JPH02268930A

JPH02268930A - 引き抜きによる管状部材の盲取付方法及び装置

Info

Publication number: JPH02268930A
Application number: JP2064477A
Authority: JP
Inventors: Keith Denham; キース・デナム; Michael Miles; マイケル・マイルス
Original assignee: Avdel Systems Ltd
Current assignee: Avdel UK Ltd
Priority date: 1989-03-17
Filing date: 1990-03-16
Publication date: 1990-11-02
Also published as: KR930009036B1; AU5141590A; DE69002782D1; ES2044428T3; BG60019A3; US5315744A; EP0388117A1; ATE93302T1; CA2012152A1; EP0388117B1; GB8906231D0; BR9001247A; RU1838072C; KR900014774A; DE69002782T2; AU633882B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】製作品に管状部材を盲取付もしくはブラインド取付けす
るとは、製作品の一方の側だけから接近することより取
付けることである。盲取付（ｂｌｉｎ（１ｉｎｓＬａｌ
　Ｉａｔｉｏｎ）の１つの方法は、いわゆる引っ張りに
よる方法（ｐｕｌｌ−ｔｈｒｏｕｇｈ　ｍｅＬｂｏｄ）
であり、実質的に、管状部材の内孔を通して特に大きい
心棒ヘッドもしくは心棒頭を引っ張ることからなる。

使用に際し、管状部材は製作品の穴内に挿入され、該穴
内で管状部材の外側はまさしく密接に半径方向に適合し
ている。管状部材は、心棒の頭を内孔を通して引っ張る
ことにより取付けられ、該心棒の頭は、内孔の少なくと
ら一部分よりも大きい外部直径を有している（管状の内
孔及び心棒頭は、双方共、普通、環状の断面を有してい
るので用語「直径」を用いたが、必ずしもそうとは限ら
ない）。

心棒頭が内孔を通過すれば、該内孔の少なくとも部分、
並びに管状部材の外部の対応部分を半径方向に拡げ、こ
れにより管状部材が挿入されている製作品と係合するよ
うに該管状部材を変形する。

管状部材の遠隔端は、普通、製作品の裏面から突出し、
ブラインド・ヘッドを形成するように拡げられる。心棒
は内孔から完全に取り除かれ、取付けられた部材の部分
を形成しない、このような管状部材の例は、登録商標Ｃ
）１０８ＥＲＴ及びＩＩＲＩＶの下に世界中の多くの国
で商業的に入手可能な盲もしくはブラインド管状リベッ
トである。

心棒の頭が管状部材を通して引っ張られるとき、該部材
は、心棒頭により該部材に及ぼされる軸方向の力に逆ら
って軸方向に支持されなければならない、これは環状の
アンビルにより行われ、該アンビルの環状の面が管状部
材の端と接触し、環状のアンビルの中央の開口を通して
は心棒の幹が延びる。管状部材はアンビルと接触してお
り、かつ心棒の頭は内孔を完全に通過して引っ張られな
ければならないので、アンビルの開口は、心棒の頭が該
開口に入りかつ該開口を通過するのを許容するに充分な
直径のものでなければならない、従って、アンビル開口
の直径は、管状部材の内孔の（もしくは、少なくとも心
棒頭により半径方向に拡張される内孔のその部分の）直
径よりも大きい。

登録商標ＣＨＯＢＥＲＴ及びＢＲｒＶの下に入手可能な
盲管状リベットの型の管状部材は、一端に、あらかじめ
形成された拡大された頭を有しており、該頭は、製作品
の接近可能な面と接触する。使用に際し、管状部材は、
取付装置（一般に、配置工具［ｐｌａｅｉｎｇ　ｔｏｏ
ｌ］といわれる）のアンビルと該部材のあらかじめ形成
された頭との接触により、前述のように軸方向に支持さ
れる。環状のアンビルは、アンビル開口を取り巻く環状
領域の回りで、製作品の外側で、あらかじめ形成された
拡大された頭と接触することにより該部材を支持するこ
とができ、前記環状領域は、内孔から半径方向外方に間
を置かれ得、心棒頭を収容するために充分に大きいアン
ビル開口を作る際に制限を与えない。

この方法で動作する引き抜きによる盲取付装置は、登録
商標Ｃｌｌ０ＢＥＲＴ及びＢＲＩＶの下に入手可能な前
述の盲管状リベットを収り付けるための機械組立の技術
分野において、何年もの間良く知られてきた。

