JPH10109399A

JPH10109399A - スクリーン印刷機

Info

Publication number: JPH10109399A
Application number: JP8265933A
Authority: JP
Inventors: Akira Sakai; 章酒井
Original assignee: Sakurai Graphic Systems Corp
Current assignee: Sakurai Graphic Systems Corp
Priority date: 1996-10-07
Filing date: 1996-10-07
Publication date: 1998-04-28
Anticipated expiration: 2016-10-07
Also published as: JP3177585B2; KR19980032578A; US5894793A

Abstract

(57)【要約】【課題】面倒な調整作業を伴うことなくスクリーンの
刷り伸びを最小限に止めることができるスクリーン印刷
機を提供すること。【解決手段】スクリーン印刷機１の第１の駆動手段１
５は、スクリーン３２の上方に配置されたスキージ２３
を同スクリーン３２の面方向に沿って移動させる。第２
の駆動手段４１は、スクリーン３２の一辺側Ｓ2 を支点
Ｐとして他辺側Ｓ1 を持ち上げることにより、スクリー
ン３２を被印刷物ＳＢから版離れさせる。連動制御手段
は、これらの駆動手段１５，４１を連動させるようにし
て制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スクリーン印刷機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリント配線板製造用の基板
等に代表される板材にインク等をパターン印刷するため
の装置の１つとして、スクリーン印刷機が知られてい
る。この種の印刷機は、スクリーン、スキージ、スキー
ジを水平移動させる駆動手段、スクリーンの一辺側を支
点として他辺側を持ち上げることによりスクリーンを版
離れさせる駆動手段等を備えている。この印刷機による
と、インクが載せられたスクリーン上をスキージが刷り
始め端側から刷り終わり端側へ摺動する結果、印刷テー
ブル上の板材に対してインクが塗布される。なお、この
ようなスキージング動作の最中において、印刷機は版離
れ用駆動装置の駆動により同時に版離れ動作も行なう。
印刷終了後においては、前記スクリーン上をスクレーパ
が刷り終わり端側から刷り始め端側へ摺動する結果、ス
クリーン上の残存インクが刷り始め端側まで掻き戻され
る。そして、これと同様の動作を繰り返し行なうことに
より、複数枚の板材に対して連続的に印刷がなされるよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スキージン
グ動作と版離れ動作とのタイミング等が悪いと、スクリ
ーンの特定部位にスキージの押圧力が集中する結果、ス
クリーンが部分的に伸びてしまう。そして、このような
刷り伸びが生じたスクリーンを使用すると、塗布膜が不
均一になり、それに伴ってパターン形成精度も低下して
しまう。

【０００４】かかる事態を避けるためには、スキージン
グ動作に合わせて版離れ動作を適正に設定すること、具
体的にいうと例えばスキージの移動スピードの変化等に
合わせてスクリーンの持ち上げスピードを設定すること
が必要となる。

【０００５】しかしながら、従来において作業者はスキ
ージ駆動用の駆動手段と版離れ用の駆動手段とを個々に
単独で調節する必要があり、作業的にみて面倒かつ困難
なものとなっていた。

【０００６】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、面倒な調整作業を伴うことなくス
クリーンの刷り伸びを最小限に止めることができるスク
リーン印刷機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、スクリーンの上方に
配置されたスキージを同スクリーンの面方向に沿って移
動させる第１の駆動手段と、前記スクリーンの一辺側を
支点として他辺側を持ち上げることにより同スクリーン
を被印刷物から版離れさせる第２の駆動手段とを備えた
スクリーン印刷機において、前記両駆動手段を連動させ
るようにして制御する連動制御手段を設けたことを特徴
とするスクリーン印刷機をその要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記連動制御手段は、前記第２の駆動手段による前
記スクリーンの持ち上げ速度の変化を、前記第１の駆動
手段による前記スキージの移動速度の変化に同調させる
ような制御を行なうことを特徴としている。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２におい
て、前記連動制御手段は、記憶手段にあらかじめ保持さ
れている持ち上げ速度変化パターン及び移動速度変化パ
ターンに関する複数のデータに基づいて、両駆動手段を
制御することを特徴としている。

【００１０】以下、本発明の「作用」について説明す
る。請求項１〜３に記載の発明によると、連動制御手段
によって両方の駆動手段が連動するような制御がなされ
るため、スキージング動作と版離れ動作とのタイミング
等の最適化が図られる。このため、スクリーンの刷り伸
びを最小限に止めることがきる。その結果、塗布膜が均
一になり、ひいてはパターン形成精度が向上する。ま
た、本発明は、従来の装置とは異なり、スキージの移動
スピードの変化等に合わせてスクリーンの持ち上げスピ
ードを設定すべく、スキージ駆動用の駆動手段と版離れ
用の駆動手段とを個々に単独で調節する必要がない。ゆ
えに、面倒かつ困難な調整作業が不要になる。

