JPH10131847A - 斜板式可変容量ピストンポンプ・モータ - Google Patents
斜板式可変容量ピストンポンプ・モータInfo
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- JPH10131847A JPH10131847A JP8286774A JP28677496A JPH10131847A JP H10131847 A JPH10131847 A JP H10131847A JP 8286774 A JP8286774 A JP 8286774A JP 28677496 A JP28677496 A JP 28677496A JP H10131847 A JPH10131847 A JP H10131847A
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- handle
- control piston
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一定の制御油圧を用いて、簡単な制御を行う
ことにより、３種類あるいは４種類の容量変化を可能に
する。 【解決手段】 斜板１０から延びるハンドル１５の位置
を、ハンドルの両側に対向セットした一対の制御ピスト
ン２５の押出しにより調整して、斜板１０の傾転角度を
制御する斜板式可変容量ピストンポンプ・モータにおい
て、制御ピストンのシリンダ孔２３を、ハンドルに対す
る前側に小径部２３ａを有し、且つその後側に大径部２
３ｂを有する段付き孔で構成する。小径部に制御ピスト
ン２５を挿入し、大径部２３ｂに、前進限と後退限の間
で摺動自在であり、且つ制御ピストンの後端が当たるこ
とで制御ピストンの後退限を定めるスペーサピストン２
６を挿入する。制御ピストンの背面に第１の油室３１を
形成し、スペーサピストンの背面に第２の油室３２を形
成した。
ことにより、３種類あるいは４種類の容量変化を可能に
する。 【解決手段】 斜板１０から延びるハンドル１５の位置
を、ハンドルの両側に対向セットした一対の制御ピスト
ン２５の押出しにより調整して、斜板１０の傾転角度を
制御する斜板式可変容量ピストンポンプ・モータにおい
て、制御ピストンのシリンダ孔２３を、ハンドルに対す
る前側に小径部２３ａを有し、且つその後側に大径部２
３ｂを有する段付き孔で構成する。小径部に制御ピスト
ン２５を挿入し、大径部２３ｂに、前進限と後退限の間
で摺動自在であり、且つ制御ピストンの後端が当たるこ
とで制御ピストンの後退限を定めるスペーサピストン２
６を挿入する。制御ピストンの背面に第１の油室３１を
形成し、スペーサピストンの背面に第２の油室３２を形
成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、斜板式可変容量ピ
ストンポンプ・モータに関する。
ストンポンプ・モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】斜板式可変容量ピストンポンプ・モータ
の一種として、図６に示すように、斜板１０１から延び
るハンドル１０２の位置を、ハンドル１０２の（モータ
軸方向）両側に対向セットした一対の制御ピストン１０
３Ａ、１０３Ｂの押出しにより調整して、斜板１０１の
傾転角度を制御するようにした形式のものがある。
の一種として、図６に示すように、斜板１０１から延び
るハンドル１０２の位置を、ハンドル１０２の（モータ
軸方向）両側に対向セットした一対の制御ピストン１０
３Ａ、１０３Ｂの押出しにより調整して、斜板１０１の
傾転角度を制御するようにした形式のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この形式
は、一定の油圧で制御する場合、一方の制御ピストン１
０３Ａを押出した場合の位置と、他方の制御ピストン１
０３Ｂを押出した場合の位置の２位置にしかハンドル１
０２の位置を調整できない。よって、斜板１０１の傾転
角度を２位置にしか制御できず、モータとして利用した
場合、２速制御に限定されてしまうという問題があっ
た。
は、一定の油圧で制御する場合、一方の制御ピストン１
０３Ａを押出した場合の位置と、他方の制御ピストン１
０３Ｂを押出した場合の位置の２位置にしかハンドル１
