JPH10109232A - ボルト締緩機の自動芯ずれ吸収機構、及びこれに付加する衝撃回避機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のボルト締緩機は嵌合部に合わせて、ボル
トヘッドを特殊なヘッド形状にしたものを使用するた
め、過度の経済的な負担が強いられ、かつ汎用性に問題
があった。また、その吸収できる芯ずれの範囲は嵌合口
の半径とボルトヘッドの半径との差に限られていた。 【解決手段】駆動手段により軸回転するスピンドルの先
端部に、被締結体に立設保持されたボルトヘッドへ嵌合
する嵌合コアが連結されてなるボルト締緩機において、
前記嵌合コアのスピンドルへの連結を自在継手機構をも
って行い、かつ、ボルト締緩機の基台への取り付けは、
基台に垂直軸で回転可能に取り付けられた連結体を介し
て行い、ボルト締緩機への外力によって連結体に軸回転
力が加わった場合に、当該連結体を所定の中立位置へ戻
すための復元機構を取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、ボルトヘッドに嵌合
回転して、ボルトの締結及び緩め（以下「締緩」と称す
る。）を行うボルト締緩機に関し、特に、ボルトヘッド
へ嵌合する場合のボルトの中心軸とスピンドルの回転軸
との軸ずれ（以下「芯ずれ」と称する。）を自動的に吸
収するためのボルト締緩機の自動芯ずれ吸収機構に関す
る。併せて、かかる機構を備えたボルト締結機に突発的
な横方向の外力が加わった場合に、その衝撃力による破
損を回避するための衝撃回避機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボルト締緩機とは、電動モータで軸回転
するスピンドルと共に、その下端部に連結さた嵌合部が
昇降移動して、型枠等の被締結体の所定位置に立設保持
されたボルトのボルトヘッドに嵌合し、これに回転力を
与えて、ボルトの締緩を行わせる自動機械である。

【０００３】ところで、被締結体の多数箇所に配置され
たボルトを連続的に操作する場合、この各ボルト間の移
動も自動制御操作により行われることが多い。この自動
制御操作は、一つのボルトを締緩した後、ボルト締緩機
は上昇してそのボルトから離れ、横方向へ移動して行
き、次の締緩対象のボルトの位置を検知する。そして認
識すると、回転を与える嵌合コアを当該ボルトヘッドへ
嵌合させるために下降して行くものである。

【０００４】この作動過程において、ボルトヘッド嵌合
時の“芯ずれ”の発生が大きな問題となっていた。むし
ろ、この芯ずれの発生は当然のものとして、従来からこ
れを考慮した設計がなされていた。

【０００５】これを考慮したものとしては、例えば、図
６、図７に示すような嵌合部１００と特殊なボルトヘッ
ド１０３との構成があった。これは、嵌合部１００の下
端面１０１にボルトヘッド１０３が一定の間隙をもって
嵌合し得る筒状開口をもった環状の嵌合口１０２を形成
し、さらにこの嵌合口１０２の周縁部には下方へ突出し
た２個の係合凸部１０４を対向位置で形成したものであ
る。

【０００６】一方、ボルトヘッド１０３には、対向位置
で水平方向に翼状に張出した２個の係合翼片１０５を一
体に形成している。このように構成して、嵌合部１００
を下降移動させて、ボルトヘッド１０３に被せ、係合翼
片１０５を下端面１０１と当接させると共に、軸回転を
開始させると、係合凸部１０４は係合翼片１０５の側部
に係合して、ボルト１０６に軸回転が加えられることに
なる。