【００１１】請求項２に記載の発明によると、スクリー
ンの持ち上げ速度の変化をスキージの移動速度の変化に
同調させるような制御を連動制御手段が行なう結果、版
離れ動作とスキージング動作とのタイミングの最適化が
図られる。

【００１２】請求項３に記載の発明によると、例えば、
そのときの移動速度変化パターンに最も適した持ち上げ
速度変化パターンを、あらかじめ保持されている持ち上
げ速度変化パターンのうちから選択することができる。
従って、例えばそのときの移動速度変化パターンに基づ
いて最適な持ち上げ動作変化パターンをわざわざ作成す
るような制御方式に比べて、より単純かつ容易に最適化
を達成することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態のスクリーン印刷機１を図１〜図１５に基づき詳細
に説明する。

【００１４】図１に示されるように、本実施形態のスク
リーン印刷機１を構成する装置本体２の上面中央部に
は、ガラス基板等の被印刷物ＳＢを載置するための印刷
テーブル３が水平に配置されている。この印刷テーブル
３は、装置本体２の上面中央部に突設されたテーブルリ
フタ４の先端に昇降可能かつ回転可能に設けられてい
る。印刷テーブル３の上面には、被印刷物ＳＢを真空吸
着により固定するための吸引孔（図示略）が多数形成さ
れている。

【００１５】印刷テーブル３の両脇には、支持体５の一
部を構成する昇降用アクチュエータとしての複数のサー
ボモータ６が配置されている。上方に向かって延びるこ
れらの先端には、同じく支持体５の一部を構成する長尺
状の支持フレーム７が被印刷物ＳＢの搬送方向に沿って
取り付けられている。これらの支持フレーム７は、長手
方向に沿って延びる摺動溝を有している。前記摺動溝に
はそれぞれ搬送フレーム８が係合しているとともに、同
溝には第１の駆動手段１５を構成するボールねじ９及び
ナット１０が収容されている。また、左右一対の搬送フ
レーム８の上面には、枠状をした支持ブラケット１１が
水平に架設されている。支持フレーム７の上面にはガイ
ドレール１２が設けられている。一方、搬送フレーム８
の下面には、前記ガイドレール１２に対して摺動可能に
係合する被ガイド部１３が設けられている。従って、ボ
ールねじ９に連結するＡＣサーボモータ１４を駆動する
と、支持ブラケット１１全体が前後方向（即ち図１の紙
面直交方向）に向かって往復動するようになっている。
また、前記サーボモータ６を伸縮させると、支持ブラケ
ット１１全体が昇降するようになっている。

【００１６】図１，図３に示されるように、支持ブラケ
ット１１の下方には、スキージ２３及びスクレーパ２２
等を備える移動印刷体２１が設置されている。支持ブラ
ケット１１の下面側中央部には、駆動手段としてのＡＣ
サーボモータ２４が前後方向に一対かつ下向きに連設さ
れている。これらのＡＣサーボモータ２４の出力軸に
は、それぞれスキージホルダ２７とスクレーパホルダ２
６とが固定されている。そして、前記スキージホルダ２
７にはスキージ２３が取付けられ、前記スクレーパホル
ダ２６にはスクレーパ２２が取付けられている。従っ
て、同モータ２４を駆動すると、スキージ２３及びスク
レーパ２２が昇降するようになっている。支持ブラケッ
ト１１においてＡＣサーボモータ２４の取付け部位の両
側には、ガイドロッド２８が一対設けられている。同ガ
イドロッド２８の自由端には、前記ホルダ２７，２６が
各々固定されている。一方、同ガイドロッド２８の固定
端は、支持ブラケット１１に対して摺動可能となってい
る。従って、これらのガイドロッド２８により、スキー
ジ２３及びスクレーパ２２が昇降する時に垂直方向にガ
イドされるようになっている。即ち、本実施形態の移動
印刷体２１は、スキージ２３、スクレーパ２２、ＡＣサ
ーボモータ２４、スキージホルダ２７、スクレーパホル
ダ２６、ガイドロッド２８を備えている。また、この移
動印刷体２１は、第１の駆動手段を構成する前記ＡＣサ
ーボモータ１４を駆動することにより、支持ブラケット
１１とともに前後方向に往復動するようになっている。

