JPH1011285A - プログラマブルコントローラ及び記録媒体 - Google Patents
プログラマブルコントローラ及び記録媒体Info
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- JPH1011285A JPH1011285A JP8158665A JP15866596A JPH1011285A JP H1011285 A JPH1011285 A JP H1011285A JP 8158665 A JP8158665 A JP 8158665A JP 15866596 A JP15866596 A JP 15866596A JP H1011285 A JPH1011285 A JP H1011285A
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- timer
- msec
- interruption
- counting
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユーザプログラムの実行中にタイマの精度を
決定するクロックパルスのカウンタの選択を動的に切り
換えて、ユーザ仕様のタイマ精度を設定可能な環境を提
供する。 【解決手段】 １ｍｓｅｃ毎、１０ｍｓｅｃ毎、１００
ｍｓｅｃ毎のクロックパルスで数をそれぞれカウントす
るトするマスターカウンタ２１〜２３と、マスターカウ
ント２１〜２３のいずれかを選択するＣＰＵ１と、ユー
ザプログラムの実行時に、ＣＰＵ１によるマスターカウ
ンタの選択を動的に切り換える働きを持たせたリレーデ
バイスを設定するリレーデバイス２５とを設ける。
決定するクロックパルスのカウンタの選択を動的に切り
換えて、ユーザ仕様のタイマ精度を設定可能な環境を提
供する。 【解決手段】 １ｍｓｅｃ毎、１０ｍｓｅｃ毎、１００
ｍｓｅｃ毎のクロックパルスで数をそれぞれカウントす
るトするマスターカウンタ２１〜２３と、マスターカウ
ント２１〜２３のいずれかを選択するＣＰＵ１と、ユー
ザプログラムの実行時に、ＣＰＵ１によるマスターカウ
ンタの選択を動的に切り換える働きを持たせたリレーデ
バイスを設定するリレーデバイス２５とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ（ Programmable Logic Controller：以下、
ＰＬＣと略記する）のタイマの計時精度を、ユーザプロ
グラムの実行時に、１０ｍｓｅｃ精度、１ｍｓｅｃ精度
等に動的に切り換え可能なプログラマブルコントロー
ラ、及びタイマ精度を動的に切り換えるコンピュータプ
ログラムが記録されている記録媒体に関する。
ントローラ（ Programmable Logic Controller：以下、
ＰＬＣと略記する）のタイマの計時精度を、ユーザプロ
グラムの実行時に、１０ｍｓｅｃ精度、１ｍｓｅｃ精度
等に動的に切り換え可能なプログラマブルコントロー
ラ、及びタイマ精度を動的に切り換えるコンピュータプ
ログラムが記録されている記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロプロセッサを使用してシーケン
ス制御するＰＬＣ用のシーケンスプログラムは、シーケ
ンスプログラム編集用のアプリケーションプログラムを
ロードした汎用のパーソナルコンピュータ上で設計され
る。設計者は、シーケンスプログラムを設計した後、Ｐ
ＬＣに転送してこのプログラムのシーケンス動作をパー
ソナルコンピュータ上でモニタし、モニタの結果を検証
しながらシーケンスプログラムをデバッグする。
ス制御するＰＬＣ用のシーケンスプログラムは、シーケ
ンスプログラム編集用のアプリケーションプログラムを
ロードした汎用のパーソナルコンピュータ上で設計され
る。設計者は、シーケンスプログラムを設計した後、Ｐ
ＬＣに転送してこのプログラムのシーケンス動作をパー
ソナルコンピュータ上でモニタし、モニタの結果を検証
しながらシーケンスプログラムをデバッグする。
【０００３】ところで、ＰＬＣのシーケンスプログラム
の設計方法として、スイッチ，コイル，タイマ，リレー
等の記号，機能を表した図形，これらに関連するデー
タ，ラベル等を、シーケンスに沿った順序で左右の母線
間に配置したラダー図を使用してシーケンス制御の論理
を展開するラダー図言語で設計する方法が知られてい
る。このようなラダー図において、タイマは、例えばス
イッチを所定時間後にオンして、ＰＬＣの制御対象に制
御信号を出力するようなタイミング決定のシーケンスを
記号化して表したものである。
の設計方法として、スイッチ，コイル，タイマ，リレー
等の記号，機能を表した図形，これらに関連するデー
