KR101870756B1 - 그로멧 확장기 - Google Patents

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KR101870756B1
KR101870756B1 KR1020170078137A KR20170078137A KR101870756B1 KR 101870756 B1 KR101870756 B1 KR 101870756B1 KR 1020170078137 A KR1020170078137 A KR 1020170078137A KR 20170078137 A KR20170078137 A KR 20170078137A KR 101870756 B1 KR101870756 B1 KR 101870756B1
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김정호
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주식회사 하닉스
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Abstract

본 발명은 그로멧 확장기에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기는 와이어 하네스와의 결합을 위하여 그로멧을 확장하는 그로멧 확장기로서, 본체와, 본체에 구비되어 그로멧의 확장크기를 조절하는 확장조절장치와, 그로멧과 와이어 하네스 간의 결합 후 결합품을 배출하는 배출장치를 포함한다.

Description

그로멧 확장기{GROMMET EXPANDER}
본 발명은 그로멧 확장기로서, 보다 상세하게는 산업재해 예방기능이 강화된 스마트 차량(Smart Vehicle)의 와이어 하네스(Wire Harness) 부품 조립용 그로멧 확장기에 관한 것이다.
와이어 하네스(Wire Harness)를 구성하는 데 있어서 그로멧(Grommet)은 필수 제품이다.
만약 그로멧을 와이어 하네스에 결합하지 않으면 방수와 방습 문제에 직면하게 될 것이다.
종래의 기술에 따르면, 작업자가 일일이 그로멧을 직접 손으로 벌려서 와이어 하네스를 연결하였는데, 이러한 작업은 매우 까다로운 편이어서 작업시간이 지연됨은 물론, 작업자의 피로도가 증가하였다.
이에 따라, 그로멧을 와이어 하네스에 결합하는 작업을 수행함에 있어서, 작업 시간 단축 및 작업 편의성을 향상시킬 수 있으며, 작업 시 발생 가능한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 그로멧 확장기의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은, 그로멧과 와이어 하네스의 결합 시 작업 시간을 단축시킬 수 있으며, 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 그로멧 확장기를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 그로멧과 와이어 하네스의 결합 시 발생 가능한 각종 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 그로멧 확장기를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 그로멧과 와이어 하네스 간의 결합을 통해 만들어진 제품에 대한 자동 배출 기능을 갖는 그로멧 확장기를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 그로멧의 확장 크기를 조절할 수 있는 기능을 갖는 그로멧 확장기를 제공함에 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 와이어 하네스와의 결합을 위하여 그로멧을 확장하는 그로멧 확장기로서, 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 그로멧의 확장크기를 조절하는 확장조절장치; 및 상기 그로멧과 상기 와이어 하네스 간의 결합 후 결합품을 배출하는 배출장치;를 포함하는 그로멧 확장기가 제공될 수 있다.
이때, 상기 확장조절장치는, 상기 본체의 후방에 설치되며, 제1 구동로드를 진퇴시켜 상기 제1 구동로드의 전방에 연결된 연결몸체를 상기 본체의 전후방향으로 이동시키는 제1 실린더; 각각의 일단부는 상기 연결몸체에 연결되고, 상기 연결몸체의 전후 이동에 연동하여 각각의 타단부는 오므려지거나 벌어지는 동작이 구현되는 다수의 크랭크 암; 및 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부를 관통하여 결합되는 다수의 핀을 포함하여 구성되는 포크;를 포함한다.
또한, 상기 연결몸체는, 상기 본체의 내부에 설치되되, 상기 본체의 내부공간의 상하 높이에 대응하는 길이를 가지며, 상기 제1 구동로드는 상기 연결몸체의 길이 중앙을 통해 연결되고, 상기 연결몸체의 길이 양단을 통해 상기 연결몸체의 전후 이동을 안내하는 한 쌍의 제1 가이드가 구비될 수 있다.