【００１７】なお、スキージ２３とスクレーパ２２との
間の領域には、図示しないインク吐出ノズルによりイン
クが供給されるようになっている。このノズルは、図示
しない別のＡＣサーボモータ及びボールねじにより、移
動印刷体２１とは独立して前後方向に往復動する。

【００１８】図１，図３等に示されるように、移動印刷
体２１と印刷テーブル３との間には、同印刷テーブル３
よりもひとまわり大きな矩形状の補助枠３１が配置され
ている。同補助枠３１は、太さの等しい２本の金属製棒
材３１Ａ，３１Ｂと、それらよりも細くて太さの等しい
２本の金属製棒材３１Ｃ，３１Ｄとを平行に組むことに
よって形成されている。棒材３１Ｃ，３１Ｄはスキージ
２３を有する移動印刷体２１の移動方向に平行に配置さ
れる一方、棒材３１Ａ，３１Ｂはその方向と直交するよ
うに配置されている。なお、補助枠３１において棒材３
１Ａがある側を持ち上げ側端Ｓ1 と、棒材３１Ｂがある
側を非持ち上げ側端Ｓ2 とこれ以降呼ぶことにする。

【００１９】この補助枠３１の棒材３１Ｃ，３１Ｄに
は、版枠３４を補助枠３１の下面側に保持するためのス
クリーンホルダ３３がそれぞれ取付けられている。な
お、版サイズの変更に対応すべく、これらのスクリーン
ホルダ３３同士の離間距離は調節可能となっている。そ
して、前記スクリーンホルダ３３は、図４等に示される
ように、スクリーン３２の一部である版枠３４を上下方
向から挟持することにより水平状態に保持する。また、
このような版枠３４の下端面側には、塗布形成されるべ
きパターンに対応した所定のマスキングが施された矩形
状かつ肉薄のスクリーン部３５が展張されている。この
スクリーン部３５の表面には乳剤の塗膜が形成されてい
る。

【００２０】図４に示されるように、支持フレーム７に
は、第２の駆動手段４１を構成するケーシング４２が固
着されている。図４〜図７に示されるように、このケー
シング４２内には、ＡＣサーボモータ４３、支持部材４
４、カップリング４５、ボールねじ４６、ナット４７、
リミットスイッチ（図示略）、連結ブロック４８、回動
連結軸４９等が収容されている。

【００２１】前記支持部材４４の上端部にはモータ固定
片４４ａが突設されており、そのモータ固定片４４ａの
下方には一組のボールねじ支持片４４ｂ，４４ｄが突設
されている。ＡＣサーボモータ４３は、前記モータ固定
片４４ａの上面に下向きに固定されている。下方に突出
している同モータ４３の出力軸５２には、カップリング
４５を介してボールねじ４６が連結されている。ボール
ねじ４６の上端は、上側のボールねじ支持片４４ｂにあ
る軸受け５３に対して回転可能に支持されている。一
方、同ボールねじ４６の下端は、下側のボールねじ支持
片４４ｄにある軸受け５４に対して回転可能に支持され
ている。

【００２２】また、両ボールねじ支持片４４ｂ，４４ｄ
の間には、左右一対に円柱状のガイドロッド４４ｃが設
けられている。連結ブロック４８の両端部には貫通孔が
形成さられており、それらは前記ガイドロッド４４ｃに
対して摺動可能に挿通されている。また、同連結ブロッ
ク４８の中央部にも貫通孔が形成されており、そこには
前記ボールねじ４６に螺合されているナット４７が嵌着
されている。従って、ＡＣサーボモータ４３を回転させ
ると、ナット４７及び連結ブロック４８がガイドレール
４４ｃにガイドされつつ昇降するようになっている。つ
まり、モータ４３の回転運動が上下方向の直線運動に変
換される。

【００２３】前記連結ブロック４８の側面には回動連結
軸４９が突設されている。ケーシング４２から飛び出し
た回動連結軸４９の突出端側は、軸受け５０によって回
動可能に支承されている。そして、この軸受け５０の外
面は、補助枠３１側に設けられた固定部材５１に対して
連結されている。即ち、補助枠３１及びスクリーン３２
の持ち上げ側端Ｓ1 は、第２の駆動手段４１を介して間
接的に支持フレーム７に支持されていると把握すること
ができる。ゆえに、前記ＡＣサーボモータ４３を所定方
向に回転させると、ナット４８等とともに回動連結軸４
９や軸受け５０が上動する。すると、スクリーン３２の
非持ち上げ側端Ｓ2 が支点となり、持ち上げ側端Ｓ1 が
持ち上げられる結果、同スクリーン３２が被印刷物ＳＢ
から徐々に版離れするようになっている。

