JPH10192720A - 籾摺選別装置における自動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 完全な籾摺方法を得る。 【構成】 一定時間籾摺ロール用モータ７４の電流値を
測定して初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminと初
期平均電流値Caveを測定し、該初期最大電流値Cmaxと初
期最小電流値Cminの差が前記平均電流値Caveの１０％以
内のときその初期平均電流値Caveを比較基準電流値Ｄと
して設定し、その後、所定間隔時間を置いて一定時間籾
摺ロール用モータ７４の電流値を測定して作業最大電流
値Emaxと作業最小電流値Eminと作業平均電流値Eaveを測
定し、該作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Eminの差
が作業平均電流値Eaveの１０％以内のときの作業平均電
流値Eaveと比較基準電流値Ｄを比較し、作業平均電流値
Eave＜比較基準電流値Ｄ×０．９８のときは籾摺ロール
を近接させ、作業平均電流値Eave＞比較基準電流値Ｄ×
１．０２のときは籾摺ロールを離間させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、籾摺選別装置における
自動制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知の、特公昭６３−１５０２６号
公報には、供給ホッパーに投入した籾米を一対の籾摺ロ
ールで籾摺するものにおいて、籾摺開始に当り、副軸ロ
ールを主軸ロールに向けて自動的に接合させ、その接合
を主電動機の無負荷電流値との比較で知り、その後タイ
マーで１mm開いて初期設定をなす装置について記載され
ている。また、別に公知の、特開昭５８−１１４７４２
号公報には、籾供給弁の開度を検出できるようにしてお
き、籾供給弁の開度に応じた理論上の脱ぷ率に基づく電
流値を定め、また籾供給弁の開度に応じた実際の脱ぷ率
の電流値を検出し、実際の電流値が理論上の電流値より
逸脱するときは、ロール間隙を自動調節するものについ
て記載されている。また、図１の籾摺選別装置も公知で
ある。図１において、Ａは籾摺風選部、Ｂは揺動選別部
で、籾摺風選部Ａは上部に左右一対のゴムロールａを軸
架し、ゴムロールａの下方に籾ガラを風選する風選部ｂ
を形成する。揺動選別部Ｂには、選別板ｃを５〜６段位
多段に重架した選別装置ｄを設け、籾摺風選部Ａの後方
にはバケットエレベーターｅを設けて混合米を揚穀し、
バケットエレベーターｅの排出口に貯留タンクｆを設
け、分配装置ｇを経て各段の揺動選別板ｃに均等分配さ
れるようにする。前記籾摺風選部Ａの上方には供給ホッ
パーｈが設けられ、供給ホッパーｈに籾米を供給する
と、ゴムロールａで籾摺され、風選部ｂで風選された籾
ガラはブロアーｉで吹送され、籾摺されたものはバケッ
トエレベーターｅにより揚穀されて貯留タンクｆに流入
し、分配装置ｇより選別装置ｄに供給される。選別装置
ｄでは、揺動により、籾米と、混合米と、玄米とに分離
され、玄米は仕上米として仕上米スロワーｊで取出さ
れ、混合米はバケットエレベーターｅに戻されて再選別
され、籾米は供給ホッパーｈに戻されて再び籾摺りされ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公知の、特公昭６
３−１５０２６号公報に記載された籾摺装置の自動制御
は、終始決められたロール間隔で籾摺するようにしてい
るから、品種品質による籾摺の強弱には対応できない。
また、公知の、特開昭５８−１１４７４２号公報に記載
されたものは、品種品質の相違による脱ぷ率の相違は、
電流値では検出できない点に問題がある。よって、本願
は、摺出し籾の状態によりいったん目視による手動調節
をして、その後自動調節するようにしたものである。

