JPH10116526A - グロメット拡径装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】比較的容易にグロメットＧの引抜き動作を行う
こと。 【解決手段】グロメットＧが爪部材１１〜１４から離脱
するのを加勢する加勢手段３０を設けている。加勢手段
３０は、エアシリンダ３２で駆動される押圧部材３４に
よって、爪部材１１〜１４がグロメットＧの内周部Ｇ１
を縮径する過程でグロメットＧを軸方向に押圧する。 【効果】作業者がグロメットＧを引き抜く際に加勢手段
３０が爪部材１１〜１４からグロメットＧが引き抜かれ
るのを援助するので、作業者は、加勢されたグロメット
Ｇの変位に電線束Ｗを追従させながら、抜き出し空間か
ら電線束Ｗを抜き出すだけで引抜き作業を行うことが可
能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はグロメット拡径装置
に関し、特に、グロメットをワイヤーハーネスやワイヤ
ーハーネスを構成するサブアセンブリ（以下、「ワイヤ
ーアセンブリ」と総称する）の主要素である電線束に装
着する際に、グロメットを複数の爪部材で拡径するため
のグロメット拡径装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にワイヤーアセンブリの外装部品と
して知られているグロメットは、環状のゴム製品であ
り、防水や遮音を図るために、ワイヤーアセンブリを構
成する電線束の外周に装着されるものである。このグロ
メットの防水性能や遮音性能を高めるために、電線束が
挿通される内周部に硬質のリング部材を樹脂で固めたグ
ロメットが普及しており、これにより、装着時において
強い緊迫力で電線束の外周を締めつけ、液密性や遮音性
を保持している。

【０００３】そして、そのようなグロメットを電線束に
装着するために、グロメットを拡径するための装置とし
ては、グロメットの内周部に挿入される複数の爪部材
と、グロメットに挿入された爪部材を当該グロメットの
径方向に変位させる変位機構とを含んでいるものが知ら
れている（例えば、特開平５−３４２９２８号公報参
照）。そして、グロメットの内周部を爪部材で一旦拡径
し、拡径された内周部に電線束を挿通させた後、作業者
が手作業でグロメットを爪部材から抜き出すようにして
いた。これにより、グロメットの内周部が自己の弾性に
よって縮径し、電線束の外周部を締めつけることによっ
て、装着されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、電線束に装
着されたグロメットを爪部材から抜き出すための引抜き
動作においては、一の爪部材とこれに隣接する別の爪部
材との間に区画される抜き出し空間に作業者が臨み、こ
の抜き出し空間を電線束が挿通するように電線束を両手
で把持してガイドしながらグロメットの径方向に電線束
を引っ張りつつ、グロメットを爪部材から抜き出すため
に軸方向に電線束を引き抜く必要があった。しかもこの
引抜き動作は、各爪部材がある程度縮径した頃合を見計
らってタイミングよく行う必要がある。引抜き動作が早
すぎる場合には、爪部材とグロメットとの抵抗が大きい
ため、グロメットを引き抜くのに非常に大きな力が必要
となる一方、爪部材が縮径し過ぎた場合には、上記抜き
出し空間が狭くなって電線束が抜き出せなくなり、爪部
材に電線束が挟み込まれてしまうからである。

【０００５】この抜き出し動作は熟練を要する作業であ
り、しかも、通常は大きな引張力を要する重労働であっ
た。本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、
比較的容易にグロメットの引抜き動作を行うことのでき
るグロメット拡径装置を提供することを課題としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、電線束に装着されるべきグロメットの内
周部に挿入可能な複数の爪部材と、複数の爪部材が内周
部に挿入されたグロメットを拡径するように、当該グロ
メットの径方向に各爪部材を相対的に変位させる変位機
構とを含み、爪部材で拡径されたグロメットの内周部に
電線束を挿通した後、爪部材がグロメットを縮径させる
過程において、各爪部の内側に挿通された電線束を、一
の爪部材とそれに隣接する別の爪部材との間の抜き出し
空間から抜き出しながら当該グロメットの軸方向に引き
抜くことにより、電線束に装着されたグロメットが取り
出されるグロメット拡径装置において、上記爪部材がグ
ロメットの内周部を縮径する過程でグロメットを軸方向
に押圧することにより、グロメットが爪部材から離脱す
るのを加勢する加勢手段を設けていることを特徴とする
グロメット拡径装置である。

