JPH10128139A - 籾摺選別装置における自動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 完全な籾摺方法を得る。 【解決手段】 ロール間隙調節モータ６３により籾摺ロ
ールの間隙を自動的に僅かに広げて初期設定し、籾米を
手動で供給して籾摺を開始し、選別板上に混合米が供給
され分離したら玄米と籾米の巾を目視で測定して玄米が
多いときは手動で微動スイッチを操作してロール籾摺ロ
ールの間隙を広げ、目視で籾米が多いときは籾摺ロール
の間隙をせばめ、手動の微動調節が終了したらロール間
隙自動調節スイッチ８０を押して自動調節とし、開始直
後の籾摺ロール用モータ７４の電流値を測定して平均籾
摺基準電流値ｃとし、その後は所定時間置きに籾摺ロー
ル用モータの電流値を測定して平均籾摺作業電流値ｄを
求め、ｃ＜ｄのときはロール間隙調節モータにより籾摺
ロール間隙を自動的に広げ、ｃ＞ｄのときは籾摺ロール
間隙を自動的にせばめ、以後これを反覆する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、籾摺選別装置における
自動制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知の、特公昭６３−１５０２６号
公報には、供給ホッパーに投入した籾米を一対の籾摺ロ
ールで籾摺するものにおいて、籾摺開始に当り、副軸ロ
ールを主軸ロールに向けて自動的に接合させ、その後タ
イマーで1mm 開いて初期設定をなす装置について記載さ
れている。また、別に公知の、特開昭５８−１１４７４
２号公報には、脱ぷ率と電流値からロール間隙を自動調
節するものが記載されている。また、図１の籾摺選別装
置も公知である。図１において、Ａは籾摺風選部、Ｂは
揺動選別部で、籾摺風選部Ａは上部に左右一対のゴムロ
ールａを軸架し、ゴムロールａの下方に籾ガラを風選す
る風選部ｂを形成する。揺動選別部Ｂには、選別板ｃを
５〜６段位多段に重架した選別装置ｄを設け、籾摺風選
部Ａの後方にはバケットエレベーターｅを設けて混合米
を揚穀し、バケットエレベーターｅの排出口に貯留タン
クｆを設け、分配装置ｇを経て各段の揺動選別板ｃに均
等分配されるようにする。前記籾摺風選部Ａの上方には
供給ホッパーｈが設けられ、供給ホッパーｈに籾米を供
給すると、ゴムロールａで籾摺され、風選部ｂで風選さ
れた籾ガラはブロアーｉで吹送され、籾摺されたものは
バケットエレベーターｅにより揚穀されて貯留タンクｆ
に流入し、分配装置ｇより選別装置ｄに供給される。選
別装置ｄでは、揺動により、籾米と、混合米と、玄米と
に分離され、玄米は仕上米として仕上米スロワーｊで取
出され、混合米はバケットエレベーターｅに戻されて再
選別され、籾米は供給ホッパーｈに戻されて再び籾摺り
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公知の、特公昭６
３−１５０２６号公報に記載された籾摺装置の自動制御
は、終始決められたロール間隔で籾摺するようにしてい
るから、品種品質による籾摺の強弱には対応できない。
また、公知の、特開昭５８−１１４７４２号公報に記載
されたものは、品種品質の相違による脱ぷ率の相違は、
電流値では検出できない点に問題がある。よって、本願
は、摺出し籾の状態によりいったん目視による手動調節
をして、その後自動調節するようにしたものである。

【０００４】

【発明の目的】完全な、自動制御にする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、供給
ホッパーに投入した籾米を一対の籾摺ロールにより籾摺
し、籾ガラは籾ガラ排出ブロワーにより吸引排出し、風
選された籾玄米の混合米は揺動選別板で籾米と玄米と混
合米とに分離し、籾米は前記供給ホッパーに戻して再籾
摺し、混合米は前記揺動選別板に戻して再選別し、玄米
は仕上米として取出す籾摺選別装置において、籾摺作業
を開始するにあたり、手動操作で供給シャッター７８を
閉じて籾米を供給せず空運転の状態で籾摺ロール用モー
タ７４に通電して籾摺ロール３３、３４を回転させ、つ
いでロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、
３４の間隙を自動的に開き、そのときの籾摺ロール用モ
ータ７４の電流値ａを自動的に測定し、ついでロール間
隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙を
自動的にせばめて籾摺ロール用モータ７４の電流値ｂを
自動的に測定し、前記電流値ａと電流値ｂとを対比して
電流値ａ＜電流値ｂとなれば籾摺ロール３３、３４接触
と判断し、ついでロール間隙調節モータ６３により籾摺
ロール３３、３４の間隙を自動的に僅かに広げて初期設
定し、この状態で籾米を手動で供給して籾摺を開始し、
籾摺開始により選別板９上に混合米が供給され分離した
ら玄米と籾米の巾を目視で測定して玄米が多いと判断さ
れたときは手動で微動スイッチ７７を操作してロール間
隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙を
広げ、目視で籾米が多いと判断されたときは手動で微動
スイッチ７７を操作してロール間隙調節モータ６３によ
り籾摺ロール３３、３４の間隙をせばめ、手動の微動調
節が終了したらロール間隙自動調節スイッチ８０を押し
て自動調節とし、自動調節では開始直後の籾摺ロール用
モータ７４の電流値を測定して平均籾摺基準電流値ｃと
し、その後の作業では所定時間置きに前記籾摺ロール用
モータ７４の電流値を測定する方法で平均籾摺作業電流
値ｄを求め、前記平均籾摺基準電流値ｃと前記平均籾摺
作業電流値ｄとを対比してｃ＜ｄのときはロール間隙調
節モータ６３により籾摺ロール間隙を自動的に広げ、ｃ
＞ｄのときは前記ロール間隙調節モータ６３により籾摺
ロール間隙を自動的にせばめ、以後これを反覆する籾摺
選別装置における自動制御方法としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、図
２において、１は籾摺部、２は揺動選別部であり、籾摺
部１も揺動選別部２も正面四角箱形状にデザインされ、
籾摺部１の方が揺動選別部２方よりも稍高く、籾摺部１
側の左側部に籾ガラ排出ブロワー３を設け、揺動選別部
２側の右側部に仕上米スロワー４を設ける。籾摺部１の
後方には混合米バケットエレベーター５を設け、混合米
バケットエレベーター５の排出部には固定貯留タンク６
を設ける。

【０００７】前記揺動選別部２内に設けてある揺動選別
装置７は、図３、図４のように、上部に分配装置８を、
その下部に数段の重積した選別板９群を設け、選別板９
は台枠１０に揺動支杆１１で支持され（図３）、カム輪
１２がモータ１３で回転すると左右に揺動するように形
成されている。前記選別板９は前後方向の流出角度は一
定であるが、左右方向の分布角度は選別状態に応じて調
節自在に形成され、第１調節モータ１４で回転するネジ
杆１５により左側の軸着部１６を中心に右側を上下動さ
せると左右傾斜が変更される。この調節は、透視窓１７
（図２）から選別状態を見てスイッチ１８を操作して行
なう。前記分配装置８は図４のように、その底板１９は
階段状に形成されて揺動で穀粒は右側に移動するように
し、移動方向の突当部には各段の選別板９に至る分割口
２０が形成されている。

【０００８】前記選別板９はいずれも前側は低く後側は
高く前後方向に傾斜しており、前側には第１仕切板２１
と第２仕切板２２が設けられ、第１仕切板２１より右側
は玄米排出部２３となり、第１仕切板２１と第２仕切板
２２の間が混合米排出部２４となり、第２仕切板２２よ
り左側が籾米排出部２５となり、図４のように、第１仕
切板２１は第２調節モータ２６で回転するネジ杆２７に
より、第２仕切板２２は第３調節モータ２８で回転する
ネジ杆２９により左右方向に自由に移動する構造であ
る。

