JPH08130080A - 圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧着装置において、多種類の手動圧着工具が
取替え可能であって、両手でアームを把持したままでも
アーム閉動作を機械力で自動化すること。 【構成】 手動圧着工具１０の一方のアーム２ａには第
１のワイヤ連係用アダプタを以て外皮チューブ付きワイ
ヤ４０の芯線ワイヤ４１の一端部が連結されている。他
方のアーム２ｂには第２のワイヤ連係用アダプタを以て
外皮チューブ４２の一端部の口金４１ｂが連結してい
る。芯線ワイヤ４１の他端部は抜け止め状態でエアシリ
ンダ３０のピストンロッド３１のスライダ３７に連結さ
れている。外皮チューブ４２の他端部の口金４１ｂは固
定されている。フットスイッチ２０の踏み込みでピスト
ンロッド３１が往動すると芯線ワイヤ４２が引き寄せら
れ、アーム閉動作が自動的に行われ、圧着端子が圧着す
る。この後フットスイッチ２０の踏み下げを解除すると
ピストンロッド３１が復動すると共に、工具１０の内蔵
スプリングの付勢力でアーム開動作が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リード線と圧着端子を
かしめて固定するための圧着装置に関し、特に、従来型
の２叉型手動圧着工具をアクチュエータ駆動により外皮
チューブ付きワイヤを介して機械的に閉動作させる省力
型の圧着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３に示す如く、一般に手動圧着工具
１０は、支軸１を中心に開閉動作（回転動作）可能の一
対の２叉型アーム２ａ，２ｂと、アームの閉動作に伴い
固定ダイス（一方のダイス）３ａに対し接近して圧着端
子（図示せず）を圧迫してかしめる可動ダイズ（他方の
ダイス）３ｂと、アーム２ａ，２ｂの閉動作行程ではア
ームを開き止めし、クランプ点に到達したとき開き止め
が解除されて閉じ止め状態となる内蔵ラチエット機構
（図示せず）と、アームを常時開動方向に付勢する内蔵
スプリング部材（図示せず）とから大略構成されてい
る。全開状態からアーム２ａ，２ａを閉動方向に力を加
えると、チャッキング行程からクランプ行程に移りクラ
ンプ点（工具のリンク倍力機構の死点）を越える迄は内
蔵ラチエット機構により閉動作方向のみ可動し開き止め
されているが、クランプ点を越えるとラチエット機構が
閉じ止め状態となりスプリング部材の弾発力が作用して
緩み方向（開動方向）のみ可動し、全開状態になると前
述の閉動作行程に戻るようになっている。

【０００３】手動圧着工具は一般に重量のあるスチール
製で、１Ｋｇを越えるものもあり、圧着端子をかしめる
作業者は、そのアーム２ａ，２ｂを両手で握り締めなが
ら支え上げアームを閉動作から相当の力を要するクリン
プ点に達する操作を行う必要があるため、女性のみなら
ず男性の作業者にとっても相当の腕力を必要とし、苦労
の多い仕事となっている。

【０００４】このような圧着作業の苦労を軽減するた
め、エアーアクチュエータ等を内蔵した専用の自動圧着
工具が市販されている。可動ダイスのチャッキング動作
をエアー圧で駆動するものであるが、圧着端子の種類や
大きさに応じて異なるダイスの交換や異なる専用自動圧
着工具の使用を余儀無くされる。この自動圧着工具自体
が専用品で高価であるため、必要な個数及び種類の自動
圧着工具を準備するには設備投資の負担が大きい。

【０００５】他方、従来から工場内に装備されている多
種類の手動圧着工具を取替え可能にアクチュエータに取
付けた自動圧着装置も知られている。この自動圧着装置
においては、受け部に手動圧着工具を設置してアームの
一方を固定し、他方のアームに対してエアシリンダのピ
ストンロッドを押し当てるようになっており、ピストン
ロッドの駆動力が直接又はリンク機構を介して間接的に
他方のアームに伝達されることで、アームの閉動作を行
うものである。このような手動圧着工具によれば、多種
類の手動圧着工具の取替えができるので、設備費の低廉
化の下で圧着作業の省力化を図ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
手動圧着工具の取替え式の圧着装置にあっては次のよう
な問題点がある。

【０００７】即ち、手動圧着工具を取り付ける受け部自
体は工場の床や場合によってはテーブル上に設置される
ものであるから、圧着作業のポジションはその設置場所
に限定されている。例えば、ある装置の組み立て作業工
程において、装置背面カバーを取り外して装置内の配線
端に対して圧着端子取付け作業を施すときには、圧着作
業のポジションは装置内でなければならない。しかし、
上記の手動圧着工具の取替え式の圧着装置では受け部が
床等に設置されるため装置内での圧着作業を行うことが
できない。

【０００８】そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題
は、多種類の手動圧着工具が取替え可能であって、両腕
でアームを把持したままでもアーム閉動作の機械的自動
化を実現した圧着装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る圧着装置は、手動圧着工具の一方のア
ームに外皮チューブ付きワイヤの芯線ワイヤの一端部側
を連係する第１のワイヤ連係用アダプタと、上記手動圧
着工具の他方のアームに上記外皮チューブ付きワイヤの
外皮チューブの一端部側を連係する第２のワイヤ連係用
アダプタとを有しており、上記芯線ワイヤの他端部側は
抜け止め状態でワイヤ駆動手段の可動部に連係されてお
り、上記外皮チューブの他端部側は固定部に固定されて
成ることを特徴とする。かかる構成において、上記外皮
チューブ付きワイヤは第１のワイヤと第２のワイヤとの
２本から成り、第１のワイヤは上記アームの上面側に架
け渡されていると共に、第２のワイアは上記アームの下
面側に架け渡されて成ることが望ましい。ここで、上記
外皮チューブ付きワイヤの芯線ワイヤの一端部側は抜け
止めストッパ部を有しており、第１のワイヤ連係用アダ
プタのワイヤ貫通孔に遊び状態で挿通されて成る構成を
採用しても良いし、また、第１のワイヤ連係用アダプタ
は上記芯線ワイヤの一端部を回動可能に支承する回り対
偶部を有して成る構成を採用しても良い。他方、第２の
ワイヤ連係用アダプタは上記芯線ワイヤを通過可能で上
記外皮チューブの一端部を回動可能に連結する首振りこ
まを有して成ることが望ましい。ここで、上記可動部と
してはエアシリンダの円筒状のピストンロッドであっ
て、このピストンロッドの開口端に上記芯線ワイヤの他
端部側が抜け止めされて成ることが好ましい。そして、
上記ピストンロッドのストロークに亘りその周りを囲む
ワイア覆い体を設けることが好ましい。そしてまた、手
動圧着工具のアーム閉動作行程のクランプ点以前の近傍
位置を検出するクランプ行程検出手段と、その検出信号
を基に上記ワイヤ駆動手段の駆動力を増強する駆動力切
換手段とを有することが望ましい。