【０００７】この特定事項を含む発明では、作業者がグ
ロメットを引き抜く際に加勢手段がグロメットを軸方向
に加勢して、グロメットが爪部材から引き抜かれるのを
援助するので、作業者は、加勢されたグロメットの変位
に電線束を追従させながら電線束を抜き出し空間から抜
き出すだけで引抜き作業を行うことが可能になる。なお
「各爪部材を相対的に変位させる」とは、いずれかの爪
部材を選択的に固定し、残余の爪部材を駆動する場合で
あってもよく、全ての爪部材を駆動する場合であっても
よい。また、「爪部材がグロメットを縮径させる過程」
は、爪部材が完全に開いている状態を含む概念である。

【０００８】また、好ましい態様において、上記複数の
爪部材の一つは、定位置に固定された固定爪であり、上
記加勢手段は、固定爪と一体的に設けられたエアシリン
ダと、エアシリンダによって固定爪と相対的に進退可能
に変位することにより、グロメットを軸方向に押圧する
押圧部材とを含んでいる。この特定事項を含む発明で
は、加勢手段のエアシリンダが固定爪に固定されている
ので、装着が容易になり、しかも、正確にグロメットを
加勢することが可能になる。

【０００９】また、別の好ましい態様において、上記加
勢手段は、グロメットの装着時に当該グロメットの内周
部に導入される導入部と、グロメットの端面に当接する
当接部とを一体に有するＬ字形に形成されている。この
特定事項を含む発明では、グロメットの装着時に導入部
がグロメットの内周部に導入されることにより、押圧時
において、グロメットを位置ずれさせることなく押圧す
ることが可能になる。

【００１０】また、別の態様において、上記抜き出し空
間は、電線束を上方から下方へ抜き出すように区画され
ているものであり、上記加勢手段は、グロメットの上部
を軸方向に押圧するものである。この特定事項を含む発
明では、グロメットに対する押出動作によって、電線束
を上方から下方へ追従させやすくなるので、電線束の抜
き出し空間からの抜き出し動作が一層容易になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の一形態におけるグロメット拡径装置１０
の要部を示す斜視図であり、図２は図１の実施の形態に
おけるグロメット拡径装置１０の正面部分略図である。
なお、以下の説明において、図２の紙面の表側並びにそ
れに対応する方向を仮に前方とする。

【００１２】図１を参照して、図示のグロメット拡径装
置１０は、複数の爪部材１１〜１４を有しており、図示
しないワイヤーアセンブリの組立図板の作業空間に吊り
下げられた枠状のフレーム体１５によって支持されてい
る。各爪部材１１〜１４は、先端部分がテーパ状に先細
りする円柱形状の部材を中心線方向にみて４分割した形
状に形成されている。第１の爪部材１１は、ブラケット
１６を介して上記フレーム体１５の下面に固定されてい
る固定爪であり、上記ブラケット１６は、正面でみて概
ね逆向きのＬ字形に屈曲している。そして、このブラケ
ット１６の自由端から前方に突出することにより、上記
第１の爪部材１１は、上記円柱形状の下部を構成してい
る。