【０００７】このとき、嵌合口１０２の嵌合口１０２の
半径は、図７に示すようにδだけボルトヘッド１０３の
嵌合口１０２の半径より大きく形成されているため、嵌
合部１００の回転中心軸Ｃと、ボルトの回転中心軸Ｏと
は、最大でδだけずれた位置でも嵌合させることができ
る。すなわち、嵌合部１００の回転中心軸Ｃを基準にす
ると、最大で±δの芯ずれを吸収することができるもの
であった。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成では、ボルト締緩機の嵌合部１００に合わせて、ボル
トヘッド１０３を特殊なヘッド形状にしたものを使用す
る必要があるため、従来の被締結体（例えば、型枠）に
装着されていたボルトを全て交換しなければならなくな
り、過度の経済的な負担に強いられるばかりでなく、ボ
ルト締緩機の汎用性に問題があった。また、その吸収で
きる芯ずれの範囲が嵌合口１０２の半径とボルトヘッド
１０３の半径との差（δ）に限られ、これを大きくする
ためには、嵌合口１０２、すなわち嵌合部１００を大径
のものにする必要があった。このことは、回転時の“が
た”による振動が発生し易くなって、ボルト１０６や嵌
合部１００を傷める欠点があった。

【０００９】

【目的】そこで、本願発明はかかる上記課題の解決を目
的としてなされたもので、従来一般的に用いられている
形状のボルトであっても、互いの芯ずれを自動的に吸収
して嵌合させることができる新規かつ進歩性のあるボル
ト締緩機の自動芯ずれ吸収機構を提供するものである。
併せて、かかる機構を備えたボルト締結機に突発的な横
方向の外力が加わった場合には、その衝撃力による破損
を回避するための衝撃回避機構を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願発明にかかるボルト締緩機の自動芯ずれ吸収機
構、及びこれに付随した衝撃回避機構は、以下のように
構成されている。

【００１１】すなわち、摺動移動する基台に取り付け保
持され、駆動手段により軸回転するスピンドルの先端部
に、被締結体に立設保持されたボルトヘッドへ嵌合する
嵌合コアが、連結されてなるボルト締緩機において、前
記嵌合コアのスピンドルへの連結を自在継手機構をもっ
て行い、かつ、ボルト締緩機の基台への取り付けは、基
台に垂直軸で回転可能に取り付けられた連結体を介して
行うと共に、ボルト締緩機への外力によって連結体に軸
回転力が加わった場合に、連結体を所定の中立位置へ戻
すための復元機構を取り付けたことを特徴とする。

【００１２】この自在継手機構の構成は、スピンドルの
先端部に嵌合コアを揺動可能に懸垂保持すると共に、所
定量の縦移動と横移動を許容して軸回転のみを伝達する
連結機構としたことを特徴とする。

【００１３】また、必要により、嵌合コアとスピンドル
との連結を、嵌合コアの回転軸とスピンドルの回転軸と
を一致させるように、弾発力をもった振れ止め手段を取
り付ける。

【００１４】また、嵌合コアの先端部に形成された嵌合
口の縁部の周端面を、中心上方に向うテーパー面とした
ことを特徴とする。上記の復元機構の構成は、連結体が
所定の中立位置から回転した場合に、付勢手段により中
立位置へ押し戻すようにした。

【００１５】さらに具体的には、連結体から回転軸と直
角方向に延びるアームを形成し、該アームの先端部をア
ームの揺動に従って摺動する摺動コマと係合させ、該摺
動コマが中立位置から移動した場合に、中立位置へ押し
戻すように作用する付勢手段を基台上に配置する。

【００１６】次に、衝撃回避機構は、基台上にリンク体
を軸回転可能に取付け、アームと摺動コマとをこのリン
ク体の対向位置で係合させると共に、アームの揺動角が
一定以上となった場合にアームとリンク体との係合を解
除するようにする。

【００１７】

【作用】上記請求項１の構成では、軸回転する嵌合コア
が芯ずれしてボルトヘッドに当接した場合、スピンドル
に自在継手機構で連結された嵌合コアは、傾斜した状態
で回転する。この傾斜が、ボルト締緩機の取り付け位置
に水平軸の軸回転力が作用し、連結体には中立位置から
のある回転角だけの軸回転が生ずる。連結体が軸回転す
ると、復元機構の作用により、中立位置までに押し戻し
され、この復元力がボルト締緩機に作用し、前記嵌合コ
アの傾斜を少なくする方向の力が作用する。この作用力
と、嵌合コアの回転力とが相俟って（合力が作用し
て）、嵌合コアの回転中心をボルトの回転軸まで移動さ
せ、嵌合することになる。

