリ１５５、各種
スイッチからの信号の入力を処理する入力回路１５６、
外部との通信を行う入出力インタフェース１５７、各種
の指令を入力する指令入力スイッチ１６１ａ、測定の開
始と終了の指令信号を出力する測定スイッチ１６２、ウ
ォームアップの時間を設定するウォームアップ時間設定
スイッチ１６１ｂ、加速度センサの零点の補正を指令す
る指令信号を出力する０補正スイッチ１６３、データの
表示に使用されるデータ表示スイッチ１６４、および表
示部１７０で構成されている。

【００１７】上記電圧周波数変換器１２は、よく知られ
ているように積分器、比較器および出力トランジスタで
構成され、入力電圧は積分器により積分され、この積分
器からの出力は比較器により鋸歯状波等の参照電圧と比
較され、この比較の結果、積分器からの電圧に比例した
周波数のパルスが出力トランジスタから出力され、カウ
ンタ１３でカウントされ、演算制御部１５へ出力され
る。又、Ａ／Ｄ変換器１４は、加速度センサで検出され
た加速度を、これに比例したディジタル値に変換して演
算制御部１５へ出力する。

【００１８】図２は図１に示す測定装置１０の上面図、
図３は図２に示す矢印III方向からみた側面図である。
これらの図で、図１に示す部分と同一部分には同一符号
が付してある。１６１は多数のキーより成るキースイッ
チである。図１では理解を容易にするため指令入力スイ
ッチ１６１ａ、およびウォームアップ時間設定スイッチ
１６１ｂを別個のものとして表示したが、これらは、実
際にはキースイッチ１６１により構成される。キースイ
ッチ１６１の選定されたキーを操作することにより各種
指令を入力し、かつ、ウォームアップ時間を設定する。
１８０は収納ケースであり、この収納ケース１８０内
に、図１に示す加速度センサ１１、電圧周波数変換器１
２、カウンタ１３、Ａ／Ｄ変換機１４、演算制御部１
５、および図示しないバッテリが収納されている。１８
１は電源スイッチを示す。１８２は外部装置とのデータ
通信のためのコネクタであり、収納ケース１６０の内部
で入出力インターフェース１５７に接続されている。１
８３は各スイッチのＯＮ、ＯＦＦを表示する表示ラン
プ、１８４は底面に設けられた複数の足を示す。１６４
Ｕ、１６４Ｄはデータ表示スイッチ１６４とともに使用
される表示送りスイッチであるが、これらの機能につい
ては後述する。

【００１９】次に、本実施の形態の動作を図４に示すフ
ローチャートを参照して説明する。保守員又は管理者
は、ウォームアップ時間設定スイッチ１６１ｂ（図２に
示すキースイッチ１６１）により予め所定のウォームア
ップ時間を設定する。設定されたウォームアップ時間
は、例えばＲＡＭ１５３に記憶される。保守員は、測定
に際して収納ケース１８０を測定対象の所定の個所に設
置し、電源スイッチ１８１をＯＮとする。ＣＰＵ１５１
は、電源がＯＮとされたか否かを常時みており（図４に
示す手順Ｓ₁ ）、スイッチ１８１がＯＮとされた時点で
クロック１５３のクロック信号に基づきウォームアップ
時間の計測を開始する（手順Ｓ₂ ）。次いで、設定され
ているウォームアップ時間から計測されたウォームアッ
プ時間を減算して残り時間を算出し、これを表示部１７
０に表示する（手順Ｓ₃ ）。次いで、０補正指令又は測
定開始指令の入力があるか否か（手順Ｓ₄ ）、各種デー
タの処理の指令があるか否か（手順Ｓ₅ ）を判断し、こ
れらの指令がなければ、ウォームアップの残り時間が0
になったか否か、即ち規定のウォームアップが終了した
か否かを判断し（手順Ｓ₆）、終了していなければ処理
を手順Ｓ₃ に戻してウォームアップの残り時間を表示
し、終了していれば図示しない音響発生装置により音響
又は音声で、或いは表示部１７０に表示することにより
終了を知らせる（手順Ｓ₇ ）。