この従来技術による装置においては、リベットのコロム
もしくは柱がアンビルの背後で心棒に装荷されることが
行われていた。心棒の幹に沿ってアンビルの前面に次の
リベットを供給するために、アンビルは、心棒の軸を含
む平面に沿って縦方向に２つの部分に分けられる。これ
ら２つの部分は、それらの形状及び動作が一対の“あご
”の形状及び動作に似ているので、゛あご”といわれる
が、これらアンビル部分は一般にどんなつかみ動作をも
行わない。心棒頭がアンビル開口を通して引き抜かれた
とき、心棒計上のリベットのコロムもしくは柱は前方に
押しやられ、これにより、先導すベット（ｔｈｅ　ｌｅ
ａｄｉｎｇ　ｒｉｖｅｔ）は心棒頭と接触する。

心棒頭及び先導リベットは前方に押しやられ、これによ
り、それらはアンビルのあごを強制的に離し、このよう
にして拡大されたアンビル開口を先導リベットが通るの
を許容する。アンビルのあごは、次に先導リベットの頭
の背後及びその柄もしくはシャンクの回りで閉じ、語頭
の背後の軸方向の空間において、かつ次に続くリベット
の頭の前において、先導リベットが置かれたときに先導
リベットに対して軸方向支持を与える準備が整う。

あらかじめ形成された拡大された頭を有しない、管状の
フェルールもしくははめ輪の形聾にある管状部材を、該
フェルールの近接端が或る距離で製作品の穴の内部にあ
るように取り付ける必要性が生じた。フェルールもしく
ははめ輪は相対的に薄い壁を有しており、そして上述し
たように心棒頭の通過に逆らってはめ輪を軸方向に支持
するためには、アンビルが、はめ輪の実質的に全体の厚
さを横切ってはめ輪の壁の端を支持することが必要であ
る。これにより、アンビル開口は、はめ輪もしくはフェ
ルールの内孔よりも大きい直径を有することはできない
、従って、心棒頭（もしくは最大直径を有してはめ輪を
拡張するに効果的である該心棒頭の少なくとも部分）は
アンビル開口内に通りそしてそれを通過することができ
ない。アンビルは製作品の穴の内部にあるので、従来技
術で行われていたようなあごを開くための余地が無い。

さらに、管状のはめ輪もしくはフェルールは、取付は前
に取付装置内にあるときには、頭部分が無く均一の外部
直径を有しているので、前述の従来装置で説明したよう
な、背後でアンビルあごが閉じることができる先導フェ
ルール上の頭もしくはヘッドが無い。このように、先導
はめ輪もしくは先導フェルールがアンビルあごを通して
供給されるとき、先導フェルールを後続のものから信頼
を持って分離することはできず、従って、分離あごが先
導フェルールの背後で閉じるように配列することはでき
ない。

これらの制約は、本発明が克服しようとしている問題を
提起している。

本発明は、その観点の１つにおいて、製作品の穴に引き
抜きにより管状部材を盲取付けするために、前記管状部材（１２）の内孔（３９）の少なくとも１部
分よりも大きい直径を、少なくとも１部分（３７）が有
する頭（３２）を有した引き抜き心棒（３２）の幹（３
１）上に前記管状部材（１２）を位置付ける段階と、前
記管状部材の近接端（すなわち、心棒頭から離れた方の
端）が前記製作品（１４）の穴（１３）の内部にありか
つ該製作品の近接面から或る距離にあるように、前記管
状部材（１２）が取り付けられるべき製作品（１４）の
穴（１３）に、前記心棒（３２）及び管状部材（１２）
を挿入する段階と、前記管状部材（１２）の近接端の実質的にすべてに横た
わる環状のアンビル面（３４）により前記管状部材の近
接端を支持させる段Ｎ（第２図）と、前記管状部材（１
２）の少なくとも離れた部分（４９）を拡げて前記製作
品（１４）と係合させるように（第３図）、前記管状部
材＜１２）の内孔（３９）の部分を通して前記心棒頭（
３６）を引き抜く段階と、前記管状部材（１２）の内孔
（３９）の残りの部分を通して前記心棒頭（３６）が完
全に通過するのを許容し、これにより、前記管状部材（
１２）が前記製作品との前記係合により軸方向に支持さ
れるように、前記製作品の穴（３９）から前記環状のア
ンビル（３４）を引っ張る段階と、を備えたことを特徴とする引き抜きによる管状部材の盲
取付方法を提供する。