또한, 상기 포크는, 상기 연결몸체의 전진 시, 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부가 오므려짐에 따라 상기 그로멧의 내경을 관통하여 상기 그로멧의 장착을 가능하게 해주며, 상기 연결몸체의 후퇴 시, 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부가 벌어짐에 따라 상기 그로멧의 내경을 확장시켜 상기 와이어 하네스의 삽입을 가능하게 해줄 수 있다.
또한, 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부에는 적어도 하나의 연결스프링이 구비되어, 상기 적어도 하나의 연결스프링을 통해 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부는 오므려지는 방향으로 탄성 복원되어 오므려지는 동작이 완료될 수 있다. 이에 따라, 다수의 크랭크 암 각각의 타단부가 마지막 오므려지는 힘은 연결스프링의 탄성 복원력에 의존하게 되어 작업자가 손을 다치는 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 상기 배출장치는, 상기 본체의 전방에 설치되며, 제2 구동로드를 상기 본체의 좌우 방향으로 이동시키는 제2 실린더; 및 상기 제2 구동로드에 선단에 결합되어, 상기 제2 구동로드의 진퇴에 따라 상기 그로멧과 상기 와이어 하네스 간의 결합에 의해 제공된 상기 결합품을 밀어 상기 본체의 외부로 배출시키는 배출 플레이트;를 포함한다.
이때, 상기 배출장치는, 상기 제2 실린더와 상기 배출 플레이트 사이에 구비되며, 상기 배출 플레이트와 대면하여 고정되는 고정 플레이트를 구비하며, 상기 제2 구동로드는 상기 고정 플레이트의 중앙을 통해 연결되고, 상기 고정 플레이트의 길이 양단을 통해 상기 배출 플레이트의 이동을 안내하는 한 쌍의 제2 가이드가 구비될 수 있다.
또한, 상기 본체의 상단에 박스 형태로 구비되며, 상기 제1, 2 실린더의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함한다.
여기서, 상기 그로멧의 확장크기는, 상기 제어부에 의한 상기 제1 실린더의 행정거리 조절을 통해 조절 가능한 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제어부에는 외부로 노출되어 누름 조작 가능한 다수의 스위치가 포함되며, 상기 다수의 스위치는, 시작 스위치와, 상기 시작 스위치와 별도로 구비되며 비상 시 단 한 번의 누름 조작만으로 상기 제1, 2 실린더의 동작을 중단시킬 수 있는 비상 스위치를 포함할 수 있다.
본 발명인 그로멧 확장기에 의하면, 그로멧과 와이어 하네스의 결합 시 작업 시간을 단축시킬 수 있으며 작업자의 피로도를 경감시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 그로멧과 와이어 하네스의 결합 시 발생 가능한 각종 안전사고, 예를 들면 종래에 그로멧과 와이어 하네스의 결합 작업을 실시하던 작업자의 손이 크랭크축으로 끼이는 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 그로멧과 와이어 하네스 간의 결합을 통해 만들어진 제품에 대한 자동 배출 기능을 가짐에 따라 생산 속도를 증가시킬 수 있다.
또한, 그로멧의 확장 크기를 조절할 수 있는 기능을 가짐으로써, 그로멧을 필요한 정도로 벌릴 수 있게 되어 와이어 하네스의 결합 시 그로멧이 찢어지는 등의 문제를 방지할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기를 간략히 도시한 사시도들.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 배출장치를 간략히 도시한 부분 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 확장조절장치의 일부 구성을 간략히 도시한 부분 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기를 간략히 도시한 전체 구성도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 확장조절장치 중 크랭크 암의 동작을 설명하기 위해 도시한 사진들.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 확장조절장치 중 크랭크 암에 구비된 연결스프링을 확대 도시한 사진.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.
도면에서, 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기를 간략히 도시한 사시도들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기는 와이어 하네스(미도시)와의 결합을 위하여 그로멧(미도시)을 확장하는 그로멧 확장기(1000)로서, 본체(100)와, 확장조절장치(200)와, 배출장치(300)를 포함한다.
