JPH0448900Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ボルト、ナツトなどのような締付用
部材を、自動機で締付ける際のソケツト装置の改
良に関する。

〔従来の技術〕

一般に、機械装置の組立てにおいては、自動機
によりボルト、ナツトのような締付用部材を締付
けることが広く行われている。例えば、一方のパ
ネルに他方のパネルを重ね合せてボルトで締結固
定する場合には、一方のパネルに予めナツトを溶
接しておき、他方のパネルにはバカ孔を開けてお
き、両パネルを重ね合わせて仮固定し、自動機に
ボルトを保持させて直線的に移動させ乍ら回転さ
せ、締付けるようになつている。

しかし、ナツトはパネルに溶接付けされている
ので、一部が浮上つた状態で接合されている場合
もあり、一般にボルトとナツトの中心線は一致し
ていない。このため、自動機の方のボルトを保持
しているチヤツク体は、ナツトと接触した際に若
干首振り回転が可能になつている。

このような技術は、例えば実開昭59−90538号
公報に開示されているように、先端にボルトやド
ライバを保持したソケツト体の他端を球面軸受で
保持し、このソケツト体を駆動源をもつた回転締
付工具により回転、前進させるようになつてい
る。すなわち、球面軸受によりソケツト体は各部
に設けた調節間隙と相まつてその軸線を若干傾斜
した状態でも回転可能になつていて、ボルトはそ
の分首振りを行ない、ナツトとの中心のずれや軸
線の角度のずれを自動的に調節吸収するようにな
つている。

そして又、特開昭54−106999号公報には、ドラ
イブシヤフト前端に、先端にドライバーを形成し
たシヤフトを該ドライブシヤフトと連動して回転
可能に、且つ該ドライブシヤフトに対して首振り
可能に（即ち連結角度を可変に）連結して、狭い
締付スペース又は、互いに接近してボルト又はナ
ツトが複数ある場合のボルト、ナツト締緩を容易
にしたものが開示されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、前記実開昭59−90538号公報及び特開
昭54−106999号公報のものは、いずれもボルトな
どの締付用部材と球面軸受とはかなり離れてい
る。従つて、前記実開昭のものでは特に角度調節
の範囲は極めて小さいという不都合がある。この
点、前記特開昭のものでは、先端にドライバーを
備えた作動シヤフトはその後方においてベアリン
グで支持され、その後端でユニバーサルジヨイン
トでドライブシヤフトと連結した構成であるか
ら、大きな角度調節が可能となるが、微細な調節
が難しくなるとゝもに、その構成及び作用の説明
から、ボルト或いはナツトとソケツトの心合わせ
は手動により行うものと推測され、ネジ穴とボル
トのセンターを自動調心することは出来ないもの
と考えられる。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記のような従来の問題点を解決す
るために成されたもので、調節範囲が大きくネジ
穴とボルトのセンターを自動調心することが出来
るものを提供することを目的としたものであり、
その要旨は、一端部に回転係合部を又他端部に伝
達軸部を設けた第１のソケツト体と、一端部に球
面軸部を又他端部にチヤツク部を備え且つ上記一
端部に上記伝達軸部と係合する被伝達孔部を有す
る第２のソケツト体と、上記球面軸部を介して上
記第２のソケツト体を回転、進退、傾斜動自在に
支持する円筒軸受体と、上記第１のソケツト体に
対し第２ソケツト体を離間させる規制ばね体から
なる押圧力規制手段と、上記第１及び第２のソケ
ツト体を進退させる駆動機構とを夫々具備したこ
とを特徴とする回転締付用ソケツト装置にある。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例により詳細に
説明する。なお本実施例は、作業基台１に締付け
固定された第１パネル２に第２パネル３を取付け
る場合のもので、第１パネル２に予めナツト４を
溶接しておき、第２パネル３には予めバカ孔５を
あけておいて、本装置によりボルト６をナツト４
に回転締付けるものである。

本実施例は、駆動機構１１と、第１のソケツト
体１２と、第２のソケツト体１３と、軸受体１４
と、押圧力規制手段１５とから構成されている。

そこで、先ず前記駆動機構１１について説明す
ると、２１は基台で、この上面２２にはブラケツ
ト２３及び案内体２４が取付けられていて、ブラ
ケツト２３には進退用シリンダ２６が固定されて
おり、案内体２４にはスライダ２７が進退自在に
嵌まつている。

