JPH10128640A - パレット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット上のイケールへのワークの取り付け
やイケールからのワークの取り外しが容易なパレット交
換装置を提供する。 【解決手段】 パレットが載置される第１の面１７ａと
パレット上に立設されたイケールに面し第１の面１７ａ
と共にＬ字状を成す第２の面１７ｂとを有してなる上部
板１７を有すると共に、第１の面１７ａを水平状態から
垂直状態にする共に第２の面１７ｂを垂直状態から水平
状態し、また第１の面１７ａを垂直状態から水平状態に
する共に第２の面１７ｂを水平状態から垂直状態するよ
う上部板１７を９０°回動せしめる回動手段として、上
部板１７の裏側にあって両端部が第１の面１７ａ側と第
２の面１７ｂ側とに各々固定された２列チェーン１８、
２列チェーン１８に係合する駆動スプロケット２１、及
び駆動スプロケット２１を回転させるブレーキモータ１
９等を有する９０°傾斜装置１５を、パレット交換装置
に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパレット交換装置に
関し、テーブル形横中ぐりフライス盤や立形フライス盤
などのパレット自動交換装置に適用して有用なものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５は従来のパレット交換装置
を備えたテーブル形横中ぐりフライス盤の側面図及び平
面図である。

【０００３】両図に示すように、テーブル形横中ぐりフ
ライス盤は、コラムベッド１と、コラムベッド１上を前
後方向（図４中左右方向）に移動可能に設けられたコラ
ム２と、コラム２上を上下に移動可能に設けられた主軸
ヘッド３と、コラムベッド１に結合されたテーブルベッ
ド４と、テーブルベッド４上を左右方向（図５中上下方
向）に移動可能に設けられたテーブルベース５と、テー
ブルベース５上で±３６０°旋回可能に設けられたテー
ブル６とを備えている。

【０００４】また、テーブル６上にはレール８が取り付
けられると共に、テーブル６の図中左側に設けられた架
台９上にはレール１８が取り付けられており、パレット
７が、これらのレール８，１８上を移動してテーブル６
上から架台９上へ又は架台９上からテーブル６上へ乗り
移ることができるよう搬送装置１０が設けられている。

【０００５】架台９は、図５に示すように、左右方向に
２台配列されている。即ち、これら２台の架台９は、テ
ーブルベース５を左右方向へ移動させて各架台９へ各々
位置決めすると共に搬送装置１０によってパレット７の
乗り移りが可能な配列となっている。

【０００６】パレット７上にはイケール１１がボルト締
めによって立設されており、このイケール１１にはボル
ト１３によってワーク１２が固定され、この状態でワー
ク１２に対し主軸ヘッド３によって機械加工可能な構成
となっている。

【０００７】２台の架台９は、一方がワーク１２の段取
り用として利用され、他方がテーブル６上のワーク１２
付きパレット７の返却用として利用される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来のパ
レット交換装置では、段取り用の架台９上で、パレット
７上のイケール１１にワーク１２を取り付ける場合、図
１に示すように、１人の作業者がクレーン１４によって
ワーク１２を垂直に吊上げると共に、もう１人の作業者
が架台９上に乗り移ってボルト１３をイケール１１へ締
め付けるようにし、２人の作業者が共同して作業を行う
必要がある。このため、２人の作業者が必要であると共
に、架台９上の高い位置での作業となるため危険を伴い
十分な注意を要する。なお、ワーク１２をイケール１１
から取り外す場合にも、イケール１１へ取り付けるとき
と同様の作業となる。

【０００９】従って本発明は上記従来技術に鑑み、パレ
ット上のイケールへのワークの取り付けやイケールから
のワークの取り外しが容易なパレット交換装置を提供す
ることを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
の発明のパレット交換装置は、パレットが載置される第
１の面と、前記パレット上に立設されたイケールに面し
前記第１の面と共にＬ字状を成す第２の面とを有してな
る回動部と、前記第１の面を水平状態から垂直状態にす
ると共に前記第２の面を垂直状態から水平状態にし、ま
た前記第１の面を垂直状態から水平状態にすると共に前
記第２の面を水平状態から垂直状態にするよう前記回動
部を９０°回動せしめる回動手段とを有してなる９０°
傾斜装置を備えたことを特徴とする。