본체(100)는 내부에 소정의 공간이 확보되며 상하로 길게 설치되는 부재로서, 반드시 도시된 형상에 한정되지는 않는다.
이러한 본체(100)의 전방으로 그로멧이 장착되는 포크(220)가 구비된다. 또한, 포크(220)의 후방에는 그로멧과 와이어 하네스가 결합된 제품(즉, 그로멧의 확장된 내경을 통해 와이어 하네스가 삽입된 후 그로멧과 와이어 하네스가 고정된 상태의 제품, 이하, 이를 '결합품'이라 함)을 배출시키는 배출장치(300)가 구비된다.
한편, 본체(100)의 후방에는 그로멧의 확장크기를 조절하는 확장조절장치(200)가 구비되는데, 예컨대 공압을 이용한 실린더(이하, 이를 '제1 실린더'라 함)(210)를 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 제1 실린더(210)에 근접하여 에어 스위치(218) 또는 에어 레귤레이터(219) 등이 더 구비될 수 있다.
그리고 본체(100)의 일측 상단을 통해 제어부(500)가 구비될 수 있다.
제어부(500)는 도 1에 도시된 바와 같이 본체(100)의 상단에 박스 형태로 구비될 수 있는데, 제1, 2 실린더(210, 310, 도 2 참조)의 구동을 제어하는 기능을 담당한다.
이에 더하여, 제어부(500)의 외부에는 다수의 스위치(510, 520)가 구비될 수 있다. 바람직한 예로서, 다수의 스위치(510, 520)는 외부로 노출되어 사용자가 필요에 따라 누름 조작 가능한 형태, 즉 버튼식 스위치의 형태로 제공될 수 있는데 이에 한정되지 않는다.
예를 들면, 다수의 스위치(510, 520)는 시작 지령을 내리는 시작 스위치(510)와, 비상 스위치(520)를 포함하여 구성될 수 있다. 비상 스위치(520)는 시작 스위치(510)와 별도로 구비되며 비상 시 단 한 번의 누름 조작만으로 제1, 2 실린더(210, 310, 도 2 참조)의 동작을 중단시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 배출장치를 간략히 도시한 부분 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 확장조절장치의 일부 구성을 간략히 도시한 부분 구성이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기를 간략히 도시한 전체 구성도이다.
도 3을 참조하면, 배출 장치(300)는 제2 실린더(310), 배출 플레이트(320)를 포함한다.
제2 실린더(310)는 본체(100, 도 2 참조)의 전방에 설치되는데, 본체(100, 도 2 참조)의 전방에서 교차하는 방향으로 설치되어 제2 구동로드(313)를 본체(100, 도 2 참조)의 좌우 방향으로 이동시키도록 설치된다.
배출 플레이트(320)는 제2 구동로드(313)에 앞단에 결합된다. 이와 같이 구성됨에 따라, 배출 플레이트(320)는 제2 구동로드(313)의 진퇴에 따라 그로멧과 와이어 하네스 간의 결합을 통해 제공된 결합품을 밀어 본체의 외부로 배출시킬 수 있다.
이에 더하여, 배출장치(300)는 제2 실린더(310)와 배출 플레이트(320) 사이에 구비되며, 배출 플레이트(320)와 대면하여 고정되는 고정 플레이트(311)를 더 구비할 수 있다. 이러한 고정 플레이트(311)에 의해 제2 실린더(310)의 위치 고정이 가능해 질 수 있다.
한편, 제2 실린더(310)로부터 전후로 진퇴하는 제2 구동로드(313)는 고정 플레이트(311)의 중앙을 관통하여 연결된다.