本発明はまた、製作品の近接面から離れた該製作品の穴
に沿った位置において、該製作品の穴内に引き抜きによ
り管状部材を盲取付けする装置であって、前記製作品の穴（３９）の内部に前記管状部材（１２）
を支持する環状のアンビル（３４）と、前記製作品の穴
（３９）の内部の位置に前記アンビル（３４）を最初に
支持するアンビル支持手段（１７，１８１９）と、前記アンビルの開口を通して延びる幹（３１）及び拡大
された頭（３６）を有する心棒（３２）と、前記管状部
材（１２）を前記環状のアンビル（３４）により前記製
作品の穴（３９）の内部で支持している間に、前記管状
部材（１２）の内孔（３９）の隣接部分内に前記心棒の
頭（３６）を引っ張り込むように前記アンビル開口り３
５）を通して前記心棒の幹（３１）を引き込み、これに
より前記アンビル（３４）から離れた前記管状部材（Ｉ
２）の少なくとも部分を拡張して前記製作品と係合させ
る引き込み手段（２４，２５）と、前記管状部材（１２
）の前記内孔（３９）の残りの部分を通して前記心棒（
３６）を完全に引っ張るのを許容するよう、前記アンビ
ル（３４）を前記管状部材（１２）からＭれるように引
っ張る手段（１７，１８＞と、を備えたことを特徴とす
る引き抜きによる管状部材の盲取付装置を提供する。

本発明のさらなる特徴は、以下の説明並びに添付の特許
請求の範囲から明瞭であろう。

引き抜きによる取付装置及び引き抜きによる取叶方法の
形態にある本発明の特定の実施例を、添付図面を参照し
て以下に説明する。

第１図に示された取付は装置は、最初に頭なしはめ輪も
しくはフェルール１２の形態にある管状部材を取付ける
ための空気作用の工具１１の・形態にある。はめ輪もし
くはフェルールは、この例では、異なった物質の何枚か
の薄板（シート）を含んでいる製作品１４の穴１３内に
取付けられるべきである製作品の穴内にはめ輪を位置付けるために製作品と正確
な関係に置かれるように、工具は、フレーム１５上に支
持される。フレームに固着された工具の部分は胴体１６
であり、該胴体１６は、内部で筒先きくノーズピース）
ピストン１８が往復運動をする空気シリンダ１７を含ん
でいる。筒先きシリンダ１７の底部の中央がら下方には
製作品接触ボス１つが突出しており、該ボスの低部リム
２１が使用の際、製作品１４の上面２２に接触する。シ
リンダ１７の頂部の中央から上方へは、ピストン棒とし
て働く管状の軸方向伸長部２３が突出している。伸長２
３にはピストン２４が固着されており、該ピストン上で
は引張りシリンダ２５が往復運動する。引張りシリンダ
は、尾端あごハウジング２６を形成するよう上方へ延び
、該尾端あごハウジング２６は、心棒（マンデレル）の
末端をつかむことができる空気圧で作用する尾端あご２
７を有する。尾端あごは、あご押し管２９の端部に固着
されて尾端あごシリンダ３０内で往復運動可能なピスト
ン２８によって附勢される。

尾端あご２７は、心棒もしくはマンデレル３２の幹３１
の末端をつかむ。幹は、伸長部２３の軸方向内孔を通し
、筒先きピストン１８の軸方向内孔を通し、そして管状
の筒先き３３の形態にあるピストン１８の下方伸長部を
通して延びる。管状のノースピースすなわち筒先き３３
は、その底部に管状のはめ輪くフェルール）支持アンビ
ル３４を提供する。ノースピースもしくは筒先き３３及
びアンビル３４は、先に参照した従来の工具におけるよ
うに、アンビル開口を拡大するために別々に移動され得
るいくつがの部分に縦方向に分離しておらず、円周的に
連続している。アンビルは、心棒の幹が延びる開口３５
（第２図）を囲んでいる。心棒（マンデレル）は、幹３
１と一体に形成された拡大ヘッド３６を含んでいる。こ
の例では、第２図に示されたように心棒頭もしくは心棒
ヘッドは、比較的長くかつ比較的浅い先細り（テーパ）
部分３８（この例において、先細りもしくはテーバの挟
角はほぼ２５度である）によって幹３１に接合された、
最大直径の短い部分３７の形態にある。部分３７におけ
る頭もしくはヘッドの最大直径は、はめ輪（フェルール
）１２の内孔３９の内部直径より大きく、それ故、はめ
輪が心棒の幹３１上に装荷されて心棒ヘッドに押しやら
れるとき、はめ輪の端部は、心棒ヘッドの先細りもしく
はテーパ部３８に沿った道程の約３分の２で停止する。

第２図にも示されるように、管状のアンビル表面３４は
、はめ輪の他方の端部面に実質的に横わる０本例におい
て、アンビル３４の外側直径は、はめ輪１２の外側直径
とほぼ同じであるが、アンビル３４の内側直径（すなわ
ち、アンビル開口３５の直径）は、はめ輪の内孔３９の
直径よりもわずかに小さい、このように、３７の心棒頭
（ヘッド）の直径は、アンビル開口３５の直径よりも実
質的に大きい。