０２の位置を調整できない。よって、斜板１０１の傾転
角度を２位置にしか制御できず、モータとして利用した
場合、２速制御に限定されてしまうという問題があっ
た。
【０００４】また、２速以上の制御が必要な場合は、複
雑な油圧制御を行うことにより可能であるが、そうする
と複雑なコントローラが必要になるという問題があっ
た。
雑な油圧制御を行うことにより可能であるが、そうする
と複雑なコントローラが必要になるという問題があっ
た。
【０００５】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、一定の制御油圧を用いて、簡単
な制御を行うことにより、３種類あるいは４種類の容量
変化を可能にする斜板式可変容量ピストンポンプ・モー
タを提供することを目的とする。
なされたものであって、一定の制御油圧を用いて、簡単
な制御を行うことにより、３種類あるいは４種類の容量
変化を可能にする斜板式可変容量ピストンポンプ・モー
タを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の斜板式可変容量
ピストンポンプ・モータは、斜板から延びるハンドルの
位置を、ハンドルの両側に対向セットした一対の制御ピ
ストンの押出しにより調整して、斜板の傾転角度を制御
する斜板式可変容量ピストンポンプ・モータにおいて、
前記一対の制御ピストンのうち、少なくとも一方の制御
ピストンのシリンダ孔を、ハンドルに対する前側に小径
部を有し、且つその後側に小径部より径大の大径部を有
する段付き孔で構成し、前記小径部にハンドルを押圧す
る前記制御ピストンを摺動自在に挿入し、前記大径部
に、前進限と後退限の間で摺動自在であり、且つ制御ピ
ストンの後端が当たることで制御ピストンの後退限を定
めるスペーサピストンを挿入し、制御ピストンの背面
に、油圧導入により制御ピストンを前進させる第１の油
室を形成し、スペーサピストンの背面に、油圧導入によ
りスペーサピストンを前進させる第２の油室を形成した
ことにより、上記課題を解決したものである。
ピストンポンプ・モータは、斜板から延びるハンドルの
位置を、ハンドルの両側に対向セットした一対の制御ピ
ストンの押出しにより調整して、斜板の傾転角度を制御
する斜板式可変容量ピストンポンプ・モータにおいて、
前記一対の制御ピストンのうち、少なくとも一方の制御
ピストンのシリンダ孔を、ハンドルに対する前側に小径
部を有し、且つその後側に小径部より径大の大径部を有
する段付き孔で構成し、前記小径部にハンドルを押圧す
る前記制御ピストンを摺動自在に挿入し、前記大径部
に、前進限と後退限の間で摺動自在であり、且つ制御ピ
ストンの後端が当たることで制御ピストンの後退限を定
めるスペーサピストンを挿入し、制御ピストンの背面
に、油圧導入により制御ピストンを前進させる第１の油
室を形成し、スペーサピストンの背面に、油圧導入によ
りスペーサピストンを前進させる第２の油室を形成した
ことにより、上記課題を解決したものである。
【０００７】本発明の斜板式可変容量ピストンポンプ・
モータは次のように動作する。ここでは両方の制御ピス
トンのシリンダ孔を段付き孔で構成し、それぞれにスペ
ーサピストンを挿入した場合について説明する。なお、
理解を簡単にするため、一方の制御ピストン側をＡ側、
他方の制御ピストン側をＢ側と呼ぶ。
モータは次のように動作する。ここでは両方の制御ピス
トンのシリンダ孔を段付き孔で構成し、それぞれにスペ
ーサピストンを挿入した場合について説明する。なお、
理解を簡単にするため、一方の制御ピストン側をＡ側、
他方の制御ピストン側をＢ側と呼ぶ。
【０００８】第１のハンドル位置を実現する場合は、Ａ
側の第１の油室に油圧を導入し、他の全ての油室の油圧
を解放する。そうすると、Ａ側の制御ピストンが前方
（ハンドル側）に押出され、ハンドルを押圧移動する。
このとき、Ｂ側の制御ピストン及びスペーサピストンは
ハンドルに押されて後退する。したがって、スペーサピ
ストンが後退限に達することで、Ｂ側の制御ピストンが
固定され、両制御ピストンによりハンドルの位置が第１
の位置に固定される。
側の第１の油室に油圧を導入し、他の全ての油室の油圧
を解放する。そうすると、Ａ側の制御ピストンが前方
（ハンドル側）に押出され、ハンドルを押圧移動する。
このとき、Ｂ側の制御ピストン及びスペーサピストンは