タ，ラベル等を、シーケンスに沿った順序で左右の母線
間に配置したラダー図を使用してシーケンス制御の論理
を展開するラダー図言語で設計する方法が知られてい
る。このようなラダー図において、タイマは、例えばス
イッチを所定時間後にオンして、ＰＬＣの制御対象に制
御信号を出力するようなタイミング決定のシーケンスを
記号化して表したものである。
【０００４】ラダー図に使用するタイマは、プログラム
設計時に、例えば２５６個のタイマのうち、０〜ｘのタ
イマは１０ｍｓｅｃ毎に計時する１０ｍｓｅｃ精度のタ
イマとして使用し、ｘ＋１〜ｙのタイマは１００ｍｓｅ
ｃ毎に計時する１００ｍｓｅｃ精度のタイマとして使用
し、またｙ＋１〜２５５のタイマは１００ｍｓｅｃ毎に
値を積算していく１００ｍｓｅｃ精度の積算タイマとし
て使用するというように定義され、ＰＬＣが制御対象を
運転しているシーケンスプログラムの実行中、定義され
ている精度をユーザが変更することはできない。
設計時に、例えば２５６個のタイマのうち、０〜ｘのタ
イマは１０ｍｓｅｃ毎に計時する１０ｍｓｅｃ精度のタ
イマとして使用し、ｘ＋１〜ｙのタイマは１００ｍｓｅ
ｃ毎に計時する１００ｍｓｅｃ精度のタイマとして使用
し、またｙ＋１〜２５５のタイマは１００ｍｓｅｃ毎に
値を積算していく１００ｍｓｅｃ精度の積算タイマとし
て使用するというように定義され、ＰＬＣが制御対象を
運転しているシーケンスプログラムの実行中、定義され
ている精度をユーザが変更することはできない。
【０００５】ここで、タイマの精度は、例えば１ｍｓｅ
ｃ毎にクロックから出力されるクロックパルスの１０個
毎に、カウンタの作用をするルーチンがカウント値を
“１”ずつ増加することで１０ｍｓｅｃ精度が実現され
る。
ｃ毎にクロックから出力されるクロックパルスの１０個
毎に、カウンタの作用をするルーチンがカウント値を
“１”ずつ増加することで１０ｍｓｅｃ精度が実現され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、シーケンス
プログラムの設計者は、設計支援機能を備えたパーソナ
ルコンピュータ上でプログラムを設計してＰＬＣに転送
した後、パーソナルコンピュータで、モニタ用のモニタ
プログラムを起動して、シーケンスプログラムの実行状
態をモニタしながらデバッグする。
プログラムの設計者は、設計支援機能を備えたパーソナ
ルコンピュータ上でプログラムを設計してＰＬＣに転送
した後、パーソナルコンピュータで、モニタ用のモニタ
プログラムを起動して、シーケンスプログラムの実行状
態をモニタしながらデバッグする。
【０００７】このとき、１サイクルのシーケンスに要す
る時間を１０分の１にする等してシーケンスプログラム
の実行時間を短縮すると、デバッグの効率が高まること
がある。しかし、従来のＰＬＣではシーケンスプログラ
ムの設計時に１種類のタイマ精度しか定義できないの
で、タイマ精度を密にして上述のように時間を短縮する
ためにはタイマの精度を定義し直さなければならない。
さらに、デバッグ時に定義し直している場合、完成した
デバッグ用プログラムをＰＬＣに転送して実機の制御に
使用する場合に元のタイマ精度に定義し直さなければな
らないので、タイマ精度の切り換えに要する作業が煩雑
である。
る時間を１０分の１にする等してシーケンスプログラム
の実行時間を短縮すると、デバッグの効率が高まること
がある。しかし、従来のＰＬＣではシーケンスプログラ
ムの設計時に１種類のタイマ精度しか定義できないの
で、タイマ精度を密にして上述のように時間を短縮する
ためにはタイマの精度を定義し直さなければならない。
さらに、デバッグ時に定義し直している場合、完成した
デバッグ用プログラムをＰＬＣに転送して実機の制御に
使用する場合に元のタイマ精度に定義し直さなければな
らないので、タイマ精度の切り換えに要する作業が煩雑
である。
【０００８】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであって、ユーザプログラムの実行中に
タイマの精度を決定するクロックパルスのカウンタ手段
の選択を動的に切り換える手段を設けることにより、簡
単な作業でユーザの要求に合ったタイマ精度を設定可能
な環境を提供するＰＬＣ、及びタイマ精度を動的に切り
換えるコンピュータプログラムが記録されている記録媒
体の提供を目的とする。
になされたものであって、ユーザプログラムの実行中に
タイマの精度を決定するクロックパルスのカウンタ手段
の選択を動的に切り換える手段を設けることにより、簡
単な作業でユーザの要求に合ったタイマ精度を設定可能
な環境を提供するＰＬＣ、及びタイマ精度を動的に切り
換えるコンピュータプログラムが記録されている記録媒