前述したように、取付は工具１１は、空気圧で作用され
る。再度第１図を参照すると、尾端（テール）シリンダ
３０は、複動式であり、そして２つのボートもしくは口
４１及び４２が設けられている。ボート４１が加圧され
、そしてボート４２が排気されるときく第１図に示され
るように〉、あご押しくブツシャ−）２つは下方へ押し
やられてあご２７をそれらあごの先細りハウジング内へ
押し、そしてそれらあご２７間で心棒の幹３１の末端部
分をつかむようそれらあごを一緒に押しやる。ボート４
１が排気され、そしてボート４２が加圧されるとき、あ
ご押し管２９は上方へ引張られ、あご２７を解放し、そ
れによりそれらあご２７は、ばねによって押されて別々
に離され、心棒に計上のそれらのつかみを解放する。

主引張りシリンダ２５もまた複動式であり、２つのボー
ト４３及び４４が設けられている。ボート４３が加圧さ
れ、ボート４４が排気されるときく第１図に示されるよ
うに）、引張りシリンダ２５は、下方へ偏倚され、これ
により心棒頭３６とアンビル３４との相対位置は、第１
図及び第２図に示されたようになる。ボート４３が排気
され、ボート４４が加圧されたとき、引張りシリンダ２
５は上方へ駆動され、該引張りシリンダと共に尾端あご
ハウジング２６、尾端あご２７及び心棒３２を運ぶ。

本例における筒先シリンダ１７は、複動式である。それ
は、低部ボート４５と、上部ボート４６とを有している
。ボート４６が加圧され、ボート４５が排気されたとき
（第１図に示されるように）筒先ピストン１８は、シリ
ンダ１７の低端部壁に対し下方へ押され、それ故、筒先
もしくはノーズピース３３は、胴体１６及び製作品接触
ボス１つの低部リム２１に対し所定の位置に保持される
。

第７図は、取付は装置と関連した空気制御回路の部分を
示す。第７図に示されたように、回路は空気入口接続器
もしくはコネクタ５１と、圧力減圧弁５２と、引張りシ
リンダ２５を制御するための第１の切換弁５３と、筒先
シリンダを制御するための第２の切換弁５４と、引張り
シリンダ２５の頂部に与えられる空気圧を変更するため
の高圧／低圧切換弁５５と、を含んでいる。制御回路は
また、筒先切換弁５４を制御するための圧力感応スイッ
チ５６及び関連の出力回路と、筒先シリンダ１７の上端
の近くに装着された位置センサ５７と、シーケンス開始
スイッチ５９が設けられた電子制御ユニット５８と、を
含んでいる。制御システムはまた、本発明と関連しない
他の素子も含んでおり、従って図示されていない。

圧力感応スイッチ５６は、ボート４４を介して引張りシ
リンダ２５の頂部に与えられる圧力が所定値に達したと
き、すなわち、はめ輪もしくはフェルールの内孔を通る
心棒頭３６を引込めるために与えられる引張りが所定値
に達したときを検出する０位置センサ５７は、筒先ピス
トン１８上に装着された環状の磁石６２の接近を感知す
るリードスイッチであるが、該位置センサ５７は、筒先
ピストンが充分な上昇位置にあるとき、すなわち、筒先
３３が製作品の穴から充分に引込められたときを検出す
る。センサ５７は、電気リード６１によって電子ユニッ
ト５８に接続される。

使用に際してはまず工具が準備され、次に、工具から心
棒３２を除去し、単一のはめ輪１２を心棒幹へ装荷し、
そして心棒を工具内に再挿入することによって（この一
連のステップについては後で詳細に説明する）、はめ輪
を取付ける。工具１１の種々の部分は次に、第１図及び
第２図に示されるように配置される。はめ輪１２は環状
のアンビル３４及び心棒頭３６上のテーパ（先細り）部
３８間に保持される。筒先３３の長さは、ボス１つの長
さとの関係で、要求に応じてあらかじめ選択され、これ
についても後で説明する。製作品１４に対し工具フレー
ム１５を移動して位置付けることによって、心棒頭３６
、はめ輪１２及び筒先３３の自由端は、第２図に示され
るように製作品の穴１３内に挿入される。（製作品が工
具より小さくかつ軽いならば、工具を固定することがで
き、そして製作品は、工具の方へ及び工具から離れて移
動される）、工具は、ボス１つの端部２１が製作品１４
の近接面２２に接触するよう、接触１４に対して位置付
けられる。この位置において、筒先３３の端部は製作品
の穴１３の内側にあり、これにより、環状のアンビルは
製作品の近接面２２から所定の距離にあり、本例におい
ては製作品の穴の長さのほぼ１／４である。上述したよ
うに、それは、ピストン１８上の空間内の空気圧により
、この関係に保持される。はめ輪（フェルール）１２の
遠隔端部分は、（本例においては、はめ輪の長さのほぼ
４／１）製作品１４の離れた面を超えて突出する。