【００１１】また、第２の発明のパレット交換装置は、
第１の発明のパレット交換装置において、前記回動手段
は、前記第１及び第２の面の裏側にあって両端部が前記
第１の面側と前記第２の面側とに各々固定されたチェー
ンと、このチェーンに係合する駆動スプロケットと、こ
の駆動スプロケットを回転させる駆動手段とを有してな
るものであることを特徴とする。

【００１２】従って、上記第１の発明のパレット交換装
置によれば、９０°傾斜装置では、回動部の第１の面が
水平で第２の面が垂直となっている状態から、回動手段
よって回動部を９０°回動（傾斜）させることにより、
この回動部の第２の面と共にパレット上のイケールを水
平状態にすることができる。その結果、ワークの重量が
イケールによって支えられるようになり、この状態で、
イケールへのワークの取り付け及びイケールからのワー
クの取り外し作業を容易に行うことができるようにな
る。

【００１３】また、上記第２の発明のパレット交換装置
によれば、回動部の第１の面が水平で第２の面が垂直と
なっている状態において、９０°傾斜装置の駆動手段に
より駆動スプロケットを一方に回転させてチェーンを一
方に移動させると、回動部が９０°回動して（傾斜し
て）回動部の第１の面が垂直状態となり且つ第２の面が
水平状態となる。また、この状態おいて、駆動手段によ
り駆動スプロケットを他方に回転させてチェーンを他方
に移動させると、回動部が上記とは逆回りに９０°回動
して（起き上がって）回動部の第１の面が水平状態とな
り且つ第２の面が垂直状態となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。なお、従来（図４及び図５）
と同様の部分には同一の符号を付し重複する詳細な説明
は省略する。

【００１５】図１及び図２は本発明の実施の形態に係る
パレット交換装置を備えたテーブル形横中ぐりフライス
盤の側面図及び平面図、図３は本発明の実施の形態に係
るパレット交換装置に備えた９０°傾斜装置の詳細な構
成を一部破断して示す斜視図である。

【００１６】図１及び図２に示すように、テーブル６の
図中左側には、従来の架台９（図４、図５参照）に代え
て９０°傾斜装置１５を備えた、本実施の形態に係るパ
レット交換装置が設けられている。

【００１７】９０°傾斜装置１５は、従来の架台９と同
様に、左右方向に２台配列されている。そして、これら
の９０°傾斜装置１５は、詳細は後述するが、パレット
７が載置される第１の面１７ａと、パレット７上に立設
されたイケール１１に面し第１の面１７ａと共にＬ字状
を成す第２の面１７ｂとを有する上部板１７を有し、第
１の面１７ａを水平状態から垂直状態にすると共に第２
の面１７ｂを垂直状態から水平状態にし、また第１の面
１７ａを垂直状態から水平状態にすると共に第２の面１
７ｂを水平状態から垂直状態にするよう、回動手段によ
って上部板１７を９０°回動可能に構成されている。

【００１８】ここで、図３に基づいて９０°傾斜装置１
５の構成を詳細に説明する。

【００１９】図３に示すように、ベースフレーム１５上
には、上部板１７が設けられている。この上部板１７は
Ｌ字状に設けられており、前述のようにＬ字状を成す第
１の面１７ａと第２の面１７ｂとを有している。また、
第１の面１７ａ上にはパレット７を移動させるためのレ
ール２８が設けられている。

【００２０】一方、上部板１７の裏側（図中下方）に
は、ベースフレーム１５に支持されたブレーキモータ１
９を有している。このブレーキモータ１９の回転軸は、
ジョイント３２、シャフト２３、ユニバーサルジョイン
ト２４及び減速機２０を介して駆動スプロケット２１に
連結されており、この駆動スプロケット２１を一方及び
他方に回転させる。

【００２１】また、上部板１７の裏側には２列チェーン
１８が取付けられている。即ち、２列チェーン１８は、
駆動スプロケット２１及びテンションスプロケット２５
に係合すると共に、上部板１７の裏側にあって上部板１
７を支持する円弧状の支持部２６の外周面に沿うよう設
けらており、両端が上部板１７の第１の面１７ａ側と第
２の面１７ｂ側とに各々固定されている。