体の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１発明のＰＬＣは、ク
ロックパルスに基づいて計時するプログラマブルコント
ローラにおいて、相互に異なるクロックパルス数毎に値
をカウントする複数のカウント手段と、ユーザプログラ
ムの実行時に、前記複数のカウント手段の選択を動的に
切り換える切り換え手段とを備えたことを特徴とする。
ロックパルスに基づいて計時するプログラマブルコント
ローラにおいて、相互に異なるクロックパルス数毎に値
をカウントする複数のカウント手段と、ユーザプログラ
ムの実行時に、前記複数のカウント手段の選択を動的に
切り換える切り換え手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】第２発明のＰＬＣは、第１発明の切り換え
手段は、ラダープログラムで定義可能な所定のリレーデ
バイスがオンの場合とオフの場合とで、このリレーデバ
イスに接続されているタイマの計時に使用するカウント
手段の選択を切り換えさせる手段であることを特徴とす
る。
手段は、ラダープログラムで定義可能な所定のリレーデ
バイスがオンの場合とオフの場合とで、このリレーデバ
イスに接続されているタイマの計時に使用するカウント
手段の選択を切り換えさせる手段であることを特徴とす
る。
【００１１】第３発明の記録媒体は、相互に異なるクロ
ックパルス数毎に値をカウントするステップと、プログ
ラマブルコントローラによるシーケンス制御のユーザプ
ログラムの実行時に、複数のカウント手段の選択を動的
に切り換えるステップとを含むコンピュータプログラム
が記録されていることを特徴とする。
ックパルス数毎に値をカウントするステップと、プログ
ラマブルコントローラによるシーケンス制御のユーザプ
ログラムの実行時に、複数のカウント手段の選択を動的
に切り換えるステップとを含むコンピュータプログラム
が記録されていることを特徴とする。
【００１２】第４発明の記録媒体は、クロックパルスに
基づいて計時するプログラマブルコントローラに使用す
る記録媒体において、相互に異なるクロックパルス数毎
に値をカウントさせる複数のカウント手段と、ユーザプ
ログラムの実行時に、複数のカウント手段の選択を動的
に切り換えさせる切り換え手段とを含むことを特徴とす
る。
基づいて計時するプログラマブルコントローラに使用す
る記録媒体において、相互に異なるクロックパルス数毎
に値をカウントさせる複数のカウント手段と、ユーザプ
ログラムの実行時に、複数のカウント手段の選択を動的
に切り換えさせる切り換え手段とを含むことを特徴とす
る。
【００１３】本発明のＰＬＣ及び記録媒体は、例えば１
ｍｓｅｃ毎、１０ｍｓｅｃ毎、１００ｍｓｅｃ毎のクロ
ックパルスで値をカウントする複数のカウント手段を設
けておき、ユーザプログラムの実行中に、ラダープログ
ラムで定義可能なリレーデバイスのオン／オフでカウン
ト手段の選択を切り換え、このリレーデバイスに接続さ
れるタイマの精度を１ｍｓｅｃ／１０ｍｓｅｃに動的に
切り換える。これにより、簡単な作業で、例えばシミュ
レーション時にシーケンスプログラムのタイマの精度を
上げてシミュレーション時間を短縮することができる
等、ユーザの要求に合ったタイマ精度を設定可能な環境
を提供する。
ｍｓｅｃ毎、１０ｍｓｅｃ毎、１００ｍｓｅｃ毎のクロ
ックパルスで値をカウントする複数のカウント手段を設
けておき、ユーザプログラムの実行中に、ラダープログ
ラムで定義可能なリレーデバイスのオン／オフでカウン
ト手段の選択を切り換え、このリレーデバイスに接続さ
れるタイマの精度を１ｍｓｅｃ／１０ｍｓｅｃに動的に
切り換える。これにより、簡単な作業で、例えばシミュ
レーション時にシーケンスプログラムのタイマの精度を
上げてシミュレーション時間を短縮することができる
等、ユーザの要求に合ったタイマ精度を設定可能な環境
を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は本発明のＰＬＣの主要部の
構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１は、１ｍｓｅｃ
毎に割り込み回路１２に割り込み信号を出力する内部タ
イマ１１と、内部タイマ１１が出力する割り込み信号に
よって、内部割り込みに応じた処理をする割り込み回路
１２とを有する。ＲＡＭ２に設けられた１ｍｓｅｃマス
ターカウンタ２１は割り込み回路１２による割り込み処
理の都度、毎回、１０ｍｓｅｃマスターカウンタ２２は
１０回に１回、また１００ｍｓｅｃマスターカウンタ２
３は１００回に１回カウントアップされる。また、ＣＰ
Ｕ１は、外部との間で信号を入出力する入出力回路７を