ハンドルに押されて後退する。したがって、スペーサピ
ストンが後退限に達することで、Ｂ側の制御ピストンが
固定され、両制御ピストンによりハンドルの位置が第１
の位置に固定される。
【０００９】第２のハンドル位置を実現する場合は、Ａ
側の第１の油室とＢ側の第２の油室に油圧を導入し、他
の全ての油室の油圧を解放する。そうすると、Ａ側の制
御ピストンとＢ側のスペーサピストンの径の違いにより
Ｂ側のスペーサピストン側の力が勝って、該Ｂ側のスペ
ーサピストンが前進限まで移動する。したがって、Ｂ側
の制御ピストンは、前進限にあるスペーサピストンに支
えられて第１のハンドル位置の場合より前側（図の左
側）の位置で固定され、両制御ピストンによりハンドル
の位置が第２の位置に固定される。
側の第１の油室とＢ側の第２の油室に油圧を導入し、他
の全ての油室の油圧を解放する。そうすると、Ａ側の制
御ピストンとＢ側のスペーサピストンの径の違いにより
Ｂ側のスペーサピストン側の力が勝って、該Ｂ側のスペ
ーサピストンが前進限まで移動する。したがって、Ｂ側
の制御ピストンは、前進限にあるスペーサピストンに支
えられて第１のハンドル位置の場合より前側（図の左
側）の位置で固定され、両制御ピストンによりハンドル
の位置が第２の位置に固定される。
【００１０】第３のハンドル位置を実現する場合は、Ｂ
側の第１の油室とＡ側の第２の油室に油圧を導入し、他
の全ての油室の油圧を解放する。そうすると、Ｂ側の制
御ピストンとＡ側のスペーサピストンの径の違いにより
Ａ側のスペーサピストンの力が勝って、該Ａ側のスペー
サピストンが前進限まで移動する。したがって、Ａ側の
制御ピストンは、前進限にあるスペーサピストンに支え
られて前側の位置（第２の位置より更に左側の位置）で
固定され、両制御ピストンによりハンドルの位置が第３
の位置に固定される。
側の第１の油室とＡ側の第２の油室に油圧を導入し、他
の全ての油室の油圧を解放する。そうすると、Ｂ側の制
御ピストンとＡ側のスペーサピストンの径の違いにより
Ａ側のスペーサピストンの力が勝って、該Ａ側のスペー
サピストンが前進限まで移動する。したがって、Ａ側の
制御ピストンは、前進限にあるスペーサピストンに支え
られて前側の位置（第２の位置より更に左側の位置）で
固定され、両制御ピストンによりハンドルの位置が第３
の位置に固定される。
【００１１】第４のハンドル位置を実現する場合は、Ｂ
側の第１の油室に油圧を導入し、他の全ての油室の油圧
を解放する。そうすると、Ｂ側の制御ピストンが前方
（ハンドル側）に押出され、ハンドルを押圧移動する。
このとき、Ａ側の制御ピストン及びスペーサピストンは
ハンドルに押されて後退する。したがって、スペーサピ
ストンが後退限に達することで、Ａ側の制御ピストンが
固定され、両制御ピストンによりハンドルの位置が第４
の位置（最も左側）に固定される。
側の第１の油室に油圧を導入し、他の全ての油室の油圧
を解放する。そうすると、Ｂ側の制御ピストンが前方
（ハンドル側）に押出され、ハンドルを押圧移動する。
このとき、Ａ側の制御ピストン及びスペーサピストンは
ハンドルに押されて後退する。したがって、スペーサピ
ストンが後退限に達することで、Ａ側の制御ピストンが
固定され、両制御ピストンによりハンドルの位置が第４
の位置（最も左側）に固定される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００１３】図１は実施形態の斜板式可変容量ピストン
ポンプ・モータの構成を示す。
ポンプ・モータの構成を示す。
【００１４】図において、ハウジング１には、回転軸２
がベアリング３、４を介して回転自在に支持されてい
る。回転軸２の外周には、スプライン７を介してシリン
ダバレル５が一体回転するよう連結されている。シリン
ダバレル５には、円周方向に等間隔に複数のシリンダ孔
５ａが形成されており、各シリンダ孔５ａには、頭部を
露出させたピストン８が摺動自在に挿入されている。各
ピストン８の頭部にはスリッパ９が回動自在に嵌装さ
れ、スリッパ９の先端面が、回転軸２に対して傾斜した
斜板１０の摺動面に当接している。
がベアリング３、４を介して回転自在に支持されてい
る。回転軸２の外周には、スプライン７を介してシリン
ダバレル５が一体回転するよう連結されている。シリン
ダバレル５には、円周方向に等間隔に複数のシリンダ孔