【００１０】

【作用】手動圧着工具のアームの全開状態からワイヤ駆
動手段を駆動すると、芯線ワイヤが可動部に引っ掛けら
れて外皮チューブの他端から芯線ワイアが引き抜かれる
ため、芯線ワイヤの一端部側が他方のアームに引き寄せ
られる。従って、アーム閉動作が行われ、クランプ点で
圧着端子が圧着される。クランプ点を越えた時点でワイ
ヤ駆動手段を往動させると、手動圧着工具の内蔵スプリ
ングの付勢力でアーム開動作が行われる。

【００１１】外皮チューブ付きワイヤを介してワイヤ駆
動手段から駆動力を手動圧着工具の両アームに伝達し、
手動圧着工具のチャッキング行程及びクランプ行程を行
わせるようにした圧着装置においては、駆動力が弾力的
可撓性に富む外皮チューブ付きワイヤで伝達されるた
め、ワイヤ駆動手段の設置位置に対して手動圧着工具を
移動させてその圧着ポジションを自由に選定することが
可能である。即ち、アームを把持したままでも圧着動作
を機械的に行うことができる。手動圧着工具を手で把持
した状態では、手動圧着工具を支える力だけで足りるの
で、手動圧着工具だけの作業と同様の操作性を得ること
ができる。リンク機構ではなく、ワイヤが伝達機構とし
て用いられているため、工具を把持した手がワイヤに触
れていても挟み込まれることがないので、頗る安全であ
る。従って、組み立て装置内での圧着作業にも使用でき
る。勿論、万力等でアームの一方を固定しておいても良
い。

【００１２】手動圧着工具を交換して使用する場合は、
連係用アダプタを外した後、新たな手動圧着工具のアー
ム全開状態時において連係用アダプタを適当な位置で取
付け固定すれば良い。従って、交換作業が非常に容易で
ある。この際、可動部側の抜け止め状態の始端にワイヤ
の遊び長さがあっても構わない。これが却って多種多様
な手動圧着工具の交換自由度を高めている。

【００１３】２本のワイヤを用いた場合には、手動圧着
工具の支軸の中立面上に駆動力が作用するので、手動圧
着工具のアームが上面又は下面のいずれかに力点がずれ
て閉動作することがなく、工具故障を防止でき工具寿命
を延ばすことができると共に、圧着端子の均等的かしめ
が達成できる。

【００１４】また、芯線ワイヤの一端部側は抜け止めス
トッパ部を有しており、第１のワイヤ連係用アダプタの
ワイヤ貫通孔に遊び状態で挿通されて成る構成では、手
動圧着工具のアームを手動で閉動作する場合、芯線ワイ
ヤの一端部は自由にワイヤ貫通孔から外側に突き出され
るので、芯線ワイヤが屈曲することなく、ワイヤの劣
化、損傷を防止できる。

【００１５】他方、芯線ワイヤの他端部が回転可能であ
ると共に、外皮チューブの他端部が回転可能となってい
る場合、両点間のワイヤは常時真直状態で擦れることが
なく、アーム開閉動作過程においてワイヤに沿う方向と
張力方向とが一致しており、伝達力の損失を極力抑制す
ることができる。このため、比較的低出力のワイヤ駆動
手段を使用することができる。

【００１６】ワイヤ駆動手段としてはエアシリンダを用
いるのが一般的であるが、そのピストンロッドを円筒状
に形成し、その開口端に芯線ワイヤの他端部側を抜け止
めすることが好ましい。かかる場合、ピルトンロッドの
ストローク線（中心線）と芯線ワイヤの引っ張りストロ
ーク線とが一致する。このため、センタずれがないの
で、機構構造が簡素化し、長寿命化を図ることができ
る。

【００１７】例えば復動速度が速いときには、芯線ワイ
ヤが充分に引き戻されないままの状態でピストンロッド
が往動すると、芯線ワイヤが外方向に膨らむように屈曲
し、丸い輪ができてキンクしてしまい場合があるが、ピ
ストンロッドのストロークに亘りその周りを囲むワイア
覆い体が設けられていると、ワイヤ屈曲部がこのワイヤ
覆いパイプに当接してその屈曲が抑制される。このた
め、丸い輪ができてキンクするまでには到らず、芯線ワ
イヤの長寿命化を図ることができる。

【００１８】また、クランプ行程検出手段及び駆動力切
換手段を有する場合には、開動作のチャッキング行程途
中でアームを無理に閉動作に移行した場合でも、過度に
アームに力が作用せず、工具の内蔵ラチエット機構等を
破損させてしまうことがない。また指等を挟んだときで
も閉動作が停止し、安全性を確保できる。そしてクラン
プ点に至る前に増強した力がアームに作用するようにな
っているので、クランプ行程を支障なく実行できる。

【００１９】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００２０】〔第１実施例〕図１は本発明の第１実施例
に係る圧着装置において手動圧着工具のアーム全開状態
を示す全体構成図、図２は同圧着装置において手動圧着
工具のアームのクランプ点状態を示す全体構成図であ
る。