介して外部から入力される外部割り込み信号によって
も、外部割り込みに応じた処理を実行する。
構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１は、１ｍｓｅｃ
毎に割り込み回路１２に割り込み信号を出力する内部タ
イマ１１と、内部タイマ１１が出力する割り込み信号に
よって、内部割り込みに応じた処理をする割り込み回路
１２とを有する。ＲＡＭ２に設けられた１ｍｓｅｃマス
ターカウンタ２１は割り込み回路１２による割り込み処
理の都度、毎回、１０ｍｓｅｃマスターカウンタ２２は
１０回に１回、また１００ｍｓｅｃマスターカウンタ２
３は１００回に１回カウントアップされる。また、ＣＰ
Ｕ１は、外部との間で信号を入出力する入出力回路７を
介して外部から入力される外部割り込み信号によって
も、外部割り込みに応じた処理を実行する。
【００１５】ＲＡＭ２には、内部タイマ１１が１ｍｓｅ
ｃ毎に出力するクロックパルスの１個毎にカウントアッ
プする１ｍｓｅｃマスターカウンタ２１と、クロックパ
ルスの１０個毎にカウントアップする１０ｍｓｅｃマス
ターカウンタ２２と、クロックパルスの１００個毎にカ
ウントアップする１００ｍｓｅｃマスターカウンタ２３
とが設けられている。
ｃ毎に出力するクロックパルスの１個毎にカウントアッ
プする１ｍｓｅｃマスターカウンタ２１と、クロックパ
ルスの１０個毎にカウントアップする１０ｍｓｅｃマス
ターカウンタ２２と、クロックパルスの１００個毎にカ
ウントアップする１００ｍｓｅｃマスターカウンタ２３
とが設けられている。
【００１６】また、ＲＡＭ２には、２５６個の、ラダー
図に使用可能なタイマデバイスｔ0〜ｔ255 に対し、ユ
ーザがプログラミングツールを使用して設定した、それ
ぞれが計時すべき時間に相当する値の設定値、そのタイ
マをオンさせるコイル及び接点のオン／オフ状態がタイ
マデバイス２４に格納され、またそのオン／オフによっ
てＣＰＵ１が実行すべきシーケンス処理を選択させるべ
く設けられたラダー図のリレーデバイスのオン／オフ情
報がリレーデバイス２５に格納されている。本例では、
そのオンによって、１ｍｓｅｃマスターカウンタ２１の
カウンタ値をタイマの値に加算するルーチンに分岐さ
せ、そのオフによって１０ｍｓｅｃマスターカウンタ２
２のカウンタ値をタイマの値に加算するルーチンに分岐
させることにより、タイマ精度を１ｍｓｅｃ／１０ｍｓ
ｅｃに動的に切り換えるためのリレーデバイスとしてリ
レーＭ９１６０を使用する。
図に使用可能なタイマデバイスｔ0〜ｔ255 に対し、ユ
ーザがプログラミングツールを使用して設定した、それ
ぞれが計時すべき時間に相当する値の設定値、そのタイ
マをオンさせるコイル及び接点のオン／オフ状態がタイ
マデバイス２４に格納され、またそのオン／オフによっ
てＣＰＵ１が実行すべきシーケンス処理を選択させるべ
く設けられたラダー図のリレーデバイスのオン／オフ情
報がリレーデバイス２５に格納されている。本例では、
そのオンによって、１ｍｓｅｃマスターカウンタ２１の
カウンタ値をタイマの値に加算するルーチンに分岐さ
せ、そのオフによって１０ｍｓｅｃマスターカウンタ２
２のカウンタ値をタイマの値に加算するルーチンに分岐
させることにより、タイマ精度を１ｍｓｅｃ／１０ｍｓ
ｅｃに動的に切り換えるためのリレーデバイスとしてリ
レーＭ９１６０を使用する。
【００１７】バックアップ電源を必要としない大容量の
ＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュ型ＥＥＰＲＯＭ）３はＯＳ
（オペレーティングシステム）等のシステムプログラム
と、シーケンス制御のユーザプログラムとを保存してい
る。バス制御回路５は、上述の各部のアドレスバス、デ
ータバスの使用権を調停するとともに、ＰＬＣの他のユ
ニット（入出力ユニット、リンクユニット等）との間で
の信号の転送を制御する。ＬＥＤ表示回路・スイッチ入
力回路６は、そのオンの回数によって、入出力状態をモ
ニタすべき他のユニットの選択が可能なセレクトスイッ
チの入力を検出し、対応するユニットの入出力状態に応
じてＬＥＤを点滅させる。
ＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュ型ＥＥＰＲＯＭ）３はＯＳ
（オペレーティングシステム）等のシステムプログラム
と、シーケンス制御のユーザプログラムとを保存してい
る。バス制御回路５は、上述の各部のアドレスバス、デ
ータバスの使用権を調停するとともに、ＰＬＣの他のユ
ニット（入出力ユニット、リンクユニット等）との間で
の信号の転送を制御する。ＬＥＤ表示回路・スイッチ入
力回路６は、そのオンの回数によって、入出力状態をモ