工具はこの位置に保持されている間の制御システムの種
々の弁の状態が第７図に示されている。

切換弁５３は、減圧弁５２を介して来る低圧空気を、ボ
ート４３を介して引張りシリンダ２５の低部に供給して
いる。

取付はシーケンスは、スイッチ５つを操作することによ
って開始される、すなわち該スイッチを操作すれば、制
御ユニット５８が附勢されて、弁５３を切換える。ボー
ト４４を介して低圧力の空気をピストン２４の上の空間
に供給し、ボート４３を介してピストン２４の下の空間
を排気することによって、引張りシリンダ２５が附勢さ
れる。

このことは、フレーム１５に固定されたピストン２４の
上にシリンダ２５が上昇するようにする。

これにより、ハウジング２６と、心棒３２の末端部を未
だつかんでいるあご２７とが上方に運ばれる。このこと
は次に、心棒３２の頭３６をはめ輪１２の内孔３９内に
上方へ引張ることを開始する。

はめ輪は、その上部端面と環状のアンビル３４との係合
により、上方への軸方向移動に逆らって支持される。心
棒頭の先細り（テーパ）面３６に入り込むことにより、
フェルールすなわちはめ輪は、その底端部で始まって除
々に上方へ、放射状に拡げられる。製作品を超えて突出
するほめ輪１２の最低端部は半径方向に拡大されて、ブ
ラインド・ヘッド（ｂｌｉｎｄ　ｈｅａｄ）　４９　（
第３図）を形成し、該ブラインド・ヘッドは、製作品の
穴より大きい直径を存して製作品の裏面と係合する。

心棒頭の最も広い部分３７が製作品１４内に入り始めた
とき、製作品の穴１３の壁によってはめ輪の半径方向の
拡大が制限されるので、はめ軸内孔３９を通る心棒頭の
引込めに対する抵抗は増大する。従って、引張りピスト
ンの頂部部分内の圧力は上昇し、心棒幹にかかる引張り
の増大と共に増大する。はめ軸上でのブラインド・ヘッ
ド３つの形成を確実にするのに充分な心棒の引張りに対
応する値に空気圧力が上昇したとき、圧力感応スイッチ
５６（この値に予じめ調整されている）が閉じる。これ
により、その関連の電気回路が電気信号を出力して筒先
切換弁５４を切換える。

このことは、ボート４６を排気し、接続器もしくはコネ
クタ５１からの高圧空気でボート４５を加圧する。筒先
ピストン１８は急速に上昇し、これにより、筒先もしく
はノーズピース３３が上方に抜き去られて、はめ輪との
接触から離れ、製作品の穴１３の外に出る。

筒先ピストン１８がその行程の頂部に達したとき、この
ことが近接センサ５７によって検出される。これにより
、く筒先３３が完全に引込められたことを示す）電気信
号が電子制御ユニット５８に送られる。この電気信号に
応答して、制御ユニットは、電気出力信号を発生し、高
／低圧力切換弁５５を切換える。切換弁５５は、引張り
シリンダ２５の上部分への供給を、（減圧弁５２からの
）低圧力から、（入力接続器５１からの）高圧力に換え
る。このことは５．心棒３１に与えられる引込力を実質
的に増大する。心棒頭３６は、はめ輪の残りの内孔を通
ってさらに上方へ移動し、はめ輪を半径方向外方へ拡げ
て、製作品の穴の壁と係合させる。心棒頭３６及びはめ
輪の内孔３９の壁間の係合は、心棒頭ではめ輪を上方に
引く傾向を有するが、はめ輪の移動は、最初に形成され
たブラインド・ヘッド４つと製作品の裏面との接合によ
って阻止される。第４図に示されるように、心棒頭がは
め軸内孔を通り完全に引抜かれるまで、心棒は上方へ移
動し続け、このようにしてはめ輪を製作品に取付ける。

製作品１４はリム２１との接触から取除かれ、そしてシ
リンダ２５を反転することによって、すなわち、ボート
４４を排気し、ボート４′３を低圧空気で加圧すること
によって、そしてピストン１８を反転することによって
、心棒３２及びアンビル３４は元の位置に戻される。