【００１８】また、請求項３の構成では、嵌合コアの嵌
合口の縁部のテーパにガイドされて、ボルトヘッドの当
接位置が嵌合口の中心付近へ移動する。また、請求項５
の構成では、連結体の回転により、アームか揺動し、こ
れと連係された、摺動コマが摺動移動すると共に、バネ
手段を撓ませる。撓んだバネ手段は反発して、摺動コマ
を押し戻し、これと連係した連結体を中立位置まで、押
し戻す。

【００１９】さらに、請求項６の構成では、ボルト締緩
機への衝撃力より、連結体及びアーム体へ、所定以上の
揺動角が生じた場合、このアームとリンク体との係合が
外れて、アームの作用力がリンク体へ及ばなくなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、上記構成に基づいた発明の
実施形態について説明する。図１は本実施形態の全体を
示す斜視図であり、ボルト締緩機１と復元機構４との部
分を分離した状態で示したものである。図２はボルト締
緩機１のスピンドル１２の下端に連結された嵌合コア１
４の部分を一部切欠いて示した斜視図である。

【００２１】なお、本願発明のボルト締緩機１の配置
は、必ずしも垂直配置である必要はない（例えば、４５
度に傾斜させてもよい。）が、本実施例では垂直に配置
し、基台２を垂直に昇降移動させた場合について、以下
に説明する。

【００２２】１はボルト締緩機１であり、復元機構４を
介在させて基台２に取り付け、適宜昇降移動可能に構成
している。先ず、ボルト締緩機１の基本的構成は、従来
と同様に、略垂直に配置された筒状の保持筐体１０の上
部に、軸回転の駆動源となる電動モータ１１を配置し、
この電動モータ１１の出力軸にはスピンドル１２を下方
略垂直に配置している。このスピンドル１２の下端部１
２ａには、嵌合コア１４を垂下状に懸垂保持する。ま
た、保持筐体１０の下端部と嵌合コア１４との間のスピ
ンドル１２には、嵌合コア１４を下方へ押し付ける付勢
力を有するコイルスプリング１３を環装させている。

【００２３】該嵌合コア１４のスピンドル１２への取り
付けは、本実施例の重要な特徴の一つであり、図２に示
す構成を採っている。すなわち、スピンドル１２の下端
部１２ａを円筒状に開口し、その周縁１２ｂを略十字状
の位置で、一定の長さだけ切り欠いて係合凹部１２ｃを
形成する。

【００２４】嵌合コア１４は、上半分を係合部１５、及
び下半分を嵌合部１６として構成している。 係合部１
５は、嵌合コア１４の中程から上方拡径状のテーパ面
（以下「コアテーパ１７」と略称。）に形成した言わば
独楽状に形成し、係合部１５の上部面には、その回転中
心で交差する十字状の係合凸条１５ａを形成する。

【００２５】この係合部１５とスピンドル１２の下端部
との係合は、前記係合凸状１５ａと係合凹部１２ａとを
嵌合させるようにして適合させると共に、その外周に筒
状の連結リング１８を環装させて連結する。

【００２６】この連結リング１８の下端開口には、内側
へ延びたフランジ１８ａを形成し、このフランジ１８ａ
の内径面には、前記コアテーパ１７と略一致した下方縮
径のテーパ面（以下「ガイドテーパ１８ｂ」と略称。）
を形成する。なお、フランジ１８ａの内径は、前記係合
凸状１５ａが形成された係合部１５の外径より大きい径
に形成する。

【００２７】このように構成した連結リング１８は、嵌
合コア１４のコアテーパ１７とガイドテーパ１８ｂとを
当接するようにして、嵌合コア１４を連結リング１８の
フランジ１８ａから垂下露出させて懸垂保持するもので
ある。また、前記の係合凸状１５ａと係合凹部１２ａと
は、ある程度の間隙をもって適合するように形成してい
るため、上下方向及び水平方向へのずれ移動が可能であ
る。この間隙の存在と、コアテーパ１７とガイドテーパ
１８ｂとの摺動により、嵌合コア１４は連結リング１８
に対して、３６０°方向の揺動が可能となる。