ニタすべき他のユニットの選択が可能なセレクトスイッ
チの入力を検出し、対応するユニットの入出力状態に応
じてＬＥＤを点滅させる。
【００１８】また入出力回路７は、シーケンスプログラ
ムの編集機能、シミュレーション機能、モニタ機能等を
備えたパーソナルコンピュータ等の外部からユーザプロ
グラム等を入力し、またシーケンス制御のモニタ用のデ
ータ等を上述のパーソナルコンピュータ等へ出力する回
路である。ＰＬＣの各部にはアドレスが割り当てられて
おり、アドレスバス上に出力されたアドレスによってア
クセスされ、またＰＬＣの各部間ではデータバスを介し
てデータが転送される。
ムの編集機能、シミュレーション機能、モニタ機能等を
備えたパーソナルコンピュータ等の外部からユーザプロ
グラム等を入力し、またシーケンス制御のモニタ用のデ
ータ等を上述のパーソナルコンピュータ等へ出力する回
路である。ＰＬＣの各部にはアドレスが割り当てられて
おり、アドレスバス上に出力されたアドレスによってア
クセスされ、またＰＬＣの各部間ではデータバスを介し
てデータが転送される。
【００１９】以上のような構成のＰＬＣには、シーケン
スプログラムの設計支援機能を備えたパーソナルコンピ
ュータ等から転送されたシーケンスプログラムをＲＡＭ
２に書き込んで実行し、ＦＥＥＰＲＯＭ３で保存する。
シーケンスプログラムが転送された後は、ＣＰＵ１はシ
ステムの起動時に、ＦＥＥＰＲＯＭ３のシステムプログ
ラム（ユーザプログラムの実行に関連する部分）及びユ
ーザプログラムをＲＡＭ２の所定の領域にコピーしてＲ
ＡＭ２上のユーザプログラムを実行する。また、ＲＡＭ
２上のユーザプログラムが書き換えられた場合は、ＰＬ
Ｃによる制御対象の運転停止時、又はシステムの起動時
にＲＡＭ２上のユーザプログラムをＦＥＥＰＲＯＭ３に
コピーする。
スプログラムの設計支援機能を備えたパーソナルコンピ
ュータ等から転送されたシーケンスプログラムをＲＡＭ
２に書き込んで実行し、ＦＥＥＰＲＯＭ３で保存する。
シーケンスプログラムが転送された後は、ＣＰＵ１はシ
ステムの起動時に、ＦＥＥＰＲＯＭ３のシステムプログ
ラム（ユーザプログラムの実行に関連する部分）及びユ
ーザプログラムをＲＡＭ２の所定の領域にコピーしてＲ
ＡＭ２上のユーザプログラムを実行する。また、ＲＡＭ
２上のユーザプログラムが書き換えられた場合は、ＰＬ
Ｃによる制御対象の運転停止時、又はシステムの起動時
にＲＡＭ２上のユーザプログラムをＦＥＥＰＲＯＭ３に
コピーする。
【００２０】本発明のＰＬＣでは、プログラムの設計時
に、２５６個のタイマデバイスが、例えば１０ｍｓｅｃ
精度と１００ｍｓｅｃ精度に定義されている場合でも、
１０ｍｓｅｃタイマと１ｍｓｅｃタイマの切り換え用の
リレーＭ９１６０のオン／オフを書き換えることによ
り、リレーＭ９１６０がオフの場合は１０ｍｓｅｃ精度
のタイマとして作用させ、リレーＭ９１６０がオンの場
合は１ｍｓｅｃ精度のタイマとして作用させることがで
きる。
に、２５６個のタイマデバイスが、例えば１０ｍｓｅｃ
精度と１００ｍｓｅｃ精度に定義されている場合でも、
１０ｍｓｅｃタイマと１ｍｓｅｃタイマの切り換え用の
リレーＭ９１６０のオン／オフを書き換えることによ
り、リレーＭ９１６０がオフの場合は１０ｍｓｅｃ精度
のタイマとして作用させ、リレーＭ９１６０がオンの場
合は１ｍｓｅｃ精度のタイマとして作用させることがで
きる。
【００２１】またパーソナルコンピュータでは、モニタ
プログラムを起動して、ＰＬＣによるシーケンスプログ
ラムの実行状態をモニタすることもできる。モニタで不
具合が発見された場合はパーソナルコンピュータ上で修
正され、修正されたシーケンスプログラムがＰＬＣに再
度転送される。このようなデバッグ時に、例えばタイマ
デバイスが上述のような精度に予め定義されていても、
シーケンスプログラムの各タイマデバイスをリレーＭ９
１６０に接続しておき、これをデバッグ時にオンすれ
ば、シーケンスプログラムの実行時間を大幅に短縮する
ことができる。
プログラムを起動して、ＰＬＣによるシーケンスプログ
ラムの実行状態をモニタすることもできる。モニタで不
具合が発見された場合はパーソナルコンピュータ上で修
正され、修正されたシーケンスプログラムがＰＬＣに再
度転送される。このようなデバッグ時に、例えばタイマ
デバイスが上述のような精度に予め定義されていても、
シーケンスプログラムの各タイマデバイスをリレーＭ９
１６０に接続しておき、これをデバッグ時にオンすれ
ば、シーケンスプログラムの実行時間を大幅に短縮する
ことができる。
【００２２】次に、本発明のＰＬＣにおけるタイマの更
新処理、即ち２５６個のタイマの計時の手順を図３のフ
ローチャートを基に説明する。１ｍｓｅｃマスターカウ