【０００９】次に前記籾摺部１の構成について述べる。
正面形状四角箱状に形成した籾摺部１は、最上部に供給
ホッパー３０が設けられ、供給ホッパー３０の底板３１
は右側の揺動選別部２側に至る程低く形成されて右側に
片寄った位置に供給口３２が形成され、供給口３２の下
部に一対の籾摺ロール３３、３４が設けられる。籾摺ロ
ール３３、３４のうち高さの低い右側の籾摺ロール３４
は固定ロールで回転はするが固定である。高さの高い左
側の籾摺ロール３３は可動ロールであって、固定ロール
に対して遠近自在に設けられる。

【００１０】前記籾摺ロール３３、３４の下方位置には
左側が高くなる風選路３５が設けられ、風選路３５の左
側の下部に軸心が前後方向である翼車３６を有する籾ガ
ラ排出ブロワー３が設けられる。３７は風選路３５の傾
斜底板であり、傾斜底板３７の右端には混合米受樋３８
が設けられ、混合米受樋３８上には、後方に混合米を搬
送するコンベア３９が設けられ、コンベア３９の排出部
は混合米バケットエレベーター５の下端に連結される。
４０は前記翼車３６に至る籾ガラ受樋４０であり、混合
米受樋３８と籾ガラ受樋４０の間には２番受樋４１が設
けられ、２番受樋４１上には２番コンベア４２が設けら
れ、２番コンベア４２には２番スロワー４３が取付けら
れる。

【００１１】２番スロワー４３は、混合米受樋３８の上
部に設けられた戻し籾受樋４４に連絡されるが、その跳
揚筒４５の中途には、図６のように切替弁４６を介して
取出樋４７が設けられ、切替弁４６を実線の位置に切替
えると２番物は取出樋４７を介して機外に取出される。

【００１２】前記揺動選別部２の選別板９の排出側の下
部には、玄米取出口４８と混合米取出口４９と、籾米取
出口５０が設けられ、玄米取出口４８と混合米取出口４
９の下部には左右方向の一軸反対螺旋の仕上米螺旋５１
と混合米螺旋５２が設けられて、玄米取出口４８からの
玄米を搬送する右側の仕上米螺旋５１は翼車５３を有す
る前記仕上米スロワー４に連結され、混合米取出口４９
からの混合米を搬送する混合米螺旋５２は前記混合米受
樋３８上に臨むように連結される。前記籾米取出口５０
は前記戻し籾受樋４４に臨むように連結され、前記戻し
籾受樋４４に集った戻し籾は、戻しスロワー５４で前記
供給ホッパー３０に戻されて再処理される。

【００１３】図２において、６０は固定貯留タンク６の
前後両側に設けた点検窓であり、点検窓６０により混合
米の留り具合を見て籾摺量を調節する。

【００１４】図７は供給ホッパー３０と籾摺ロール３
３、３４の拡大図の一例であり、供給ホッパー３０の側
部には戻し室６１が形成され、供給ホッパー３０と戻し
室６１の間には切替弁６２が設けられ、切替弁６２を一
方に切替えると供給ホッパー３０より穀粒が供給され、
切替弁６２を他方に切替えると戻し室６１より穀粒が供
給される。また、籾摺ロール３３の支持腕６５ａに設け
たコマ６５には、ロール間隙調節モータ６３により回転
する螺杆６４を螺合し、ロール間隙調節モータ６３を正
逆回転させるとロール間隙が調節される。

【００１５】図８は籾摺部１の断面図であり、最上部に
前記供給ホッパー３０を、供給ホッパー３０の下部に前
記籾摺ロール３３、３４を有する籾摺室６７を、該籾摺
室６７の下部に風選室６８を夫々形成し、前記供給ホッ
パー３０と前記籾摺室６７と前記風選室６８とを後壁７
２と前壁７３で包囲して略四角形状の籾摺部１とし、前
記籾摺室６７と前記後壁７２の間には籾摺駆動室６９
を、前記風選室６８と前記後壁７２との間には伝導室７
１を、前記風選室６８と前記前壁７３との間には戻し装
置室７０を形成する。７４は籾摺ロール用モータであ
る。

【００１６】図９と図１０は、本発明の籾摺ロール３
３、３４の間隙制御フローを、図１１は制御用スイッチ
盤を示し、７５は籾摺ロール用モータ７４の運転スイッ
チ、７６は同停止スイッチ、７７はロール間隙調節モー
タ６３を微回転させる微動スイッチ（寸動スイッチ）、
７８は供給ホッパー３０の供給シャッター（図８）、７
９は供給シャッター７８を開放するとこれを検出してオ
ンになる供給シャッター検出スイッチ、８０はロール間
隙自動調節スイッチで、籾摺開始前に押されるとロール
間隙の初期設定が行われ、ロール間隙の初期設定後の籾
摺作業中におされると、ロール間隙の自動調節が行われ
る。即ち、籾摺ロール用モータ７４の運転スイッチ７５
がオンで、かつ、供給ホッパー３０が閉じているとき
に、ロール間隙自動調節スイッチ８０が手動で押される
と、所定時間（例えば５秒）だけロール間隙調節モータ
６３が正転方向に通電されて、ロール間隙が広がり、籾
摺ロール３３、３４は無負荷で回転する。このときの籾
摺ロール用モータ７４の無負荷電流ａを測定してＣＰＵ
に記憶させる。ついで、自動的に籾摺ロール用モータ７
４を互いのロールが接触するまで逆転させる。ロールの
接触は、逆転中の籾摺ロール用モータ７４の電流値ｂと
前記無負荷電流値ａとを比較することで検出でき、籾摺
ロール３３、３４が互いに接触すると、籾摺ロール用モ
ータ７４の電流値ｂは接触抵抗により大きくなるから、
ａ＜ｂがNOのときは図９のステップ７に戻して逆転を継
続させ、ａ＜ｂがYES になったらつぎに進んで、タイマ
ーで所定時間（例えば約1.2 秒）だけロール間隙調節モ
ータ６３を自動的に正転させて、籾摺ロール３３、３４
の間隔を約0.8 mmに広げると、初期設定が完了する。

【００１７】ついで、供給ホッパー３０の供給シャッタ
ー７８を手動で開き（ステップ１１）、籾摺ロール３
３、３４で籾摺するが、籾摺ロール３３、３４の間隔は
前記のように約0.8 mmに初期設定されているので、品種
品質の相違で例えば乾燥の強い籾米のときは良く籾摺さ
れるが、乾燥の悪い籾米のときはあまり籾摺されない。
これを、目視による手動微調節するために選別板９上に
流出した混合米を見て、籾摺が強いときは微動スイッチ
７７の上を押してロール間隙調節モータ６３により籾摺
ロール間隔を広げ、籾摺が弱いときは微動スイッチ７７
の下を押して籾摺ロール間隔を狭める。微動スイッチ７
７は１回押すとロール間隙は約0.2mm 調節される。