【０００４】

【発明の目的】完全な、自動制御にする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、供給
ホッパーに投入した籾米を一対の籾摺ロールにより籾摺
し、籾ガラは籾ガラ排出ブロワーにより吸引排出し、風
選された籾玄米の混合米は揺動選別板で籾米と玄米と混
合米とに分離し、籾米は前記供給ホッパーに戻して再籾
摺し、混合米は前記揺動選別板に戻して再選別し、玄米
は仕上米として取出す籾摺選別装置において、籾摺作業
を開始するにあたり、ロール間隙調節モータ６３により
籾摺ロール３３、３４の間隙を開いて無負荷状態の籾摺
ロール用モータ７４の電流値ａを測定し、ついでロール
間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙
を狭めて籾摺ロール用モータ７４の電流値ｂを測定し、
電流値ａと電流値ｂとを対比して電流値ａ＜電流値ｂに
なれば籾摺ロール３３、３４接触と判断し、ついでロー
ル間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間
隙を定めた所定時間広げて初期設定し、この状態で籾米
を供給して籾摺作業を開始し、選別板９上に混合米が供
給されたら玄米巾と籾米巾を目視で測定して玄米巾が多
いと判断されたときは手動で微動スイッチ７７を操作し
てロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３
４の間隙を広げ、目視で籾米巾が多いと判断されたとき
は手動で微動スイッチ７７を操作してロール間隙調節モ
ータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙を狭め、手
動による籾摺ロール間隙の調節を終了したら一定時間籾
摺ロール用モータ７４の電流値を測定して初期最大電流
値Cmaxと初期最小電流値Cminと初期平均電流値Caveを測
定し、該初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminの差
が前記初期平均電流値Caveの１０％以内のときその初期
平均電流値Caveを比較基準電流値Ｄとして設定し、その
後、所定間隔時間を置いて一定時間籾摺ロール用モータ
７４の電流値を測定して作業最大電流値Emaxと作業最小
電流値Eminと作業平均電流値Eaveを測定し、該作業最大
電流値Emaxと作業最小電流値Eminの差が作業平均電流値
Eaveの１０％以内のときの作業平均電流値Eaveと比較基
準電流値Ｄを比較し、作業平均電流値Eave＜比較基準電
流値Ｄ×０．９８のときは籾摺ロールを近接させ、作業
平均電流値Eave＞比較基準電流値Ｄ×１．０２のときは
籾摺ロールを離間させる籾摺選別装置における自動制御
方法としたものである。また、請求項１において、前記
一定時間は約１８０秒とした籾摺選別装置における自動
制御方法としたものである。また、請求項１において、
前記所定間隔時間は約３０秒とした籾摺選別装置におけ
る自動制御方法としたものである。また、請求項１にお
いて、前記初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminと
初期平均電流値Caveは、３分間に亘り２秒間隔で前記籾
摺ロール用モータ７４の電流値を測定することにより求
める選別装置における自動制御方法としたものである。
また、請求項１において、前記作業平均電流値Eave＜前
記比較基準電流値Ｄ×０．９８のときは籾摺ロールを近
接させるが、その時間は0.2 秒とした選別装置における
自動制御方法としたものである。また、請求項１におい
て、前記作業平均電流値Eave＞前記比較基準電流値Ｄ×
１．０２のときは籾摺ロールを離間させるが、その時間
は0.2 秒とした選別装置における自動制御方法としたも
のである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、図
２において、１は籾摺部、２は揺動選別部であり、籾摺
部１も揺動選別部２も正面四角箱形状にデザインされ、
籾摺部１の方が揺動選別部２方よりも稍高く、籾摺部１
側の左側部に籾ガラ排出ブロワー３を設け、揺動選別部
２側の右側部に仕上米スロワー４を設ける。籾摺部１の
後方には混合米バケットエレベーター５を設け、混合米
バケットエレベーター５の排出部には固定貯留タンク６
を設ける。

【０００７】前記揺動選別部２内に設けてある揺動選別
装置７は、図３、図４のように、上部に分配装置８を、
その下部に数段の重積した選別板９群を設け、選別板９
は台枠１０に揺動支杆１１で支持され（図３）、カム輪
１２がモータ１３で回転すると左右に揺動するように形
成されている。前記選別板９は前後方向の流出角度は一
定であるが、左右方向の分布角度は選別状態に応じて調
節自在に形成され、第１調節モータ１４で回転するネジ
杆１５により左側の軸着部１６を中心に右側を上下動さ
せると左右傾斜が変更される。この調節は、透視窓１７
（図２）から選別状態を見てスイッチ１８を操作して行
なう。前記分配装置８は図４のように、その底板１９は
階段状に形成されて揺動で穀粒は右側に移動するように
し、移動方向の突当部には各段の選別板９に至る分割口
２０が形成されている。

【０００８】前記選別板９はいずれも前側は低く後側は
高く前後方向に傾斜しており、前側には第１仕切板２１
と第２仕切板２２が設けられ、第１仕切板２１より右側
は玄米排出部２３となり、第１仕切板２１と第２仕切板
２２の間が混合米排出部２４となり、第２仕切板２２よ
り左側が籾米排出部２５となり、図４のように、第１仕
切板２１は第２調節モータ２６で回転するネジ杆２７に
より、第２仕切板２２は第３調節モータ２８で回転する
ネジ杆２９により左右方向に自由に移動する構造であ
る。