【００２４】次に、補助枠３１の非持ち上げ側端Ｓ2 に
設けられている支点位置可変機構６１を図８〜図１４に
基づいて説明する。図１０等に示されるように、本実施
形態の支点位置可変機構６１は、大まかにいって、第１
及び第２のガイド部材としての第１及び第２のガイドレ
ール６２，６３と、両ガイドレール６２，６３に対して
摺動可能に係止する係止部位を有する連結手段６４とを
備えている。また、本実施形態において連結手段６４
は、第１及び第２の係止プレート６５，６６、固定具と
してのロックレバー６７、連結軸６８、軸受け６９等に
よって構成されている。

【００２５】長尺状金属部材である第１のガイドレール
６２は、補助枠３１を構成する棒材３１Ｃ，３１Ｄの非
持ち上げ端側Ｓ2 に対して取付けプレート７０を介して
固定されている。同じく長尺状金属部材である第２のガ
イドレール６３は、支持フレーム７の内側面に対して直
接的かつ水平に設けられている。なお、これらのガイド
レール６２，６３は、互いに対向する位置関係にあり、
かつ移動印刷体２１の移動方向に延びている。

【００２６】連結手段６４を構成する第１の係止プレー
ト６５は、略Ｔ字状をした金属部材である。第１の係止
プレート６５の片側面には、係止部位としての一対の摺
動ブロック７１が所定間隔を隔てるようにして固定され
ている。それらの摺動ブロック７１は、前記第１のガイ
ドレール６２に対して摺動可能に係止されている。

【００２７】金属部材である第２の係止プレート６６
は、第１の係止プレート６５と対向するようにして配置
されている。第２の係止プレート６６の片側面にも、係
止部位としての一対の摺動ブロック７１が所定間隔を隔
てるようにして固定されている。それらの摺動ブロック
７１は、前記第２のガイドレール６３に対して摺動可能
に係止されている。

【００２８】第２の係止プレート６６の重心付近に設け
られた挿通孔７３には、連結軸６８の一端部が回動不能
に挿通されている。連結軸６８のもう一方の端部は、第
１の係止プレート６５の重心付近に設けられた軸受け６
９に対して回動可能に支承されている。従って、この連
結軸６８により両係止プレート６５，６６が、さらにい
えば補助枠３１側と支持フレーム７側とが連結されてい
る。なお、この連結軸６８は、持ち上げ動作を行なう際
には回動の支点Ｐとなる。

【００２９】図１１等に示されるように、両係止プレー
ト６５，６６の両端部においてガイドレール６２，６３
の上面側には、ねじ孔を有する上側把持片７４が固着さ
れている。この上側把持片７４のねじ孔には、ロックレ
バー６７が上方から螺入されている。ロックレバー６７
のねじ部の先端は、スペーサ７５を貫通してその下面側
に突出し、かつガイドレール６２，６３の下面側にある
下側把持片７６のねじ孔に螺入されている。従って、ロ
ックレバー６７を時計回りに回動操作すると、両把持片
７４，７６によりガイドレール６２，６３が上下方向か
ら挟持される。ゆえに、係止プレート６５，６６がガイ
ドレール６２，６３に対して摺動不能となり、持ち上げ
動作の支点Ｐの位置が決定されるようになっている。ま
た、ロックレバー６７を反時計回りに回動操作すると、
ガイドレール６２，６３が釈放され、係止プレート６
５，６６がガイドレール６２，６３に対して摺動可能と
なる。なお、持ち上げ動作時における支点Ｐの位置は、
スクリーン３２の非持ち上げ側端Ｓ2 かつ版枠３４とス
クリーン部３５との境界付近の位置に合致するよう設定
したときに最適となる。このようにすると、版離れ量の
調整を行なわなくともスクリーン３２の刷り伸びを最小
限に止めることが知られているからである。

【００３０】版サイズの異なるスクリーン３２を使用す
る場合には、以下のような調整作業が行なわれる（図１
２〜図１４参照）。図１２は版サイズの大きいスクリー
ン３２を使用した場合の様子を示しており、第１及び第
２の係止プレート６５，６６の位置が最も左側寄り、つ
まり非持ち上げ側端Ｓ2 寄りとなっている。そして、持
ち上げ動作時に回動支点Ｐとなる連結軸６８の中心は、
版枠３４とスクリーン部３５との境界付近の位置（つま
り最適位置）に設定されている。ここで、版サイズの小
さいスクリーン３２を使用する場合、版枠３４とスクリ
ーン部３５との境界付近の位置は右側に、即ち持ち上げ
側端Ｓ1 にいくぶんずれることになる。従って、この場
合には図１３に示されるように、両係止プレート６５，
６６の係止位置を持ち上げ側端Ｓ1 にずらすことによ
り、連動軸６８の中心を新たな最適位置に変更すればよ
い。