【００２１】本例の圧着装置１００は、図１３に示す如
くの従来型の２叉状手動圧着工具１０と、フットスイッ
チ２０のオン・オフで往復動作を行うピルトンロッド３
１を持つエアーシリンダ３０と、ピルトンロッド３１の
往動又は復動のいずれかを手動圧着工具１０のアーム２
ａ，２ｂの閉動作に伝達する外皮チューブ付きワイヤ４
０とから大略構成されている。外皮チューブ付きワイヤ
４０は、一般に、長尺状の稠密巻回状態のコイルスプリ
ングに合成樹脂外皮をコートした外皮チューブ４１内に
金属製撚線の芯線ワイヤ４２を通したもので、外皮チュ
ーブ４１の両端には口金（開口補強金具）４１ａ，４１
ｂがかしめられて成る。手動圧着工具１０の一方のアー
ム２ａには芯線ワイヤ４２の終端（一端）に固着した軸
ピン４２ａを回動可能に支承する第１のワイヤ連係用ア
ダプタ５０が取付けられており、他方のアーム２ｂには
芯線ワイヤ４２を通し口金４１ａを固定して回動可能に
支承された首振りこま６５を有する第２のワイヤ連係用
アダプタ６０が取付けられている。エアーシリンダ３０
は、床又はテーブル上に設置される金属製プレート３２
に支持金具３３ａ，３３ｂを介して支持されており、そ
の端部にはエアーチューブ３４からのエアーをフットス
イッチ２０のオン・オフで左右シリンダ室（図示せず）
へ切り換えて供給するための電磁切換弁３５が連結され
ている。外皮チューブ４１の他端の口金４１ｂは金属製
プレート３２に位置決め調整可能に固定された口金止め
部材３６の貫通孔３６ａに挿し込み固着されている。そ
の貫通孔３６ａからは芯線ワイヤ４２の始端側（他端
側）が引き出されており、そのままピルトンロッド３１
の先端に固定されたスライダ３７の掛止孔３７ａを貫通
している。芯線ワイヤ４２の始端４２ｂには抜け止め部
材（ストッパ部材）としての圧着端子４３がかしめられ
ている。

【００２２】第１のワイヤ連係用アダプタ５０は、図３
に示す如く、手動圧着工具１０の一方のアーム２ａにそ
の外側から被せるようにして嵌まる断面コ字状の連結金
具５１と、その連結金具５１のネジ孔５１ａに螺入して
アーム２ａと連結金具５１とを締め付ける取付けネジ５
２と、肉薄部５３ａにおいて連結金具５１の軸孔５１ｂ
に合致し軸ピン４２ａの下側が遊嵌する軸孔５３ｂを有
する下ホルダ５３と、肉薄部５４ａにおいて下ホルダ５
３の軸孔５３ｂに合致し軸ピン４２ａの上側が遊嵌する
軸孔５４ｂを有する上ホルダ５４と、上ホルダ５４のネ
ジ孔５４ｃ，下ホルダ５３のネジ孔５３ｃ及び連結金具
５１のネジ孔５１ｃに螺入してそれらを締着する組み付
けネジ５５とから構成されている。芯線ワイヤ４２の終
端の軸ピン４２ａは軸受けとしての軸孔５１ｂ，５３
ｂ，５４ｂ内で回動自在に支承されており、下ホルダ５
３の肉薄部５３ａと上ホルダ５４の肉薄部５４ａで挟ま
れた間は芯線ワイヤ４２の太さ以上の隙間となってお
り、軸ピン４２ａを中心とする芯線ワイヤ４２の自由な
広角揺動域が確保されている。

【００２３】第２のワイヤ連係用アダプタ６０は、図４
に示す如く、手動圧着工具１０の他方のアーム２ｂにそ
の外側から被せるようにして嵌まる断面コ字状の連結金
具６１と、その連結金具６１のネジ孔６１ａに螺入して
アーム２ｂと連結金具６１とを締め付ける取付けネジ６
２と、溝部６３ａを画成する肉薄部６３ｂに軸孔６３ｃ
が形成されたホルダ６３と、ホルダ６３のネジ孔６３
ｄ，連結金具６１のネジ孔６１ｂに螺入してそれらを締
着する組み付けネジ６４と、円周面を貫通して芯線ワイ
ヤ４２を余裕を以て通すワイヤ通し孔６５ａを有し、連
結金具６１の軸孔６１ｃに遊嵌する下軸部６５ｂ及びホ
ルダ６３の軸孔６３ｃに遊嵌する上軸部６５ｃが一体的
に形成された首振りこま６５とから構成されている。こ
の首振りこま６５は上下の軸部６５ｂ，６５ｃを中心に
して回動可能である。

【００２４】次に本例の使用態様を説明する。まず、手
動圧着工具１０のアーム２ａ，２ｂを把持しながら圧着
端子（図示せず）の圧着ポジションに手動圧着工具１０
のダイス３ａ，３ｂをかざして圧着端子と配線とをかし
めて圧着する場合においては、図１に示す如く、アーム
２ａ，２ｂの全開状態から閉動作を行わしめる。即ち、
フットスイッチ２０を踏み続けると、エアーシリンダ３
０のピストンロッド３１が図示矢印方向に往動し、抜け
止め部材の圧着端子４３をスライダ３７が引っ掛けて金
属製プレート３２上を摺動するので、芯線ワイヤ４２が
口金４１ｂから図示左方向に引き出され、芯線ワイヤ４
２の終端の軸ピン４２ａ即ち一方のアーム２ａは他方の
アーム２ｂに引き寄せられる。このようなアーム２ａ，
２ｂの閉動作行程（チャキング行程）では、一方のアー
ム２ａ側の軸ピン４２ａと他方のアーム２ｂ側の口金４
１ａとの間の芯線ワイヤ４２の繰り出し長さがピストン
ロッド３１の往動につれ徐々に減少する。ここで、軸ピ
ン４２ａ及び首振りこま６５は共に回動可能であるの
で、その間の芯線ワイヤ４２は角部等で折り曲げられて
擦れることなく、常に２点間が真直状態になっている。
即ち、芯線ワイヤ４２の繰り出し長さが減少すると、一
方のアーム２ａと芯線ワイヤ４２の成す角度αは増大し
て軸ピン４２ａは時計方向に回転すると共に、他方のア
ーム２ｂと芯線ワイヤ４２の成す角度βは増大して首振
りこま６５は反時計方向に回転する。このため、ワイヤ
の擦れ等を防止できることは勿論、どの部分でもワイヤ
に沿う方向と張力方向との食い違いがなく一致している
ので伝達力の損失を極力抑制することが可能で、比較的
低出力のエアーシリンダ３０の使用で足りる。