５ａが形成されており、各シリンダ孔５ａには、頭部を
露出させたピストン８が摺動自在に挿入されている。各
ピストン８の頭部にはスリッパ９が回動自在に嵌装さ
れ、スリッパ９の先端面が、回転軸２に対して傾斜した
斜板１０の摺動面に当接している。
【００１５】シリンダバレル５の後端面はバルブプレー
ト６に接している。バルブプレート６は、各シリンダ孔
５ａに対する外部油路の連通状態を切換えるもので、シ
リンダバレル５の回転に応じて、供給油路と排出油路と
をシリンダ孔５ａに選択的に連通させる。シリンダバレ
ル５には、当該シリンダバレル５を常にバルブプレート
６に押し付けると共に、スリッパ９を常に斜板１０に押
し付けるための付勢手段としてのスプリング１１が内装
されている（但し、図１ではその手段の具体的な構成は
省略されている）。
ト６に接している。バルブプレート６は、各シリンダ孔
５ａに対する外部油路の連通状態を切換えるもので、シ
リンダバレル５の回転に応じて、供給油路と排出油路と
をシリンダ孔５ａに選択的に連通させる。シリンダバレ
ル５には、当該シリンダバレル５を常にバルブプレート
６に押し付けると共に、スリッパ９を常に斜板１０に押
し付けるための付勢手段としてのスプリング１１が内装
されている（但し、図１ではその手段の具体的な構成は
省略されている）。
【００１６】斜板１０は、回転軸２と直交する軸１２を
中心に傾動自在に設けられている。斜板１０の外周部に
は、傾動操作のためのハンドル１５が設けられている。
ハンドル１５は、斜板１０の径方向外方で且つ斜板１０
の傾動中心に対して直交する方向に延びており、斜板１
０の外周に設けた穴１３に嵌合された状態で、斜板１０
に一体化されている。
中心に傾動自在に設けられている。斜板１０の外周部に
は、傾動操作のためのハンドル１５が設けられている。
ハンドル１５は、斜板１０の径方向外方で且つ斜板１０
の傾動中心に対して直交する方向に延びており、斜板１
０の外周に設けた穴１３に嵌合された状態で、斜板１０
に一体化されている。
【００１７】ハンドル１５の延びた位置には、斜板１０
の傾転角制御機構２０が設けられている。この傾転角制
御機構２０は、ハンドル１５の先端の（モータ軸方向）
両側（斜板１０に一体化されたハンドル１５の揺動方向
の前側と後側）に対向セットされた一対の制御ピストン
機構２１Ａ、２１Ｂからなる。ここでは便宜上、図中左
側を「Ａ側」、右側を「Ｂ側」と呼ぶ。
の傾転角制御機構２０が設けられている。この傾転角制
御機構２０は、ハンドル１５の先端の（モータ軸方向）
両側（斜板１０に一体化されたハンドル１５の揺動方向
の前側と後側）に対向セットされた一対の制御ピストン
機構２１Ａ、２１Ｂからなる。ここでは便宜上、図中左
側を「Ａ側」、右側を「Ｂ側」と呼ぶ。
【００１８】Ａ側、Ｂ側の制御ピストン機構２１Ａ、２
１Ｂは同じ構造で、ハンドル１５を挟んで同一直線上に
並んでいる。各制御ピストン機構２１Ａ、２１Ｂは、ハ
ウジング１に形成された制御用シリンダ孔２３内に、前
端をハンドル１５に当接させた制御ピストン２５を挿入
し、その背後にスペーサピストン２６を挿入し、更にそ
の背部にシリンダ孔２３の開口端を塞ぐカバー２７を設
けたものである。
１Ｂは同じ構造で、ハンドル１５を挟んで同一直線上に
並んでいる。各制御ピストン機構２１Ａ、２１Ｂは、ハ
ウジング１に形成された制御用シリンダ孔２３内に、前
端をハンドル１５に当接させた制御ピストン２５を挿入
し、その背後にスペーサピストン２６を挿入し、更にそ
の背部にシリンダ孔２３の開口端を塞ぐカバー２７を設
けたものである。
【００１９】シリンダ孔２３は、ハンドル１５に対する
前側に小径部２３ａを有し、且つその後側に小径部２３
ａよりも径大の大径部２３ｂを有する段付き孔で構成さ
れている。小径部２３ａには、ハンドル１５を押圧する
前記制御ピストン２５が摺動自在に挿入され、大径部２
３ｂには、前記スペーサピストン２６が摺動自在に挿入
されている。
前側に小径部２３ａを有し、且つその後側に小径部２３
ａよりも径大の大径部２３ｂを有する段付き孔で構成さ
れている。小径部２３ａには、ハンドル１５を押圧する
前記制御ピストン２５が摺動自在に挿入され、大径部２
３ｂには、前記スペーサピストン２６が摺動自在に挿入
されている。
【００２０】スペーサピストン２６は、シリンダ孔２３