【００１８】以上により目視による手動微調整が終了し
たら、ロール間隙を自動で調節するために、再度、ロー
ル間隙自動調節スイッチ８０を押す。すると、図１０の
フローのように、籾摺作業初期の籾摺ロール用モータ７
４の基準電流値ｃが自動的に測定される（ステップ１
５）。その後は、順次、作業中の籾摺ロール用モータ７
４の作業電流値ｄを測定し、基準電流値ｃと作業電流値
ｄを対比して誤差が２０％を越えたときはステップ１２
に戻し、調節のやりなおしを行なう。基準電流値ｃと作
業電流値ｄを対比したとき、５％以内の誤差のときは、
そのまま籾摺作業を継続し、５％を越えて作業電流値ｄ
が小さいときは、ロール間隙調節モータ６３を約0.3 秒
逆転させて、籾摺ロール３３、３４の間隔を約0.2 mmせ
ばめ、５％を越えて作業電流値ｄが大きいときは、ロー
ル間隙調節モータ６３を約0.3 秒正転させて、籾摺ロー
ル３３、３４の間隔を約0.2 mm広げる。

【００１９】

【作用】次に作用を述べる。 （一般的籾摺作用）供給ホッパー３０に籾米を投入し、
供給ホッパー３０の供給シャッター７８を開くと籾摺ロ
ール３３、３４により籾摺され、籾ガラは風選室６８内
の風選路３５で吸引されて籾ガラ排出ブロワー３により
放出され、風選された混合米は混合米受樋３８に落下し
てコンベア３９で後送され、混合米バケットエレベータ
ー５の下端に供給されて揚穀され、固定貯留タンク６に
貯留される。

【００２０】しかして、固定貯留タンク６の開閉シャッ
ターを適宜開くと、混合米は固定貯留タンク６より分配
装置８に供給され、分配装置８の底板１９の振動で分割
口２０に移動し、分割口２０で分けられて各段の選別板
９に供給される。選別板９はモータ１３で回転するカム
輪１２により左右に揺動するが、選別板９の板面には図
において右側に揺り寄せうる多数の揺寄突起が形成され
ているから、比重の重い玄米は図において右側に移動
し、比重の軽い籾米は反動で左側に移動し、中央には分
離されない混合米が分布する。右側の玄米排出部２３に
集合した玄米は玄米取出口４８に落下し、仕上米螺旋５
１で右方に移送されて仕上米スロワー４の翼車５３の部
分に流入し、跳上げられて取出される。

【００２１】前記選別板９の選別状態は、透視窓１７よ
り見ることが出来るが、もし、玄米排出部２３側に穀物
が片寄り過ぎるときは、左右の傾斜が足りないのである
からスイッチ１８を操作して図３の第１調節モータ１４
に通電し、ネジ杆１５を回転させて選別板９の右側を高
くし、その反対のときは第１調節モータ１４を逆転させ
て選別板９の右側を低くする。また、仕上米スロワー４
で取出される玄米中に若干の籾米が混入するようなとき
は、第１仕切板２１の位置が左に寄り過ぎているのであ
るから、第２調節モータ２６に通電してネジ杆２７を回
転させて第１仕切板２１を右に移動させる。

【００２２】上記選別で、混合米取出口４９より落下し
た混合米は混合米螺旋５２で左に移動させ、混合米受樋
３８に集めて混合米バケットエレベーター５により揚穀
する。又、籾米取出口５０に取出された籾米は戻し籾受
樋４４に集められ、戻しスロワー５４で供給ホッパー３
０に戻され、再度籾摺される。

【００２３】（本発明独自の作用）図９と図１０は、本
発明の籾摺ロール間隙制御フローを、図１１はスイッチ
盤を示している。籾摺開始前に初期設定を行うときは、
供給ホッパー３０の供給シャッター７８は手動で閉じ
て、籾摺ロール用モータ７４の運転スイッチ７５を手動
でオンにし、ロール間隙自動調節スイッチ８０を手動で
オンにする。すると、自動的に所定時間（例えば５秒）
だけロール間隙調節モータ６３が正転方向に通電されて
（ステップ５）ロールが離間し、籾摺ロール３３、３４
は籾摺ロール用モータ７４により無負荷で回転する。こ
のときの籾摺ロール用モータ７４の無負荷電流ａを測定
してＣＰＵに記憶させ（ステップ６）、ついで、自動的
に籾摺ロール用モータ７４を互いのロール３３、３４が
接触するまで逆転させる（ステップ７）。ロールの接触
は、籾摺ロール用モータ７４の電流値の変動により検出
できるから、逆転中の籾摺ロール用モータ７４の電流値
ｂを測定して（ステップ８）、電流値ｂと前記無負荷電
流値ａとを比較し（ステップ９）、ａ＜ｂがNOのときは
ロール未接触であるから図９のステップ７に戻して逆転
を継続させ、ａ＜ｂがYES になったらつぎに進んで、タ
イマーで所定時間（約1.2 秒）だけロール間隙調節モー
タ６３を自動的に正転させて、籾摺ロール３３、３４の
間隔を約0.8 mmに広げると（ステップ１０）、初期設定
が完了する。

【００２４】ついで、供給ホッパー３０の供給シャッタ
ー７８を手動で開き（ステップ１１）、籾摺ロール３
３、３４で籾摺するが、籾摺ロール３３、３４の間隔は
前記のように常に約0.8 mmに初期設定されているので、
品種品質の相違で、例えば乾燥の強い籾米のときは良く
籾摺されるが、乾燥の悪い籾米のときはあまり籾摺され
ない。これを、目視による手動微調節するために、選別
板９上に流出した混合米を見て、籾摺が強いときは微動
スイッチ７７の上を押してロール間隙調節モータ６３に
より籾摺ロール間隔を広げ、籾摺が弱いときは微動スイ
ッチ７７の下を押して籾摺ロール間隔を狭める（ステッ
プ１２）。微動スイッチ７７は１回押すとロール間隙は
約0.2mm 調節される。