ンタ２１の現在値から、前回のカウント値（１ｍｓｅｃ
前回値）を減算して変数ｍ１とし、また１０ｍｓｅｃマ
スターカウンタ２２の現在値から、前回のカウント値
（１０ｍｓｅｃ前回値）を減算して変数ｍ１０とする
（ステップＳ１）。「１ｍｓｅｃ前回値」には１回の更
新処理（ステップＳ１〜Ｓ１２）を開始する時点の１ｍ
ｓｅｃマスターカウンタ２１のカウント値を設定し、同
様に、「１０ｍｓｅｃ前回値」には１０ｍｓｅｃマスタ
ーカウンタ２２のカウント値を設定する。
新処理、即ち２５６個のタイマの計時の手順を図３のフ
ローチャートを基に説明する。１ｍｓｅｃマスターカウ
ンタ２１の現在値から、前回のカウント値（１ｍｓｅｃ
前回値）を減算して変数ｍ１とし、また１０ｍｓｅｃマ
スターカウンタ２２の現在値から、前回のカウント値
（１０ｍｓｅｃ前回値）を減算して変数ｍ１０とする
（ステップＳ１）。「１ｍｓｅｃ前回値」には１回の更
新処理（ステップＳ１〜Ｓ１２）を開始する時点の１ｍ
ｓｅｃマスターカウンタ２１のカウント値を設定し、同
様に、「１０ｍｓｅｃ前回値」には１０ｍｓｅｃマスタ
ーカウンタ２２のカウント値を設定する。
【００２３】タイマ番号ｔに０を設定し（ステップＳ
２）、０番のタイマ（以下、ｔ0 と表記する）のコイル
がオンであるか否かをチェックする（ステップＳ３）。
コイルがオンの場合はタイマｔ0 の接点がオンであるか
否かをチェックする（ステップＳ４）。コイルがオフの
場合はタイマｔ0 の現在値を０に、接点をオフにする
（ステップＳ１２）。
２）、０番のタイマ（以下、ｔ0 と表記する）のコイル
がオンであるか否かをチェックする（ステップＳ３）。
コイルがオンの場合はタイマｔ0 の接点がオンであるか
否かをチェックする（ステップＳ４）。コイルがオフの
場合はタイマｔ0 の現在値を０に、接点をオフにする
（ステップＳ１２）。
【００２４】ステップＳ４のチェックの結果、タイマｔ
0 の接点がオンの場合はリレーＭ９１６０がオンである
か否かをチェックする（ステップＳ５）。一方、タイマ
ｔ0の接点がオフの場合はステップＳ１０に移行してタ
イマの番号に“１”を加算し、次のタイマｔ1 の更新処
理に移行する。
0 の接点がオンの場合はリレーＭ９１６０がオンである
か否かをチェックする（ステップＳ５）。一方、タイマ
ｔ0の接点がオフの場合はステップＳ１０に移行してタ
イマの番号に“１”を加算し、次のタイマｔ1 の更新処
理に移行する。
【００２５】ステップＳ５のチェックの結果、リレーＭ
９１６０がオフの場合はタイマｔ0の現在値に変数ｍ１
０の値を加算して１０ｍｓｅｃ精度のタイマとして動作
させる（ステップＳ６）。一方、ステップＳ５のチェッ
クの結果、リレーＭ９１６０がオンの場合はタイマｔ0
の現在値に変数ｍ１の値を加算して１ｍｓｅｃ精度のタ
イマとして動作させる（ステップＳ７）。
９１６０がオフの場合はタイマｔ0の現在値に変数ｍ１
０の値を加算して１０ｍｓｅｃ精度のタイマとして動作
させる（ステップＳ６）。一方、ステップＳ５のチェッ
クの結果、リレーＭ９１６０がオンの場合はタイマｔ0
の現在値に変数ｍ１の値を加算して１ｍｓｅｃ精度のタ
イマとして動作させる（ステップＳ７）。
【００２６】タイマｔ0 の設定値と現在値とを比較し
（ステップＳ８）、タイマｔ0 の現在値が設定値に達し
ていなければタイマｔ0 の接点をオンにして（ステップ
Ｓ９）、タイマｔ0 の番号に“１”を加算し（ステップ
Ｓ１０）、タイマｔの番号が２５６を超えていないかを
チェックする（ステップＳ１１）。番号が２５６を超え
ていない場合はステップＳ３に戻り、次の番号のタイマ
ｔ1 の更新処理に移行する。タイマｔの番号が２５５を
超えるまでステップＳ３〜Ｓ１０を繰り返して１回の更
新処理を終了する。１回の更新処理が終了すると、２５
６個のタイマに対する２回目の更新処理（ステップＳ１
〜Ｓ１２）を実行する。この更新処理の繰り返しによっ
てタイマが時間を計時する。
（ステップＳ８）、タイマｔ0 の現在値が設定値に達し
ていなければタイマｔ0 の接点をオンにして（ステップ
Ｓ９）、タイマｔ0 の番号に“１”を加算し（ステップ
Ｓ１０）、タイマｔの番号が２５６を超えていないかを
チェックする（ステップＳ１１）。番号が２５６を超え
ていない場合はステップＳ３に戻り、次の番号のタイマ
ｔ1 の更新処理に移行する。タイマｔの番号が２５５を
超えるまでステップＳ３〜Ｓ１０を繰り返して１回の更
新処理を終了する。１回の更新処理が終了すると、２５
６個のタイマに対する２回目の更新処理（ステップＳ１
〜Ｓ１２）を実行する。この更新処理の繰り返しによっ
てタイマが時間を計時する。
【００２７】また、本発明のＰＬＣにおける各マスター
カウンタの更新処理の手順を図４のフローチャートを基