【００２５】本例では、フットスイッチ２０を踏み続け
てピストンロッド３１が往動ストロークの終端に至る
と、芯線ワイヤ４２の繰り出し長さは最短になり、手動
圧着工具１０のクランプ点に到達するようになってい
る。これによって圧着端子と配線のかしめが完了する。
ここで、手動圧着工具１０のワイヤ最大繰り出し長さは
ピストンロッド３１のストローク以下とし、ピストンロ
ッド３１のストローク到達点と手動圧着工具１０のクラ
ンプ点が一致するようにしておく。アーム２ａ，２ｂの
ワイヤ連係用アダプタ５０，６０の取付け位置を調整す
るか、口金止め部材３６の固定位置を調整することによ
り合わせ込むことが可能である。後者の方が調整し易
い。

【００２６】次に、ピストンロッド３１が往動終端に至
った時点でフットスイッチ２０の踏み込みを解除する
と、ピストンロッド３１は図２の矢印方向に復動し始め
る。ピストンロッド３１は芯線ワイヤ４２をワンウェイ
クラッチで往動するのみであるから、その復動過程では
芯線ワイヤ４２に対し無作用である。しかしながら、手
動圧着工具１０においてはクランプ点に達すると、内蔵
ラチエット機構が解除され、復帰用スプリングが作用す
るため自ずとアーム２ａ，２ｂが開動方向に復帰するの
で、芯線ワイヤ４２の繰り出し長さが増加し、ピストン
ロッド３１の復動に随伴して抜け止め部材の圧着端子４
３も図２の矢印方向に移動する。アーム２ａ，２ｂが全
開状態になると芯線ワイヤ４２の繰り出し動作は止み、
圧着端子４３の移動は停止するが、ピストンロッド３１
のストロークが芯線ワイヤ４２の最大繰り出し長さより
も長いときには、なおもピストンロッド３１は右方向に
移動するので、図１に示す如く、最終的には圧着端子４
３とスライダ３７との間には遊び長さが存在することに
なる。このような遊び長さは前述したように多種多様な
手動圧着工具１０によっても異なり、またワイヤ連係用
アダプタ５０，６０の取付け位置如何でも異なるが、遊
び長さは存在していても構わず、むしろこの遊び長さの
存在は種々の手動圧着工具の取付け自由度を高めてい
る。ただ、大きな遊び長さである場合は、フットスイッ
チ２０を踏み込むとすぐにアーム閉動作が開始するので
はなく、タイムラグが生じる。これを除去するには前述
したように口金止め部材３６の固定位置を図１の右方向
にずして調整する。最後に、ピストンロッド３１が復動
の右端に至ると自動的に移動停止し、図１の初期状態に
戻る。

【００２７】外皮チューブ付きワイヤ４０を介してエア
ーシリンダ３０からの 駆動力を手動圧着工具１０のア
ーム２ａ，２ｂに伝達し、手動圧着工具１０のチャッキ
ング行程及びクランプ行程を行わせるようにした圧着装
置１００においては、駆動力が弾力的可撓性に富む外皮
チューブ付きワイヤ４０で伝達されるため、エアーシリ
ンダ３０の設置位置に対して手動圧着工具１０を移動さ
せてその圧着ポジションを自由に選定することが可能で
ある。即ち、アーム２ａ，２ｂを把持したままで圧着動
作を機械的に行うことができる。手動圧着工具１０を手
で把持した状態では、アクチュエータを持ち上げている
状態ではなく、また外皮チューブ付きワイヤ４０の重さ
は殆ど問題とならないため、手動圧着工具１０だけの作
業と同様の操作性を得ることができる。リンク機構では
なく、ワイヤが伝達機構として用いられているため、工
具を把持した手がワイヤに触れていても挟み込まれるこ
とがないので、頗る安全である。従って、組み立て装置
内での圧着作業にも使用できる。切り離されたリード線
と圧着端子との圧着作業のような場合には、手動圧着工
具１０を手で把持する代わりに一方のアームを万力等で
固定しておいても良い。

【００２８】本例においては、手動圧着工具１０を交換
して使用する場合は、ワイヤ取付けネジ５２，６２を緩
めて連係用アダプタ５０，６０の外した後、新たな手動
圧着工具１０が図１に示す如くのアーム全開状態時にお
いて連係用アダプタ５０，６０を適当な位置で取付けネ
ジ５２，６２を締め付けて固定する。この際、スライダ
３７側でのワイヤ４２の遊び長さが長くなっているとき
には、口金止め部材３６を右方向にずれして調整固定す
れば良い。このように本例の圧着装置は手動圧着工具１
０の交換作業も非常に容易であるという利点がある。ま
た適度の遊び長さがあっても構わないので、これが却っ
て多種多様な手動圧着工具の交換自由度を高めている。

【００２９】前述したように、軸ピン４２ａ及び首振り
こま６５の存在により、芯線ワイヤ４２の終端側のアー
ム連結部が回転可能であると共に、外皮チューブ４１の
終端のアーム連結部が回転可能となっているため、両点
間のワイヤは常時真直状態で擦れることがなく、アーム
開閉動作過程においてワイヤに沿う方向と張力方向とが
一致しており、伝達力の損失を極力抑制することができ
る。このため、比較的低出力のエアーシリンダ３０を使
用することができる。

【００３０】上記実施例におけるアーム閉動作行程で
は、エアーチュープ３４から供給される所定エアー圧で
ピストンロッド３１が往動するようになっている。アー
ム閉動作行程の大部分は比較的弱い力でアームを閉じる
長い行程長のチャッキング行程とその後強い力が必要な
短い行程長のクランプ行程とから成る。このため、アー
ム閉動作行程の最終のクランプ行程に通用する駆動力を
エアーシリンダ３０が発生するために、エアー圧は比較
的高圧となっている。しかしながら、アーム開動作過程
の途中で何らかの原因で（例えば、アームに障害物が当
たっているとき）、アームの開き動作が阻止されたまま
の状態時に、フットスイッチ２０を踏み込みピストンロ
ッド３１が往動行程に入り、アーム閉動作モードになっ
た場合には、全開状態迄に到らず内蔵ラチエットが解除
されていないので、逆転阻止状態を逆転させる方向に駆
動されることになる。このような場合は工具の破損に結
び付くおそれがある。そこで本発明ではこのような事態
を解消するために、別の構成のワイヤ駆動系を採用す
る。