【００３１】次に、両駆動手段１５，４１を構成するＡ
Ｃサーボモータ１４，４３を連動させるようにして制御
する連動制御手段について説明する。このスクリーン印
刷機１は図示しないコンピュータを備えている。そのコ
ンピュータは連動制御手段としてのＣＰＵを備えてい
て、そのＣＰＵは記憶手段としてのメモリを有してい
る。同メモリ内には、複数種の移動速度変化パターンデ
ータＤ1 〜Ｄ4 と、複数種の持ち上げ速度変化パターン
データＤ5 〜Ｄ8 とがあらかじめ保持されている。図１
５では、説明の便宜上、２種のデータを４つずつ示して
いる。

【００３２】図１５の左列に示される移動速度変化パタ
ーンデータＤ1 〜Ｄ4 について簡単に説明する。これら
のデータＤ1 〜Ｄ4 は、ＡＣサーボモータ１４の駆動時
における移動印刷体２１の移動速度ＶＳの時間的変化を
表わすパターンのデータである。これらのグラフにおい
て縦軸は移動速度（ＶＳ）であり、横軸は時間（ｔ）で
ある。なお、移動速度ＶＳはＡＣサーボモータ１４の回
転数に比例する。前記移動速度変化パターンデータＤ1
〜Ｄ4 は、使用可能性のある種々の版サイズごとに複数
個づつ用意されていることが好ましい。

【００３３】データＤ1 において、移動印刷体２１の移
動速度ＶＳは、ｔ＝ｔ1 から直線的に増加しかつ一定
（ＶＳ＝Ｖ11）となった後に直線的に減少する。そし
て、ｔ＝ｔ2 のときにＶＳ＝０となる。なお、同データ
Ｄ1 では、移動速度ＶＳの増加率・減少率は等しくなっ
ている。

【００３４】データＤ2 において、移動印刷体２１の移
動速度ＶＳは、データＤ1 のときと同じく、ｔ＝ｔ1 か
ら直線的に増加しかつ一定（ＶＳ＝Ｖ11）となった後に
直線的に減少する。そして、ｔ＝ｔ2 のときにＶＳ＝０
となる。同データＤ2 では、移動速度ＶＳの増加率・減
少率は等しくなっているものの、データＤ1 のときと比
べてその勾配は小さい。従って、データＤ2 では、速度
一定領域の長さが相対的に短くなっている。

【００３５】データＤ3 において、移動印刷体２１の移
動速度ＶＳは、データＤ1 のときと同じく、ｔ＝ｔ1 か
ら直線的に増加しかつ一定となった後に直線的に減少す
る。そして、ｔ＝ｔ2 のときにＶＳ＝０となる。なお、
移動速度ＶＳの増加率・減少率も等しくなっている。た
だし、データＤ3 では、Ｖ11よりも低い値Ｖ12で移動速
度ＶＳが一定になる点が異なっている。

【００３６】データＤ4 において、移動印刷体２１の移
動速度ＶＳは、データＤ1 〜Ｄ3 のときとは異なり、略
サインカーブ状曲線に示されるように変化する。即ち、
移動速度ＶＳは、ｔ＝ｔ1 から滑らかに増加しかつ最高
値（ＶＳ＝Ｖ11）となった後に再び滑らかに減少する。
そして、ｔ＝ｔ2 のときにＶＳ＝０となる。

【００３７】一方、図１５の右列に示される持ち上げ速
度変化パターンデータＤ5 〜Ｄ8 について簡単に説明す
る。これらのデータＤ5 〜Ｄ8 は、ＡＣサーボモータ４
３の駆動時における連結ブロック４８（スクリーン３２
の持ち上げ側端Ｓ1 ）の持ち上げ速度ＶＬの時間的変化
を表わすパターンのデータである。これらのグラフにお
いて縦軸は持ち上げ速度（ＶＬ）であり、横軸は時間
（ｔ）である。なお、持ち上げ速度ＶＬはＡＣサーボモ
ータ４３の回転数に比例する。