に説明する。なお、ここで変数ｉは１ｍｓｅｃ単位のカ
ウント回数を示し、変数ｊは１０ｍｓｅｃ単位のカウン
ト回数を示す。内部タイマ１１が１ｍｓｅｃ毎に出力す
るクロックパルスでＣＰＵ１に割り込みがかけられ、Ｃ
ＰＵ１は１ｍｓｅｃマスターカウンタ２１のカウント値
に“１”を加算して更新し（ステップＳ２１）、変数ｉ
の値に“１”を加算する。
カウンタの更新処理の手順を図４のフローチャートを基
に説明する。なお、ここで変数ｉは１ｍｓｅｃ単位のカ
ウント回数を示し、変数ｊは１０ｍｓｅｃ単位のカウン
ト回数を示す。内部タイマ１１が１ｍｓｅｃ毎に出力す
るクロックパルスでＣＰＵ１に割り込みがかけられ、Ｃ
ＰＵ１は１ｍｓｅｃマスターカウンタ２１のカウント値
に“１”を加算して更新し（ステップＳ２１）、変数ｉ
の値に“１”を加算する。
【００２８】変数ｉの値が“１０”に達したか否かをチ
ェックしながら（ステップＳ２３）、“１０”に達する
まで、即ち１ｍｓｅｃ毎のカウントが１０回終了するま
でステップＳ２１、Ｓ２２を繰り返し、変数ｉの値が
“１０”に達すると、変数ｊの値に“１”を加算し（ス
テップＳ２４）、１０ｍｓｅｃマスターカウンタ２２の
カウント値に“１”を加算して更新する（ステップＳ２
５）。変数ｉの値を“０”に戻し（ステップＳ２６）、
変数ｊの値が“１０”に達したか否かをチェックする
（ステップＳ２７）。“１０”に達するまではステップ
Ｓ２１に戻って次の１１〜２０ｍｓｅｃのクロックパル
スを１ｍｓｅｃ毎に１ｍｓｅｃマスターカウンタ２１が
カウントし、そのカウント値が更新される（ステップＳ
２１〜Ｓ２３）。
ェックしながら（ステップＳ２３）、“１０”に達する
まで、即ち１ｍｓｅｃ毎のカウントが１０回終了するま
でステップＳ２１、Ｓ２２を繰り返し、変数ｉの値が
“１０”に達すると、変数ｊの値に“１”を加算し（ス
テップＳ２４）、１０ｍｓｅｃマスターカウンタ２２の
カウント値に“１”を加算して更新する（ステップＳ２
５）。変数ｉの値を“０”に戻し（ステップＳ２６）、
変数ｊの値が“１０”に達したか否かをチェックする
（ステップＳ２７）。“１０”に達するまではステップ
Ｓ２１に戻って次の１１〜２０ｍｓｅｃのクロックパル
スを１ｍｓｅｃ毎に１ｍｓｅｃマスターカウンタ２１が
カウントし、そのカウント値が更新される（ステップＳ
２１〜Ｓ２３）。
【００２９】以上の１ｍｓｅｃ単位のカウントを９９回
繰り返したステップＳ２２において変数ｉの値に“１”
を加算すると（ステップＳ２２）、変数ｉの値は“１
０”に達するので、変数ｊの値に“１”を加算して１０
ｍｓｅｃマスターカウンタ２２のカウント値に“１”を
加算して更新し、変数ｉは“０”に戻す（ステップＳ２
３〜Ｓ２５）。その結果、変数ｊの値が“１０”に達し
（ステップＳ２７）、１００ｍｓｅｃマスターカウンタ
２３のカウント値に“１”を加算して更新し（ステップ
Ｓ２８）、変数ｊを“０”に戻す（ステップＳ２９）。
繰り返したステップＳ２２において変数ｉの値に“１”
を加算すると（ステップＳ２２）、変数ｉの値は“１
０”に達するので、変数ｊの値に“１”を加算して１０
ｍｓｅｃマスターカウンタ２２のカウント値に“１”を
加算して更新し、変数ｉは“０”に戻す（ステップＳ２
３〜Ｓ２５）。その結果、変数ｊの値が“１０”に達し
（ステップＳ２７）、１００ｍｓｅｃマスターカウンタ
２３のカウント値に“１”を加算して更新し（ステップ
Ｓ２８）、変数ｊを“０”に戻す（ステップＳ２９）。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明のＰＬＣ及び記録
媒体は、ユーザプログラムの実行中にタイマの精度を決
定するクロックパルスのカウンタ手段の選択を動的に切
り換える手段を設けたので、簡単な作業でユーザの要求
に合ったタイマ精度を設定可能な環境を提供するという
優れた効果を奏する。
媒体は、ユーザプログラムの実行中にタイマの精度を決
定するクロックパルスのカウンタ手段の選択を動的に切
り換える手段を設けたので、簡単な作業でユーザの要求
に合ったタイマ精度を設定可能な環境を提供するという
優れた効果を奏する。
【図１】本発明のＰＬＣの主要部のブロック図である。
【図２】タイマ精度切り換えのラダー図の一例である。
【図３】本発明のＰＬＣにおけるタイマ更新処理のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】本発明のＰＬＣにおけるマスターカウンタの更
新処理のフローチャートである。
新処理のフローチャートである。
１ ＣＰＵ １１ 内部タイマ １２ 割り込み回路 ２ ＲＡＭ ２１ １ｍｓｅｃマスターカウンタ ２２ １０ｍｓｅｃマスターカウンタ ２３ １００ｍｓｅｃマスターカウンタ ２４ タイマデバイス ２５ リレーデバイス ３ ＦＥＥＰＲＯＭ ４ リアルタイムクロック