心棒頭３６がはめ輪を通じて引張られるとき、該心棒頭
は、製作品の穴壁に向かってはめ輪を半径方向外方に圧
搾し、そしてはめ輪の壁の厚さを減少させる。このこと
は、はめ輪を軸方向に延ばす効果を有し、このことは、
第２図（取付前）及び第４図（取付後）におけるはめ輪
の上端の相対位置の比較から明白である。

本実施例においては、取付装置及びそれを用いた方法は
、取付は後のはめ輪１２の上端が製作品１４の上面２２
より所定の距離にあるという要求を満足させるように配
列される。このことは、アンビルの最初の位置、従って
はめ輪の上端の最初の位置が、製作品の上面より下の第
２の所定の距離にあるという配列によって達成される。

第２の所定の距離は、取付時のはめ輪の長さの増加分に
等しい量だけ、第１の所定の距離より大きい。

このようにしてはめ輪が製作品に取付けられてしまうと
、心棒上にさらなるはめ輪を再装荷して取付けの準備を
することが必要である。これは以下のように行われる。

工具は、製作品から離れるよう移動される（または、前
述したように、製作品が工具から離れるよう移動される
）。尾端（テール）あごシリンダ３０のボート４１を排
気し、ボート４２を加圧することによって、心棒３２に
かかる工具のつかみが解放される。このことは、ピスト
ン２８及び尾端あご押し器２９を上方へ移動させ、尾端
あご２７にかかる力を解放し、そしてそれらあご２７が
ばね（図示せず）の偏倚下で移動して別々に離れるのを
許容し、このようにして、それらあご２７による心棒の
つかみが解放される。空の心棒３２は、次に、第５図に
示されるように、アンビルの開口３４を通して、工具か
ら下方へ引張られ得る。

次に、さらなるはめ輪１２が、第６図に示されるように
、幹３１の末端部を通して、心棒３２に装荷され得る。

該はめ輪は、心棒頭３６の先細り面３８に接触するまで
、心棒幹に沿って通される。

次に、アンビル開口３４を通して心棒が再挿入される。

心棒頭３６がアンビル３４に対してはめ輪１２を止める
まで心棒は工具内に挿入される。ボート４２を排気しか
つボート４１を加圧することによって尾端あご２７を閉
じて心棒をつかむことにより、該心棒は再係合される。

工具は、もう１つのはめ輪１２を取付けるための準備が
できた。

第８図は、第１図に示された工具の変形例を示す、変形
された工具において、筒先ピストン１８は、積極的に進
められたり引込められたすせず、代わりに、空気ばねの
弾力ある偏倚によって進められている。入口ボート４６
Ａは、空気アキュムレータ４７に接続され、そして逆止
め制限弁４８を介して一供給される（双方共第８図には
象徴的に示されている）、空気アキュムレータ４７の効
果は、胴体１６及びボス１９の低部リム２１との上述し
た所定の関係となるように筒先ピストン１８を下方へ弾
力的に押しやる空気ばねとして働くことである。

心棒が上方へ引張られるとき、心棒頭の先細り部分３８
がアンビル３４と係合するまで、心棒頭の先細り部分３
８の狭い端部は、アンビル開口３５内に入る。引張りシ
リンダ２５の頂部部分における空気圧力に起因して心棒
頭３６にかかる上方へ向かう力は、筒先ピストン１８よ
り上のシリンダ１７内の空気圧力の弾力性のある偏倚に
起因して筒先３３にかかる下方へ向かう力より大きい。

結果として、上方に移動する心棒の頭３６は筒先３３を
伴い、該筒先すなわちノーズピースは心棒頭と一緒に上
方に移行する。

しかしながら、心棒頭による接触無しで、ノーズピース
すなわち筒先を前もって積極的に引込めることが好まし
い。というのは、繰返し接触させれば、ノーズピースも
しくは筒先に対して摩耗を生じさせるからである。第１
図に示された実施例においては、筒先ピストン１８の行
程は引張りシリンダ２５の行程よりも大きく、これによ
り、筒先が充分に引込められると、心棒頭はそれと接触
することができない。

本発明は、上述の実施例の詳細に制限されるものではな
い１例えば、制御システムに、上述しなかった他の特徴
を含めることができるのを、空気システムにおける当業
者には明瞭であろう。

