JP2006142415A - 螺子部材供給締付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボルト保持手段20は、回転軸8の延長線上でボルトBを回転軸8に受け渡し可能な状態で保持するチャック機構27と、外部の部材と摺接してチャック機構27を開成すべく爪部材29に設けたカム部29aとを備えている。継手機構4のハウジング4aには、爪部材29のカム部に係合するローラ34を設ける。ボルト供給装置には、爪部材29のカム部に係合するローラを設ける。
【選択図】図1
Description
2 モータ
3 減速機
4 継手機構
4a ハウジング
5 回転駆動ユニット
8 回転軸
20 ボルト保持手段
25 モータ
27 チャック機構
28 チャック本体
29 爪部材
29a カム部
29b 周回溝
29c 孔
31 ピン
32 スプリング
33 アーム
34 ローラ
87 ソケット部
102 チャック装置
107 開成手段
108 アクチュエータ
108a 出力ロッド
109 ローラ
B ボルト
N ナット
Claims (1)
- 駆動手段に連結された回転軸先端の係合部に螺子部材を装着し、上記回転軸を駆動手段とともにワーク側へ移動させて上記螺子部材をワークの螺子部にねじ込む螺子部材締付手段と、該螺子部材締付手段に上記螺子部材を供給する螺子部材供給手段とからなる螺子部材供給締付装置において、
上記回転軸の延長線上で上記螺子部材を回転軸に受け渡し可能な状態で保持すべく上記螺子部材締付手段に設けたチャック機構と、外部の部材と摺接して上記チャック機構を開成すべく上記チャック機構に設けたカム部とを備えてなる螺子部材保持手段と、
上記駆動手段のワーク側への移動に際し、上記カム部に係合して上記チャック機構による螺子部材の保持を解除すべく上記駆動手段に設けた第1の解除手段と、
上記螺子部材保持手段に対する螺子部材の供給に際し、上記カム部に係合して上記チャック機構を開成すべく上記螺子部材供給手段に設けた第2の解除手段と、
を備えたことを特徴とする螺子部材供給締付装置。
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