【００１３】上記第１の爪部材１１の真上には、第２の
爪部材１２が対向している。第２の爪部材１２は、上下
に延びる垂直アーム１７を介して、上記フレーム体１５
に支持されているエアシリンダ２０のロッド２１に連結
されており、上下に昇降できるようになっている。第
１、第２の爪部材１１、１２の両側に配置された第３、
第４の爪部材１３、１４は、それぞれリンクアーム２
２、２３を介して、上記エアシリンダ２０のロッド２１
に連結されている。図２に示すように、各リンクアーム
２２、２３は、一端が上記ロッド２１と支点Ｐ１によっ
てリンクされている上腕部２２Ａ、２３Ａと、一端が対
応する上腕部２２Ａ、２３Ａと支点Ｐ２、Ｐ３によって
リンクされているとともに、他端部が対応する爪部材１
３、１４を担持する下腕部２２Ｂ、２３Ｂとを有してい
る。一方のリンクアーム２２の上記支点Ｐ２には、一端
がフレーム体１５の下部に支点Ｐ４によってリンクされ
ているリンクレバー２４の他端が、他方のリンクアーム
２３の上記支点Ｐ３には、一端がフレーム体１５の下部
に支点Ｐ５によってリンクされているリンクレバー２５
の他端が、それぞれリンクしている。これらリンクレバ
ー２４、２５によって、各リンクアーム２２、２３は、
互いに離反する方向に突出して屈曲している。そして、
この姿勢が維持されることにより、各リンクアーム２
２、２３に保持されている第３、第４の爪部材１３、１
４、並びに第１、第２の爪部材１１、１２は、互いに円
柱形状に接合して、グロメットＧの内周部Ｇ１に挿通可
能な挿通姿勢（閉姿勢）になるように構成されている。

【００１４】図示の具体例において、フレーム体１５の
下部には、一対の引張コイルばね２６の一端が取り付け
られており、その他端が上記支点Ｐ１に取り付けられて
いる。そして、この引張コイルばね２６の付勢力によ
り、垂直アーム１７が下方に引き下げられ、各リンクア
ーム２２、２３が各支点Ｐ２、Ｐ３を互いに離反するよ
うに付勢されるので、各リンクアーム２２、２３の自由
端が互いに近接し、各爪部材１１〜１４は、上記挿通姿
勢に維持される。

【００１５】他方、上記エアシリンダ２０が引張コイル
ばね２６の付勢力に抗して垂直アーム１７を上方に引き
上げると、各リンクアーム２２、２３は、その支点Ｐ
２、Ｐ３が互いに接近するように変形するので、各リン
クアーム２２、２３の自由端が互いに離反し、各爪部材
１１〜１４は、拡径することになる（図３参照）。図１
を参照して、上述のような変位機構を有するグロメット
拡径装置１０において、図示の具体例では、上記ブラケ
ット１６の自由端に、加勢手段の要部を構成する押圧ユ
ニット３０が配置されている。

【００１６】押圧ユニット３０は、ブラケット１６の自
由端背面に後方へ突出する取付けフレーム３１と、取付
けフレーム３１に取り付けられて前後に延びるエアシリ
ンダ３２と、エアシリンダ３２の前方に向けられたロッ
ド３３に取り付けられ、前後に進退可能な押圧部材３４
とを備えている。上記エアシリンダ３２は、操作部３５
によって、上記エアシリンダ２０と連動し、所定のタイ
ミングで駆動されるように構成されている。

【００１７】上記押圧部材３４は、ロッド３３から上方
に延びる立設部３４Ａと、立設部３４Ａの上端部から前
方に延びて、後述するグロメットＧの内周部に導入可能
な導入部３４Ｂとを一体に備えている板金部材である。
上記操作部３５は、各エアシリンダ２０、３２毎に設け
られた電磁弁３６、３７と、各電磁弁３６、３７の開閉
動作を制御する駆動回路３８と、駆動回路３８のフット
スイッチ３９とを備えている。

【００１８】エアシリンダ２０には、ロッド２１を縮長
させて爪部材１１〜１４を拡径させるための拡径用エア
供給路３６Ａと、ロッド２１を伸長させて爪部材１１〜
１４を縮長させるための縮径用エア供給路３６Ｂとがそ
れぞれ接続されており、これら各供給路３６Ａ、３６Ｂ
に択一的に加圧空気が供給されるように、各供給路３６
Ａ、３６Ｂが、電磁弁３６のポートに接続されている。
また、エアシリンダ３２には、ロッド３３を縮長させ
て、図示の退避位置に押圧部材３４が戻る戻り用エア供
給路３７Ａと、ロッド３３を伸長させてグロメットＧの
離脱を加勢するための加勢用エア供給路３７Ｂとがそれ
ぞれ接続されており、これら各供給路３７Ａ、３７Ｂに
択一的に加圧空気が供給されるように、各供給路３７
Ａ、３７Ｂが、電磁弁３７のポートに接続されている。