【００２８】また、嵌合部１６の肩部１６ｅと、連結リ
ング１８のフランジ下端面１８ｃとの間には、振れ止め
手段としての振れ止めスプリング１９を嵌合コア１４に
環装するようにして取り付けている。この振れ止めスプ
リング１９は、弾発力をもったコイルスプリングが用い
られ、圧縮状態で取り付けている。

【００２９】次に、嵌合コア１４の嵌合部１６は、その
下端面が下方に略筒状に開口した嵌合口１６ａを開設す
る。すなわち、この嵌合口１６ａは、締結ボルト３のボ
ルトヘッド３０に覆い被さるもので、その内面形は六角
柱状に形成しており、いわゆる袋ソケットとして機能す
るものである。そして、嵌合口１６ａの下端縁の周端縁
１６ｂは、環状のガイドリング１６ｃを取り付て拡径す
ると共に、中心上方に傾斜したテーパ面（以下、「縁端
テーパ１６ｄ」と略称。）をその下端縁の周端縁１６ｂ
に形成する。なお、本実施例では、このガイドリング１
６ｃを別体として構成し、後付けで一体化しているが、
これに限らず周端縁１６ｂの部分の肉厚を大きくして、
嵌合コア１４と一体成形をするようにしても良い。

【００３０】次に、復元機構４、及び衝撃回避機構６に
ついて説明する。上記したボルト締緩機１は、復元機構
４を構成する連結体４０を介して基台２に取り付けられ
ている。なお、図１は、復元機構４に衝撃回避機構６を
備えたものを示している。また、図３、図４は作動状況
を示す一部切欠き分割側面図であり、図５は本願発明の
要部である復元機構４及び衝撃回避機構６を示す一部断
面側面図である。

【００３１】連結体４０は、円柱状の本体４０ａと、該
本体４０ａから下方に一体的に延設した長円形板状のア
ーム４０ｂとからなる。本体４０ａは、基台２と垂直
に、即ち水平軸をもって回動自在に取り付け、その先端
に取付板４０ｃを介してボルト締緩機１を固定保持す
る。アーム４０ｂの下端部には、本体４０ａの回動軸と
平行に立設配置した丸棒状の係合ピン４０ｄを取り付け
ている。

【００３２】また、連結体４０の下方の基台２上には、
衝撃回避機構６を構成する長円形柱状のリンク体６０を
回動自在にして取り付けている。リンク体６０の上端部
には、略半円形状に窪んだ係合凹部６０ａを形成し、こ
の係合凹部６０ａに前記アーム４０ｂの係合ピン４０ｄ
を適合させて係合するようにしている。また、リンク体
６０の下端部には、後述する摺動コマ５２と係合する二
股状の係合爪６０ｂを形成している。

【００３３】リンク体６０の下方の基台２上には、復元
機構４を構成する復元力発生機構５を配置している。こ
の復元力発生機構５の構成は、対向板５０ａを持った断
面略コ字状のチャンネル材で構成された保持体５０を基
台２に取り付け、この保持体５０の対向板５０ａ間に丸
棒状のガイドロッド５１を水平に架設し、このガイドロ
ッド５１に角柱状の摺動コマ５２を摺動自在に環装す
る。この摺動コマ５２の下面に、前記対向板５０ａと対
向する面をもって、板状の舌片５２ａを垂下状に形成
し、この舌片５２ａの両面に当接するように反発手段を
配置してなるものである。

【００３４】この反発手段の構成は、対向させた２個の
摺動ボルト５３を対向板５０ａにてそれぞれ貫通移動可
能に保持し、その対向した２個のボルト頭部５３ａで中
立位置（後述）にある舌片５２ａの面にわずかに接した
状態となるように二重ナット５４で調節している。ボル
ト頭部５３ａと対向板５０ａの間には、圧縮されたコイ
ルバネ５５を環装配置して、付勢力を付加するようにし
ている。

【００３５】これにより、頭部が舌片５２ａに押されて
摺動ボルト５３が摺動移動すると、逆にコイルバネ５５
の反発力の作用で舌片５２ａは中立位置まで押し戻され
ることになる。