【図面の簡単な説明】第１図は、製作品の穴内に管状のはめ輪を引き抜きによ
り盲取付けするための空気作動される装置を示す軸方向
の縦断面図、第２図、第３図及び第４図は、はめ輪を取
付ける際のアンビル及び心棒頭の引き続く動作段階を示
す第１図の部分拡大図、第５図及び第６図は、もう１つ
のはめ輪を再装荷して装置内に再挿入するために心棒を
装置の残りの部分から取り去る方法を説明するための図
、第７図は、取付は装置に対する制御システムの部分の
空気回路を概略的に示す図、第８図は、本発明の別の実
施例を示す図であり、アンビルを引っ張るための別の態
様を示す第１図と同様の図、である。図において、１１
は取付は工具、１２ははめ輪、１３は製作品の穴、・１
４は製作品、１５はフレーム、１６は工具の胴体、１７
は筒先きシリンダ、１８は筒先き付ピストン、１９は製
作品接触ボス、２１は製作品接触リム、２２は製作品の
上面、２３はピストン棒、２４は引っ張りピストン、２
５は引っ張りシリンダ、２６は尾端あごハウジング、２
７は尾端あご、２８は尾端ピストン、２つはあご押し器
管、３０は尾端あごシリンダ、３１は心棒の幹・、３２
は心棒、３３は筒先きもしくはノーズピース、３４は環
状のアンビル、３５はアンビル開口、３６は心棒の頭、
３７は最大直径の頭部分、３８は頭先細り部分（ヘッド
・テーパ部）、３つははめ輪内孔、４１及び４２は尾端
あごシリンダ・ボート、４３及び４４は引っ張りシリン
ダ・ポート、４５及び４６は筒先きシリンダ・ボード、
４７は空気アキュムレータ、４８は逆止め制限弁、４つ
ははめ輪ブラインド（盲）ヘッド、５１は空気入口、５
２は減圧弁、５３は引っ張りシリンダのための切換え弁
、５４は筒先きシリンダのための切換え弁、５５は高／
低切換え弁、５６は圧力感応スイッチ、５７は位置セン
サ、５８は電子制御ユニツＩ・、５９はシーケンス開始
スイッチ、６１は電気リード、６２は磁石、である。Ｆｔ’ｇ、　７゜Ｆｔ’ｇ、３゜光ｔ４ソＦｔ’ｇ、　７゜