【０００９】次に前記籾摺部１の構成について述べる。
正面形状四角箱状に形成した籾摺部１は、最上部に供給
ホッパー３０が設けられ、供給ホッパー３０の底板３１
は右側の揺動選別部２側に至る程低く形成されて右側に
片寄った位置に供給口３２が形成され、供給口３２の下
部に一対の籾摺ロール３３、３４が設けられる。籾摺ロ
ール３３、３４のうち高さの低い右側の籾摺ロール３４
は固定ロールで回転はするが固定である。高さの高い左
側の籾摺ロール３３は可動ロールであって、固定ロール
に対して遠近自在に設けられる。

【００１０】前記籾摺ロール３３、３４の下方位置には
左側が高くなる風選路３５が設けられ、風選路３５の左
側の下部に軸心が前後方向である翼車３６を有する籾ガ
ラ排出ブロワー３が設けられる。３７は風選路３５の傾
斜底板であり、傾斜底板３７の右端には混合米受樋３８
が設けられ、混合米受樋３８上には、後方に混合米を搬
送するコンベア３９が設けられ、コンベア３９の排出部
は混合米バケットエレベーター５の下端に連結される。
４０は前記翼車３６に至る籾ガラ受樋であり、混合米受
樋３８と籾ガラ受樋４０の間には２番受樋４１が設けら
れ、２番受樋４１上には２番コンベア４２が設けられ、
２番コンベア４２には２番スロワー４３が取付けられ
る。

【００１１】２番スロワー４３は、混合米受樋３８の上
部に設けられた戻し籾受樋４４に連絡されるが、その跳
揚筒４５の中途には、図６のように切替弁４６を介して
取出樋４７が設けられ、切替弁４６を実線の位置に切替
えると２番物は取出樋４７を介して機外に取出される。

【００１２】前記揺動選別部２の選別板９の排出側の下
部には、玄米取出口４８と混合米取出口４９と、籾米取
出口５０が設けられ、玄米取出口４８と混合米取出口４
９の下部には左右方向の一軸反対螺旋の仕上米螺旋５１
と混合米螺旋５２が設けられて、玄米取出口４８からの
玄米を搬送する右側の仕上米螺旋５１は翼車５３を有す
る前記仕上米スロワー４に連結され、混合米取出口４９
からの混合米を搬送する混合米螺旋５２は前記混合米受
樋３８上に臨むように連結される。前記籾米取出口５０
は前記戻し籾受樋４４に臨むように連結され、前記戻し
籾受樋４４に集った戻し籾は、戻しスロワー５４で前記
供給ホッパー３０に戻されて再処理される。

【００１３】図２において、６０は固定貯留タンク６の
前後両側に設けた点検窓であり、点検窓６０により混合
米の留り具合を見て籾摺量を調節する。

【００１４】図７は供給ホッパー３０と籾摺ロール３
３、３４の拡大図の一例であり、供給ホッパー３０の側
部には戻し室６１が形成され、供給ホッパー３０と戻し
室６１の間には切替弁６２が設けられ、切替弁６２を一
方に切替えると供給ホッパー３０より穀粒が供給され、
切替弁６２を他方に切替えると戻し室６１より穀粒が供
給される。また、籾摺ロール３３の支持腕６５ａに設け
たコマ６５には、ロール間隙調節モータ６３により回転
する螺杆６４を螺合し、ロール間隙調節モータ６３を正
逆回転させるとロール間隙が調節される。

【００１５】図８は籾摺部１の断面図であり、最上部に
前記供給ホッパー３０を、供給ホッパー３０の下部に前
記籾摺ロール３３、３４を有する籾摺室６７を、該籾摺
室６７の下部に風選室６８を夫々形成し、前記供給ホッ
パー３０と前記籾摺室６７と前記風選室６８とを後壁７
２と前壁７３で包囲して略四角形状の籾摺部１とし、前
記籾摺室６７と前記後壁７２の間には籾摺駆動室６９
を、前記風選室６８と前記後壁７２との間には伝導室７
１を、前記風選室６８と前記前壁７３との間には戻し装
置室７０を形成する。７４は籾摺ロール用モータ、７８
は供給シャッターである。

【００１６】図９と図１０は、本発明の籾摺ロール３
３、３４の間隙制御フローを、図１１は制御用スイッチ
盤８１を示し、図１１において、７５は籾摺ロール用モ
ータ７４の運転スイッチ、７６は同停止スイッチ、７７
はロール間隙調節モータ６３を微回転させる微動スイッ
チ（寸動スイッチ）、７９は供給シャッター７８の近傍
に設けられ供給シャッター７８を開放するとこれを検出
してオンになる供給シャッター検出スイッチ、８０は押
圧時のみオンになるロール間隙自動調節スイッチであ
る。