【００３１】図５は別のワイヤ駆動系を示す空気圧回路
図である。このワイヤ駆動系においては、エアー源とし
て低圧エアー源７１及び高圧エアー源７２が設けられて
おり、ピストンロッド３１の移動に感応してクランプ位
置を検出するリミットスイッチ７３と、その検出信号に
より空気圧力切り換え用の方向切換弁７４のポート切り
換えを駆動する駆動部７４ａとを有している。フットス
イッチ２０が踏み込まれて閉成すると、駆動部３５ａが
往復動切り換え用の方向切換弁３５を切り換えて入力ポ
ートをＡポートに、Ｂポートを大気に連通させるため、
低圧エアー源７１からのエアーがシリンダ室３０ｂに送
り込まれると共にシリンダ室３０ａは大気に開放され
る。このため、低圧駆動によりピストンロッド３１のゆ
っくりと図５中左方向に往動し、アーム２ａ，２ｂは弱
い力で閉動作する。このように、閉動作過程のチャッキ
ング行程では弱い力で動作するようになっているので、
開動作の途中でアーム２ａ，２ｂを無理に閉動作に移行
した場合でも、過度にアームに力が作用せず、ラチエッ
ト機構等を破損させてしまうことがない。また指が挟ま
れた場合には閉動が停止するので、安全である。

【００３２】この後、フットスイッチ２０の踏み下げを
解除すると、方向切換弁３５の状態は復帰し、シリンダ
室３０ａに高圧エアーが供給される共に、シリンダ室３
０ｂは大気に開放されるため、ピストンロッド３１が図
示右側方向に往動し始める。

【００３３】そしてこの直後にリミットスイッチ７３が
オフになるため、方向切換弁７４の状態も復帰し、低圧
エアーがシリンダ室３０ａにされる。このため、ピスト
ンロッド３１はゆっくりと往動するため、内蔵スプリン
グの付勢力によるアーム２ａ，２ｂの開動作速度も抑圧
されるので、アーム２ａ，２ｂがゆっくりと開くように
なっている。この点でも安全性が確保できている。

【００３４】〔第２実施例〕図６は本発明の第２実施例
に係る圧着装置において第１のワイヤ連係用アダプタの
別の構成を示す分解斜視図である。

【００３５】この第１のワイヤ連係用アダプタ１５０
は、手動圧着工具１０の一方のアーム２ａにその外側か
ら被せるようにして嵌まる断面コ字状の連結金具１５１
と、その連結金具１５１のネジ孔１５１ａに螺入してア
ーム２ａと連結金具１５１とを締め付ける取付けネジ５
２と、連結金具１５１の一方の壁部に貫通し芯線ワイア
４２を遊び状態で通す長孔状の貫通孔１５２とを有して
いる。他方、芯線ワイア４２の終端部には抜け止めのス
トッパ部材１４２が固着されている。

【００３６】第１実施例では、芯線ワイア４２の終端部
を第１のワイヤ連係用アダプタ１５０に対し回り対偶で
取付けてあるが、本例においては、芯線ワイヤ４２の揺
動を許容する長孔状の貫通孔１５２が形成されていると
共に、芯線ワイヤ４２の終端側はこの貫通孔１５２から
外方に突出自在になっている。

【００３７】圧着端子をかしめる場合、工具１０のアー
ム２ａ，２ｂを手動で図７に示すように閉じて圧着端子
をダイズ３ａ，３ｂ間に正しい状態で捕捉した後、エア
ーシリンダによって芯線ワイヤ４２を駆動させたいとこ
ろである。かかる場合、第１実施例では、芯線ワイヤ４
２の先端がアダプタ４０に固定されているため、アーム
２ａ，２ｂを閉じると、これに伴ってこれらアーム２
ａ，２ｂ間で芯線ワイヤ４２が屈曲してはみ出し、ワイ
ヤ４２の破断や損傷の原因になる。また、ワイヤ４２の
屈曲によるバネ力が反作用してアーム２ａ，２ｂの閉動
作に余分な力を必要とする。しかしながら、本例では芯
線ワイヤ４２の先端（終端側）が突出自在となっている
ので、反作用やワイヤの屈曲無しにアーム２ａ，２ｂの
手動の閉動作が可能である。

【００３８】〔第３実施例〕図８は本発明の第３実施例
に係る圧着装置において第１のワイヤ連係用アダプタ及
び第２のワイヤ連係用アダプタのまた別の構成を示す分
解斜視図である。

【００３９】第１のワイヤ連係用アダプタ２５０は、手
動圧着工具１０の一方のアーム２ａにその外側から被せ
るようにして嵌まる断面コ字状の連結金具２５１と、そ
の連結金具２５１のネジ孔２５１ａに螺入してアーム２
ａと連結金具２５１とを締め付ける取付けネジ５２と、
連結金具２５１の対向壁部２５２，２５２に貫通し芯線
ワイヤ４２−１，４２−２を遊び状態で通す貫通孔２５
３−１，２５３−２を有している。また、第２のワイヤ
連係用アダプタ２６０は、手動圧着工具１０の他方のア
ーム２ｂにその外側から被せるようにして嵌まる断面コ
字状の連結金具２６１と、その連結金具２６１のネジ孔
２６１ａに螺入してアーム２ｂと連結金具２６１とを締
め付ける取付けネジ６２と、連結金具２６１の対向壁部
２６２，２６２に貫通し外皮チューブ４１−１，４１−
２の端部を収める段付き貫通孔（座ぐり孔）２６３−
１，２６３−２とを有している。他方、芯線ワイヤ４２
−１，４２−２の終端部には抜け止めのストッパ部材１
４２−１，１４２−２が固着している。

【００４０】従って、アーム２ａ，２ｂの片面（上面）
側２ａ−１，２ｂ−２には一方の芯線ワイア４２−１が
架け渡されていると共に、アーム２ａ，２ｂの他方の面
（下面）側２ａ−２，２ｂ−２には他方の芯線ワイア４
２−２が架け渡されている。

