JP2962124B2

JP2962124B2 - ナット自動締付用ソケット構造

Info

Publication number: JP2962124B2
Application number: JP31336893A
Authority: JP
Inventors: 伸和牧; 亮伊達; 幸一宮負
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1993-12-14
Filing date: 1993-12-14
Publication date: 1999-10-12
Anticipated expiration: 2014-10-12
Also published as: JPH07164260A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ナットの自動締付装置
に用いる、ナット自動締付用ソケット構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ナット自動締付装置においては、ナット
ランナの先端にナット自動締付用ソケットが装着されて
いる。図１０はこのような従来のナット自動締付用ソケ
ットについて要部を破断して示す側面図であるが、図１
０に示すように、このソケット５１の先端部（図中、下
端部）には、ナット３１の嵌入する凹部５１Ａが設けら
れている。この凹部５１Ａの周囲には、図示しない磁石
が設けられており、凹部５１Ａに嵌入したナット３１は
この磁石の磁力により凹部５１Ａ内に保持されて、この
状態でボルトへの締め付けが行なわれるようになってい
る。

【０００３】ところで、ソケット５１の凹部５１Ａ内へ
のナット３１の嵌入を確実に行なえるように、例えば図
１１に示すように、凹部５１Ａの内面とナット３１の外
面との間に隙間ｔが確保されるように設定されている。
しかしながら、この隙間ｔがあるために、ナット３１を
ボルト３２上に確実に位置決めすることができても、例
えば図１２の（Ａ）に示すように、ナット３１がソケッ
ト５１内で傾いて、両軸心線間に角度αが生じる。一
方、ナット３１を締め付けるべきボルト３２について
も、その取付精度に応じて正規取付角度（ソケット５１
の軸心線に沿った角度）に対して角度βが生じる。

【０００４】この結果、ナット３１とボルト３２との相
対角度θは、例えば図１２の（Ｂ）に示すように、α＋
βにまで達する場合がある。このようにナット３１とボ
ルト３２との相対角度θが大きくなると、ナット３１内
にボルト３２が進入できなくなり、図１２の（Ｃ）に示
すように、締結不良が生じてしまう。このような締結不
良を回避するために、図１３の（Ａ）に示すような標準
ボルト３３に代えて、例えば図１３の（Ｂ）に示すよう
なナッドガイド付き尖り先ボルト３４等を用いて、ナッ
ト３１とボルト３２との相対角度θが大きくても、尖り
先のガイドを通じてナット３１内にボルト３２が進入で
きるようにさせる手段がある。また、標準ナットに代え
て、ガイド付き等の特殊ナットを用いる手段もある。

【０００５】さらに、ナットとボルトとの相対角度を検
出するセンサ等を設けてこの検出結果からナットとボル
トとの相対角度を補正して締結不良を回避する手段も考
えられる。例えば、相対角度を補正する手段として、特
開昭６３−２００９３０号公報に開示されたナットの自
動締付装置があるが、この装置では、ナットを保持する
ソケットとこのソケットの支持部材との間に、ボルトに
対してソケットの上下方向のずれを補正するカム機構
と、ボルトに対してソケットの相対角度を補正する弾体
とを設けるように構成している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の締結不良を回避する手段のうち、ボルト又はナッ
トに特殊な構造のものを用いるものでは、部品コストが
増大してしまうという課題がある。センサ等を用いて角
度補正を行なうものでは、一般に大幅なコスト増を招い
てしまうという課題がある。

【０００７】さらに、特開昭６３−２００９３０号公報
に開示された装置では、例えばナットがボルトに完全に
締結せずに食いついた状態になると上下方向のずれの補
正が行なえず、カム機構等のメカニカルな部分の損傷を
招くおそれもある。また、弾体を通じた相対角度の補正
は、ソケットの角度の変化が許容されてはいるが、弾体
の弾性力では、ナットをボルトの軸心に積極的に整合さ
せるようなモーメントまでは与えにくく、締結不良を確
実に回避できないおそれがある。さらに、ソケット内で
ナットの動きを規制していないので、ソケットとナット
との間の隙間によりナットが不規則な動きをして安定し
た締結を得にくいという課題がある。