【００１７】しかして、図９において、籾摺ロール用モ
ータ７４の運転スイッチ７５をオンにし（ステップ
２）、供給ホッパー３０が閉じていることを検出スイッ
チ７９が検出し（ステップ３）、このときロール間隙自
動調節スイッチ８０を手動で押すと（ステップ４）、所
定時間（例えば５秒）だけロール間隙調節モータ６３が
正転方向に通電されてロール間隙が広がり、籾摺ロール
３３、３４は無負荷状態で回転する。このときの籾摺ロ
ール用モータ７４の無負荷電流ａを測定（ステップ６）
してＣＰＵに記憶させる。ついで、ステップ７で自動的
に籾摺ロール用モータ７４を互いのロールが接触する方
向に逆転させる。籾摺ロールの接触は、逆転中の籾摺ロ
ール用モータ７４の電流値ｂと前記無負荷電流値ａとを
比較することで検出でき、籾摺ロール３３、３４が互い
に接触すると、籾摺ロール用モータ７４の電流値ｂは接
触抵抗により大きくなるから、ａ＜ｂがNOのときは図９
のステップ７に戻して逆転を継続させ、ａ＜ｂがYES に
なったら、タイマーで所定時間（例えば約1.6 秒）だけ
ロール間隙調節モータ６３を自動的に正転させて、いっ
たん接触した籾摺ロール３３、３４の間隔を約0.8 mmに
広げて、初期設定を完了する（ステップ１０）。

【００１８】ついで、供給ホッパー３０の供給シャッタ
ー７８を手動で開き（ステップ１１）、籾摺ロール３
３、３４で籾摺するが、籾摺ロール３３、３４の間隔は
前記のように約0.8 mmに初期設定されているので、品種
品質の相違で例えば乾燥の強い籾米のときは良く籾摺さ
れるが、乾燥の悪い籾米のときはあまり籾摺されない。
そこで、目視による手動微調節するために選別板９上に
流出した混合米を見て、籾摺が強いときは図１１の微動
スイッチ７７の上部を押してロール間隙調節モータ６３
により籾摺ロール間隔を初期設定より広げ、籾摺が弱い
ときは微動スイッチ７７の下部を押して籾摺ロール間隔
を初期設定より狭める。微動スイッチ７７による調節で
は、１回押すとロール間隙が約0.2mm ずつ調節される。

【００１９】以上により目視による手動微調整が終了し
たら、ロール間隙を自動で調節するために、再度、ロー
ル間隙自動調節スイッチ８０を押す。すると、図１０の
フローのように、自動的に設定される。即ち、手動によ
り、ロール間隙自動調節スイッチ８０が押されると、ま
ず３分間に亘り２秒間隔で９０回、籾摺ロール用モータ
７４の電流値を測定して、その３分間の初期平均電流値
Caveと、初期最大電流値Cmaxと、初期最小電流値Cminを
求める（ステップ１５）。このとき、初期平均電流値Ca
veと、初期最大電流値Cmaxと、初期最小電流値Cminの関
係において、求められた初期最大電流値Cmaxと初期最小
電流値Cminの差が、初期平均電流値Caveの１０％を越え
るときは（ステップ１６）、まだ運転が安定していない
ことになるから測定をやり直し、初期最大電流値Cmaxと
初期最小電流値Cminの差が初期平均電流値Caveの１０％
以内になるまでこれを繰り返す。

【００２０】なお、ステップ１５、１６は２秒間隔ごと
の並行処理とする。即ち、最初の３分間の測定を開始し
たら、その２秒後に次の３分間の測定を開始し、この要
領で次々に電流測定を開始し、初期最大電流値Cmaxと初
期最小電流値Cminの差が初期平均電流値Caveの１０％以
内となって電流が安定したら、そのときの平均電流値Ca
veを比較基準電流値Ｄとして設定する（ステップ１
７）。

【００２１】その後の自動運転中は、作業中の籾摺ロー
ル用モータ７４の電流値を３分間に亘り測定して、その
作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Eminと作業平均電
流値Eaveを求め（ステップ１８）、作業最大電流値Emax
と作業最小電流値Eminの差が作業平均電流値Eaveの１０
％以内のときの作業平均電流値Eaveと前記比較基準電流
値Ｄを比較し（ステップ２０）、作業平均電流値Eave＜
比較基準電流値Ｄ×０．９８のときはロール間隙調節モ
ータ６３を0.2 秒作動させて籾摺ロールを0.1mm 近接さ
せ（ステップ２２）、反対に作業平均電流値Eave＞比較
基準電流値Ｄ×１．０２のときは籾摺ロールを0.1mm 離
間させる（ステップ２４）。