【００３８】データＤ5 において、持ち上げ速度ＶＬ
は、ｔ＝ｔ1 から直線的に増加しかつ一定（ＶＬ＝Ｖ2
1）となった後に直線的に減少する。そして、ｔ＝ｔ2
のときにＶＬ＝０となる。なお、同データＤ5 では、持
ち上げ速度ＶＬの増加率・減少率は等しくなっている。

【００３９】データＤ6 において、持ち上げ速度ＶＬ
は、データＤ5 のときと同じく、ｔ＝ｔ1 から直線的に
増加しかつ一定（ＶＬ＝Ｖ21）となった後に直線的に減
少する。そして、ｔ＝ｔ2 のときにＶＬ＝０となる。同
データＤ6 では、持ち上げ速度ＶＬの増加率・減少率は
等しくなっているものの、データＤ5 のときと比べてそ
の勾配は小さい。従って、データＤ6 では、速度一定領
域の長さが相対的に短くなっている。

【００４０】データＤ7 において、持ち上げ速度ＶＬ
は、データＤ5 のときと同じく、ｔ＝ｔ1 から直線的に
増加しかつ一定となった後に直線的に減少する。そし
て、ｔ＝ｔ2 のときにＶＬ＝０となる。なお、速度ＶＬ
の増加率・減少率も等しくなっている。ただし、データ
Ｄ7 では、Ｖ21よりも低い値Ｖ22で持ち上げ速度ＶＬが
一定になる点が異なっている。

【００４１】データＤ8 において、持ち上げ速度ＶＬ
は、データＤ5 〜Ｄ8 のときとは異なり、略サインカー
ブ状曲線に示されるように変化する。即ち、持ち上げ速
度ＶＬは、ｔ＝ｔ1 から滑らかに増加しかつ最高値（Ｖ
Ｌ＝Ｖ21）となった後に再び滑らかに減少する。そし
て、ｔ＝ｔ2 のときにＶＬ＝０となる。

【００４２】本実施形態の場合、ＣＰＵが、前記複数の
データＤ1 〜Ｄ8 に基づいてＡＣサーボモータ１４，４
３を制御するようになっている。これを具体的に説明す
ると、ＣＰＵはまず、移動速度変化パターンデータＤ1
〜Ｄ4 群から１つのデータ（例えばＤ1 ）のみを選択す
る。そして、このデータＤ1 のプロファイルに従って移
動印刷体２１を移動させるべく、それに合致した所定の
制御信号をＡＣサーボモータ１４に出力する。このと
き、ＣＰＵは、メモリ内から持ち上げ速度変化パターン
データＤ5 〜Ｄ8 群を呼び出し、そのなかから前記デー
タＤ1 に対して最適なものを１つ選択する。この場合、
４つあるデータＤ5 〜Ｄ8 群のうち、Ｄ5のプロファイ
ルが最も近似していることから、同データＤ5 が選択さ
れる。そして、このデータＤ5 のプロファイルに従って
持ち上げ動作を行なうべく、それに合致した所定の制御
信号をＡＣサーボモータ４３に出力する。以上の結果、
両モータ１４，４３を同調させるような連動制御が達成
される。同様に、データＤ2が選択されたときにはデー
タＤ6 が、データＤ3 が選択されたときにはデータＤ7
が、データＤ4 が選択されたときにはデータＤ8 がそれ
ぞれ最適なものとして選択される。

【００４３】さて、次にこのスクリーン印刷機１の一連
の動作を説明する。まず、所定の版サイズのスクリーン
３２を補助枠３１にセットするとともに、スクリーン３
２と印刷テーブル３とを接近させてスクリーン３２を印
刷テーブル３に重ね合わせる。このような初期状態で
は、移動印刷体２１は持ち上げ側端Ｓ1 に位置してい
る。なお、あらかじめスキージ２３の前方にインクを供
給しておくとともに、ＡＣサーボモータ２４の駆動によ
りスキージ２３のみを下動させて圧接状態としておく。
次に、あらかじめ選択されたデータ（例えばＤ1 ）に従
ってＡＣサーボモータ１４を駆動することにより、移動
印刷体２１を非持ち上げ側端Ｓ2 に向かって所定速度で
水平移動させる。すると、スキージ２３がスクリーン部
３５に摺接しながら移動する結果、インクがスクリーン
部３５の非マスキング部を通過し、かつ被印刷物ＳＢの
表面に付着する。このとき、選択されたデータ（例えば
Ｄ5 ）に基づいて最も適した持ち上げ動作が連動して行
われることで、スクリーン３２が被印刷物ＳＢから確実
に版離れする。