그리고 이러한 고정 플레이트(311)의 길이 양단을 통해 배출 플레이트(320)의 직진 이동을 안내하는 한 쌍의 제2 가이드(315)가 구비될 수 있는데, 이에 따라 제2 실린더(310)의 동작 시 배출 플레이트(320)는 정해진 방향으로만 안정적으로 이동하여 본체로부터 결합품을 자동 배출시킬 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 확장조절장치(200)는 제1 실린더(210), 다수의 크랭크 암(230, 도 5 참조), 포크(220, 도 1 참조)를 포함한다.
제1 실린더(210)는 본체(100)의 후방에 설치되며, 제1 구동로드(213)를 진퇴시켜 제1 구동로드(213)의 전방에 연결된 연결몸체(217)를 본체(100)의 전후방향으로 이동시키도록 구성된다.
구체적으로는, 연결몸체(217)는 본체(100)의 내부에 설치되되, 본체(100)의 내부공간의 상하 높이에 대응하는 길이를 가질 수 있다.
그리고 제1 구동로드(213)는 연결몸체(217)의 길이 중앙을 통해 연결될 수 있다.
이에 더하여, 연결몸체(217)의 길이 양단을 통해 연결몸체의 전후 이동을 안내하는 한 쌍의 제1 가이드(215)가 구비될 수 있다.
크랭크 암(230, 도 5 참조)은 다수 개가 구비되며, 각각의 일단부는 연결몸체(217)에 연결되어 연결몸체(217)의 전후 이동에 연동하여 각각의 타단부가 오므려지거나 벌어지는 동작이 구현되도록 구성된다.
그리고 포크(220, 도 1 참조)는 다수의 크랭크 암(230, 도 5 참조) 각각의 타단부를 관통하여 결합되며, 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 그로멧을 장착하며, 장착된 그로멧의 내경을 확장시켜 와이어 하네스를 결합하는데 사용될 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 확장조절장치 중 크랭크 암의 동작을 설명하기 위해 도시한 사진들이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 확장조절장치 중 크랭크 암에 구비된 연결스프링을 확대 도시한 사진이다.
도 6을 참조하면, 본체(100)의 내부에서 다수의 크랭크 암(230)은 각각의 일단부가 연결몸체(217)에 연결된다. 그리고 연결몸체(217)의 전후 이동에 연동하여 다수의 크랭크 암(230)의 각각의 타단부는 한 곳으로 오므려지거나 또는 도 7에 도시된 바와 같이 벌어지는 형태로 동작이 구현될 수 있다.
즉, 도 6에 도시된 연결몸체(217)는 본체(100)의 전후방향으로 이동되는데, 4개의 크랭크 암(230) 각각의 일단부는 연결몸체(217)에 연결되어, 연결몸체(217)가 본체의 후방(즉, 화살표 방향)으로 이동할 경우 크랭크 암(230) 각각의 타단부는 도 7에 도시된 바와 같이 벌어지게 된다. 그리고 각 타단부에는 홀(230)이 마련되는데, 이를 통해 포크(220, 도 1 참조)를 구성하는 다수의 핀이 삽입될 수 있다.
이와 같이, 포크(220, 도 1 참조)는 도 6에 도시된 바와 같이 연결몸체(217)의 전진 시, 다수의 크랭크 암(230) 각각의 타단부가 오므려짐에 따라 그로멧(미도시)의 내경을 관통하여 그로멧의 장착을 가능하게 한다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이 연결몸체(217)의 후퇴 시, 다수의 크랭크 암(230) 각각의 타단부가 벌어짐에 따라 포크(220, 도 1 참조)는 그로멧의 내경을 확장시키는데, 이로써 와이어 하네스를 손쉽게 삽입시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 그로멧 확장기에서는, 그로멧의 확장크기는 제어부(500, 도 1 참조)에 의한 제1 실린더(210, 도 1 참조)의 행정거리 조절을 통해 조절될 수 있다.