【００２５】以上により目視による手動微調整が終了し
てから、ロール間隙を自動で調節するために、再度、ロ
ール間隙自動調節スイッチ８０を押す（ステップ１
４）。すると、籾摺作業初期の籾摺ロール用モータ７４
の基準電流値ｃが自動的に測定され（ステップ１５）、
その後、作業中の籾摺ロール用モータ７４の作業電流値
ｄが測定される（ステップ１７）。測定した作業電流値
ｄは、前記基準電流値ｃと対比され、基準電流値ｃに対
して誤差が２０％を越えたときは（ステップ１８）、ス
テップ１２に戻して、調節のやりなおしを行なう。ま
た、作業電流値ｄが基準電流値ｃに対して５％以上小さ
いときは（ステップ１９）、ロール間隙調節モータ６３
を約0.3 秒逆転させて、籾摺ロール３３、３４の間隔を
約0.2 mmせばめ（ステップ２０）、作業電流値ｄが基準
電流値ｃに対して５％以上大きいときは（ステップ２
１）、ロール間隙調節モータ６３を約0.3 秒正転させ
て、籾摺ロール３３、３４の間隔を約0.2 mm広げる（ス
テップ２２）。順次上記作業を繰り返して、ロール間隙
の調節を行う。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、供給ホッパーに投入した籾米
を一対の籾摺ロールにより籾摺し、籾ガラは籾ガラ排出
ブロワーにより吸引排出し、風選された籾玄米の混合米
は揺動選別板で籾米と玄米と混合米とに分離し、籾米は
前記供給ホッパーに戻して再籾摺し、混合米は前記揺動
選別板に戻して再選別し、玄米は仕上米として取出す籾
摺選別装置において、籾摺作業を開始するにあたり、手
動操作で供給シャッター７８を閉じて籾米を供給せず空
運転の状態で籾摺ロール用モータ７４に通電して籾摺ロ
ール３３、３４を回転させ、ついでロール間隙調節モー
タ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙を自動的に開
き、そのときの籾摺ロール用モータ７４の電流値ａを自
動的に測定し、ついでロール間隙調節モータ６３により
籾摺ロール３３、３４の間隙を自動的にせばめて籾摺ロ
ール用モータ７４の電流値ｂを自動的に測定し、前記電
流値ａと電流値ｂとを対比して電流値ａ＜電流値ｂとな
れば籾摺ロール３３、３４接触と判断し、ついでロール
間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙
を自動的に僅かに広げて初期設定し、この状態で籾米を
手動で供給して籾摺を開始し、籾摺開始により選別板９
上に混合米が供給され分離したら玄米と籾米の巾を目視
で測定して玄米が多いと判断されたときは手動で微動ス
イッチ７７を操作してロール間隙調節モータ６３により
籾摺ロール３３、３４の間隙を広げ、目視で籾米が多い
と判断されたときは手動で微動スイッチ７７を操作して
ロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４
の間隙をせばめ、手動の微動調節が終了したらロール間
隙自動調節スイッチ８０を押して自動調節とし、自動調
節では開始直後の籾摺ロール用モータ７４の電流値を測
定して平均籾摺基準電流値ｃとし、その後の作業では所
定時間置きに前記籾摺ロール用モータ７４の電流値を測
定する方法で平均籾摺作業電流値ｄを求め、前記平均籾
摺基準電流値ｃと前記平均籾摺作業電流値ｄとを対比し
てｃ＜ｄのときはロール間隙調節モータ６３により籾摺
ロール間隙を自動的に広げ、ｃ＞ｄのときは前記ロール
間隙調節モータ６３により籾摺ロール間隙を自動的にせ
ばめ、以後これを反覆する籾摺選別装置における自動制
御方法としたから、イ．籾摺作業を開始するにあたり、
手動操作で供給シャッター７８を閉じて籾米を供給せず
空運転の状態で籾摺ロール用モータ７４に通電して籾摺
ロール３３、３４を回転させ、ついでロール間隙調節モ
ータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙を自動的に
開き、そのときの籾摺ロール用モータ７４の電流値ａを
自動的に測定し、ついでロール間隙調節モータ６３によ
り籾摺ロール３３、３４の間隙を自動的にせばめて籾摺
ロール用モータ７４の電流値ｂを自動的に測定し、前記
電流値ａと電流値ｂとを対比して電流値ａ＜電流値ｂと
なれば籾摺ロール３３、３４接触と判断し、ついでロー
ル間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間
隙を自動的に僅かに広げて初期設定するから、初期設定
が容易にできる。ロ．初期設定後、籾米を手動で供給し
て籾摺を開始し、籾摺開始により選別板９上に混合米が
供給され分離したら玄米と籾米の巾を目視で測定して玄
米が多いと判断されたときは手動で微動スイッチ７７を
操作してロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール３
３、３４の間隙を広げ、目視で籾米が多いと判断された
ときは手動で微動スイッチ７７を操作してロール間隙調
節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙をせば
めるから、完全な最調節が容易にできる。ハ．手動の微
動調節が終了したらロール間隙自動調節スイッチ８０を
押して自動調節とし、自動調節では開始直後の籾摺ロー
ル用モータ７４の電流値を測定して平均籾摺基準電流値
ｃとし、その後の作業では所定時間置きに前記籾摺ロー
ル用モータ７４の電流値を測定する方法で平均籾摺作業
電流値ｄを求め、前記平均籾摺基準電流値ｃと前記平均
籾摺作業電流値ｄとを対比してｃ＜ｄのときはロール間
隙調節モータ６３により籾摺ロール間隙を自動的に広
げ、ｃ＞ｄのときは前記ロール間隙調節モータ６３によ
り籾摺ロール間隙を自動的にせばめ、以後これを反覆す
る籾摺選別装置における自動制御方法としたから、自動
調節が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】先行例の正面図。

【図２】本願の正面図。

【図３】本願の揺動選別部内の正面図。

【図４】同一部縦断正面図。

【図５】２番スロワーと戻しスロワーを表した正面図。

【図６】２番スロワーの断面図。

【図７】ロール開閉装置の正面図。

【図８】籾摺部の縦断側面図。

【図９】籾摺フロー図。

【図１０】籾摺フロー図。

【図１１】スイッチの正面図。

【符号の説明】

１…籾摺部、２…揺動選別部、３…籾ガラ排出ブロワ
ー、４…仕上米スロワー、５…混合米バケットエレベー
ター、６…固定貯留タンク、７…揺動選別装置、８…分
配装置、９…選別板、１０…台枠、１１…揺動支杆、１
２…カム輪、１３…モータ、１４…第１調節モータ、１
５…ネジ杆、１６…軸着部、１７…透視窓、１８…スイ
ッチ、１９…底板、２０…分割口、２１…第１仕切板、
２２…第２仕切板、２３…玄米排出部、２４…混合米排
出部、２５…籾米排出部、２６…第２調節モータ、２７
…ネジ杆、２８…第３調節モータ、２９…ネジ杆、３０
…供給ホッパー、３１…底板、３２…供給口、３３…籾
摺ロール、３４…籾摺ロール、３５…風選路、３６…翼
車、３７…傾斜底板、３８…混合米受樋、３９…コンベ
ア、４０…籾ガラ受樋、４１…２番受樋、４２…２番コ
ンベア、４３…２番スロワー、４４…戻し籾受樋、４５
…跳揚筒、４６…切替弁、４７…取出樋、４８…玄米取
出口、４９…混合米取出口、５０…籾米取出口、５１…
仕上米螺旋、５２…混合米螺旋、５３…翼車、５４…戻
しスロワー、６０…点検窓、６１…戻し室、６２…切替
弁、６３…ロール間隙調節モータ、６４…螺杆、６５…
コマ、６５ａ…支持腕、６７…籾摺室、６８…風選室、
６９…籾摺駆動室、７０…戻し装置室、７１…伝導室、
７２…後壁、７３…前壁、７４…籾摺ロール用モータ、
７５…運転スイッチ、７６…停止スイッチ、７７…微動
スイッチ、７８…供給シャッター、７９…供給シャッタ
ー検出スイッチ、８０…ロール間隙自動調節スイッチ。

【手続補正書】

【提出日】平成９年１月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 籾摺選別装置における自動制御方法