【００４４】印刷工程終了後におけるインク返し工程で
は、スキージ２３とスクレーパ２２との位置関係を切り
換え、スクレーパ２２のみを圧接状態とする。そして、
ＡＣサーボモータ１４を駆動することにより、印刷移動
体２３を持ち上げ側端Ｓ1 に向かって水平移動させる。
その結果、スクリーン部３５上に残存するインクがスク
レーパ２２によって掻き戻されるようになっている。

【００４５】さて、本実施形態において特徴的な作用効
果を以下に列挙する。（１）本実施形態のスクリーン印刷機１では、連動制御
手段であるＣＰＵによって、第１及び第２の駆動手段を
構成するＡＣサーボモータ１４，４３が連動制御される
ようになっている。よって、スキージング動作と版離れ
動作とのタイミング等の最適化が図られることで、スク
リーン３２の刷り伸びを最小限に止めることができる。
その結果、塗布膜が均一になり、ひいてはパターン形成
精度を向上させることができる。また、このスクリーン
印刷機１は、スキージ２３の移動スピードの変化等に合
わせてスクリーン３２の持ち上げスピードを設定すべ
く、２つのＡＣサーボモータ１４，４３を個々に単独で
調節する必要がない。ゆえに、これら２つの駆動手段を
個々に単独で調整する必要があった従来装置とは異な
り、面倒かつ困難な調整作業が不要になるという利点が
ある。

【００４６】（２）このスクリーン印刷機１では、ＣＰ
Ｕは、メモリにあらかじめ保持されている複数の移動速
度変化パターンデータＤ1 〜Ｄ4 及び複数の持ち上げ速
度変化パターンデータＤ5 〜Ｄ8 に基づいて両モータ１
４，４３を制御する。従って、例えばそのときの移動速
度変化パターンに基づいて最適な持ち上げ動作変化パタ
ーンをわざわざ作成するような制御方式に比べて、より
容易にかつ確実に最適化を達成することができる。

【００４７】（３）支点位置可変機構６１を設けた本実
施形態によると、持ち上げ動作時における支点Ｐの位置
が、係止プレート６５，６６の摺動ブロック７１の位置
変更によって、簡単に上記の最適位置に設定されるよう
になっている。従って、版離れ量の調整を行なわなくと
もスクリーン３２の刷り伸びを最小限に止めることがで
き、ひいてはパターンの形成精度も向上する。また、困
難かつ面倒な版離れ量調整作業が不要になることによ
り、間接的に生産性が向上する。

【００４８】なお、本発明は例えば次のように変更する
ことが可能である。（１）第１、第２の駆動手段は、ＡＣサーボモータ１
４，４３以外の高精度モータを利用したものであっても
よく、さらにはモータ以外のもの、例えばエアシリンダ
等のアクチュエータなどを利用したものであってもよ
い。

【００４９】（２）連動制御手段であるＣＰＵ内のメモ
リは、移動速度変化パターンデータＤ1 〜Ｄ4 や持ち上
げ動作変化パターンデータＤ5 〜Ｄ8 を必ずしも両方と
も保持していなくてもよく、いずれか一方のみでもよ
い。

【００５０】（３）連動制御手段であるＣＰＵ内のメモ
リは、移動速度変化パターンデータＤ1 〜Ｄ4 や持ち上
げ動作変化パターンデータＤ5 〜Ｄ8 を両方とも保持し
ていなくてもよい。この場合には、そのときの移動速度
変化パターンを認識し、それに基づいて最適な持ち上げ
動作変化パターンを作成することで、両モータ１４，４
３を連動制御すれば足りる。

【００５１】（４）前記２つのＡＣサーボモータ１４，
４３に加え、さらにスキージ２３上下用の駆動手段であ
るＡＣサーボモータ２４を連動するようにして制御して
も構わない。このようにすると、より確実な版離れを達
成することが可能である。

【００５２】ここで、特許請求の範囲に記載された技術
的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される
技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。（１）請求項１〜３において、第１の駆動手段は高精
度モータとボールねじとを含むものであることを特徴と
するスクリーン印刷機。この構成であると、連動制御を
高精度に行なうことができる。

【００５３】（２）請求項１〜３、技術的思想１にお
いて、第２の駆動手段は高精度モータとボールねじとを
含むものであることを特徴とするスクリーン印刷機。こ
の構成であると、連動制御を高精度に行なうことができ
る。

【００５４】（３）請求項１〜３，技術的思想１，２
において、前記連動駆動手段はコンピュータのＣＰＵで
あることを特徴とするスクリーン印刷機。この構成であ
ると、連動制御を確実に行なうことができる。