【００３６】これらボルト締緩機１、及び復元機構４を
保持した基台２は、その裏面側に配置された摺動体２０
を介して、支柱７に上下方向に取り付けられたガイドレ
ール８に係合して昇降移動する。この駆動源は、種々が
考えられるが、本実施例では、基台２と支柱７の基部と
の間に取り付けられた油圧又はエアー圧によるシリンダ
・ピストン機構９の起動に依っている。

【００３７】なお、本願発明の範囲外であるため、図示
を省略するが、昇降移動する基台２の支持母体となる支
柱７が他の移動機構に取り付け保持されることにより、
本願発明の機構を具備したボルト締緩機１は、被締結体
（例えば、型枠）の周囲に取り付けられた多数のボルト
群の列を、自動制御に従って順次移動して行き、締緩作
動するものである。

【００３８】

【本実施形態の作用】次に、本実施形態の作用について
説明する。ボルト締緩機１は、スピンドル１２を軸回転
させながら基台２に従って昇降移動する。従動して軸回
転する嵌合コア１４はスピンドル１２に懸垂保持されて
いるため、その回転軸はスピンドル１２の回転軸と同軸
上にある。このとき、嵌合コア１４の回転軸と締結ボル
ト３の中心軸とが、ほぼ一致しているときは、スピンド
ル１２に環装されたコイルスプリング１３の付勢力と回
転力との作用で、嵌合口１６ａはボルトヘッド３０に適
合して速やかに嵌合することになる。

【００３９】また、振れ止めスプリング１９により、ボ
ルト締緩機１の移動時（横移動）の嵌合コア１４の振れ
が防止され、この弾発力が、スピンドル１２の回転軸と
嵌合コア１４の回転軸とを一致させる（「通り芯」）よ
うに作用にする。

【００４０】かかる場合、ボルト締緩機１及び連結体４
０の取付中心Ｐに、回転モーメントは生じない。また、
これと連係するリンク体６０のアーム４０ｂは垂直下方
を向き、さらに摺動コマ５２はガイドロッド５１の略中
間に位置することになる。この状態を「中立位置」と
し、復元力発生機構５の左右の摺動ボルト５３の頭部５
３ａは、摺動コマ５２の舌片５２ａの面にわずかに接触
した状態（当接）になるように、二重ナット５４で調整
する。

【００４１】しかし何等かの原因で、この回転軸と締結
ボルト３の中心軸がずれ（「芯ずれ」）状態で、嵌合コ
ア１４が下降してくると、図３に示すように、嵌合口１
６ａの縁部がボルトヘッド３０に当った状態となる。そ
して、嵌合コア１４の係合部１５は、スピンドル１２の
下端部に揺動可能にして懸垂保持されているため、その
ボルトヘッド３０の当接点３０ａを支点として、傾動す
る（矢印ａ）。この傾動は、ボルト締緩機１と連結体４
０との取付中心Ｐに、（図面上）左方向の回転力（矢印
ｂ）を生じさせる。この連結体４０の回転は、アーム４
０ｂに右方向へ揺動させ（矢印ｃ）、これに取り付けら
れた係合ピン４０ｄと係合するリンク体６０を右回転さ
せることになる（矢印ｄ）。リンク体６０の回転は、下
端部の係合爪６０ｂの係合により、摺動コマ５２を左方
向へ移動させ（矢印ｅ）、その舌片５２ａが左側の摺動
ボルト５３の頭部５３ａを押して、摺動ボルト５３を摺
動移動させることになる（矢印ｆ）。

【００４２】なお、このとき舌片５２ａは左側の摺動ボ
ルト５３のみを押すことになり、右側の摺動ボルト５３
は二重ナット５４で固定されているため、中立位置より
左側へ移動することはない。すなわち、両摺動ボルト５
３、５３は、押圧力が作用した場合にのみ、コイルバネ
５５の反発により押し戻し作用を行うように構成されて
いる。