【００２２】なお、図３中の２７は減速機用オイル注入
口、２８はフランジユニット、２９はピローブロック、
３０はカバー、３１は電気ボックスである。

【００２３】従って、本実施の形態に係るパレット交換
装置の９０°傾斜装置によれば、搬送装置１０によりテ
ーブル６上から上部板１７の第１の面１７ａ上にパレッ
ト７が搬送され、図１中に実線で示すように上部板１７
の第１の面１７ａが水平で第２の面１７ｂが垂直となっ
ている状態において、ブレーキモータ１９により駆動ス
プロケット２１を一方に回転させて２列チェーン１８を
一方に移動させると、図１中に二点鎖線で示すように上
部板１７が支持部２６と共に９０°回動して（傾斜し
て）上部板１７の第１の面１７ａが水平状態から垂直状
態となり且つ第２の面１７ｂが垂直状態から水平状態と
なる。そして、この第２の面１７ｂと共にパレット７上
のイケール１１も垂直状態から水平状態へと傾斜する。
またイケール１１にワーク１２が取り付けられている場
合にはこのワーク１２もイケール１１と共に水平状態に
傾斜する。

【００２４】その結果、ワーク１２の重量がイケール１
１によって支えられるようになり、従来のようにワーク
１２をクレーンで吊っておく必要がなくなって、２人の
作業者が同時に共同作業をする必要がなくなる。このた
め、１人の作業者でも容易且つ安全にイケール１１への
ワーク１２の取り付け及びイケール１１からのワーク１
２の取り外し作業を行うことができる。例えばワーク１
２をイケール１１から取り外す際にはボルト１３を緩め
た後にクレーンでワーク１２を持ち運べばよい。なお、
作業者が水平に傾斜したイケール１１に対してボルト１
３を締め付ける又は緩めるために、地上には踏み台２２
が設置されており、作業者はこの踏み台２２から前述の
如く安全に作業を行うことができる。

【００２５】また、上記のように傾斜させた状態おい
て、ブレーキモータ１９により駆動スプロケット２１を
他方に回転させて２列チェーン１８を他方に移動させる
と、上部板１７が支持部２６と共に上記とは逆回りに９
０°回動して（起き上がって）上部板１７の第１の面１
７ａが水平状態となり且つ第２の面１７ｂが垂直状態と
なって、イケール１１及びワーク１２も垂直状態とな
る。

【００２６】

【発明の効果】以上、発明の実施の形態と共に具体的に
説明したように、本発明のパレット交換装置によれば、
９０°傾斜装置によってパレット上のイケールを９０°
傾斜させて水平状態にすることができ、この状態で、１
人の作業者でも容易且つ安全にイケールへのワークの取
り付け及びイケールからのワークの取り外し作業を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るパレット交換装置を
備えたテーブル形横中ぐりフライス盤の側面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るパレット交換装置を
備えたテーブル形横中ぐりフライス盤の平面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るパレット交換装置に
備えた９０°傾斜装置の詳細な構成を一部破断して示す
斜視図である。

【図４】従来のパレット交換装置を備えたテーブル形横
中ぐりフライス盤の側面図である。

【図５】従来のパレット交換装置を備えたテーブル形横
中ぐりフライス盤の平面図である。

【符号の説明】 ７ パレット １０ 搬送装置 １１ イケール １２ ワーク １３ ボルト １５ ９０°傾斜装置 １６ ベースフレーム １７ 上部板 １７ａ 上部板の第１の面 １７ｂ 上部板の第２の面 １８ ２列チェーン １９ ブレーキモータ ２０ 減速機 ２１ 駆動スプロケット ２３ シャフト ２４ ユニバーサルジョイント ２５ テンションスプロケット ２６ 支持部 ３２ ジョイント

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットが載置される第１の面と、前記
   パレット上に立設されたイケールに面し前記第１の面と
   共にＬ字状を成す第２の面とを有してなる回動部と、 前記第１の面を水平状態から垂直状態にすると共に前記
   第２の面を垂直状態から水平状態にし、また前記第１の
   面を垂直状態から水平状態にすると共に前記第２の面を
   水平状態から垂直状態にするよう前記回動部を９０°回
   動せしめる回動手段とを有してなる９０°傾斜装置を備
   えたことを特徴とするパレット交換装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するパレット交換装置に
   おいて、 前記回動手段は、前記第１及び第２の面の裏側にあって
   両端部が前記第１の面側と前記第２の面側とに各々固定
   されたチェーンと、このチェーンに係合する駆動スプロ
   ケットと、この駆動スプロケットを回転させる駆動手段
   とを有してなるものであることを特徴とするパレット交
   換装置。