【００２２】なお、ステップ１８〜ステップ２５の処理
は、３０秒間隔の並行処理とし、３分間に亘る電流測定
（ステップ１８）は、３０秒ごとに測定を開始する。

【００２３】

【作用】次に作用を述べる。 （一般的籾摺作用）供給ホッパー３０に籾米を投入し、
供給ホッパー３０の供給シャッター７８を開くと籾摺ロ
ール３３、３４により籾摺され、籾ガラは風選室６８内
の風選路３５で吸引されて籾ガラ排出ブロワー３により
放出され、風選された混合米は混合米受樋３８に落下し
てコンベア３９で後送され、混合米バケットエレベータ
ー５の下端に供給されて揚穀され、固定貯留タンク６に
貯留される。

【００２４】しかして、固定貯留タンク６の開閉シャッ
ターを適宜開くと、混合米は固定貯留タンク６より分配
装置８に供給され、分配装置８の底板１９の振動で分割
口２０に移動し、分割口２０で分けられて各段の選別板
９に供給される。選別板９はモータ１３で回転するカム
輪１２により左右に揺動するが、選別板９の板面には図
において右側に揺り寄せうる多数の揺寄突起が形成され
ているから、比重の重い玄米は図において右側に移動
し、比重の軽い籾米は反動で左側に移動し、中央には分
離されない混合米が分布する。右側の玄米排出部２３に
集合した玄米は玄米取出口４８に落下し、仕上米螺旋５
１で右方に移送されて仕上米スロワー４の翼車５３の部
分に流入し、跳上げられて取出される。

【００２５】前記選別板９の選別状態は、透視窓１７よ
り見ることが出来るが、もし、玄米排出部２３側に穀物
が片寄り過ぎるときは、左右の傾斜が足りないのである
からスイッチ１８を操作して図３の第１調節モータ１４
に通電し、ネジ杆１５を回転させて選別板９の右側を高
くし、その反対のときは第１調節モータ１４を逆転させ
て選別板９の右側を低くする。また、仕上米スロワー４
で取出される玄米中に若干の籾米が混入するようなとき
は、第１仕切板２１の位置が左に寄り過ぎているのであ
るから、第２調節モータ２６に通電してネジ杆２７を回
転させて第１仕切板２１を右に移動させる。

【００２６】上記選別で、混合米取出口４９より落下し
た混合米は混合米螺旋５２で左に移動させ、混合米受樋
３８に集めて混合米バケットエレベーター５により揚穀
する。又、籾米取出口５０に取出された籾米は戻し籾受
樋４４に集められ、戻しスロワー５４で供給ホッパー３
０に戻され、再度籾摺される。

【００２７】（本発明独自の作用）図９と図１０は、本
発明の籾摺ロール間隙制御フローを、図１１はスイッチ
盤を示している。しかして、図９において、籾摺ロール
用モータ７４の運転スイッチ７５をオンにし（ステップ
２）、供給ホッパー３０が閉じていることを検出スイッ
チ７９が検出し（ステップ３）、このときロール間隙自
動調節スイッチ８０を手動で押すと（ステップ４）、所
定時間（例えば５秒）だけロール間隙調節モータ６３が
正転方向に通電されてロール間隙が広がり、籾摺ロール
３３、３４は無負荷状態で回転する。このときの籾摺ロ
ール用モータ７４の無負荷電流ａを測定（ステップ６）
してＣＰＵに記憶させる。ついで、ステップ７で自動的
に籾摺ロール用モータ７４を互いのロールが接触する方
向に逆転させる。籾摺ロールの接触は、逆転中の籾摺ロ
ール用モータ７４の電流値ｂと前記無負荷電流値ａとを
比較することで検出でき、籾摺ロール３３、３４が互い
に接触すると、籾摺ロール用モータ７４の電流値ｂは接
触抵抗により大きくなるから、ａ＜ｂがNOのときは図９
のステップ７に戻して逆転を継続させ、ａ＜ｂがYES に
なったら、タイマーで所定時間（例えば約1.6 秒）だけ
ロール間隙調節モータ６３を自動的に正転させて、いっ
たん接触した籾摺ロール３３、３４の間隔を約0.8 mmに
広げて、初期設定を完了する（ステップ１０）。

【００２８】ついで、供給ホッパー３０の供給シャッタ
ー７８を手動で開き（ステップ１１）、籾摺ロール３
３、３４で籾摺するが、籾摺ロール３３、３４の間隔は
前記のように約0.8 mmに初期設定されているので、品種
品質の相違で例えば乾燥の強い籾米のときは良く籾摺さ
れるが、乾燥の悪い籾米のときはあまり籾摺されない。
そこで、目視による手動微調節するために選別板９上に
流出した混合米を見て、籾摺が強いときは図１１の微動
スイッチ７７の上部を押してロール間隙調節モータ６３
により籾摺ロール間隔を初期設定より広げ、籾摺が弱い
ときは微動スイッチ７７の下部を押して籾摺ロール間隔
を初期設定より狭める。微動スイッチ７７は１回押すと
ロール間隙は約0.2mm ずつ調節される。