【００４１】第１実施例及び第２実施例の如く、アーム
２ａ，２ｂの片面（上面）側にのみ１本のワイヤ４２が
架け渡されている場合は、アーム２ａ，２ｂの閉動作過
程では、アーム２ａ，２ｂの片面側が強く引き寄せられ
るので、アーム２ａ，２ｂが捩じられる状態になる。こ
れは手動圧着工具の支軸を狂わせ、ダイスの噛み違いを
もたらし、圧着端子に対するかしめ力の不平等化を招い
てしまう。しかしながら、本例では２本の芯線ワイア４
２−１，４２−２の間にアーム２ａ，２ｂが挟まれるよ
うにして、アーム２ａ，２ｂに捩力を加えることなく閉
動作できるようにしている。このため、上述のかしめ力
の不平等化を解消でき、圧着端子のかしめ仕上がりを良
くできると共に、手動圧着工具自体の工具寿命も長くす
ることができる。また、アダプタ２５０，２６０のアー
ム２ａ，２ｂへの取付けは、第１及び第２実施例に比し
て取付けネジ５２，５２を強固に締め付けなくても良
い。

【００４２】閉動作過程の力点が偏っていないので、ア
ーム２ａ，２ｂがアダプタ２５０，２６０から逃げるこ
となく、取付けネジ５２，５２の締め付け力は脱落しな
い程度の弱い固定力で済む。従って、工具交換作業が極
めて容易になっている。更にまた、ワイアを２本使用す
ると張力が半減するため、ワイヤ寿命も延ばすことがで
きる。

【００４３】なお、締め付け力を付与するには蝶ネジ等
を用いても良いが、スナップ式のいわゆる「パッチン
錠」等でも良い。また、上記各実施例ではワイヤ駆動手
段としてエアーシリンダを用いてあるが、電動モータを
使用することもできる。また、本実施例は、圧着端子を
かしめるための手動圧着工具に適用してあるが、これに
限らず、本発明は、手動ペンチ等のような支点１を中心
にアーム２ａ，２ｂの開閉動作を要する工具一般に適用
でるきることは言う迄もない。

【００４４】〔第４実施例〕図９は本発明の第４実施例
に係る圧着装置に用いる外皮チューブ付きワイヤの組付
体を一部破断して示す正面図である。外皮チューブ付き
ワイヤ２４０は、前述したように、長尺状の稠密巻回状
態のコイルスプリング・チューブ２４１ａに合成樹脂外
皮２４１ｂをコートした外皮チューブ２４１内に金属製
撚線の芯線ワイヤ２４２を通したもので、外皮チューブ
２４１の両端には口金４１ａ，４１ｂをかしめて端部ス
リーブ２４３，２４４が接続されている。この端部スリ
ーブ２４３（２４４）の雄ねじ部には挟み付けナット２
４３ａ，２４３ｂ（２４４ａ，２４４ｂ）が螺合してい
る。一方の端部スリーブ２４３から引き出されたワイヤ
２４２の端には球状の抜け止め用のストッパ部材２４２
ａが固着されている。また他方の端部スリーブ２４４か
ら引き出されたワイヤ２４２は孔付きボルト２４５の通
し孔に挿通されており、その端には球状の抜け止め用の
ストッパ部材２４２ｂが固着されている。

【００４５】図１０及び図１１は第４実施例の圧着装置
おいて第１のワイヤ連係用アダプタ及び第２のワイヤ連
係用アダプタのまた別の構成をそれぞれ示す分解斜視図
及び正面図である。

【００４６】本例における第１のワイヤ連係用アダプタ
３５０は、手動圧着工具１０の一方のアーム２ａの端が
挿し込まれてこれをクランプする断面コ字状の連結金具
３５１及び可動プレート３５２と、その可動プレート３
５２を締め付けてアーム２ａを挟み込む取付けネジ３５
３と、連結金具３５１の幅の略中心に形成され、芯線ワ
イア２４２のストッパ２４２ａの側を遊び状態で通す貫
通孔３５３ａとを有している。他方、第２のワイヤ連係
用アダプタ３６０は、手動圧着工具１０の他方のアーム
２ｂの端が挿し込まれてこれをクランプする断面コ字状
の連結金具３６１及び可動プレート３６２と、その可動
プレート３６２を締め付けてアーム２ｂを挟み込む取付
けネジ３６３と、連結金具３６１の幅の略中心に形成さ
れ、外皮チューブ付きワイヤ２４１の端部スリーブ２４
３を通し、ナット２４３ａ，２４３ｂに挟み込んで端部
スリーブ２４３を連結金具３６１に固定するためのスリ
ット（図示せず）とを有している。

【００４７】第３実施例では、長尺状のワイヤを２本用
いてあるため、作業者の周囲にワイアが邪魔になった
り、また装置自体の部品点数の増加を招いているが、本
例ではアーム２ａ，２ｂの端部に印籠式で挿し込んだ第
１及び第２のワイヤ連係用アダプタ３５０，３６０の中
央面上を１本のワイヤ２４２が通るようにしている。こ
のため、アーム２ａ，２ｂの支軸の中立面上に閉動作過
程の作用力があるため、一方面にアームを偏って傾かせ
ることがなくなる。また１本のワイヤ２４２で良いた
め、部品点数の増加を抑制できる。

【００４８】図１２は本例におけるエアーシリンダ側の
構成例を示す部分断面図である。本例におけるエアーシ
リンダ１３０は金属製ケース１３１内に収められてい
る。端面板１３２にコネクタ１３４ａが取付けられたエ
アーチューブ１３４はエアーをフットスイッチ（図示せ
ず）のオン・オフで左右シリンダ室（図示せず）へ切り
換えて供給するための電磁切換弁（図示せず）に連結さ
れている。エアーシリンダ１３０内を往復運動するピル
トンロッド１３５は中空穴１３５ａを有する円筒体で、
この先端開口部は孔付きボルト２４５がネジ込まれてい
る。そして、端面板１３２にナット２４４ａ，２４４ｂ
を挟み込んで口金４１ｂが固定されている。ピルトンロ
ッド１３５のストロークに亘って延びたワイヤ覆いパイ
プ１３６が支持金具１３６ａを介して支持されている。

【００４９】本例では、ピルトンロッド１３５を円筒体
としてその先端にワイヤ抜け止め用の孔付きボルト２４
５をネジ固定した構造となっているので、ピルトンロッ
ド１３５のストローク線（中心線）と芯線ワイヤ２４２
の引っ張りストローク線とが一致している。このため、
センタずれがないので、機構構造が簡素化し、長寿命化
を図ることができる。