前記スライダ２７上には、一端部に起立して進
退受板２８、工具支持ブラケツト２９、及び後述
する軸受体１４が夫々取付けられており、工具支
持ブラケツト２９には、空圧、油圧、電気等によ
る回転駆動源をもつた回転締付工具３１が取付け
られていて、断面角形の出力軸３２を有してい
る。

また、案内体２４とスライダ２７との間には後
退ばね３３が張架されていて、進退用シリンダ体
２６が前進（第１図右方）すると、進退受板２８
を介してスライダ２７は前進し、進退用シリンダ
体２６が後退（第１図左方向）すると、後退ばね
体３３によりスライダ２７は後退する。

次に、前記第１のソケツト体１２につき説明す
ると、これは棒状部材からなつていて、一端部は
回転係合部４１となり、上述の出力軸３２を挿入
する断面角形の入力孔４２があけられている。

この出力軸３２と入力孔４２とは、この種装置
に一般に用いられているように、ボルト６の心合
わせに際して発生する両者の不規則な運動を、あ
る程度許容しながら回転が確実に伝達されるよう
に角形断面で、且つ調節間隙が予め設けられてい
る。また、この回転係合部４１に連設したこれよ
り径小な中間部４３を介して、他端部に向つてこ
れよりさらに径小な断面角形の軸状の伝達軸部４
５が設けられている。そして、回転締付工具３１
の回転は、出力軸３２を介して回転係合部４１に
伝えられ、伝達軸部４５が回転する。

第２のソケツト体１３はほゞ棒状の部材からな
つていて、一端部は球面軸部５１に形成されてお
り、これから他端部へ向つて棒状に延びて、他端
部にチヤツク部５２が設けられている。

このチヤツク部５２は、他端に開口した断面六
角形の保持孔５３に磁石体５４を挿入固定して構
成されている。また、球面軸部５１の外端部に開
口した段付孔からなる被伝達孔部５５が設けられ
ており、これには上述の第１のソケツト体１２の
伝達軸部４５が嵌まり込み回転運動が伝達される
が、これらはいずれも断面四角（第６図）に形成
され、前述の調節間隙を介して組立てられてい
る。

そして、保持孔５３に締付用部材としての六角
ボルト６がその頭部を挿入して磁力により吸着保
持され、第１のソケツト体１２により第２のソケ
ツト体１３は回転し、六角ボルト６も回転する。

軸受体１４は、一部前述したようにスライダ２
７の上に取付けられていて、円筒軸受部５８を具
えており、これにより、球面軸部５１を回転自在
に、円筒軸受部５８の軸線方向に進退自在に、且
つ球面軸部５１の中心０を中心に傾斜動自在に保
持していて、結局第２のソケツト体１３が回転自
在、進退自在、傾斜自在に支持されている。

押圧力規制手段１５は、第１のソケツト体１２
の回転係合部４１と球面軸部５１との間に設けら
れた押圧部６１と、伝達軸部４５の軸方向の移動
を制限する規制部６２とからなつており、該押圧
部６１は圧縮コイルばねからなる規制ばね６３か
らなつていて、常に第１のソケツト体１２に対し
て第２のソケツト体１３を離間させるように押圧
力を加えている。

又、規制部６２は伝達軸部４５にあけられた係
合孔６５と、被伝達孔部５５に貫通して設けられ
た２個の長孔６６と、これらの孔６５，６６を貫
通して取付けられた係合ピン６７とからなつてい
て、伝達軸部４５と一緒に進退する係合ピン６７
が長孔６６により進退を規制されることにより、
常時は第１のソケツト体１２と第２のソケツト体
１３とは最も離間した位置にある。

以上が本実施例の構成であるが、次に作用につ
き説明すると、まず六角ボルト６の頭部をチヤツ
ク部５２に挿入して磁石体５４で六角ボルト６を
吸着保持させ、次に回転締付工具３１を回転させ
ることにより六角ボルト６は回転する。