【００２９】以上により目視による手動微調整が終了し
たら、ロール間隙を自動で調節するために、再度、ロー
ル間隙自動調節スイッチ８０を押す。すると、図１０の
フローのように、自動的に設定される。即ち、手動によ
り、ロール間隙自動調節スイッチ８０が押されると、ま
ず３分間に亘り２秒間隔で９０回、籾摺ロール用モータ
７４の電流値を測定して、その３分間の初期平均電流値
Caveと、初期最大電流値Cmaxと、初期最小電流値Cminを
求める（ステップ１５）。求めた初期最大電流値Cmaxと
初期最小電流値Cminの差が、前記初期平均電流値Caveの
１０％を越えるときは（ステップ１６）、自動運転の初
期で、まだ運転が安定していないことになるから測定を
やり直し、初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminの
差が初期平均電流値Caveの１０％以内になるまでこれを
繰り返す。

【００３０】なお、ステップ１５、１６は２秒間隔ごと
の並行処理とする。即ち、最初の３分間の測定を開始し
たら、その２秒後に次の３分間の測定を開始し、この要
領で次々に電流測定を開始し、初期最大電流値Cmaxと初
期最小電流値Cminの差が初期平均電流値Caveの１０％以
内となって電流が安定したら、そのときの平均電流値Ca
veを比較基準電流値Ｄとして設定する（ステップ１
７）。

【００３１】その後の自動運転中は、作業中の籾摺ロー
ル用モータ７４の電流値を３分間に亘り測定して、その
作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Eminと作業平均電
流値Eaveを求め（ステップ１８）、作業最大電流値Emax
と作業最小電流値Eminの差が作業平均電流値Eaveの１０
％以内のときの作業平均電流値Eaveと前記比較基準電流
値Ｄを比較し（ステップ２０）、作業平均電流値Eave＜
比較基準電流値Ｄ×０．９８のときはロール間隙調節モ
ータ６３を0.2 秒作動させて籾摺ロールを0.1mm 近接さ
せ（ステップ２２）、反対に作業平均電流値Eave＞比較
基準電流値Ｄ×１．０２のときは籾摺ロールを0.1mm 離
間させる（ステップ２４）。