の段部２３ｃで定まる前進限と、カバー２７で定まる後
退限との間で摺動自在である。スペーサピストン２６の
前端には、小径部２３ａ内に非接触で挿入可能な凸部２
６ａが形成され、その凸部２６ａに制御ピストン２５の
後端が当たることで、制御ピストン２５の後退限を定め
られるようになっている。
の段部２３ｃで定まる前進限と、カバー２７で定まる後
退限との間で摺動自在である。スペーサピストン２６の
前端には、小径部２３ａ内に非接触で挿入可能な凸部２
６ａが形成され、その凸部２６ａに制御ピストン２５の
後端が当たることで、制御ピストン２５の後退限を定め
られるようになっている。
【００２１】また、制御ピストン２５の背面側即ち、制
御ピストン２５とスペーサピストン２６の間には、Ｐｂ
（あるいＰｃ）ポートからの油圧導入により制御ピスト
ン２５を前進させる第１の油室３１が形成され、スペー
サピストン２６の背面側つまりスペーサピストン２６と
カバー２７の間には、Ｐｂ（あるいはＰｄ）ポートから
の油圧導入によりスペーサピストン２６を前進させる第
２の油室３２が形成されている。
御ピストン２５とスペーサピストン２６の間には、Ｐｂ
（あるいＰｃ）ポートからの油圧導入により制御ピスト
ン２５を前進させる第１の油室３１が形成され、スペー
サピストン２６の背面側つまりスペーサピストン２６と
カバー２７の間には、Ｐｂ（あるいはＰｄ）ポートから
の油圧導入によりスペーサピストン２６を前進させる第
２の油室３２が形成されている。
【００２２】なお、スペーサピストン２６の後端面に
は、制御ピストン２５の径より若干径大な浅い凹み２６
ｂが形成されている。これは、制御ピストン２５に打ち
勝つ受圧面積を、第２の油室３２に対して確実に臨ませ
るためである。
は、制御ピストン２５の径より若干径大な浅い凹み２６
ｂが形成されている。これは、制御ピストン２５に打ち
勝つ受圧面積を、第２の油室３２に対して確実に臨ませ
るためである。
【００２３】次に図２〜図５を参照して作用を説明す
る。
る。
【００２４】ここでは、制御油圧は一定に管理されてお
り、制御ピストン機構２１Ａ、２１Ｂのポートの切換え
のみで、ハンドル１５の位置を切換える。
り、制御ピストン機構２１Ａ、２１Ｂのポートの切換え
のみで、ハンドル１５の位置を切換える。
【００２５】第１の位置：図２参照。ハンドル１５を第
１の位置にセットする場合は、Ａ側の制御用ピストン機
構２１Ａの第１の油室３１に、Ｐｂポートから油圧を導
入し、他の全ての油室に通じるＰａ、Ｐｃ、Ｐｄポート
はタンクに解放する。
１の位置にセットする場合は、Ａ側の制御用ピストン機
構２１Ａの第１の油室３１に、Ｐｂポートから油圧を導
入し、他の全ての油室に通じるＰａ、Ｐｃ、Ｐｄポート
はタンクに解放する。
【００２６】そうすると、Ａ側の制御ピストン２５が前
方（ハンドル１５側）に押出され、ハンドル１５を図中
右方向に押圧移動する。このとき、Ｂ側の制御ピストン
２５及びスペーサピストン２６は、ハンドル１５に押さ
れて後退する。したがって、Ｂ側のスペーサピストン２
６がカバー２７で定められる後退限に達することで、Ｂ
側の制御ピストン２５が「Ｌｓ２＋Ｌｐ２」の位置に固
定され、Ａ、Ｂ両側の制御ピストン２５によって、ハン
ドル１５の位置が第１の位置に固定され、斜板１０の角
度がα１にセットされる。
方（ハンドル１５側）に押出され、ハンドル１５を図中
右方向に押圧移動する。このとき、Ｂ側の制御ピストン
２５及びスペーサピストン２６は、ハンドル１５に押さ
れて後退する。したがって、Ｂ側のスペーサピストン２
６がカバー２７で定められる後退限に達することで、Ｂ
側の制御ピストン２５が「Ｌｓ２＋Ｌｐ２」の位置に固
定され、Ａ、Ｂ両側の制御ピストン２５によって、ハン
ドル１５の位置が第１の位置に固定され、斜板１０の角
度がα１にセットされる。
【００２７】第２位置：図３参照。ハンドル１５を第２
の位置にセットする場合は、Ａ側の制御用ピストン機構
２１Ａの第１の油室と、Ｂ側の制御用ピストン機構２１
Ｂの第２の油室３２に、それぞれＰａポート及びＰｄポ
ートから油圧を導入し、他の油室に通じるＰｂ、Ｐｃポ
ートはタンクに解放する。
の位置にセットする場合は、Ａ側の制御用ピストン機構
２１Ａの第１の油室と、Ｂ側の制御用ピストン機構２１
Ｂの第２の油室３２に、それぞれＰａポート及びＰｄポ