【００２０】一方、ウォームアップ時間が終了しないう
ちに、保守員が測定を行うべく０補正や測定開始を指令
すると、ＣＰＵ１５１はこれを手順Ｓ₄ の処理で判断
し、これらの指令が入力回路１５６に入力されても当該
指令の入力回路１５６からの取り出しを行わずに指令を
無効にし（手順Ｓ₈ ）、指令無効を表示部１７０に表示
し（手順Ｓ₉ ）、上記音響発生装置により警報音を出力
し（手順Ｓ₁₀）、指令無効を知らせた後、手順Ｓ₆ の処
理を行う。なお、指令無効は手順Ｓ₉ 、Ｓ₁₀のいずれか
一方のみで行ってもよい。

【００２１】さらに、保守員が、ウォームアップ時間を
利用して何らかの処理を行ないたい場合、指令入力スイ
ッチ１６１ａ（図２に示すキースイッチ１６１）により
その旨を入力すると、ＣＰＵ１５１は手順Ｓ₅ の処理で
これを判断するとともに、データ表示スイッチ１６４の
状態により当該指令に伴い表示が必要であるか否かを判
断し（手順Ｓ₁₁）、表示が必要である場合には残り時間
の表示を禁止して表示部１７０に表示されている残り時
間を消去し（手順Ｓ₁₂）、当該指令に沿うデータを表示
部１７０に表示し（手順Ｓ₁₃）、以後必要なデータ処理
を行なう（手順Ｓ₁₄）。そして、処理終了の指令が入力
されたとき処理を手順Ｓ₆ へ移行させる。なお、表示
の必要がない処理の場合は残り時間を表示したまま、所
要の処理を行なうことになる。

【００２２】ここで、上記データ処理の例を上げると、
例えば、保守員が過去の速度のデータをみたい場合、当
該保守員はキースイッチ１６１で「速度データ」、およ
び過去の速度データのうちの「何番目のデータ」かを選
択し、データ表示スイッチ１６４を押し、最後に「実
行」を押す。これにより、ＣＰＵ１５１は上記の処理を
行ない、表示部１７０に表示されている残り時間を消去
し、データメモリ１５５に格納されているデータのうち
から選択された速度データを取り出して表示部に表示す
る。この場合、速度データの表示は、各サンプリング時
刻毎の速度のデータとなる。この場合、保守員が前述の
表示送りスイッチ１６４Ｕを１回押すと、データメモリ
１５５に格納された速度データのうちの１つ先のサンプ
リング時刻のデータが表示され、表示送りスイッチ１６
４Ｄを１回押すと、１つ後のサンプリング時刻のデータ
が表示され、又、表示送りスイッチ１６４Ｕ（又は１６
４Ｄ）を所定時間（数秒）連続して押すと、表示部１７
０に、データメモリ１５５の速度データが採取された時
間の経過に沿って、速度データが順次（又は逆方向に）
連続的に流れて表示されることになる。なお、複数のサ
ンプリング時間のデータを同時に表示するようにしても
よい。

【００２３】このように、本実施の形態では、ウォーム
アップの時間を設定し、その時間内では０補正や測定開
始ができないようにしたので、規定されたウォームアッ
プ時間を確実に確保することができ、信頼できる測定を
行なうことができる。又、ウォームアップの残り時間を
表示するようにしたので、保守員は当該残り時間を勘案
しながら、これに合わせて他の作業を行なうことができ
る。さらに、ウォームアップ時間中でも各種データを表
示できるようにしたので、保守員はウオームアップ中に
もかかわらず必要なデータを参照することができる。