【００３２】なお、ステップ１８〜ステップ２５の処理
は、３０秒間隔の並行処理とし、３分間に亘る電流測定
（ステップ１８）は、３０秒ごとに測定を開始する。ま
た、自動運転中に再度ロール間隙自動調節スイッチ８０
が押されたら、ロール間隙の自動調節はストップさせる
（ステップ２６）。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明は、供給ホッパー
に投入した籾米を一対の籾摺ロールにより籾摺し、籾ガ
ラは籾ガラ排出ブロワーにより吸引排出し、風選された
籾玄米の混合米は揺動選別板で籾米と玄米と混合米とに
分離し、籾米は前記供給ホッパーに戻して再籾摺し、混
合米は前記揺動選別板に戻して再選別し、玄米は仕上米
として取出す籾摺選別装置において、籾摺作業を開始す
るにあたり、ロール間隙調節モータ６３により籾摺ロー
ル３３、３４の間隙を開いて無負荷状態の籾摺ロール用
モータ７４の電流値ａを測定し、ついでロール間隙調節
モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙を狭めて
籾摺ロール用モータ７４の電流値ｂを測定し、電流値ａ
と電流値ｂとを対比して電流値ａ＜電流値ｂになれば籾
摺ロール３３、３４接触と判断し、ついでロール間隙調
節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙を定め
た所定時間広げて初期設定し、この状態で籾米を供給し
て籾摺作業を開始し、選別板９上に混合米が供給された
ら玄米巾と籾米巾を目視で測定して玄米巾が多いと判断
されたときは手動で微動スイッチ７７を操作してロール
間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙
を広げ、目視で籾米巾が多いと判断されたときは手動で
微動スイッチ７７を操作してロール間隙調節モータ６３
により籾摺ロール３３、３４の間隙を狭め、手動による
籾摺ロール間隙の調節を終了したら一定時間籾摺ロール
用モータ７４の電流値を測定して初期最大電流値Cmaxと
初期最小電流値Cminと初期平均電流値Caveを測定し、該
初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminの差が前記初
期平均電流値Caveの１０％以内のときその初期平均電流
値Caveを比較基準電流値Ｄとして設定し、その後、所定
間隔時間を置いて一定時間籾摺ロール用モータ７４の電
流値を測定して作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Em
inと作業平均電流値Eaveを測定し、該作業最大電流値Em
axと作業最小電流値Eminの差が作業平均電流値Eaveの１
０％以内のときの作業平均電流値Eaveと比較基準電流値
Ｄを比較し、作業平均電流値Eave＜比較基準電流値Ｄ×
０．９８のときは籾摺ロールを近接させ、作業平均電流
値Eave＞比較基準電流値Ｄ×１．０２のときは籾摺ロー
ルを離間させる籾摺選別装置における自動制御方法とし
たものであるから、 イ．籾摺作業を開始するにあたり、手動操作で供給シャ
ッター７８を閉じて籾米を供給せず空運転の状態で籾摺
ロール用モータ７４に通電して籾摺ロール３３、３４を
回転させ、ついでロール間隙調節モータ６３により籾摺
ロール３３、３４の間隙を自動的に開き、そのときの籾
摺ロール用モータ７４の電流値ａを自動的に測定し、つ
いで、ロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール３
３、３４の間隙を自動的にせばめて籾摺ロール用モータ
７４の電流値ｂを自動的に測定し、前記電流値ａと電流
値ｂとを対比して電流値ａ＜電流値ｂとなれば、籾摺ロ
ール３３、３４接触と判断し、ついで、ロール間隙調節
モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙を自動的
に僅かに広げて初期設定するから、初期設定が容易にで
きる。 ロ．初期設定後、籾米を手動で供給して籾摺を開始し、
籾摺開始により選別板９上に混合米が供給され分離した
ら玄米と籾米の巾を目視で測定して玄米が多いと判断さ
れたときは手動で微動スイッチ７７を操作してロール間
隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙を
広げ、目視で籾米が多いと判断されたときは手動で微動
スイッチ７７を操作してロール間隙調節モータ６３によ
り籾摺ロール３３、３４の間隙をせばめるから、完全な
再調節が容易にできる。 ハ．手動の微動調節が終了したらロール間隙自動調節ス
イッチ８０を押して自動調節とし、自動調節では、一定
時間籾摺ロール用モータ７４の電流値を測定して初期最
大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminと初期平均電流値Ca
veを求め、該初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cmin
の差が前記初期平均電流値Caveの１０％以内のときその
初期平均電流値Caveを比較基準電流値Ｄとして設定し、
その後、所定間隔時間を置いて一定時間籾摺ロール用モ
ータ７４の電流値を測定して作業最大電流値Emaxと作業
最小電流値Eminと作業平均電流値Eaveを測定し、該作業
最大電流値Emaxと作業最小電流値Eminの差が作業平均電
流値Eaveの１０％以内のときの作業平均電流値Eaveと比
較基準電流値Ｄを比較し、作業平均電流値Eave＜比較基
準電流値Ｄ×０．９８のときは籾摺ロールを近接させ、
作業平均電流値Eave＞比較基準電流値Ｄ×１．０２のと
きは籾摺ロールを離間させるから、自動制御が正確簡単
に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】先行例の正面図。

【図２】本願の正面図。

【図３】本願の揺動選別部内の正面図。

【図４】同一部縦断正面図。

【図５】２番スロワーと戻しスロワーを表した正面図。

【図６】２番スロワーの断面図。

【図７】ロール開閉装置の正面図。

【図８】籾摺部の縦断側面図。

【図９】籾摺フロー図。

【図１０】籾摺フロー図。

【図１１】スイッチの正面図。

【符号の説明】

１…籾摺部、２…揺動選別部、３…籾ガラ排出ブロワ
ー、４…仕上米スロワー、５…混合米バケットエレベー
ター、６…固定貯留タンク、７…揺動選別装置、８…分
配装置、９…選別板、１０…台枠、１１…揺動支杆、１
２…カム輪、１３…モータ、１４…第１調節モータ、１
５…ネジ杆、１６…軸着部、１７…透視窓、１８…スイ
ッチ、１９…底板、２０…分割口、２１…第１仕切板、
２２…第２仕切板、２３…玄米排出部、２４…混合米排
出部、２５…籾米排出部、２６…第２調節モータ、２７
…ネジ杆、２８…第３調節モータ、２９…ネジ杆、３０
…供給ホッパー、３１…底板、３２…供給口、３３…籾
摺ロール、３４…籾摺ロール、３５…風選路、３６…翼
車、３７…傾斜底板、３８…混合米受樋、３９…コンベ
ア、４０…籾ガラ受樋、４１…２番受樋、４２…２番コ
ンベア、４３…２番スロワー、４４…戻し籾受樋、４５
…跳揚筒、４６…切替弁、４７…取出樋、４８…玄米取
出口、４９…混合米取出口、５０…籾米取出口、５１…
仕上米螺旋、５２…混合米螺旋、５３…翼車、５４…戻
しスロワー、６０…点検窓、６１…戻し室、６２…切替
弁、６３…ロール間隙調節モータ、６４…螺杆、６５…
コマ、６５ａ…支持腕、６７…籾摺室、６８…風選室、
６９…籾摺駆動室、７０…戻し装置室、７１…伝導室、
７２…後壁、７３…前壁、７４…籾摺ロール用モータ、
７５…運転スイッチ、７６…停止スイッチ、７７…微動
スイッチ、７８…供給シャッター、７９…供給シャッタ
ー検出スイッチ、８０…ロール間隙自動調節スイッチ、
８１…制御用スイッチ盤。