【０００８】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、標準ボルトや標準ナットを使用しながらコス
ト増を招くことなくナットとボルトとの締結不良を確実
に回避できるようにした、ナット自動締付用ソケット構
造を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、本発明のナッ
ト自動締付用ソケット構造は、ナットを保持しながら回
転駆動されることで、該ナットをボルトに締め付けるナ
ット自動締付用ソケット構造において、先端部にナット
保持空間を有するとともに該ナット保持空間の奥部に軸
心線方向に沿った穴部を有するソケット本体と、該穴部
内に先端部を該ナット保持空間に配置させて軸心線方向
へスライドしうるように装備されたスライダと、該スラ
イダの先端に揺動可能に装備されて、該ナットの内周に
嵌入する筒状部分及び該ナットの端面に当接するフラン
ジ状部分からなり該ナットをその軸心を合わせた状態で
保持するナット保持面と、該ボルトの先端部に当接して
該ナットと該ボルトとの軸心を整合させるナット方向調
整面とを有する、ナット規制治具と、該スライダを通じ
て該ナット規制治具を該ボルト側へ付勢する第１の付勢
手段と、該ナット規制治具にセットされた該ナットを該
ボルト側へ付勢する第２の付勢手段とをそなえているこ
とを特徴としている。

【００１０】

【作用】上述の本発明のナット自動締付用ソケット構造
では、ソケット本体の先端部のナット保持空間のナット
規制治具にナットをセットして、このナット規制治具の
ナット保持面にナットをその軸心を合わせた状態で保持
させる。このとき、ナット保持面は、筒状部分がナット
の内周に嵌入しフランジ状部分がナットの端面に当接す
ることにより、ナット規制治具の軸心とナットの軸心と
がほぼ一致するようになる。この状態で、ナット規制治
具は該スライダの先端に揺動可能に装備されているの
で、このナット規制治具にセットされるナットもこのナ
ット規制治具とともに揺動できる。

【００１１】そして、ソケット本体をボルトの先端側か
ら該ボルトに接近させると、該ナット規制治具が適当に
揺動して角度を変えながら、ナット方向調整面が該ボル
トの先端部に直接又は間接に当接して該ナットと該ボル
トとの軸心を整合させるようになる。このときには、第
１の付勢手段が、スライダを通じてナット規制治具をボ
ルト側へ付勢しているので、ナット方向調整面のボルト
先端部への当接は弾性的に行なわれ、該ナット姿勢の該
ボルト姿勢への整合が円滑に行なわれる。

【００１２】また、ナットは、ナット規制治具を通じて
この第１の付勢手段によりボルト側へ付勢されるととも
に、第２の付勢手段によってもボルト側へ付勢される。
そして、この状態でソケット本体を回転駆動すると、該
ナットが一体回転しながらボルトに締結されていく。こ
の締結過程では、ナットはナット規制治具から次第に離
れていくが、このときには、第２の付勢手段の付勢力が
発揮されて、ナットのボルトへの締結が補助されるの
で、該ナットの締結が滑らかに行なわれるようになる。

【００１３】

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
のナット自動締付用ソケット構造について説明すると、
図１はその縦断面図及び横断面図、図２はその取付状態
を示す縦断面図、図３は本ナット自動締付用ソケット構
造をそなえたツール全体の構成図、図４はその要部を示
す縦断面図、図５はその要部を示す横断面図、図６はそ
のスライダを示す側面図、図７はそのナット規制治具を
示す縦断面図、図８はその作用を示す模式的な縦断面
図、図９はその効果を示すグラフである。

【００１４】まず、本ナット自動締付用ソケット構造を
そなえたツール全体の構成について説明すると、図３に
示すように、本ナット自動締付用ソケット１は、ナット
ランナ１１の先端に装着されたスピンドル１２に係止さ
れている。また、ナットランナ１１は、このナットラン
ナ１１を所要の位置へ駆動するロボット１３に、ナット
ランナアダプタ１４及びアダプタプレート１５を介して
図示しないボルト等によって取り付けられている。な
お、２０は、スライドガイドである。

【００１５】本ソケット１は、メタルブッシュ１８内に
軸方向へ摺動自在に支持されているが、メタルブッシュ
１８は、図２，３に示すように、ナットランナアダプタ
１４及びアダプタプレート１５に取り付けられたフロー
ティング機構１６に振れ止め治具１７を介して取り付け
られている。フローティング機構１６には例えばＲＣＣ
（ＲｅｍｏｔｅＣｅｎｔｅｒＣｏｍｐｌｉａｎｃ
ｅ）と称される位置・姿勢補正機構を用いることができ
る。このＲＣＣは、合成ゴム系の弾性体であるエラスト
マ・シアーパッドにより剪断方向への位置調整をできる
ようにしたもので、ソケット１の位置ずれを修正しうる
フローティング機能を有している。