이에 더하여, 도 8을 참조하면, 다수의 크랭크 암(230) 각각의 타단부에는 적어도 하나의 연결스프링(231)이 구비될 수 있다. 이러한 연결스프링(231)을 통해 다수의 크랭크 암(230) 각각의 타단부는 오므려지는 방향으로 탄성 복원되어 오므려지는 동작이 완료될 수 있다. 다만, 이러한 연결스프링(231)의 크기 및 배치 위치는 도시된 형태에 한정되지 않으며, 이와 다른 다양한 실시 형상을 가져도 무방하다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기(1000, 도 1 참조)는 생산성 향상과 안전성 확보를 위한 장치로서, 다음과 같은 프로세스(기본동작)에 따라 동작될 수 있다.
먼저, 시작 스위치(510, 도 1 참조)를 누른다. 다음으로, 작업할 그로멧을 본체(100, 도 1 참조)의 포크(220, 도 1 참조)에 끼운다. 그 다음으로, 제1 실린더(210, 도 1 참조)를 이용하여 크랭크 암의 타단부가 벌어지는 동작을 구현함으로써 포크(220, 도 1 참조)를 통해 그로멧의 내경을 확장시킨다. 이어서 내경이 확장된 그로멧에 와이어 하네스를 삽입한다. 이어서 배출장치(300, 도 1 참조)를 이용하여 그로멧과 와이어 하네스의 결합품을 본체(100, 도 1 참조)로부터 뺀다. 이어서, 포크(22, 도 1 참조)가 수축되며 다른 그로멧의 작업을 위해 대기할 수 있다.
이와 같은 프로세스로 동작 가능하게 구성된 그로멧 확장기에 의하면, 작업자가 작업 시 유동적인 크랭크축으로 인해 손이 끼이는 것을 방지하는 안정성을 확보할 수 있다.
그리고 그로멧과 와이어 하네스 간의 결합 후 배출장치를 이용하여 결합품을 자동으로 배출시킬 수 있어서 편리하다.
또한, 그로멧이 찢어지는 것을 방지하기 위해 확장크기를 조절할 수 있으며, 그로멧에 맞게 힘 조절이 가능하여 포크를 벌리는 힘을 조절할 수 있다.
바람직하게는 포크는 특수 열처리된 소재로 이루어질 수 있는데, 이는 그로멧 확장기의 큰 압력을 오랜 시간 견딜 수 있도록 제작되어 내구성 및 내마모성을 향상시킬 수 있기 때문이다.
그리고 포크 교체 시 배출장치 쪽만 풀어서 교체가 가능하도록 구성될 수 있다.
아울러 스위치는 시작 스위치와 비상 스위치로 나눠져 구성될 수 있는데, 작업자의 발쪽에도 구비되어 간단한 스위치 조작만으로도 시작과 정지 지령을 내릴 수 있도록 구성될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 그로멧과 와이어 하네스의 결합 시 작업 시간을 단축시킬 수 있으며 작업자의 피로도를 경감시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
나아가, 그로멧과 와이어 하네스의 결합 시 발생 가능한 각종 안전사고, 예를 들면 종래에 그로멧과 와이어 하네스의 결합 작업을 실시하던 작업자의 손이 크랭크축으로 끼이는 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
더 나아가, 그로멧과 와이어 하네스 간의 결합을 통해 만들어진 제품에 대한 자동 배출 기능을 가짐에 따라 생산 속도를 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
게다가, 그로멧의 확장 크기를 조절할 수 있는 기능을 가짐으로써, 그로멧을 필요한 정도로 벌릴 수 있게 되어 와이어 하네스의 결합 시 그로멧이 찢어지는 등의 문제를 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
1000: 그로멧 확장기
100: 본체
200: 확장조절장치
210: 제1 실린더
213: 제1 구동로드
215: 제1 가이드
217: 연결몸체
218: 에어 스위치
219: 에어 레귤레이터
220: 포크
230: 크랭크 암
231: 연결스프링
300: 배출장치
310: 제2 실린더
311: 고정 플레이트
313: 제2 구동로드
315: 제2 가이드
320: 배출 플레이트
500: 제어부
510: 시동 스위치
520: 비상 스위치

Claims (10)

  1. 와이어 하네스와의 결합을 위하여 그로멧을 확장하는 그로멧 확장기로서,
    본체;
    상기 본체에 구비되어 상기 그로멧의 확장크기를 조절하는 확장조절장치; 및