【手続補正書】

【提出日】平成９年２月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 恒義 山形県天童市大字老野森404番地 株式会 社山本製作所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給ホッパーに投入した籾米を一対の籾
   摺ロールにより籾摺し、籾ガラは籾ガラ排出ブロワーに
   より吸引排出し、風選された籾玄米の混合米は揺動選別
   板で籾米と玄米と混合米とに分離し、籾米は前記供給ホ
   ッパーに戻して再籾摺し、混合米は前記揺動選別板に戻
   して再選別し、玄米は仕上米として取出す籾摺選別装置
   において、籾摺作業を開始するにあたり、ロール間隙調
   節モータ６３により籾摺ロール３３、３４の間隙を開い
   て無負荷状態の籾摺ロール用モータ７４の電流値ａを測
   定し、ついでロール間隙調節モータ６３により籾摺ロー
   ル３３、３４の間隙を狭めて籾摺ロール用モータ７４の
   電流値ｂを測定し、電流値ａと電流値ｂとを対比して電
   流値ａ＜電流値ｂになれば籾摺ロール３３、３４接触と
   判断し、ついでロール間隙調節モータ６３により籾摺ロ
   ール３３、３４の間隙を定めた所定時間広げて初期設定
   し、この状態で籾米を供給して籾摺作業を開始し、選別
   板９上に混合米が供給されたら玄米巾と籾米巾を目視で
   測定して玄米巾が多いと判断されたときは手動で微動ス
   イッチ７７を操作してロール間隙調節モータ６３により
   籾摺ロール３３、３４の間隙を広げ、目視で籾米巾が多
   いと判断されたときは手動で微動スイッチ７７を操作し
   てロール間隙調節モータ６３により籾摺ロール３３、３
   ４の間隙を狭め、手動による籾摺ロール間隙の調節を終
   了したら一定時間籾摺ロール用モータ７４の電流値を測
   定して初期最大電流値Cmaxと初期最小電流値Cminと初期
   平均電流値Caveを測定し、該初期最大電流値Cmaxと初期
   最小電流値Cminの差が前記初期平均電流値Caveの１０％
   以内のときその初期平均電流値Caveを比較基準電流値Ｄ
   として設定し、その後、所定間隔時間を置いて一定時間
   籾摺ロール用モータ７４の電流値を測定して作業最大電
   流値Emaxと作業最小電流値Eminと作業平均電流値Eaveを
   測定し、該作業最大電流値Emaxと作業最小電流値Eminの
   差が作業平均電流値Eaveの１０％以内のときの作業平均
   電流値Eaveと比較基準電流値Ｄを比較し、作業平均電流
   値Eave＜比較基準電流値Ｄ×０．９８のときは籾摺ロー
   ルを近接させ、作業平均電流値Eave＞比較基準電流値Ｄ
   ×１．０２のときは籾摺ロールを離間させる籾摺選別装
   置における自動制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記一定時間は約１
   ８０秒とした籾摺選別装置における自動制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記所定間隔時間は
   約３０秒とした籾摺選別装置における自動制御方法。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記初期最大電流値
   Cmaxと初期最小電流値Cminと初期平均電流値Caveは、３
   分間に亘り２秒間隔で前記籾摺ロール用モータ７４の電
   流値を測定することにより求める選別装置における自動
   制御方法。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記作業平均電流値
   Eave＜前記比較基準電流値Ｄ×０．９８のときは籾摺ロ
   ールを近接させるが、その時間は0.2 秒とした選別装置
   における自動制御方法。
6. 【請求項６】 請求項１において、前記作業平均電流値
   Eave＞前記比較基準電流値Ｄ×１．０２のときは籾摺ロ
   ールを離間させるが、その時間は0.2 秒とした選別装置
   における自動制御方法。