ートから油圧を導入し、他の油室に通じるＰｂ、Ｐｃポ
ートはタンクに解放する。
【００２８】そうすると、Ａ側の制御ピストン２５とＢ
側のスペーサピストン２６の径の違いにより、スペーサ
ピストン２６側の力が勝って、Ｂ側のスペーサピストン
２６がシリンダ孔２３の段部２３ｃで定められる前進限
まで移動する。したがって、Ｂ側の制御ピストン２５
は、前進限にあるスペーサピストン２６に支えられて、
第１のハンドル位置の場合よりも図の左側の「Ｌｓ２＋
Ｌｐ２＋Ｓ２」の位置に固定され、Ａ、Ｂ両側の制御ピ
ストン２５によって、ハンドル１５の位置が第２の位置
に固定され、斜板１０の角度がα２にセットされる。
側のスペーサピストン２６の径の違いにより、スペーサ
ピストン２６側の力が勝って、Ｂ側のスペーサピストン
２６がシリンダ孔２３の段部２３ｃで定められる前進限
まで移動する。したがって、Ｂ側の制御ピストン２５
は、前進限にあるスペーサピストン２６に支えられて、
第１のハンドル位置の場合よりも図の左側の「Ｌｓ２＋
Ｌｐ２＋Ｓ２」の位置に固定され、Ａ、Ｂ両側の制御ピ
ストン２５によって、ハンドル１５の位置が第２の位置
に固定され、斜板１０の角度がα２にセットされる。
【００２９】第３の位置：図４参照。ハンドル１５を第
３の位置にセットする場合は、Ｂ側の制御用ピストン機
構２１Ｂの第１の油室３１とＡ側の制御用ピストン機構
２１Ａの第２の油室３２に、それぞれＰｃポート及びＰ
ａポートから油圧を導入し、他の油室に通じるＰｂ、Ｐ
ｄポートはタンクに解放する。
３の位置にセットする場合は、Ｂ側の制御用ピストン機
構２１Ｂの第１の油室３１とＡ側の制御用ピストン機構
２１Ａの第２の油室３２に、それぞれＰｃポート及びＰ
ａポートから油圧を導入し、他の油室に通じるＰｂ、Ｐ
ｄポートはタンクに解放する。
【００３０】そうすると、Ｂ側の制御ピストン２５とＡ
側のスペーサピストン２６の径の違いにより、スペーサ
ピストン２６の力が勝って、Ａ側のスペーサピストン２
６がシリンダ孔２３の段部２３ｃで定められる前進限ま
で移動する。したがって、Ａ側の制御ピストン２５は、
前進限にあるスペーサピストン２６に支えられて、第２
のハンドル位置の場合より更に図の左側の「Ｌｓ１＋Ｌ
ｐ１＋Ｓ１」の位置に固定され、Ａ、Ｂ両側の制御ピス
トン２５によって、ハンドル１５の位置が第３の位置に
固定され、斜板１０の角度がα３にセットされる。
側のスペーサピストン２６の径の違いにより、スペーサ
ピストン２６の力が勝って、Ａ側のスペーサピストン２
６がシリンダ孔２３の段部２３ｃで定められる前進限ま
で移動する。したがって、Ａ側の制御ピストン２５は、
前進限にあるスペーサピストン２６に支えられて、第２
のハンドル位置の場合より更に図の左側の「Ｌｓ１＋Ｌ
ｐ１＋Ｓ１」の位置に固定され、Ａ、Ｂ両側の制御ピス
トン２５によって、ハンドル１５の位置が第３の位置に
固定され、斜板１０の角度がα３にセットされる。
【００３１】第４の位置：図５参照。ハンドル１５を第
４の位置にセットする場合は、Ｂ側の制御用ピストン機
構２１Ｂの第１の油室３１にＰｃポートから油圧を導入
し、他の全ての油室に通じるＰａ、Ｐｂ、Ｐｄポートは
タンクに解放する。
４の位置にセットする場合は、Ｂ側の制御用ピストン機
構２１Ｂの第１の油室３１にＰｃポートから油圧を導入
し、他の全ての油室に通じるＰａ、Ｐｂ、Ｐｄポートは
タンクに解放する。
【００３２】そうすると、Ｂ側の制御ピストン２５が前
方（ハンドル１５側）、即ち図の左側に押出され、ハン
ドル１５を図中左方へ押圧移動する。このとき、Ａ側の
制御ピストン２５及びスペーサピストン２６はハンドル
１５に押されて後退する。したがって、スペーサピスト
ン２５がカバー２７で定められる後退限に達すること
で、Ａ側の制御ピストン２５が図の最も左側に相当する
「Ｌｓ１＋Ｌｐ１」の位置に固定され、Ａ、Ｂ両側の制
御ピストン２５によって、ハンドル１５の位置が第４の
位置に固定され、斜板１０の角度がα４にセットされ
る。
方（ハンドル１５側）、即ち図の左側に押出され、ハン
ドル１５を図中左方へ押圧移動する。このとき、Ａ側の
制御ピストン２５及びスペーサピストン２６はハンドル
１５に押されて後退する。したがって、スペーサピスト
ン２５がカバー２７で定められる後退限に達すること
で、Ａ側の制御ピストン２５が図の最も左側に相当する