【００１９】上記駆動回路３８は、自己保持機能を有す
るものであり、作業者によってフットスイッチ３９が一
度操作されることにより、エアシリンダ２０の電磁弁３
６が制御され、図示しない加圧空気供給源より加圧空気
が拡径用エア供給路３６Ａからエアシリンダ２０に供給
され、上記垂直アーム１７を上方へ引上げることによっ
て各爪部材１１〜１４を拡径させるように設定されてい
るとともに、作業者が再度フットスイッチ３９を操作す
ることにより、拡径用エア供給路３６Ａへの加圧空気の
供給が停止され、徐々に拡径した爪部材１１〜１４が縮
径するように設定されている。

【００２０】さらに、上記駆動回路３８には、遅延制御
部が含まれており、この遅延制御部によって、二度目の
フットスイッチ３９の操作が行われた際に、エアシリン
ダ２０への加圧空気の停止に一定時間（例えば１秒）遅
れて電磁弁３７が制御され、加圧空気が加勢用エア供給
路３７Ｂからエアシリンダ３２に供給されるようになっ
ている。そして、これにより、上記押圧部材３４は、爪
部材１１〜１４がグロメットＧの内周部Ｇ１を縮径する
過程でグロメットＧを軸方向に押圧し、グロメットＧが
爪部材１１〜１４から離脱するのを加勢することにな
る。上記遅延制御部としては、例えば可変コンデンサを
用いて動作タイミングを遅らせることにより、容易に実
現することが可能である。

【００２１】次に、上述した構成によるグロメット拡径
装置１０の作用について図１並びに図３以下を参照しな
がら説明する。図３ないし図６は、図１の実施の形態に
おけるグロメット拡径装置１０の作用を示す斜視図であ
る。先ず、図３を参照して、初期状態において、上記駆
動回路３８は、各電磁弁３６、３７を制御することによ
り、各爪部材１１〜１４を上記挿通姿勢に縮径させ、加
勢ユニット３０の加圧部材３４を後方へ退避させてお
く。この状態で、作業者は、電線束Ｗ（図５、図６参
照）が挿通されるべきグロメットＧの内周部Ｇ１に、各
爪部材１１〜１４を挿通させる。この際、加圧部材３４
の導入部３４Ｂも、内周部Ｇ１内に導入される。これに
より、後述する加圧部材３４による加圧時において、グ
ロメットＧが位置ずれすることなく、軸方向に沿って爪
部材１１〜１４から離脱できるようになる。

【００２２】次に、図１および図４を参照して、グロメ
ットＧの内周部Ｇ１が挿通されると、作業者はフットス
イッチ３９を一度操作し、各爪部材１１〜１４を拡径さ
せる。これにより、図４の二点鎖線で示すように、グロ
メットＧは、電線束Ｗを挿通可能に拡径する。そして、
この拡径変位により、固定側の第１の爪部材１１とこの
爪部材１１に隣接する第３の爪部材１３との間には、挿
通後の電線束Ｗを抜き出すための抜き出し空間Ｓが区画
されることになる。

【００２３】図５を参照して、作業者は、拡径されたグ
ロメットＧの内周部Ｇ１に、電線束Ｗを挿通させる。電
線束Ｗは、通常テーピングされて束ねられた複数の被覆
電線Ｗ１によって構成されており、その端部には、コネ
クタＣが接続されている。図６を参照して、電線束Ｗの
挿通が終了すると、作業者は、両手で電線束Ｗの一端側
と他端側とを把持し、再びフットスイッチ３９（図１参
照）を操作する。これにより、各爪部材１１〜１４がゆ
っくりと縮径するとともに、縮径動作が開始されてから
１秒後に加勢ユニット３０が作動し、押圧部材３４が前
方に突出してグロメットＧのフランジ部分Ｇ２を当該グ
ロメットＧの軸方向に押圧する。

【００２４】このように、図示の具体例では、作業者が
グロメットＧを引き抜く際に加勢ユニット３０の押圧部
材３４がグロメットＧのフランジ部Ｇ２を軸方向に加勢
して、グロメットＧが爪部材１１〜１４から引き抜かれ
るのを援助するので、作業者は、加勢されたグロメット
Ｇの変位に電線束Ｗを追従させながら、抜き出し空間Ｓ
（図４参照）から電線束Ｗを抜き出すだけで引抜き作業
を行うことが可能になる。