次に進退用シリンダ２６を作動させると、スラ
イダ２７は第１図右方へ前進し、第１のソケツト
体１２、第２のソケツト体１３は回転しながらナ
ツト４に近づく。この場合ナツト４にボルト６の
先端が接触するまでは急速に移動させてもよい。

六角ボルト６がナツト４の入口に当接すると、
第２のソケツト体１３は回転しながら移動を停止
するとゝもに、第１のソケツト体１２はそのまゝ
ゆつくり前進し、規制ばね６３は圧縮される。そ
して六角ボルト６は回転しながら押圧され、ねじ
込みが開始される。

この際、六角ボルト６とナツト４との中心がず
れていたり傾いていると、六角ボルト６は首振り
を始め、これにより第２のソケツト体１３はこれ
にならうため軸線を傾斜させながら回転すること
になり、六角ボルト６は次第にネジ込まれて行き
作業が完了する。この間、押圧力は規制ばね６３
により常に一定に保たれる。また六角ボルト６は
球面軸部５１が近くにあるので、大きな傾斜角が
容易に得られて心合せは容易となる。

そして中心の位置ずれも、第１のソケツト体１
２の回転係合部４１と第２のソケツト体１３の被
伝達孔部５５の２箇所において調節間隙が設けら
れているので、従来よりはるかに無理な回転も許
容される。なお、本実施例においては、六角ボル
トの場合につき述べたが、これに限定されず、チ
ヤツク部を変えてナツトなど他の回転締付用部材
を用いてもよい。また、本実施例は１個のソケツ
ト装置につき述べたが、これらを複数個並列に設
けてもよく、さらにまた例えばインパクトレンチ
のような手動の工具にも適用できる。

〔考案の効果〕

本考案に係る回転締付用ソケツト装置は、上記
のように、一端部に回転係合部を又他端部に伝達
軸部を設けた第１のソケツト体と、一端部に球面
軸部を又他端部にチヤツク部を備え且つ上記一端
部に上記伝達軸部と係合する被伝達孔部を有する
第２のソケツト体と、上記球面軸部を介して上記
第２のソケツト体を回転、進退、傾斜動自在に支
持する円筒軸受体と、上記第１のソケツト体に対
し第２ソケツト体を離間させる規制ばね体からな
る押圧力規制手段と、上記第１及び第２のソケツ
ト体を進退させる駆動機構とを夫々具備した構成
であるから、第２ソケツト体はそのチヤツク部と
近接した位置における球面軸部で円筒軸受体に支
持される。したがつて、第２ソケツト体はこの球
面軸部を支点としてあらゆる方向に傾斜動自在と
なり、且つその傾斜角は微調整可能となるため、
ネジ穴とボルトのセンターを自動調心することが
出来るといつた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
同じく第１のソケツト体の拡大正面図、第３図は
第２図の左側面図、第４図は同じく右側面図、第
５図は同じく−線における断面図、第６図は
本考案の一実施例の第２のソケツト体の拡大正面
図、第７図は第６図の左側面図、第８図は同じく
右側面図、第９図は第６図の−線における断
面図、第１０図は本考案の一実施例の要部拡大正
面図である。 ０……球面の中心、６……締付用部材、１１…
…駆動機構、１２……第１のソケツト体、１３…
…第２のソケツト体、１４……軸受体、１５……
押圧力規制手段、３１……回転締付工具、４１…
…回転係合部、４５……伝達軸部、５１……球面
軸部、５２……チヤツク部、５４……磁石体、５
５……被伝達孔部、５８……円筒軸受部、６３…
…規制ばね体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端部に回転係合部を又他端部に伝達軸部を設
   けた第１のソケツト体と、一端部に球面軸部を又
   他端部にチヤツク部を備え且つ上記一端部に上記
   伝達軸部と係合する被伝達孔部を有する第２のソ
   ケツト体と、上記球面軸部を介して上記第２のソ
   ケツト体を回転，進退，傾斜動自在に支持する円
   筒軸受体と、上記第１のソケツト体に対し第２ソ
   ケツト体を離間させる規制ばね体からなる押圧力
   規制手段と、上記第１及び第２のソケツト体を進
   退させる駆動機構とを夫々具備したことを特徴と
   する回転締付用ソケツト装置。