    상기 그로멧과 상기 와이어 하네스 간의 결합 후 결합품을 배출하는 배출장치;를 포함하고,
    상기 확장조절장치는, 상기 본체의 후방에 설치되며, 제1 구동로드를 진퇴시켜 상기 제1 구동로드의 전방에 연결된 연결몸체를 상기 본체의 전후방향으로 이동시키는 제1 실린더;
    각각의 일단부는 상기 연결몸체에 연결되고, 상기 연결몸체의 전후 이동에 연동하여 각각의 타단부는 오므려지거나 벌어지는 동작이 구현되는 다수의 크랭크 암; 및
    상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부를 관통하여 결합되는 다수의 핀을 포함하여 구성되는 포크;를 포함하며,
    상기 배출장치는, 상기 본체의 전방에 설치되며, 제2 구동로드를 상기 본체의 좌우 방향으로 이동시키는 제2 실린더; 및
    상기 제2 구동로드의 선단에 결합되어, 상기 제2 구동로드의 진퇴에 따라 상기 그로멧과 상기 와이어 하네스 간의 결합에 의해 제공된 상기 결합품을 밀어 상기 본체의 외부로 배출시키는 배출 플레이트;를 포함하는 그로멧 확장기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연결몸체는,
    상기 본체의 내부에 설치되되, 상기 본체의 내부공간의 상하 높이에 대응하는 길이를 가지며,
    상기 제1 구동로드는 상기 연결몸체의 길이 중앙을 통해 연결되고,
    상기 연결몸체의 길이 양단을 통해 상기 연결몸체의 전후 이동을 안내하는 한 쌍의 제1 가이드가 구비되는 것을 특징으로 하는
    그로멧 확장기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 포크는,
    상기 연결몸체의 전진 시, 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부가 오므려짐에 따라 상기 그로멧의 내경을 관통하여 상기 그로멧의 장착을 가능하게 해주며,
    상기 연결몸체의 후퇴 시, 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부가 벌어짐에 따라 상기 그로멧의 내경을 확장시켜 상기 와이어 하네스의 삽입을 가능하게 해주는 것을 특징으로 하는
    그로멧 확장기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부에는 적어도 하나의 연결스프링이 구비되어,
    상기 적어도 하나의 연결스프링을 통해 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부는 오므려지는 방향으로 탄성 복원되어 오므려지는 동작이 완료되는 것을 특징으로 하는
    그로멧 확장기.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 배출장치는,
    상기 제2 실린더와 상기 배출 플레이트 사이에 구비되며, 상기 배출 플레이트와 대면하여 고정되는 고정 플레이트를 구비하며,
    상기 제2 구동로드는 상기 고정 플레이트의 중앙을 통해 연결되고,
    상기 고정 플레이트의 길이 양단을 통해 상기 배출 플레이트의 이동을 안내하는 한 쌍의 제2 가이드가 구비되는 것을 특징으로 하는
    그로멧 확장기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 상단에 박스 형태로 구비되며, 상기 제1, 2 실린더의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하는
    그로멧 확장기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 그로멧의 확장크기는,
    상기 제어부에 의한 상기 제1 실린더의 행정거리 조절을 통해 조절 가능한 것을 특징으로 하는
    그로멧 확장기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부에는 외부로 노출되어 누름 조작 가능한 다수의 스위치가 포함되며,
    상기 다수의 스위치는, 시작 스위치와, 상기 시작 스위치와 별도로 구비되며 비상 시 단 한 번의 누름 조작만으로 상기 제1, 2 실린더의 동작을 중단시킬 수 있는 비상 스위치를 포함하는 그로멧 확장기.
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