「Ｌｓ１＋Ｌｐ１」の位置に固定され、Ａ、Ｂ両側の制
御ピストン２５によって、ハンドル１５の位置が第４の
位置に固定され、斜板１０の角度がα４にセットされ
る。
【００３３】以上のように、一定の制御用油圧を用い、
ポートの切換えを行うだけで、斜板１０の傾転角度をα
１、α２、α３、α４の４位置に確実に固定・制御する
ことができ、ポンプ・モータの容量を４種類に変化させ
ることができる。
ポートの切換えを行うだけで、斜板１０の傾転角度をα
１、α２、α３、α４の４位置に確実に固定・制御する
ことができ、ポンプ・モータの容量を４種類に変化させ
ることができる。
【００３４】なお、片側だけを従来と同種の制御ピスト
ン機構つまりスペーサピストンを用いない制御ピストン
機構にとどめて、３種類の容量制御を行うこともでき
る。
ン機構つまりスペーサピストンを用いない制御ピストン
機構にとどめて、３種類の容量制御を行うこともでき
る。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一定の制御油圧を用い、その油圧の導入位置を切換える
だけで、ハンドルの位置つまり斜板の傾転角度を３位置
または４位置に制御することができる。よって、簡単な
制御を行うだけで、容量変化を３種類あるいは４種類に
設定することができる。
一定の制御油圧を用い、その油圧の導入位置を切換える
だけで、ハンドルの位置つまり斜板の傾転角度を３位置
または４位置に制御することができる。よって、簡単な
制御を行うだけで、容量変化を３種類あるいは４種類に
設定することができる。
【図１】本発明の実施形態の斜板式可変容量ピストンポ
ンプ・モータの構成を示す側断面図
ンプ・モータの構成を示す側断面図
【図２】同ポンプ・モータにおいて、斜板の傾転角度を
第１の位置に制御した状態を示す要部拡大図
第１の位置に制御した状態を示す要部拡大図
【図３】同ポンプ・モータにおいて、斜板の傾転角度を
第２の位置に制御した状態を示す要部拡大図
第２の位置に制御した状態を示す要部拡大図
【図４】同ポンプ・モータにおいて、斜板の傾転角度を
第３の位置に制御した状態を示す要部拡大図
第３の位置に制御した状態を示す要部拡大図
【図５】同ポンプ・モータにおいて、斜板の傾転角度を
第４の位置に制御した状態を示す要部拡大図
第４の位置に制御した状態を示す要部拡大図
【図６】従来の斜板式可変容量ピストンポンプ・モータ
の要部構成図
の要部構成図
１０…斜板 １５…ハンドル ２３…制御用シリンダ孔（シリンダ孔） ２３ａ…小径部 ２３ｂ…大径部 ２５…制御ピストン ２６…スペーサピストン ３１…第１の油室 ３２…第２の油室
Claims (1)
- 【請求項１】斜板から延びるハンドルの位置を、該ハン
ドルの両側に対向セットした一対の制御ピストンの押出
しにより調整して、斜板の傾転角度を制御する斜板式可
変容量ピストンポンプ・モータにおいて、 前記一対の制御ピストンのうち、少なくとも一方の制御
ピストンのシリンダ孔を、ハンドルに対する前側に小径
部を有し、且つその後側に小径部より径大の大径部を有
する段付き孔で構成し、 前記小径部にハンドルを押圧する前記制御ピストンを摺
動自在に挿入し、 前記大径部に、前進限と後退限の間で摺動自在であり、
且つ制御ピストンの後端が当たることで制御ピストンの
後退限を定めるスペーサピストンを挿入し、 前記制御ピストンの背面に、油圧導入により制御ピスト
ンを前進させる第１の油室を形成し、 前記スペーサピストンの背面に、油圧導入によりスペー
サピストンを前進させる第２の油室を形成したことを特
徴とする斜板式可変容量ピストンポンプ・モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8286774A JP2968217B2 (ja) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | 斜板式可変容量ピストンポンプ・モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8286774A JP2968217B2 (ja) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | 斜板式可変容量ピストンポンプ・モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10131847A true JPH10131847A (ja) | 1998-05-19 |