【００４３】このようにして、上記状態の嵌合コア１４
の傾動は、連係して右側摺動ボルト５３を移動させる
と、これに環装されたコイルバネ５５が反発して、ボル
ト頭部５３ａを押し戻す方向（矢印ｇ）の付勢力が作用
する。この付勢力は、前記の作用力とは反対方向の作用
力（矢印ｈ、矢印ｉ、矢印ｊ、矢印ｋ、矢印ｌ）とし
て、次々と作用して行く。そして、かかるコイルバネ５
５の反発力を原因とする嵌合コア１４への作用力（矢印
ｌ）と回転力との合力が、ボルトヘッド３０との当接点
３０ａを回転支点して嵌合コア１４を旋回移動させる。
これにより嵌合コア１４の軸回転中心は、だんだんと
（実際は素早く）ボルトヘッド３０の回転軸と一致する
方向へ移動して行き、嵌合口１６ａがボルトヘッド３０
に嵌合する。また、嵌合口１６ａの周端縁１６ｂに形成
された縁端テーパ１６ｄに導かれて、より素早く移動す
るようになる。

【００４４】以上の作用により、芯ずれした状態でボル
ト締緩機１が締結ボルト３と接触しても、嵌合口１６ａ
の周端縁１６ｂが、ボルトヘッド３０に接している限
り、移動させて嵌合コア１４を締結ボルト３に適合させ
ることができる。すなわち「芯ずれ」が自動的に吸収さ
れたことになる。

【００４５】また、図４に示すように、ボルト締緩機１
のスピンドル１２が（図面上、右側に）傾いた状態で嵌
合している場合、上述した連結体４０、リンク体６０、
及び摺動コマ５２の連係動作により、復元力発生機構５
を構成する右側のコイルバネ５５の反発をうけて（矢印
ｍ）、摺動コマ５２を矢印ｎ方向へ、リンク体６０を矢
印ｏ方向へ、アーム４０ｂを矢印ｐ方向へ、連結体４０
および保持筐体１０を矢印ｑ方向へ、それぞれ作用力を
伝達させて行くことになる。

【００４６】これにより、傾いたボルト締緩機１に対し
て、復元させる方向の作用力が働くため、嵌合コア１４
はボルトヘッド３０から外れ難くなり、確実な嵌合によ
るボルトの締緩を確保することができる。

【００４７】次に、衝撃回避機構６の作用について説明
する。配列された締結ボルト３を順次締結して行く締緩
作業において、移動中にスピンドル１２の先端部付近
が、何等かの障害物に衝突した場合には、芯ずれ時とは
異なった大きな回転モーメントがボルト締緩機１の取付
中心Ｐに生じる。例えば、図５に示すように、取付中心
Ｐに右回転の回転モーメントが発生した場合、前記と同
様、連結体４０は大きく回転し（矢印ｒ）、これに連係
したアーム４０ｂ及びリンク体６０の回転（矢印ｓ、及
び矢印ｔ）、係合爪６０ｂに押された摺動コマ５２の移
動（矢印ｕ）、及び舌片５２ａに押された摺動ボルト５
３の摺動移動が発生する（矢印ｖ）。

【００４８】このとき、アーム４０ｂがより大きく回転
した場合は、係合ピン４０ｄがリンク体６０の係合凹部
６０ａから外れて、リンク体６０との連係が解除される
ことになる。図５は係合凹部６０ａから係合ピン４０ｄ
が外れる寸前の状態を示したものである。連係が解除さ
れると、コイルバネ５５の反発力により摺動コマ５２が
押し戻され、リンク体６０は中立位置に戻されるが、連
結体４０は元の中立位置へ復元することはない。

【００４９】これにより、ボルト締緩機１の取付中心Ｐ
に大きな衝撃力（回転力）が加わった場合には、復元力
機構との連係が解除されて、その衝撃力による機構の破
損が回避されることになる。

【００５０】

【効果】本願発明は上記のように構成されているため、
芯ずれによって生じたボルト締緩機の傾動を、復元機構
の作用により、復元させる方向（中立位置へ戻す方向）
に作用させているため、自動的に芯ずれを吸収して、嵌
合コアのボルトヘッドへの嵌合を容易にしている。これ
により、多数のボルト締緩作業の自動制御をより確実に
行うことができる。