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、籾摺選別装置における
自動制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知の、特公昭６３−１５０２６号
公報には、供給ホッパーに投入した籾米を一対の籾摺ロ
ールで籾摺するものにおいて、籾摺開始に当り、副軸ロ
ールを主軸ロールに向けて自動的に接合させ、その後タ
イマーで１ｍｍ開いて初期設定をなす装置について記載
されている。また、別に公知の、特開昭５８−１１４７
４２号公報には、脱ぷ率と電流値からロール間隙を自動
調節するものが記載されている。また、図１の籾摺選別
装置も公知である。図１において、Ａは籾摺風選部、Ｂ
は揺動選別部で、籾摺風選部Ａは上部に左右一対のゴム
ロールａを軸架し、ゴムロールａの下方に籾ガラを風選
する風選部ｂを形成する。揺動選別部Ｂには、選別板ｃ
を５〜６段位多段に重架した選別装置ｄを設け、籾摺風
選部Ａの後方にはバケットエレベーターｅを設けて混合
米を揚穀し、バケットエレベーターｅの排出口に貯留タ
ンクｆを設け、分配装置ｇを経て各段の揺動選別板ｃに
均等分配されるようにする。前記籾摺風選部Ａの上方に
は供給ホッパーｈが設けられ、供給ホッパーｈに籾米を
供給すると、ゴムロールａで籾摺され、風選部ｂで風選
された籾ガラはブロアーｉで吹送され、籾摺されたもの
はバケットエレベーターｅにより揚穀されて貯留タンク
ｆに流入し、分配装置ｇより選別装置ｄに供給される。
選別装置ｄでは、揺動により、籾米と、混合米と、玄米
とに分離され、玄米は仕上米として仕上米スロワーｊで
取出され、混合米はバケットエレベーターｅに戻されて
再選別され、籾米は供給ホッパーｈに戻されて再び籾摺
りされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公知の、特公昭６
３−１５０２６号公報に記載された籾摺装置の自動制御
は、終始決められたロール間隔で籾摺するようにしてい
るから、品種品質による籾の強弱には対応できない。即
ち、同じロール間隙でも、乾燥の相違により脱▲ふ▼率
は相当に異なるし、揺動選別板による選別は脱▲ふ▼が
進んで籾米が少ないと、選別困難であるから選別可能の
状態に籾摺をしなければならない。例えば、極く少量の
籾米は、揺動選別板では選別できず、２〜３割も混入し
ていると、選別できる。また、公知の、特開昭５８−１
１４７４２号公報に記載されたものは、品種品質の相違
による脱ぷ率の相違は、電流値では検出できない点に問
題があり、かつ同様の問題がある。よって、本願は、摺
出し籾の状態によりいったん目視による手動調節をし
て、その後自動調節することを含む籾摺選別装置におけ
る自動制御方法としたものである。

【０００４】

【発明の目的】完全な、自動制御にする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、供給
ホッパー３０に投入した籾米を一対の籾摺ロール３３、
３４により籾摺し、籾ガラは籾ガラ排出ブロワー３によ
り吸引排出し、風選された籾玄米の混合米は揺動選別板
９で籾米と玄米と混合米とに分離し、籾米は前記供給ホ
ッパー３０に戻して再籾摺し、混合米は前記揺動選別板
９に戻して再選別し、玄米は仕上米として取出す籾摺選
別装置において、籾摺作業を開始するにあたり、手動操
作で供給シャッター７８を閉じた状態で籾摺ロールモー
タ７４に通電して籾摺ロール３３、３４を回転させ、つ
いでロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、
３４の間隙を自動的に開き、そのときの空運転の状態の
籾摺ロールモータ７４の電流値ａを自動的に測定し、つ
いでロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、
３４の間隙を自動的にせばめて籾摺ロールモータ７４の
電流値ｂを自動的に測定し、前記電流値ａと電流値ｂと
を対比して電流値ａ＜電流値ｂとなれば籾摺ロール３
３、３４接触と判断し、ついでロール間隙調節モータ６
３により籾摺ロール３３、３４の間隙を自動的に僅かに
広げて初期設定し、この状態で籾米を手動で供給して籾
摺を開始し、籾摺開始により選別板９上に混合米が供給
され分離したら玄米と籾米の巾を目視で測定して玄米巾
が多いと判断されたときは手動で微動スイッチ７７を操
作してロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール３
３、３４の間隙を広げ、籾米巾が多いと判断されたとき
は手動で微動スイッチ７７を操作してロール間隙調節モ
ータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙をせばめ、
以上の手動による微動調節が終了したらロール間隙自動
調節スイッチ８０を押して自動調節とし、自動調節では
開始直後の籾摺ロールモータ７４の電流値を測定して平
均籾摺基準電流値ｃとし、その後の作業では所定時間置
きに前記籾摺ロールモータ７４の電流値を測定する方法
で平均籾摺作業電流値ｄを求め、前記平均籾摺基準電流
値ｃと前記平均籾摺作業電流値ｄとを対比してｃ＜ｄの
ときはロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール間隙
を自動的に広げ、ｃ＞ｄのときは前記ロール間隙調節モ
ータ６３により籾摺ロール間隙を自動的にせばめ、以後
これを反覆する籾摺選別装置における自動制御方法とし
たものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、図
２において、１は籾摺部、２は揺動選別部であり、籾摺
部１も揺動選別部２も正面四角箱形状にデザインされ、
籾摺部１の方が揺動選別部２方よりも稍高く、籾摺部１
側の左側部に籾ガラ排出ブロワー３を設け、揺動選別部
２側の右側部に仕上米スロワー４を設ける。籾摺部１の
後方には混合米バケットエレベーター５を設け、混合米
バケットエレベーター５の排出部には固定貯留タンク６
を設ける。

【０００７】前記揺動選別部２内に設けてある揺動選別
装置７は、図３、図４のように、上部に分配装置８を、
その下部に数段の重積した選別板９群を設け、選別板９
は台枠１０に揺動支杆１１で支持され（図３）、カム輪
１２がモータ１３で回転すると左右に揺動するように形
成されている。前記選別板９は前後方向の流出角度は一
定であるが、左右方向の分布角度は選別状態に応じて調
節自在に形成され、第１調節モータ１４で回転するネジ
杆１５により左側の軸着部１６を中心に右側を上下動さ
せると左右傾斜が変更される。この調節は、透視窓１７
（図２）から選別状態を見てスイッチ１８を操作して行
なう。前記分配装置８は図４のように、その底板１９は
階段状に形成されて揺動で穀粒は右側に移動するように
し、移動方向の突当部には各段の選別板９に至る分割口
２０が形成されている。

【０００８】前記選別板９はいずれも前側は低く後側は
高く前後方向に傾斜しており、前側には第１仕切板２１
と第２仕切板２２が設けられ、第１仕切板２１より右側
は玄米排出部２３となり、第１仕切板２１と第２仕切板
２２の間が混合米排出部２４となり、第２仕切板２２よ
り左側が籾米排出部２５となり、図４のように、第１仕
切板２１は第２調節モータ２６で回転するネジ杆２７に
より、第２仕切板２２は第３調節モータ２８で回転する
ネジ杆２９により左右方向に自由に移動する構造であ
る。

【０００９】次に前記籾摺部１の構成について述べる。
正面形状四角箱状に形成した籾摺部１は、最上部に供給
ホッパー３０が設けられ、供給ホッパー３０の底板３１
は右側の揺動選別部２側に至る程低く形成されて右側に
片寄った位置に供給口３２が形成され、供給口３２の下
部に一対の籾摺ロール３３、３４が設けられる。籾摺ロ
ール３３、３４のうち高さの低い右側の籾摺ロール３４
は固定ロールで回転はするが固定である。高さの高い左
側の籾摺ロール３３は可動ロールであって、固定ロール
に対して遠近自在に設けられる。

【００１０】前記籾摺ロール３３、３４の下方位置には
左側が高くなる風選路３５が設けられ、風選路３５の左
側の下部に軸心が前後方向である翼車３６を有する籾ガ
ラ排出ブロワー３が設けられる。３７は風選路３５の傾
斜底板であり、傾斜底板３７の右端には混合米受樋３８
が設けられ、混合米受樋３８上には、後方に混合米を搬
送するコンベア３９が設けられ、コンベア３９の排出部
は混合米バケットエレベーター５の下端に連結される。
４０は前記翼車３６に至る籾ガラ受樋４０であり、混合
米受樋３８と籾ガラ受樋４０の間には２番受樋４１が設
けられ、２番受樋４１上には２番コンベア４２が設けら
れ、２番コンベア４２には２番スロワー４３が取付けら
れる。

【００１１】２番スロワー４３は、混合米受樋３８の上
部に設けられた戻し籾受樋４４に連絡されるが、その跳
揚筒４５の中途には、図６のように切替弁４６を介して
取出樋４７が設けられ、切替弁４６を実線の位置に切替
えると２番物は取出樋４７を介して機外に取出される。