| JP2968217B2 JP2968217B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=17708882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8286774A Expired - Fee Related JP2968217B2 (ja) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | 斜板式可変容量ピストンポンプ・モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2968217B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008540924A (ja) * | 2005-05-20 | 2008-11-20 | ブリューニングハウス ハイドロマティック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | フローティングカップの原理に基づく液圧ピストン機械 |
| DE10100108B4 (de) * | 2001-01-03 | 2013-01-24 | Linde Material Handling Gmbh | Hydrostatischer Axialkolbenmotor mit veränderbarem minimalen Verdrängervolumen in Abhängigkeit von dem Bremsdruck in der Ablaufseite des Axialkolbenmotors |
| CN103573572A (zh) * | 2012-07-28 | 2014-02-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞机 |
| KR101381536B1 (ko) * | 2009-08-24 | 2014-04-07 | 현대중공업 주식회사 | 소형급 굴삭기 네거티브 유량제어 시스템용 레귤레이터 |
| KR101489019B1 (ko) * | 2010-05-26 | 2015-02-02 | 현대중공업 주식회사 | 소형급 굴삭기 전마력-네거티브 복합유량제어용 레귤레이터 |
| CN107542634A (zh) * | 2016-06-27 | 2018-01-05 | 纳博特斯克有限公司 | 液压泵 |
| CN113045009A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-29 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种汽车涂装线油水分离系统 |
-
1996
- 1996-10-29 JP JP8286774A patent/JP2968217B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008540924A (ja) * | 2005-05-20 | 2008-11-20 | ブリューニングハウス ハイドロマティック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | フローティングカップの原理に基づく液圧ピストン機械 |
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| CN113045009A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-29 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种汽车涂装线油水分离系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2968217B2 (ja) | 1999-10-25 |
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