Claims

【特許請求の範囲】

（１）製作品の穴に引き抜きにより管状部材を盲取付け
するために、前記管状部材（１２）の内孔（３９）の少なくとも１部
分よりも大きい直径を、少なくとも１部分（３７）が有
する頭（３２）を有した引き抜き心棒（３２）の幹（３
１）上に前記管状部材（１２）を位置付ける段階と、前
記管状部材の近接端（すなわち、心棒頭から離れた方の
端）が前記製作品（１４）の穴（１３）の内部にありか
つ該製作品の近接面から或る距離にあるように、前記管
状部材（１２）が取り付けられるべき製作品（１４）の
穴（１３）に、前記心棒（３２）及び管状部材（１２）
を挿入する段階と、前記管状部材（１２）の近接端の実質的にすべてに横た
わる環状のアンビル面（３４）により前記管状部材の近
接端を支持させる段階（第２図）と、前記管状部材（１
２）の少なくとも離れた部分（４９）を拡げて前記製作
品（１４）と係合させるように（第３図）、前記管状部
材（１２）の内孔（３９）の部分を通して前記心棒頭（
３６）を引き抜く段階と、前記管状部材（１２）の内孔
（３９）の残りの部分を通して前記心棒頭（３６）が完
全に通過するのを許容し、これにより、前記管状部材（
１２）が前記製作品との前記係合により軸方向に支持さ
れるように、前記製作品の穴（３９）から前記環状のア
ンビル（３４）を引っ張る段階と、を備えたことを特徴とする引き抜きによる管状部材の盲
取付方法。
（２）前記アンビル（３４）の引っ張りを開始させるた
めに、前記心棒（３２）に与えられる引き抜き荷重が所
定の値に達したときを検出する段階をさらに含んだ特許
請求の範囲第１項記載の方法。
（３）前記環状のアンビル（３４）が前記製作品の穴（
１３）から引き抜かれた後、前記管状部材（１２）の内
孔（３９）の残りの部分を通して前記心棒頭（３６）を
引っ張るために前記心棒（３２）に与えられる力を増加
させる段階をさらに含んだ特許請求の範囲第１項または
第２項記載の方法。
（４）前記心棒（３２）に与えられる力を増加させるこ
とを開始させるために、前記環状アンビル（３４）が前
記製作品の穴（１３）から引き抜かれたときを検出する
段階をさらに含んだ特許請求の範囲第３項記載の方法。
（５）前記環状アンビル（３４）の引き抜きは、前記心
棒頭（３６）が引き抜かれたときの前記心棒頭（３６）
と前記アンビル（３４）との係合により行われる特許請
求の範囲第１項記載の方法。
（６）前記管状部材（１２）は、前記製作品（１４）の
穴（１３）の遠隔端から突出するように前記製作品（１
４）の穴（１３）内に挿入され、かつ該突出部分の拡が
りが前記製作品の後部でブラインド・ヘッド（４９）を
形成する特許請求の範囲第１項ないし第５項いずれか記
載の方法。
（７）前記管状部材（１２）の内孔（３４）を通して前
記心棒頭（３６）を引き抜くことにより該管状部材は伸
長され、これにより、取付け後の前記管状部材の近接端
は、前記製作品（１４）の近接面（２２）からの距離が
、最初の距離よりも小さい距離にあり（第４図）、そし
て前記製作品の近接面（２２）から第１の所定距離にあ
る近接端を有した取付け後の管状部材を得るよう、前記
管状部材（１２）の近接端は最初、前記第１の所定距離
よりも大きい前記製作品の近接面（２２）からの第２の
所定距離で（第２図）、前記製作品の穴（３９）の内部
に位置付けられる特許請求の範囲第１項ないし第６項い
ずれか記載の方法。
（８）製作品の近接面から離れた該製作品の穴に沿った
位置において、該製作品の穴内に引き抜きにより管状部
材を盲取付けする装置であって、前記製作品の穴（３９
）の内部に前記管状部材（１２）を支持する環状のアン
ビル（３４）と、前記製作品の穴（３９）の内部の位置に前記アンビル（
３４）を最初に支持するアンビル支持手段（１７、１８
、１９）と、前記アンビルの開口を通して延びる幹（３１）及び拡大
された頭（３６）を有する心棒（３２）と、前記管状部
材（１２）を前記環状のアンビル（３４）により前記製
作品の穴（３９）の内部で支持している間に、前記管状
部材（１２）の内孔（３９）の隣接部分内に前記心棒の
頭（３６）を引っ張り込むように前記アンビル開口（３
５）を通して前記心棒の幹（３１）を引き込み、これに
より前記アンビル（３４）から離れた前記管状部材（１
２）の少なくとも部分を拡張して前記製作品と係合させ
る引き込み手段（２４、２５）と、前記管状部材（１２
）の前記内孔（３９）の残りの部分を通して前記心棒（
３６）を完全に引っ張るのを許容するよう、前記アンビ
ル（３４）を前記管状部材（１２）から離れるように引
っ張る手段（１７、１８）と、を備えたことを特徴とす
る引き抜きによる管状部材の盲取付装置。
（９）前記心棒（３２）に与えられる引き抜き荷重が所
定値に達したときを検出する荷重検出手段（５６）であ
って、前記アンビル（３４）の引き抜きを開始させるよ
う配列された前記荷重検出手段（５６）を含んだ特許請
求の範囲第８項記載の管状部材の盲取付装置。
（１０）前記環状のアンビル（３４）が前記管状部材（
１２）の内孔（３９）から引っ張られた後、前記管状部
材（１２）の内孔（３９）の残りの部分を通して前記心
棒の頭（３６）を引っ張るように前記心棒（３２）に与
えられる力を増加する手段（５５）を含んだ特許請求の
範囲第８項または第９項記載の管状部材の盲取付装置。
（１１）前記管状部材（１２）の内孔（３９）から前記
心棒頭（３６）が完全に引き抜かれるのを許容するに充
分な程、前記環状のアンビル（３４）が前記管状部材（
１２）から引っ張られたときを検出するアンビル引っ張
り検出手段（５７、６２）であって、前記心棒（３２）
に与えられる力を増加させるのを開始させるよう配列さ
れた前記アンビル引っ張り検出手段（５７、６２）を含
んだ特許請求の範囲第１０項記載の管状部材の盲取付装
置。
（１２）前記アンビル（３４）を前記管状部材（１２）
から離れるように引っ張る前記手段は、心棒頭（３６）
を含む特許請求の範囲第８項記載の管状部材の盲取付装
置。
（１３）製作品接触手段（１９）を含み、前記アンビル
支持手段（１７、１８、１９）は前記製作品接触手段（
１９）と相対的な所定の位置に前記アンビル（３４）を
最初に支持するように配列され、これにより、前記製作
品接触手段（１９）が前記製作品（１４）と接触したと
き、前記製作品の穴（１３）の内部の所定位置に前記ア
ンビル（３４）を支持し、このようにして、前記管状部
材（１２）を最初に前記製作品の穴の内部の所定位置に
位置付ける特許請求の範囲第１項ないし第１２項いずれ
か記載の管状部材の盲取付装置。