【００１２】前記揺動選別部２の選別板９の排出側の下
部には、玄米取出口４８と混合米取出口４９と、籾米取
出口５０が設けられ、玄米取出口４８と混合米取出口４
９の下部には左右方向の一軸反対螺旋の仕上米螺旋５１
と混合米螺旋５２が設けられて、玄米取出口４８からの
玄米を搬送する右側の仕上米螺旋５１は翼車５３を有す
る前記仕上米スロワー４に連結され、混合米取出口４９
からの混合米を搬送する混合米螺旋５２は前記混合米受
樋３８上に臨むように連結される。前記籾米取出口５０
は前記戻し籾受樋４４に臨むように連結され、前記戻し
籾受樋４４に集った戻し籾は、戻しスロワー５４で前記
供給ホッパー３０に戻されて再処理される。

【００１３】図２において、６０は固定貯留タンク６の
前後両側に設けた点検窓であり、点検窓６０により混合
米の留り具合を見て籾摺量を調節する。

【００１４】図７は供給ホッパー３０と籾摺ロール３
３、３４の拡大図の一例であり、供給ホッパー３０の側
部には戻し室６１が形成され、供給ホッパー３０と戻し
室６１の間には切替弁６２が設けられ、切替弁６２を一
方に切替えると供給ホッパー３０より穀粒が供給され、
切替弁６２を他方に切替えると戻し室６１より穀粒が供
給される。また、籾摺ロール３３の支持腕６５ａに設け
たコマ６５には、ロール間隙調節モータ６３により回転
する螺杆６４を螺合し、ロール間隙調節モータ６３を正
逆回転させるとロール間隙が調節される。

【００１５】図８は籾摺部１の断面図であり、最上部に
前記供給ホッパー３０を、供給ホッパー３０の下部に前
記籾摺ロール３３、３４を有する籾摺室６７を、該籾摺
室６７の下部に風選室６８を夫々形成し、前記供給ホッ
パー３０と前記籾摺室６７と前記風選室６８とを後壁７
２と前壁７３で包囲して略四角形状の籾摺部１とし、前
記籾摺室６７と前記後壁７２の間には籾摺駆動室６９
を、前記風選室６８と前記後壁７２との間には伝導室７
１を、前記風選室６８と前記前壁７３との間には戻し装
置室７０を形成する。７４は籾摺ロールモータである。

【００１６】図９と図１０は、本発明の籾摺ロール３
３、３４の間隙制御フローを、図１１は制御用スイッチ
盤を示し、７５は籾摺ロールモータ７４の運転スイッ
チ、７６は同停止スイッチ、７７はロール間隙調節モー
タ６３を微回転させる微動スイッチ（寸動スイッチ）、
７８は供給ホッパー３０の供給シャッター（図８）、７
９は供給シャッター７８を開放するとこれを検出してオ
ンになる供給シャッター検出スイッチ、８０はロール間
隙自動調節スイッチで、籾摺開始前に押されるとロール
間隙の初期設定が行われ、ロール間隙の初期設定後の籾
摺作業中におされると、ロール間隙の自動調節が行われ
る。即ち、籾摺ロールモータ７４の運転スイッチ７５が
オンで、かつ、供給ホッパー３０が閉じているときに、
ロール間隙自動調節スイッチ８０が手動で押されると、
所定時間（例えば５秒）だけロール間隙調節モータ６３
が正転方向に通電されて、ロール間隙が広がり、籾摺ロ
ール３３、３４は無負荷で回転する。このときの籾摺ロ
ールモータ７４の無負荷電流ａを測定してＣＰＵに記憶
させる。ついで、自動的にロール間隙調節モータ６３を
互いのロールが接触するまで逆転させる。ロールの接触
は、逆転中の籾摺ロールモータ７４の電流値ｂと前記無
負荷電流値ａとを比較することで検出でき、籾摺ロール
３３、３４が互いに接触すると、籾摺ロールモータ７４
の電流値ｂは接触抵抗により大きくなるから、ａ＜ｂが
ＮＯのときは図９のステップ７に戻して逆転を継続さ
せ、ａ＜ｂがＹＥＳになったらつぎに進んで、タイマー
で所定時間（例えば約１．２秒）だけロール間隙調節モ
ータ６３を自動的に正転させて、籾摺ロール３３、３４
の間隔を約０．８ｍｍに広げると、初期設定が完了す
る。

【００１７】ついで、供給ホッパー３０の供給シャッタ
ー７８を手動で開き（ステップ１１）、籾摺ロール３
３、３４で籾摺するが、籾摺ロール３３、３４の間隔は
前記のように約０．８ｍｍに初期設定されているので、
品種品質の相違で例えば乾燥の強い籾米のときは良く籾
摺されるが、乾燥の悪い籾米のときはあまり籾摺されな
い。これを、目視による手動微調節するために選別板９
上に流出した混合米を見て、籾摺が強いときは微動スイ
ッチ７７の上を押してロール間隙調節モータ６３により
籾摺ロール間隔を広げ、籾摺が弱いときは微動スイッチ
７７の下を押して籾摺ロール間隔を狭める。微動スイッ
チ７７は１回押すとロール間隙は約０．２ｍｍ調節され
る。

【００１８】以上により目視による手動微調整が終了し
たら、ロール間隙を自動で調節するために、再度、ロー
ル間隙自動調節スイッチ８０を押す。すると、図１０の
フローのように、籾摺作業初期の籾摺ロールモータ７４
の基準電流値ｃが自動的に測定される（ステップ１
５）。その後は、順次、作業中の籾摺ロールモータ７４
の作業電流値ｄを測定し、基準電流値ｃと作業電流値ｄ
を対比して誤差が２０％を越えたときはステップ１２に
戻し、調節のやりなおしを行なう。基準電流値ｃと作業
電流値ｄを対比したとき、５％以内のときは、そのまま
籾摺作業を継続し、５％を越えて作業電流値ｄが小さい
ときは、ロール間隙調節モータ６３を約０．３秒逆転さ
せて、籾摺ロール３３、３４の間隔を約０．２ｍｍせば
め、５％を越えて作業電流値ｄが大きいときは、ロール
間隙調節モータ６３を約０．３秒正転させて、籾摺ロー
ル３３、３４の間隔を約０．２ｍｍ広げる。

【００１９】

【作用】次に作用を述べる。 （一般的籾摺作用）供給ホッパー３０に籾米を投入し、
供給ホッパー３０の供給シャッター７８を開くと籾摺ロ
ール３３、３４により籾摺され、籾ガラは風選室６８内
の風選路３５で吸引されて籾ガラ排出ブロワー３により
放出され、風選された混合米は混合米受樋３８に落下し
てコンベア３９で後送され、混合米バケットエレベータ
ー５の下端に供給されて揚穀され、固定貯留タンク６に
貯留される。

【００２０】しかして、固定貯留タンク６の開閉シャッ
ターを適宜開くと、混合米は固定貯留タンク６より分配
装置８に供給され、分配装置８の底板１９の振動で分割
口２０に移動し、分割口２０で分けられて各段の選別板
９に供給される。選別板９はモータ１３で回転するカム
輪１２により左右に揺動するが、選別板９の板面には図
において右側に揺り寄せうる多数の揺寄突起が形成され
ているから、比重の重い玄米は図において右側に移動
し、比重の軽い籾米は反動で左側に移動し、中央には分
離されない混合米が分布する。右側の玄米排出部２３に
集合した玄米は玄米取出口４８に落下し、仕上米螺旋５
１で右方に移送されて仕上米スロワー４の翼車５３の部
分に流入し、跳上げられて取出される。