【００２４】なお、上記実施の形態の説明では、ウォー
ムアップの残り時間を表示する例について説明したが、
ウォームアップの経過時間を表示するようにしてもよ
い。又、ウォームアップの残り時間や経過時間は必ずし
も表示する必要はなく、ウォームアップ時間が終了した
時点でこれを表示又は音響で知らせてもよい。又、ウォ
ームアップの設定時間は必要に応じて任意の時間に変更
できるのは当然である。又、ウォームアップ中の０補正
や測定開始の指令を無効にする例について説明したが、
保守員にウォームアップの終了が表示又は音響で報知さ
れるまで測定しないように周知徹底させれば、０補正や
測定開始の指令を無効にする手段を設けなくてもよい。
又、ウオームアップ中に各種データの処理を行なうこと
ができる手段を設ける例について説明したが、このよう
な手段は必ずしも必要ではない。又、上記実施の形態の
説明では、加速度センサ１個を使用する例について説明
したが、加速度センサを２個又は３個使用する場合にも
適用可能であるのは明らかである。さらに、図１および
図２に示す測定装置を測定対象の所定個所に設置し、０
補正、測定開始・終了、およびその他の指令指令手段お
よび表示部を設けた装置を上記測定装置とは別の個所に
設け、両者間で無線又は有線でデータの授受を行なうシ
ステムに対しても本発明を適用できるのは当然である。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、ウォー
ムアップの時間を設定し、この設定時間に達したときこ
れを報知するようにしたので、規定されたウォームアッ
プ時間を確実に確保することができ、信頼できる測定を
行なうことができる。又、ウオームアップ時間内では０
補正や測定開始ができないようにすることにより、規定
されたウォームアップ時間を完全に確保することがで
き、より一層信頼できる測定を行なうことができる。
又、ウォームアップの残り時間又はウオームアップまで
の時間を表示することにより、保守員は残り時間を勘案
しながら、これに合わせて他の作業を行なうことができ
る。さらに、ウォームアップ時間中でも各種データを表
示できるようにしたので、保守員はウオームアップ中に
もかかわらず必要なデータを参照することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータの走行特
性測定装置のブロック図である。

【図２】図１に示す測定装置の上面図である。

【図３】図２に示す矢印III方向からみた側面図であ
る。

【図４】図１に示す装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図５】加速度センサの出力特性図である。

【図６】測定時間に対する速度誤差の特性図である。

【図７】測定時間に対する速度誤差の特性図である。

【符号の説明】

１０測定装置１１加速度センサ１２電圧周波数変換器１３カウンタ１４Ａ／Ｄ変換器１５演算制御部

フロントページの続き (72)発明者佐保田典之東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加速度センサを用いて移送体の移動方向
の走行特性を測定する移送体の走行特性測定装置におい
て、前記加速度センサのウォームアップ時間を設定する
ウォームアップ時間設定手段と、前記加速度センサの電
源投入後前記ウォームアップ時間が経過したときこれを
報知する表示装置又は音響装置とを設けたことを特徴と
する移送体の走行特性測定装置。
【請求項２】加速度センサを用いて移送体の移動方向
の走行特性を測定する移送体の走行特性測定装置におい
て、前記加速度センサのウォームアップ時間を設定する
ウォームアップ時間設定手段と、前記加速度センサの電
源が投入されたとき前記ウォームアップ時間設定手段に
より設定されたウォームアップ時間をカウントダウンし
てゆく時間減算手段と、この時間減算手段によりカウン
トダウンされたウォームアップ残時間を表示する表示装
置とを設けたことを特徴とする移送体の走行特性測定装
置。
【請求項３】加速度センサを用いて移送体の移動方向
の走行特性を測定する移送体の走行特性測定装置におい
て、前記加速度センサのウォームアップ時間を設定する
ウォームアップ時間設定手段と、前記加速度センサの電
源が投入されたとき前記ウォームアップ時間設定手段に
より設定されたウォームアップ時間までカウントアップ
してゆく時間加算手段と、この時間加算手段によりカウ
ントアップされたウォームアップ時間を表示するととも
に設定されたウォームアップ時間に達したときこれを表
示する表示装置とを設けたことを特徴とする移送体の走
行特性測定装置。
【請求項４】請求項２又は請求項３記載の移送体の走
行特性測定装置において、前記ウォームアップ時間設定
手段により設定されたウォームアップ時間に達したとき
音響を出力する音響装置を設けたことを特徴とする移送
体の走行特性測定装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４記載の移送体の走
行特性測定装置において、ウォームアップ時間中に零点
補正指令又は測定開始指令が入力されたときこれら入力
された指令を無効とする指令無効手段を設けたことを特
徴とする移送体の走行特性測定装置。
【請求項６】請求項５記載の移送体の走行特性測定装
置において、前記指令無効手段が作動したときこれを表
示装置又は音響装置で知らせる指令無効報知手段を設け
たことを特徴とする移送体の走行特性測定装置。
【請求項７】請求項１乃至請求項６記載の移送体の走
行特性測定装置において、ウォームアップ時間中、記憶
手段に記憶されているデータの処理が指示されたとき、
前記表示装置を用いて当該データの処理を実行するデー
タ処理手段を設けたことを特徴とする移送体の走行特性
測定装置。