【００５５】（４）技術的思想３において、前記ＣＰ
Ｕは、前記コンピュータのメモリにあらかじめ保持され
ている複数の持ち上げ速度変化パターン及び複数の移動
速度変化パターンのうちから、プロファイルの最も近似
した最適な組み合わせを選択することにより、両駆動手
段を連動制御することを特徴とするスクリーン印刷機。
この構成でるあると、連動制御をよりいっそう確実に行
なうことができる。

【００５６】（５）請求項１〜３，技術的思想１〜４
において、前記第２の駆動手段は、高精度モータと、同
モータの回転運動を直線運動に変換する変換伝達機構
と、同機構側と前記スクリーンの補助枠側とを連結する
連結軸とによって構成されていることを特徴とするスク
リーン印刷機。

【００５７】（６）請求項１〜３，技術的思想１〜５
において、前記他端側の支軸位置を変更可能とする機構
を備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。この構成
であると、版サイズが変わった場合であっても、持ち上
げ動作時における支点の位置を最適の位置、即ちスクリ
ーンの非持ち上げ側端かつ版枠とスクリーン部との境界
付近の位置に設定することができる。従って、版離れ量
の調整を行なわなくともスクリーンの刷り伸びを最小限
に止めることができ、ひいてはパターンの形成精度も向
上する。

【００５８】なお、本明細書中において使用した技術用
語を次のように定義する。「被印刷物：プリント配線板製造用のガラス基板、樹
脂基板、セラミックス基板等の絶縁性板材や、通常の
紙、皮革、金属板等をいう。」

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３に記
載の発明によれば、スキージング動作と版離れ動作との
タイミング等の最適化が図られるため、面倒な調整作業
を伴うことなくスクリーンの刷り伸びを最小限に止める
ことができるスクリーン印刷機を提供することができ
る。特に、請求項３に記載の発明によれば、上記のタイ
ミングの最適化をより容易にかつ確実に図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施形態におけるスクリ
ーン印刷機を示す概略全体図。

【図２】スクリーン印刷機におけるスキージング動作及
び版離れ動作を説明するための概略正面図。

【図３】スクリーン印刷機のスクリーン、補助枠、支持
体等の配置関係を説明するための概略平面図。

【図４】第１の駆動手段の設置箇所周辺の様子を示す一
部破断側面図。

【図５】第１の駆動手段の設置箇所周辺の様子を示す一
部破断正面図。

【図６】第１の駆動手段の拡大正断面図。

【図７】第１の駆動手段の拡大側断面図。

【図８】支点位置可変機構の設置箇所周辺の様子を示す
部分平面図。

【図９】支点位置可変機構の設置箇所周辺の様子を示す
部分側面図。

【図１０】支点位置可変機構の拡大側断面図。

【図１１】（ａ），（ｂ）はロックレバーを示す側面
図。

【図１２】大きな版サイズのときの図９のＡ−Ａ線断面
図。

【図１３】小さな版サイズのときの図９のＡ−Ａ線断面
図。

【図１４】（ａ）は従来例におけるスクリーンの回動支
点位置を示す概略図、（ｂ）は本実施形態におけるスク
リーンの回動支点位置を示す概略図。

【図１５】（ａ）〜（ｈ）は、持ち上げ速度変化パター
ン及び移動速度変化パターンを示すグラフ。

【符号の説明】

１…スクリーン印刷機、１４…第１の駆動手段、２１…
スキージ、３２…スクリーン、４１…第２の駆動手段、
Ｓ1 …スクリーンの持ち上げ側端、Ｓ2 …スクリーンの
非持ち上げ側端、ＳＢ…被印刷物としてのガラス基板。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スクリーンの上方に配置されたスキージを
同スクリーンの面方向に沿って移動させる第１の駆動手
段と、前記スクリーンの一辺側を支点として他辺側を持
ち上げることにより同スクリーンを被印刷物から版離れ
させる第２の駆動手段とを備えたスクリーン印刷機にお
いて、前記両駆動手段を連動させるようにして制御する連動制
御手段を設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】前記連動制御手段は、前記第２の駆動手段
による前記スクリーンの持ち上げ速度の変化を、前記第
１の駆動手段による前記スキージの移動速度の変化に同
調させるような制御を行なうことを特徴とする請求項１
に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】前記連動制御手段は、記憶手段にあらかじ
め保持されている持ち上げ速度変化パターン及び移動速
度変化パターンに関する複数のデータに基づいて、両駆
動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のス
クリーン印刷機。