【００２１】前記選別板９の選別状態は、透視窓１７よ
り見ることが出来るが、もし、玄米排出部２３側に穀物
が片寄り過ぎるときは、左右の傾斜が足りないのである
からスイッチ１８を操作して図３の第１調節モータ１４
に通電し、ネジ杆１５を回転させて選別板９の右側を高
くし、その反対のときは第１調節モータ１４を逆転させ
て選別板９の右側を低くする。また、仕上米スロワー４
で取出される玄米中に若干の籾米が混入するようなとき
は、第１仕切板２１の位置が左に寄り過ぎているのであ
るから、第２調節モータ２６に通電してネジ杆２７を回
転させて第１仕切板２１を右に移動させる。

【００２２】上記選別で、混合米取出口４９より落下し
た混合米は混合米螺旋５２で左に移動させ、混合米受樋
３８に集めて混合米バケットエレベーター５により揚穀
する。又、籾米取出口５０に取出された籾米は戻し籾受
樋４４に集められ、戻しスロワー５４で供給ホッパー３
０に戻され、再度籾摺される。

【００２３】（本発明独自の作用）図９と図１０は、本
発明の籾摺ロール間隙制御フローを、図１１はスイッチ
盤を示している。籾摺開始前に初期設定を行うときは、
供給ホッパー３０の供給シャッター７８は手動で閉じ
て、籾摺ロールモータ７４の運転スイッチ７５を手動で
オンにし、ロール間隙自動調節スイッチ８０を手動でオ
ンにする。すると、自動的に所定時間（例えば５秒）だ
けロール間隙調節モータ６３が正転方向に通電されて
（ステップ５）ロールが離間し、籾摺ロール３３、３４
は籾摺ロールモータ７４により無負荷で回転する。この
ときの籾摺ロールモータ７４の無負荷電流ａを測定して
ＣＰＵに記憶させ（ステップ６）、ついで、自動的にロ
ール間隙調節モータ６３を互いのロール３３、３４が接
触するまで逆転させる（ステップ７）。ロールの接触
は、籾摺ロールモータ７４の電流値の変動により検出で
きるから、逆転中の籾摺ロールモータ７４の電流値ｂを
測定して（ステップ８）、電流値ｂと前記無負荷電流値
ａとを比較し（ステップ９）、ａ＜ｂがＮＯのときはロ
ール未接触であるから図９のステップ７に戻して逆転を
継続させ、ａ＜ｂがＹＥＳになったらつぎに進んで、タ
イマーで所定時間（約１．２秒）だけロール間隙調節モ
ータ６３を自動的に正転させて、籾摺ロール３３、３４
の間隔を約０．８ｍｍに広げると（ステップ１０）、初
期設定が完了する。

【００２４】ついで、供給ホッパー３０の供給シャッタ
ー７８を手動で開き（ステップ１１）、籾摺ロール３
３、３４で籾摺するが、籾摺ロール３３、３４の間隔は
前記のように常に約０．８ｍｍに初期設定されているの
で、品種品質の相違で、例えば乾燥の強い籾米のときは
良く籾摺されるが、乾燥の悪い籾米のときはあまり籾摺
されない。これを、目視による手動微調節するために、
選別板９上に流出した混合米を見て、籾摺が強いときは
微動スイッチ７７の上を押してロール間隙調節モータ６
３により籾摺ロール間隔を広げ、籾摺が弱いときは微動
スイッチ７７の下を押して籾摺ロール間隔を狭める（ス
テップ１２）。微動スイッチ７７は１回押すとロール間
隙は約０．２ｍｍ調節される。

【００２５】以上により目視による手動微調整が終了し
てから、ロール間隙を自動で調節するために、再度、ロ
ール間隙自動調節スイッチ８０を押す（ステップ１
４）。すると、籾摺作業初期の籾摺ロールモータ７４の
基準電流値ｃが自動的に測定され（ステップ１５）、そ
の後、作業中の籾摺ロールモータ７４の作業電流値ｄが
測定される（ステップ１７）。測定した作業電流値ｄ
は、前記基準電流値ｃと対比され、基準電流値ｃに対し
て２０％を越えたときは（ステップ１８）、ステップ１
２に戻して、調節のやりなおしを行なう。また、作業電
流値ｄが基準電流値ｃに対して５％以上小さいときは
（ステップ１９）、ロール間隙調節モータ６３を約０．
３秒逆転させて、籾摺ロール３３、３４の間隔を約０．
２ｍｍせばめ（ステップ２０）、作業電流値ｄが基準電
流値ｃに対して５％以上大きいときは（ステップ２
１）、ロール間隙調節モータ６３を約０．３秒正転させ
て、籾摺ロール３３、３４の間隔を約０．２ｍｍ広げる
（ステップ２２）。順次上記作業を繰り返して、ロール
間隙の調節を行う。

【００２６】

【発明の効果】上記公知の、特公昭６３−１５０２６号
公報に記載された籾摺装置の自動制御は、終始決められ
たロール間隔で籾摺するようにしているから、品種品質
による籾摺の強弱には対応できない。即ち、同じロール
間隙でも、乾燥の相違により脱▲ふ▼率は相当に異なる
し、揺動選別板による選別は脱▲ふ▼が進んで籾米が少
ないと、選別困難であるから選別可能の状態に籾摺をし
なければならない。例えば、極く少量の籾米は、揺動選
別板では選別できず、２〜３割も混入していると、選別
できる。また、公知の、特開昭５８−１１４７４２号公
報に記載されたものは、品種品質の相違による脱ぷ率の
相違は、電流値では検出できない点に問題があり、かつ
同様の問題がある。しかるに、本発明は、供給ホッパー
３０に投入した籾米を一対の籾摺ロール３３、３４によ
り籾摺し、籾ガラは籾ガラ排出ブロワー３により吸引排
出し、風選された籾玄米の混合米は揺動選別板９で籾米
と玄米と混合米とに分離し、籾米は前記供給ホッパー３
０に戻して再籾摺し、混合米は前記揺動選別板９に戻し
て再選別し、玄米は仕上米として取出す籾摺選別装置に
おいて、籾摺作業を開始するにあたり、手動操作で供給
シャッター７８を閉じた状態で籾摺ロールモータ７４に
通電して籾摺ロール３３、３４を回転させ、ついでロー
ル間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間
隙を自動的に開き、そのときの空運転の状態の籾摺ロー
ルモータ７４の電流値ａを自動的に測定し、ついでロー
ル間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間
隙を自動的にせばめて籾摺ロールモータ７４の電流値ｂ
を自動的に測定し、前記電流値ａと電流値ｂとを対比し
て電流値ａ＜電流値ｂとなれば籾摺ロール３３、３４接
触と判断し、ついでロール間隙調節モータ６３により籾
摺ロール３３、３４の間隙を自動的に僅かに広げて初期
設定し、この状態で籾米を手動で供給して籾摺を開始
し、籾摺開始により選別板９上に混合米が供給され分離
したら玄米と籾米の巾を目視で測定して玄米巾が多いと
判断されたときは手動で微動スイッチ７７を操作してロ
ール間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の
間隙を広げ、籾米巾が多いと判断されたときは手動で微
動スイッチ７７を操作してロール間隙調節モータ６３に
より籾摺ロール３３、３４の間隙をせばめ、以上の手動
による微動調節が終了したらロール間隙自動調節スイッ
チ８０を押して自動調節とし、自動調節では開始直後の
籾摺ロールモータ７４の電流値を測定して平均籾摺基準
電流値ｃとし、その後の作業では所定時間置きに前記籾
摺ロールモータ７４の電流値を測定する方法で平均籾摺
作業電流値ｄを求め、前記平均籾摺基準電流値ｃと前記
平均籾摺作業電流値ｄとを対比してｃ＜ｄのときはロー
ル間隙調節モータ６３により籾摺ロール間隙を自動的に
広げ、ｃ＞ｄのときは前記ロール間隙調節モータ６３に
より籾摺ロール間隙を自動的にせばめ、以後これを反覆
する籾摺選別装置における自動制御方法としたものであ
るから、 イ．籾摺作業を開始するにあたり、手動操作で供給シャ
ッター７８を閉じて籾米を供給せず空運転の状態で籾摺
ロールモータ７４に通電して籾摺ロール３３、３４を回
転させ、ついでロール間隙調節モータ６３により籾摺ロ
ール３３、３４の間隙を自動的に開き、そのときの籾摺
ロールモータ７４の電流値ａを自動的に測定し、ついで
ロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４
の間隙を自動的にせばめて籾摺ロールモータ７４の電流
値ｂを自動的に測定し、前記電流値ａと電流値ｂとを対
比して電流値ａ＜電流値ｂとなれば籾摺ロール３３、３
４接触と判断し、ついでロール間隙調節モータ６３によ
り籾摺ロール３３、３４の間隙を自動的に僅かに広げて
初期設定するから、初期設定を容易にできる。 ロ．初期設定後、籾米を手動で供給して籾摺を開始し、
籾摺開始により選別板９上に混合米が供給され分離した
ら玄米と籾米の巾を目視で測定して玄米が多いと判断さ
れたときは手動で微動スイッチ７７を操作してロール間
隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙を
広げ、目視で籾米が多いと判断されたときは手動で微動
スイッチ７７を操作してロール間隙調節モータ６３によ
り籾摺ロール３３、３４の間隙をせばめるから、常に選
別良好の状態にロール間隙を調節できる。 ハ．手動の微動調節が終了したらロール間隙自動調節ス
イッチ８０を押して自動調節とし、自動調節では開始直
後の籾摺ロールモータ７４の電流値を測定して平均籾摺
基準電流値ｃとし、その後の作業では所定時間置きに前
記籾摺ロールモータ７４の電流値を測定する方法で平均
籾摺作業電流値ｄを求め、前記平均籾摺基準電流値ｃと
前記平均籾摺作業電流値ｄとを対比してｃ＜ｄのときは
ロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール間隙を自動
的に広げ、ｃ＞ｄのときは前記ロール間隙調節モータ６
３により籾摺ロール間隙を自動的にせばめ、以後これを
反覆する籾摺選別装置における自動制御方法としたか
ら、自動調節が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】先行例の正面図。