【００２５】従って、図示の具体例では、比較的容易に
グロメットＧの引抜き動作を行うことができるという顕
著な効果を奏する。上述した実施の形態は本発明の好ま
しい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した
実施の形態に限定されない。図７は本発明の別の実施の
形態におけるグロメット拡径装置１０の側面略図であ
る。例えば、図７に示すように、加勢ユニット３０を垂
直アーム１７に取り付けて、上方からグロメットＧを軸
方向に押圧することも可能である。その構成では、可動
部材にエアシリンダ３２を取り付ける必要があるため、
装着が困難になるものの、上方から軸方向へグロメット
Ｇを押圧することにより、電線束Ｗを抜き出し空間Ｓに
より追従させやすくなるという利点がある。

【００２６】その他、本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることは云うまでもない。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
加勢されたグロメットの変位に電線束を追従させながら
電線束を抜き出し空間から抜き出すだけで引抜き作業を
行うことが可能になるので、比較的容易にグロメットの
引抜き動作を行うことができるという顕著な効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態におけるグロメット拡径
装置の要部を示す斜視図である。

【図２】図１の実施の形態におけるグロメット拡径装置
の正面部分略図である。

【図３】図１の実施の形態におけるグロメット拡径装置
の作用を示す斜視図である。

【図４】図１の実施の形態におけるグロメット拡径装置
の作用を示す斜視図である。

【図５】図１の実施の形態におけるグロメット拡径装置
の作用を示す斜視図である。

【図６】図１の実施の形態におけるグロメット拡径装置
の作用を示す斜視図である。

【図７】本発明の別の実施の形態におけるグロメット拡
径装置の側面略図である。

【符号の説明】

１０ グロメット拡径装置 １１ 第１の爪部材（固定爪） １２ 第２の爪部材 １３ 第３の爪部材 １４ 第４の爪部材 ２０ エアシリンダ ３０ 加勢ユニット（加勢手段） ３２ エアシリンダ ３４ 押圧部材 Ｇ グロメット Ｇ１ 内周部 Ｗ 電線束

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電線束に装着されるべきグロメットの内周
   部に挿入可能な複数の爪部材と、 複数の爪部材が内周部に挿入されたグロメットを拡径す
   るように、当該グロメットの径方向に各爪部材を相対的
   に変位させる変位機構とを含み、爪部材で拡径されたグ
   ロメットの内周部に電線束を挿通した後、爪部材がグロ
   メットを縮径させる過程において、各爪部の内側に挿通
   された電線束を、一の爪部材とそれに隣接する別の爪部
   材との間の抜き出し空間から抜き出しながら当該グロメ
   ットの軸方向に引き抜くことにより、電線束に装着され
   たグロメットが取り出されるグロメット拡径装置におい
   て、 上記爪部材がグロメットの内周部を縮径する過程でグロ
   メットを軸方向に押圧することにより、グロメットが爪
   部材から離脱するのを加勢する加勢手段を設けているこ
   とを特徴とするグロメット拡径装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のグロメット拡径装置におい
   て、 上記複数の爪部材の一つは、定位置に固定された固定爪
   であり、 上記加勢手段は、固定爪と一体的に設けられたエアシリ
   ンダと、エアシリンダによって固定爪と相対的に進退可
   能に変位することにより、グロメットを軸方向に押圧す
   る押圧部材とを含んでいるグロメット拡径装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のグロメット拡径装
   置において、 上記加勢手段は、グロメットの装着時に当該グロメット
   の内周部に導入される導入部と、グロメットの端面に当
   接する当接部とを一体に有するＬ字形に形成されている
   グロメット拡径装置。
4. 【請求項４】請求項１、２、または３記載のグロメット
   拡径装置において、 上記抜き出し空間は、電線束を上方から下方へ抜き出す
   ように区画されているものであり、上記加勢手段は、グ
   ロメットの上部を軸方向に押圧するものであるグロメッ
   ト拡径装置。