【００１６】したがって、ソケット１は、フローティン
グ機構１６により水平方向への位置ずれを修正しうるよ
うにメタルブッシュ１８に支持されることになる。この
ソケット１の本体２の基部には、拡径部２Ｃが設けられ
ており、この拡径部２Ｃが振れ止め治具１７の内部空間
１７Ａに進退自在に遊嵌されていて、この内部空間１７
Ａに介装されたスプリング１９によって、ソケット１が
突出側に付勢されている。

【００１７】ソケット１とスピンドル１２とは、ピン２
１を通じて、一体に回転するが軸方向へは相対動できる
ように結合されている。つまり、スピンドル１２には軸
心線の方向へ延在する長穴１２Ａが形成されており、こ
の長穴１２Ａ内にソケット１側に固定されたピン２１が
遊嵌されている。これにより、スピンドル１２の回転力
は、スピンドル外周面とこれに接触するソケット拡径部
２Ｃ内の角穴内周面とによりソケット１側に伝えられる
が、この時ソケット１側は長穴１２Ａの長さに応じた分
だけスピンドル１２に対して軸方向へ移動しうるように
なっているのである。

【００１８】なお、２２Ａ〜２２Ｄは各部材間を結合す
るピン又はボルトである。ここで、本ナット自動締付用
ソケット構造について詳述すると、図１の（Ａ）に示す
ように、本ソケット１は、ソケット本体２と、スライダ
３と、ナット規制治具４と、第１の付勢手段としてのス
プリング５と、第２の付勢手段としてのスプリング６と
をそなえている。

【００１９】ソケット本体２は、前述のように、基部に
拡径部２Ｃをそなえており、このソケット本体２の先端
部には、軸心線に沿った中央にナット保持空間２Ａが形
成され、且つ、このナット保持空間２Ａの奥部には、軸
心線に沿った中心部にナットプッシャ保持空間２Ｄ及び
このナットプッシャ保持空間２Ｄよりも小径の穴部２Ｂ
が形成されている。なお、ナット保持空間２Ａを作る内
周面は、図１（Ｂ）に示すように、例えば６角ナットの
外周面が嵌入しやすく且つ締付トルクを伝達しうるよう
に、複数の凹凸が設けられている。

【００２０】スライダ３はこの穴部２Ｂ内に、軸方向へ
移動しうるように挿入されており、スライダ３とソケッ
ト本体２とは、ソケット１とスピンドル１２との場合と
同様に、ピン８を通じて、軸方向への相対動を許容する
ように接続されている。つまり、スライダ３には軸心線
の方向へ延在する長穴３Ｃが形成されており、この長穴
３Ｃ内にソケット本体２側に固定されたピン８が遊嵌さ
れている。これにより、スライダ３はソケット本体２に
対して長穴３Ｃの長さに応じた分だけ軸方向へ移動しう
るようになっているのである。

【００２１】このスライダ３の先端部は、ナット保持空
間２Ａに望むように配置されており、このスライダ３の
先端部には、図６に示すように、突起３Ａが形成され、
さらにこの突起３Ａの先端には凸状曲面部３Ｂが形成さ
れている。また、ナット規制治具４には、図７に示すよ
うに、凹状曲面部４Ａが上方に開口するように形成され
ており、ナット規制治具４は、図１，４に示すように、
スライダ３の先端部において、凸状曲面部３Ｂに凹状曲
面部４Ａを当接させるようにして装着されている。

【００２２】このナット規制治具４は、スライダ３の先
端部において、自在に揺動できるようになっているが、
さらに、ナット規制治具４がスライダ３の先端部から離
脱しないようになっている。つまり、ナット規制治具４
には、図５，７に示すように、ピン穴４Ｂが形成されて
おり、このピン穴４Ｂ内に、図４，５に示すように、ピ
ン１０が挿嵌されている。このピン１０は、通常はスラ
イダ３に接触しないでナット規制治具４の動きを拘束し
ないが、ナット規制治具４が落下しようとする場合に
は、凸状曲面部３Ｂの裏面に当接してこれを阻止しうる
ようになっている。