【図２】本願の正面図。

【図３】本願の揺動選別部内の正面図。

【図４】同一部縦断正面図。

【図５】２番スロワーと戻しスロワーを表した正面図。

【図６】２番スロワーの断面図。

【図７】ロール開閉装置の正面図。

【図８】籾摺部の縦断側面図。

【図９】籾摺フロー図。

【図１０】籾摺フロー図。

【図１１】スイッチの正面図。

【符号の説明】 １…籾摺部、２…揺動選別部、３…籾ガラ排出ブロワ
ー、４…仕上米スロワー、５…混合米バケットエレベー
ター、６…固定貯留タンク、７…揺動選別装置、８…分
配装置、９…選別板、１０…台枠、１１…揺動支杆、１
２…カム輪、１３…モータ、１４…第１調節モータ、１
５…ネジ杆、１６…軸着部、１７…透視窓、１８…スイ
ッチ、１９…底板、２０…分割口、２１…第１仕切板、
２２…第２仕切板、２３…玄米排出部、２４…混合米排
出部、２５…籾米排出部、２６…第２調節モータ、２７
…ネジ杆、２８…第３調節モータ、２９…ネジ杆、３０
…供給ホッパー、３１…底板、３２…供給口、３３…籾
摺ロール、３４…籾摺ロール、３５…風選路、３６…翼
車、３７…傾斜底板、３８…混合米受樋、３９…コンベ
ア、４０…籾ガラ受樋、４１…２番受樋、４２…２番コ
ンベア、４３…２番スロワー、４４…戻し籾受樋、４５
…跳揚筒、４６…切替弁、４７…取出樋、４８…玄米取
出口、４９…混合米取出口、５０…籾米取出口、５１…
仕上米螺旋、５２…混合米螺旋、５３…翼車、５４…戻
しスロワー、６０…点検窓、６１…戻し室、６２…切替
弁、６３…ロール間隙調節モータ、６４…螺杆、６５…
コマ、６５ａ…支持腕、６７…籾摺室、６８…風選室、
６９…籾摺駆動室、７０…戻し装置室、７１…伝導室、
７２…後壁、７３…前壁、７４…籾摺ロールモータ、７
５…運転スイッチ、７６…停止スイッチ、７７…微動ス
イッチ、７８…供給シャッター、７９…供給シャッター
検出スイッチ、８０…ロール間隙自動調節スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 恒義 山形県天童市大字老野森404番地 株式会 社山本製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給ホッパーに投入した籾米を一対の籾
   摺ロールにより籾摺し、籾ガラは籾ガラ排出ブロワーに
   より吸引排出し、風選された籾玄米の混合米は揺動選別
   板で籾米と玄米と混合米とに分離し、籾米は前記供給ホ
   ッパーに戻して再籾摺し、混合米は前記揺動選別板に戻
   して再選別し、玄米は仕上米として取出す籾摺選別装置
   において、籾摺作業を開始するにあたり、手動操作で供
   給シャッター７８を閉じて籾米を供給せず空運転の状態
   で籾摺ロール用モータ７４に通電して籾摺ロール３３、
   ３４を回転させ、ついでロール間隙調節モータ６３によ
   り籾摺ロール３３、３４の間隙を自動的に開き、そのと
   きの籾摺ロール用モータ７４の電流値ａを自動的に測定
   し、ついでロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール
   ３３、３４の間隙を自動的にせばめて籾摺ロール用モー
   タ７４の電流値ｂを自動的に測定し、前記電流値ａと電
   流値ｂとを対比して電流値ａ＜電流値ｂとなれば籾摺ロ
   ール３３、３４接触と判断し、ついでロール間隙調節モ
   ータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙を自動的に
   僅かに広げて初期設定し、この状態で籾米を手動で供給
   して籾摺を開始し、籾摺開始により選別板９上に混合米
   が供給され分離したら玄米と籾米の巾を目視で測定して
   玄米が多いと判断されたときは手動で微動スイッチ７７
   を操作してロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール
   ３３、３４の間隙を広げ、目視で籾米が多いと判断され
   たときは手動で微動スイッチ７７を操作してロール間隙
   調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙をせ
   ばめ、手動の微動調節が終了したらロール間隙自動調節
   スイッチ８０を押して自動調節とし、自動調節では開始
   直後の籾摺ロール用モータ７４の電流値を測定して平均
   籾摺基準電流値ｃとし、その後の作業では所定時間置き
   に前記籾摺ロール用モータ７４の電流値を測定する方法
   で平均籾摺作業電流値ｄを求め、前記平均籾摺基準電流
   値ｃと前記平均籾摺作業電流値ｄとを対比してｃ＜ｄの
   ときはロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール間隙
   を自動的に広げ、ｃ＞ｄのときは前記ロール間隙調節モ
   ータ６３により籾摺ロール間隙を自動的にせばめ、以後
   これを反覆する籾摺選別装置における自動制御方法。