【００５０】ここで、ピストンロッド１３５の往動過程
（図示右方向駆動過程）によって芯線ワイヤ２４２が端
部スリーブ２４４から数十ｃｍ引張出され、その後ピス
トンロッド１３５の復動過程（図示右方向戻過程）では
手動圧着工具１０の復帰用バネの復元力で芯線ワイヤ２
４２が引き戻される。ただ、このピストンロッド１３５
の往動過程においては、手動圧着工具１０の復帰用バネ
の復元力がさほど強力ではないので、殊に、往動速度が
速いときには、芯線ワイヤ２４２が充分に引き戻されな
いままの状態でピストンロッド１３５が往動すると、ロ
ッド１３５（孔付きボルト２４５）と芯線ワイヤ２４２
との摩擦により芯線ワイヤ２４２が孔付きボルト２４５
と端部スリーブ２４４との間に外方向に膨らむように屈
曲し、丸い輪ができてキンクしてしまい場合がある。ロ
ッドの戻り過程でこのような事態が幾度も繰返される
と、やがて芯線ワイヤ２４２の断線が生じる。しかしな
がら、本実施例では、芯線ワイヤ２４２が外方向に膨ん
で屈曲し過ぎるのを防止するための屈曲抑えとしてのワ
イヤ覆いパイプ１３６が設けられており、ワイヤ屈曲部
がこのワイヤ覆いパイプ１３６に当接してなおも屈曲し
ようとすると、その屈曲を解消する方向に芯線ワイヤ２
４２が孔付きボルト２４５内を滑るので、丸い輪ができ
てキンクするまでには到らない。芯線ワイヤ２４２の長
寿命化を図ることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、手動圧
着工具のアームを外皮チューブ付きワイヤを介してワイ
ヤ駆動手段から駆動力で閉動作させるために、第１及び
第２のワイヤ連係用アダプタを設けた点に特徴を有する
ものである。従って、次の効果を奏する。

【００５２】 駆動力が弾力的可撓性に富む外皮チュ
ーブ付きワイヤで伝達されるため、ワイヤ駆動手段の設
置位置に対して手動圧着工具を移動させてその圧着ポジ
ションを自由に選定することが可能である。アームを把
持したままでも圧着動作を機械力で行うことができる。
手動圧着工具を手で把持した状態では、殆ど手動圧着工
具を支える力だけで足りるので、手動圧着工具だけの作
業と同様の操作性を得ることができる。更に、リンク機
構ではなく、ワイヤが伝達機構として用いられているた
め、工具を把持した手がワイヤに触れていてもゆっくり
と擦れるだけであるから、挟み込まれる心配もなく、頗
る安全である。

【００５３】 手動圧着工具を交換して使用する場合
は、連係用アダプタを外した後、新たな手動圧着工具の
アーム全開状態時において連係用アダプタを適当な位置
で取付け固定すれば良いので、交換作業が非常に容易で
ある。この際、可動部側の抜け止め状態の始端にワイヤ
の遊び長さがあっても構わない。これが却って多種多様
な手動圧着工具の交換自由度を高めている。

【００５４】 ２本のワイヤを用いた場合には、手動
圧着工具のアームが上面又は下面のいずれかに力点がず
れて捩じり作用を伴って閉動作することがなく、工具寿
命を延ばすことができると共に、均等的かしめが達成で
きることから圧着端子のかしめ仕上がりを良好なものと
できる。更に、アダプタとアームとの締め付け力は脱落
しない程度の弱い固定力で済む。加えて、ワイアを２本
使用すると張力が半減するため、ワイヤ寿命も延ばすこ
とができる。

【００５５】 芯線ワイヤの一端部側は抜け止めスト
ッパ部を有しており、第１のワイヤ連係用アダプタのワ
イヤ貫通孔に遊び状態で挿通されて成る構成では、手動
圧着工具のアームを手動で閉動作する場合、芯線ワイヤ
の一端部は自由にワイヤ貫通孔から外側に突き出される
ので、芯線ワイヤが屈曲することなく、ワイヤの破損や
損傷を防止できる。また、ワイヤの屈曲によるバネ力が
反作用することもないので、手動操作力も軽くなる。

【００５６】 芯線ワイヤの一端部が回転可能である
と共に、外皮チューブの一端部が回転可能となっている
ため、両点間のワイヤは常時真直状態で擦れることがな
く、アーム開閉動作過程においてワイヤに沿う方向と張
力方向とが一致しており、伝達力の損失を極力抑制する
ことができる。このため、比較的低出力のワイヤ駆動手
段を使用することができる。

【００５７】 可動部としてのエアリンダのピストン
ロッドを円筒状に形成し、その開口端に芯線ワイヤの他
端部側を抜け止めする構成においては、ピルトンロッド
のストローク線（中心線）と芯線ワイヤの引っ張りスト
ローク線とが一致する。このため、センタずれがないの
で、機構構造が簡素化し、長寿命化を図ることができ
る。

【００５８】 例えば復動速度が速いときには、芯線
ワイヤが充分に引き戻されないままの状態でピストンロ
ッドが往動すると、芯線ワイヤが外方向に膨らむように
屈曲し、丸い輪ができてキンクしてしまい場合が起こる
が、ピストンロッドのストロークに亘りその周りを囲む
ワイア覆い体が設けられていると、ワイヤ屈曲部がこの
ワイヤ覆いパイプに当接してその屈曲が抑制される。こ
のため、丸い輪ができてキンクするまでには到らず、芯
線ワイヤの長寿命化を図ることができる。

【００５９】 更に、クランプ行程検出手段及び駆動
力切換手段を有する場合には、開動作のチャッキング行
程途中でアームを無理に閉動作に移行した場合でも、過
度にアームに力が作用せず、工具の内蔵ラチエット機構
等を破損させてしまうことがない。また指等を挟んだと
きでも閉動作が停止し、安全性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る圧着装置において手
動圧着工具のアーム全開状態を示す全体構成図である。