【００２３】また、ナット規制治具４の外周や基端（図
中、上端）には、ナット３１をその軸心を合わせた状態
で保持するナット保持面４Ｃ，４Ｄが形成されている。
このナット保持面４Ｃ，４Ｄは、ナット３１の端面に当
接するフランジ状部分４Ｃと内周に適当なクリアランス
をもって嵌入する筒状部分４Ｄとからなり、筒状部分４
Ｄを嵌入させながらナット３１の軸心線をナット規制治
具４の軸心線と次第に一致させていき、最終的には、ナ
ット３１の端面にフランジ状部分４Ｃが当接して、両者
の軸心線がほぼ一致するようになっている。

【００２４】さらに、ナット規制治具４の先端（図中、
下端）には、ボルト３２の先端面に当接してナット３１
とボルト３２との軸心線を整合させるナット方向調整面
４Ｅが設けられている。即ち、このナット方向調整面４
Ｅがボルト３２の先端面に当接すると、ナット規制治具
４自体の軸心線がボルト３２の軸心線とほぼ一致するよ
うに設定されており、ナット規制治具４自体の軸心線は
ナット３１の軸心線と一致しているので、ナット３１と
ボルト３２との軸心線を整合するようになっているので
ある。なお、ナット規制治具４の先端外周（ナット方向
調整面４Ｅの外周）は、図１，４に示すように、面取り
が施されてもよい。

【００２５】また、スプリング５は、ソケット本体２の
穴部２Ｂにそなえられ、スライダ３を突出方向（図中、
下方）へ付勢している。さらに、スプリング６は、ソケ
ット本体２の軸心方向に沿って、スライダ３の外周のナ
ットプッシャ保持空間２Ｄ内にそなえられ、ナット保持
空間２Ａ内にセットされたナット３１をボルト３２への
締結方向即ち突出方向（図中、下方）へ付勢している。

【００２６】このスプリング６はスプリング５よりも弱
いもの、即ち、スプリング５のバネ定数をＫ₁、スプリ
ング６のバネ定数をＫ₂として、Ｋ₁＞Ｋ₂を満たすよ
うに設定されている。これにより、締結動作開始時に
は、ナット規制治具４の基端のナット保持面４Ｃがナッ
ト３１の端面と当接してナット３１の姿勢が規制される
が、締結動作開始後に、ナット規制治具４がボルト３２
に押されて後退し、ナット３１から離れていくと、今度
は、スプリング６がナット３１を所要の姿勢で前進して
いくように付勢力を発揮するようになっている。

【００２７】なお、ここでは、ナットプッシャ保持空間
２Ｄ内のスプリング６の端部にはナット３１に直接当接
しうるナットプッシャ７が設けられており、スプリング
６の付勢力はこのナットプッシャ７を介してナット３１
に伝えられるようになっている。そして、ソケット本体
２の下端部の、ナット保持空間２Ａを作る内周面には、
図１に示すように、ナット３１を保持するための磁石９
が設けられている。この例では、ナット３１を包囲する
ように、複数（３つ）の磁石が等間隔で設置されてい
る。

【００２８】上述の構成により、本実施例のナット自動
締付用ソケット構造では、ナットの自動締付にあたり、
ソケット本体２の先端部のナット保持空間２Ａのナット
規制治具４にナット３１をセットする。このとき、ナッ
ト規制治具４がナット保持面４Ｃ，４Ｄを通じてナット
３１を軸心線をほぼ一致させるようにしながら保持す
る。

【００２９】また、このナット規制治具４はスライダ３
の先端に揺動可能に装備されているので、ナット規制治
具４にセットされるナット３１は、このナット規制治具
４とともに揺動できる。そして、ナット３１がボルト３
２の直上に位置するように、ソケット本体２を移動させ
て、さらに、ソケット本体２を降下させながら、スプリ
ング５の付勢力を介して、ナット規制治具４のナット方
向調整面４Ｅをボルト３２の先端面３２Ａに当接させて
いく。

【００３０】このときに、ボルト３２が傾斜している分
だけ（傾斜角度β）、ナット規制治具４の軸心線とボル
ト３２の軸心線とが一致しなくなるが、この場合の補正
は、ナット方向調整面４Ｅとボルト３２の先端面３２Ａ
との当接により、ナット規制治具４は、スライダ３の先
端で滑らかに傾きながら、図８に示すように、ナット規
制治具４の軸心線をボルト３２の軸心線に確実に一致さ
せていくことで行なわれる。このようにして、ナット３
１の軸心線もボルト３２の軸心線と一致するようにな
る。

