JP7411617B2 - ボルト供給装置 - Google Patents
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Description
11:タレット
111:センター穴
112:収容溝
12:ベース板
13:ハウジング
14,15:クランプ突起
16:マグネット
17,18:ブッシング
20:マガジンシャトル
21:メインボディ
22:シャトルモーター
23:シャトルクランプシリンダ
25:シャトル移送部
26:シャトルブロック
30:ナットランナー
31:ドライビングビット
40:パーツフィーダ
50:ロボットモジュール
51:ローテーションモーター
55:クランプシリンダ
60:z軸移送部
61:z軸移送シリンダ
62:z軸移送ブロック
63:締結ブラケット
70:x軸移送部
71:x軸移送シリンダ
72:x軸移送ブロック
73:締結ブラケット
90:ボルト
91:ボルトヘッド
92:ボルトボディ
Claims (11)
- 複数個のボルトをインデックスするように構成された回転型マガジン、及び
前記回転型マガジンのボルトをピックアップしてドライビング作業を実行するように構成されたドライビングビットを有するナットランナー
を含み、
前記回転型マガジンは、
タレットの円周方向に複数個のボルトを収容する複数の収容溝を有し、かつ、回転によりボルトを前記ナットランナーに位置させるように構成された前記タレットを含み、前記タレットを回転可能に支持するためのハウジングは前記収容溝の各々の上端部を、少なくとも部分的に覆うように構成されており、
ハウジングの軸方向に少なくとも一側にクランプ突起が形成され、
前記タレットを回転させ、前記回転型マガジンをナットランナーに向かって移送させるように構成されたロボットモジュールと、
前記ロボットモジュールに前記クランプ突起を挿入させて前記クランプ突起を結合及び結合解除するように構成されたクランプシリンダをさらに含む、
ことを特徴とするボルト供給装置。 - 前記ロボットモジュールは、
タレットのセンター穴に連結されてタレットを回転させるように構成されたローテーションモーター、及び
前記ローテーションモーターをz軸方向に移動させて回転型マガジンをドライビングビットに向かって移送させるように構成されたz軸移送部を含む、
請求項1に記載のボルト供給装置。 - 前記ロボットモジュールは、前記z軸移送部をz軸に対して直交する方向に移動させて回転型マガジンをドライビングビットに向かって移送させるように構成されたx軸移送部をさらに含む、
請求項2に記載のボルト供給装置。 - 前記回転型マガジンは
前記ハウジングにドライビングビットを通過可能に形成された切開部を含む、
請求項1に記載のボルト供給装置。 - 前記収容溝が凹入形成され、前記収容溝は、ボルトボディより断面積が大きく、ボルトヘッドより断面積が小さい、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のボルト供給装置。 - 収容溝の側面にボルトボディを固定するマグネットが備えられる、
請求項5に記載のボルト供給装置。 - 回転型マガジンの軸方向にロボットモジュールの反対側で複数個の回転型マガジンを結合可能にするマガジンシャトルを含み、
前記マガジンシャトルは、前記タレットを回転させて、ボルトが満たされた回転型マガジン又はボルトが空になった回転型マガジンを結合させるように構成された、
請求項1に記載のボルト供給装置。 - 前記マガジンシャトルは、タレットのセンター穴に連結されてタレットを回転させるシャトルモーターを含み、
前記回転型マガジンは、タレットを回転可能に支持するハウジングを含み、前記ハウジングの軸方向に両側にクランプ突起が形成され、
前記マガジンシャトルは、クランプ突起を挿入させてクランプ突起を結合及び結合解除するシャトルクランプシリンダを含み、
前記シャトルモーター及びシャトルクランプシリンダは、複数個のペアで構成される、
請求項7に記載のボルト供給装置。 - 前記マガジンシャトルを移動させて回転型マガジンをボルトを整列して供給するパーツフィーダに移送させるシャトル移送部をさらに含む、
請求項8に記載のボルト供給装置。 - 前記回転型マガジンに装着しようとするボルトの数がn個である場合、前記収容溝の数は、n+1個になる、
請求項5に記載のボルト供給装置。 - 前記ドライビングビットはボルトヘッドと結合する時、自体で回転されボルトヘッドとかみ合うように構成される、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のボルト供給装置。
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