【図２】同実施例に係る圧着装置において手動圧着工具
のアームのクランプ点状態を示す全体構成図である。

【図３】同実施例に係る圧着装置において第１のワイヤ
連結用アダプタを示す分解斜視図である。

【図４】同実施例に係る圧着装置において第２のワイヤ
連結用アダプタを示す分解斜視図である。

【図５】同実施例において別のワイヤ駆動系を示す空気
圧回路図である。

【図６】本発明の第２実施例に係る圧着装置において第
１のワイヤ連係用アダプタの別の構成を示す分解斜視図
である。

【図７】同実施例に係る圧着装置の使用態様を示す正面
図である。

【図８】本発明の第３実施例に係る圧着装置において第
１のワイヤ連係用アダプタ及び第２のワイヤ連係用アダ
プタのまた別の構成を示す分解斜視図である。

【図９】本発明の第４実施例に係る圧着装置に用いる外
皮チューブ付きワイヤの組付体を一部破断して示す正面
図である。

【図１０】本発明の第４実施例に係る圧着装置おいて第
１のワイヤ連係用アダプタ及び第２のワイヤ連係用アダ
プタの構成を示す分解斜視図である。

【図１１】本発明の第４実施例に係る圧着装置おいて第
１のワイヤ連係用アダプタ及び第２のワイヤ連係用アダ
プタの構成を示す正面図である。

【図１２】本発明の第４実施例に係る圧着装置おいてエ
アーシリンダ側の構成例を示す部分断面図である。

【図１３】一般的な手動圧着工具を示す平面図である。

【符号の説明】

１…支軸 ２ａ，２ｂ…アーム ２ａ−１，２ｂ−１…片面（上面） ２ａ−２，２ｂ−２…他面（下面） ３ａ…固定ダイス ３ｂ…可動ダイス １０…手動圧着工具 ２０…フットスイッチ ３０…エアーシリンダ ３９ａ，３０ｂ…シリンダ室 ３１…ピストンロッド ３２…金属製プレート ３３ａ，３３ｂ…支持金具 ３４…エアーチューブ ３５…往復動切り換え用の方向切換弁 ３５ａ，３５…駆動部 ３６…口金止め部材 ３７…スライダ ３７ａ…掛止孔 ４０…外皮チューブ付きワイヤ ４１，４１−１，４１−２…外皮チューブ ４２，４２−１，４２−２…芯線ワイヤ ４３…抜け止め部材としての圧着端子 ４１ａ，４１ｂ…口金（開口補強金具） ４２ａ…軸ピン ５０，１５０，２５０，３５０…第１のワイヤ連係用ア
ダプタ ５１，１５１，２５１…連結金具 ５１ａ，５１ｃ，５３ｃ，５４ｃ，１５１ａ，２５１ａ
…ネジ孔 ５１ｂ，５３ｂ，５４ｂ…軸孔 ５２…取付けネジ ５３…下ホルダ ５３ａ，５４ａ…肉薄部 ５４…上ホルダ ５５…組み付けネジ ６０，２６０，３６０…第２のワイヤ連係用アダプタ ６１，２６１…連結金具 ６１ａ，６１ｂ，６３ｄ…ネジ孔 ６１ｃ，６３ｃ…軸孔 ６２…取付けネジ ６３…ホルダ ６３ａ…溝部 ６３ｂ…肉薄部 ６４…組み付けネジ ６５…首振りこま ６５ａ…ワイヤ通し孔 ６５ｂ…下軸部 ６５ｃ…上軸部 ７１…低圧エアー源 ７２…高圧エアー源 ７３…クランプ位置検出用のリミットスイッチ ７４…空気圧力切り換え用の方向切換弁 １００…圧着装置 １３５…エアシリンダの円筒状のピストンロッド １３５ａ…中空穴 １３６…ワイヤ覆いパイプ １４２，１４２−１，１４２−２…抜け止めストッパ １５２…長孔状の貫通孔 ２５２，２６２…対向壁部 ２５３−１，２５３−２…貫通孔 ２６３−１，２６３−２…段付き貫通孔

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動圧着工具の一方のアームに外皮チュ
   ーブ付きワイヤの芯線ワイヤの一端部側を連係する第１
   のワイヤ連係用アダプタと、前記手動圧着工具の他方の
   アームに前記外皮チューブ付きワイヤの外皮チューブの
   一端部側を連係する第２のワイヤ連係用アダプタとを有
   しており、前記芯線ワイヤの他端部側は抜け止め状態で
   ワイヤ駆動手段の可動部に連係されており、前記外皮チ
   ューブの他端部側は固定部に固定されて成ることを特徴
   とする圧着装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の圧着装置において、前
   記外皮チューブ付きワイヤは第１のワイヤと第２のワイ
   ヤとの２本から成り、第１のワイヤは前記アームの上面
   側に架け渡されていると共に、第２のワイアは前記アー
   ムの下面側に架け渡されて成ることを特徴とする圧着装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の圧着装置
   において、前記外皮チューブ付きワイヤの芯線ワイヤの
   一端部側は抜け止めストッパ部を有しており、前記第１
   のワイヤ連係用アダプタのワイヤ貫通孔に遊び状態で挿
   通されて成ることを特徴とする圧着装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載の圧着装置
   において、前記第１のワイヤ連係用アダプタは前記芯線
   ワイヤの一端部を回動可能に支承する回り対偶部を有し
   て成ることを特徴とする圧着装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は請求項４に記載の圧着装置
   において、前記第２のワイヤ連係用アダプタは前記芯線
   ワイヤを通過可能で前記外皮チューブの一端部を回動可
   能に連結する首振りこまを有して成ることを特徴とする
   圧着装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のずれか一項に記
   載の圧着装置において、前記可動部はエアシリンダの円
   筒状のピストンロッドであって、このピストンロッドの
   開口端に前記芯線ワイヤの他端部側が抜け止めされて成
   ることを特徴とする圧着装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の圧着装置において、前
   記ピストンロッドのストロークに亘りその周りを囲むワ
   イア覆い体を備えて成ることを特徴とする圧着装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に
   記載の圧着装置において、前記手動圧着工具のアーム閉
   動作行程のクランプ点以前の近傍位置を検出するクラン
   プ行程検出手段と、その検出信号を基に前記ワイヤ駆動
   手段の駆動力を増強する駆動力切換手段とを有すること
   を特徴とする圧着装置。