【００３１】また、このとき、ナット規制治具４及びナ
ット３１とボルト３２との間の位置ずれ（水平方向のず
れ）については、本ソケット１を支持するフローティン
グ機構１６によって、ソケット１自体が水平移動できる
ことで許容される。さらに、このとき、ナット規制治具
４及びナット３１とボルト３２との間の上下方向のずれ
については、ソケット１自体を付勢するスプリング１９
やスライダ３を付勢するスプリング５が伸縮するので、
容易に許容される。

【００３２】そして、この状態で、ソケット本体２を回
転駆動して、ナット３１をボルト３２に螺合させて締結
させていく。この際には、既に、ナット３１とボルト３
２との軸心線が整合しているので、ナット３１はその回
転に伴って、ボルト３２に円滑に螺合し締結されてい
く。この締結が進められていくと、ナット３１はナット
規制治具４から後退してナット規制治具４から離れてい
くが、この後は、スプリング６の付勢力が発揮されて、
ナット３１を所要の姿勢で前進していくように補助され
る。また、この締結が進む段階で、ナット規制治具４及
びナット３１とボルト３２との間の位置ずれが再び生じ
るが、これについても、フローティング機構１６を通じ
て、ソケット１自体が水平移動できることで許容され
る。

【００３３】このようにして、本ナット自動締付用ソケ
ット構造では、高価な特殊なボルトやナットを用いるこ
となく、先端のフラットな標準ボルト及びネジ穴が貫通
している（袋ナットではない）標準ナットを用いなが
ら、締結開始時において、ナット３１の方向とボルト３
２の方向とを確実に一致させることができるようにな
り、極めて低コストで、ナットの締結不良を確実に防止
できるようになる。

【００３４】なお、図９は、従来のナット自動締付用ソ
ケット構造と本発明のナット自動締付用ソケット構造と
によるナットの１００％締結範囲の相違を示すもので、
図中、〇印が従来構造による実験結果を示し、●印が本
構造による実験結果を示している。図示するように、本
構造では、ナットとボルトとの角度ずれに対して１００
％締結範囲が大きく拡大しており、位置ずれ（水平方向
へのずれ）に対しても１００％締結範囲が拡大してい
る。このように、実験によって、本構造が、ナットとボ
ルトとの角度ずれを大幅に許容し、水平方向へのずれに
対しも許容が大きいことが確かめられた。

【００３５】また、本ソケット構造は、ナットランナ１
１側への結合構造を従来のソケット構造と全く同様に構
成することができるので、ナットランナ１１側の構成を
変更することなく、現状のソケットと本構造を有するソ
ケットとを交換するだけでも、上記効果を得られ、この
点からも、コスト面で有利である。なお、この実施例で
は、ナット規制治具４の先端のナット方向調整面４Ｅを
ボルト３２の先端面３２Ａに直接当接させることで、ナ
ット規制治具４の軸心線をボルト３２の軸心線に合わせ
るようにしているが、ナット規制治具４の先端をボルト
３２の先端面３２Ａに直接当接させないで、ナット３１
のボルト側端面をボルト３２の先端面３２Ａに直接当接
させるようにして、ナット３１の軸心線をボルト３２の
軸心線に直接整合させるようにしてもよい。この場合に
は、ナット規制治具４のナット保持面を構成するフラン
ジ状部分４Ｃがナット方向調整面に相当するものにな
る。

【００３６】また、図２，３で省略して示すように、ナ
ットプッシャ７を省略して、ナット３１に直接スプリン
グ６が当接する構造も考えられる。さらに、各構成要素
の形状なども、本実施例のものに限定されるものではな
い。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のナット自
動締付用ソケット構造によれば、ナットを保持しながら
回転駆動されることで、該ナットをボルトに締結させる
ナット自動締付用ソケット構造において、先端部にナッ
ト保持空間を有するとともに該ナット保持空間の奥部に
軸心線方向に沿った穴部を有するソケット本体と、該穴
部内に軸心線方向へスライドしうるように装備されたス
ライダと、該ナット保持空間に配置されて該スライダの
先端に揺動可能に装備され、該ナットの内周に嵌入する
筒状部分及び該ナットの端面に当接するフランジ状部分
からなり該ナットをその軸心を合わせた状態で保持する
ナット保持面と、該ボルトの先端部に直接又は間接に当
接して該ナットと該ボルトとの軸心を整合させるナット
方向調整面とを有する、ナット規制治具と、該スライダ
を通じて該ナット規制治具を該ボルトの先端に当接させ
るように突出方向へ付勢する第１の付勢手段と、該ナッ
ト規制治具にセットされた該ナットを、該ボルトへの締
結方向へ付勢する第２の付勢手段とをそなえるという構
成により、高価な特殊なボルトやナットを用いることな
く、低コストで、ナットの締結不良を確実に防止できる
利点があり、ナット締付を要する製品の製造効率の向上
及び製造コストの低減を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのナット自動締付用ソ
ケット構造を示す図であり、（Ａ）はその縦断面図、
（Ｂ）はその横断面図〔（Ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図〕で
ある。