【００５１】また、衝撃回避機構を設けているため、障
害物への衝突など、ボルト締緩機の移動制御不良による
衝突衝撃の影響を最小限に抑えることができ、かかる場
合のボルト締緩機や復元機構の破損を回避することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の全体を示す斜視図である。

【図２】 本実施形態におけるスピンドルへの嵌合コア
の連結構成を示す一部切欠き斜視図である。

【図３】 本実施形態の作動状況を示す一部切欠き分割
側面図である。

【図４】 本実施形態の作動状況を示す一部切欠き分割
側面図である。

【図５】 本実施形態の復元機構及び衝撃回避機構を示
す一部断面の正面図である。

【図６】 従来例の嵌合部とボルト形状を示す斜視図で
ある。

【図７】 従来例の嵌合状況を示す平面図である。

【符号の説明】

１・・・ボルト締緩機 １２・・スピンドル １４・・嵌合コア １９・・・振れ止めスプリング ２・・・基台 ４・・・復元機構 ４０・・連結体 ４０ｂ・・アーム ５・・・復元力発生機構 ５０・・保持体 ５２・・摺動コマ ５３・・摺動ボルト ５５・・コイルバネ ６・・・衝撃回避機構 ６０・・リンク体 Ｐ・・・取付中心

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摺動移動する基台に取り付け保持され、
   駆動手段により軸回転するスピンドルの先端部に、被締
   結体に立設保持されたボルトヘッドへ嵌合する嵌合コア
   が、連結されてなるボルト締緩機において、 前記嵌合コアのスピンドルへの連結を自在継手機構をも
   って行い、 かつ、ボルト締緩機の基台への取り付けを、基台に垂直
   軸で回転可能に取り付けられた連結体を介して行うと共
   に、 ボルト締緩機への外力によって連結体に軸回転力が加わ
   った場合に、連結体を所定の中立位置へ戻すための復元
   機構を取り付けたことを特徴とするボルト締緩機の自動
   芯ずれ吸収機構。
2. 【請求項２】 自在継手機構の構成において、 スピンドルの先端部に嵌合コアを揺動可能に懸垂保持す
   ると共に、所定量の縦移動と横移動を許容して軸回転の
   みを伝達する連結機構としたことを特徴とする請求項１
   記載のボルト締緩機の自動芯ずれ吸収機構。
3. 【請求項３】 嵌合コアとスピンドルとの連結におい
   て、 嵌合コアの回転軸とスピンドルの回転軸とを一致させる
   ように、弾発力をもった振れ止め手段を取り付けたこと
   を特徴とする請求項１、又は２記載のボルト締緩機の自
   動芯ずれ吸収機構。
4. 【請求項４】 嵌合コアの先端部に形成された嵌合口の
   縁部の周端面を、中心上方に向うテーパー面としたこと
   を特徴とする請求項１、２又は３記載のボルト締緩機の
   自動芯ずれ吸収機構。
5. 【請求項５】 復元機構の構成において、 連結体が所定の中立位置から回転した場合に、付勢手段
   により中立位置へ押し戻すようにしたことを特徴とする
   請求項１、２、３又は４記載のボルト締緩機の自動芯ず
   れ吸収機構。
6. 【請求項６】 復元機構の構成において、 連結体から回転軸と直角方向に延びるアームを形成し、
   該アームの先端部をアームの揺動に従って摺動する摺動
   コマと係合させ、該摺動コマが中立位置から移動した場
   合に、中立位置へ押し戻すように作用するバネ手段を基
   台上に配置したことを特徴とする請求項１、２、３、４
   又は５記載のボルト締緩機の自動芯ずれ吸収機構。
7. 【請求項７】 請求項６記載のボルト締緩機の自動芯ず
   れ吸収機構において、基台上にリンク体を軸回転可能に
   取付け、アームと摺動コマとをこのリンク体の対向位置
   で係合させると共に、アームの揺動角が一定以上となっ
   た場合にアームとリンク体との係合を解除するようにし
   たことを特徴とするボルト締緩機の自動芯ずれ吸収機構
   に付加する衝撃回避機構。