Claims (4)
- 【請求項１】 クロックパルスに基づいて計時するプロ
グラマブルコントローラにおいて、 相互に異なるクロックパルス数毎に値をカウントする複
数のカウント手段と、 ユーザプログラムの実行時に、前記複数のカウント手段
の選択を動的に切り換える切り換え手段とを備えたこと
を特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】 前記切り換え手段は、ラダープログラム
で定義可能な所定のリレーデバイスがオンの場合とオフ
の場合とで、該リレーデバイスに接続されているタイマ
の計時に使用するカウント手段の選択を切り換えさせる
手段である請求項１記載のプログラマブルコントロー
ラ。 - 【請求項３】 相互に異なるクロックパルス数毎に値を
カウントするステップと、 プログラマブルコントローラによるシーケンス制御のユ
ーザプログラムの実行時に、前記複数のカウント手段の
選択を動的に切り換えるステップとを含むコンピュータ
プログラムが記録されていることを特徴とする記録媒
体。 - 【請求項４】 クロックパルスに基づいて計時するプロ
グラマブルコントローラに使用する記録媒体において、 相互に異なるクロックパルス数毎に値をカウントさせる
複数のカウント手段と、 ユーザプログラムの実行時に、前記複数のカウント手段
の選択を動的に切り換えさせる切り換え手段とを含むこ
とを特徴とする記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8158665A JPH1011285A (ja) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | プログラマブルコントローラ及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8158665A JPH1011285A (ja) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | プログラマブルコントローラ及び記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1011285A true JPH1011285A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15676686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8158665A Pending JPH1011285A (ja) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | プログラマブルコントローラ及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1011285A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007058788A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Canon Inc | 情報処理装置及びその外部バスクロック設定方法 |
| JP2021051652A (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | オムロン株式会社 | 制御システム、情報処理装置およびプログラム |
-
1996
- 1996-06-19 JP JP8158665A patent/JPH1011285A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007058788A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Canon Inc | 情報処理装置及びその外部バスクロック設定方法 |
| JP2021051652A (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | オムロン株式会社 | 制御システム、情報処理装置およびプログラム |
| WO2021059561A1 (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | オムロン株式会社 | 制御システム、情報処理装置およびプログラム |
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