【図２】本発明の一実施例としてのナット自動締付用ソ
ケット構造の取付状態を示す縦断面図である。

【図３】本発明の一実施例としてのナット自動締付用ソ
ケット構造をそなえツール全体の構成図である。

【図４】本発明の一実施例としてのナット自動締付用ソ
ケット構造の要部を示す縦断面図である。

【図５】本発明の一実施例としてのナット自動締付用ソ
ケット構造の要部を示す横断面図であり、図４のＡ−Ａ
矢視断面図である。

【図６】本発明の一実施例としてのナット自動締付用ソ
ケット構造のスライダを示す側面図である。

【図７】本発明の一実施例としてのナット自動締付用ソ
ケット構造のナット規制治具を示す縦断面図である。

【図８】本発明の一実施例としてのナット自動締付用ソ
ケット構造の作用を示す模式的な縦断面図である。

【図９】本発明の一実施例としてのナット自動締付用ソ
ケット構造による効果を示すグラフである。

【図１０】従来のナット自動締付用ソケット構造につい
て要部を破断して示す全体側面図である。

【図１１】従来のナット自動締付用ソケット構造の要部
拡大断面図であり、図１０のＣ部拡大図である。

【図１２】従来のナット自動締付用ソケット構造におけ
る課題を説明する図であり、（Ａ）はナットをボルトに
当接させる前の状態を示し、（Ｂ）はナットをボルトに
当接させて締結させようとしている状態を示し、（Ｃ）
は締結工程終了後のナット及びボルトを示している。

【図１３】従来のナットの締め付け自動締付用ソケット
構造における締結不良の防止手段を示す図であり、
（Ａ）は通常使用される標準ボルトを示す側面図であ
り、（Ｂ）は締結不良の防止のために使用されるナット
ガイド付き尖り先ボルトを示す側面図である。

【符号の説明】

１ナット自動締付用ソケット２ソケット本体２Ａナット保持空間２Ｂ穴部２Ｃ拡径部２Ｄナットプッシャ保持空間３スライダ３Ａ突起３Ｂ凸状曲面部３Ｃ長穴４ナット規制治具４Ａ凹状曲面部４Ｂピン穴４Ｃナット保持面を構成するフランジ状部分４Ｄナット保持面を構成する筒状部分４Ｅナット方向調整面５第１の付勢手段としてのスプリング６第２の付勢手段としてのスプリング７ナットプッシャ８ピン９磁石１０ピン１１ナットランナ１２スピンドル１２Ａ長穴１３ロボット１４ナットランナアダプタ１５アダプタプレート１６フローティング機構１７振れ止め治具１７Ａ振れ止め治具１７の内部空間１８メタルブッシュ１９スプリング２０スライドガイド２１ピン２２Ａ〜２２Ｄピン又はボルト３１ナット３２ボルト

フロントページの続き (56)参考文献実開昭60−143664（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−52034（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 19/06 B25B 23/14 640

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ナットを保持しながら回転駆動されるこ
とで、該ナットをボルトに締め付けるナット自動締付用
ソケット構造において、先端部にナット保持空間を有するとともに該ナット保持
空間の奥部に軸心線方向に沿った穴部を有するソケット
本体と、該穴部内に先端部を該ナット保持空間に配置させて軸心
線方向へスライドしうるように装備されたスライダと、該スライダの先端に揺動可能に装備されて、該ナットの
内周に嵌入する筒状部分及び該ナットの端面に当接する
フランジ状部分からなり該ナットをその軸心を合わせた
状態で保持するナット保持面と、該ボルトの先端部に直
接又は間接に当接して該ナットと該ボルトとの軸心を整
合させるナット方向調整面とを有する、ナット規制治具
と、該スライダを通じて該ナット規制治具を該ボルト側へ付
勢する第１の付勢手段と、該ナット規制治具にセットされた該ナットを該ボルト側
へ付勢する第２の付勢手段とをそなえていることを特徴
とする、ナット自動締付用ソケット構造。