JPH10109111A - 巻線装置及び巻線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来ツバ付ボビンのツバ外周部の外に配置し
ていたガイドロールと線の巻取り位置との距離を短縮す
ることにより、巻き付け位置精度および巻き付け位置拘
束力が向上した巻線装置を得ること。 【解決手段】 ツバ付ボビン２のツバの内側にガイドロ
ール３を水平に配置し、ガイドロール３の水平送り機構
４と、ガイドロール３を上下に移動する機構５を備え、
線１がボビン２中心軸と直交した時に線１に対するガイ
ドロール３を上昇し、線１をまたぐことによって案内方
向を切り替えるように制御したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線材をツバ付ボビ
ンに巻き付ける装置および巻き付け方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の巻線装置を示すものであ
る。図において、１は線材、２はツバ付ボビン、３は巻
線位置を案内するために垂直に配置したガイドロール、
４はガイドロール３を巻線送り方向に駆動する送り機構
である。

【０００３】このような従来の巻線装置においては、線
１の巻き付け位置をガイドロール３により、ツバ付ボビ
ン２のツバ外周の外側から制御していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】線の巻き付け位置精度
および巻き付け位置拘束力を向上させるためには線の巻
き付け位置とガイドロールとの距離を短縮することが必
要であるが、垂直に配置したガイドロールの場合、ツバ
付ボビンのツバの際まで線を巻き付けるためにはガイド
ロールをツバの外周よりも外側に配置しなければなら
ず、線の巻き付け位置とガイドロールとの距離を短縮す
るのには限界があった。また、ツバ付ボビンのツバ部の
振れがあると、ガイドロールで線をツバの際まで案内す
る以前に、線がツバ外周部に接触し、線の巻き付け位置
が乱れてしまう欠点があった。

【０００５】本発明は、上述のような課題を解決するた
めになされたもので、第１の目的は、従来のツバ外周の
外側に配置しなければならなかったガイドロールを、ツ
バの内側の巻き付け位置に近いところで線の位置案内が
できる巻線装置を提供するものである。第２の目的は、
ツバ付ボビンのツバ部に振れがあるボビンを使用して
も、線材をツバの際まで送り案内ができる巻線装置を提
供するものである。

【０００６】第３の目的は、次工程でボビンに巻き付け
た線を引き出すときに、従来の方法で巻き付けた線の場
合、線が絡んで線が引っ掛かり曲がる等の不具合が発生
していた、この不具合を解決するには、線を整列状に巻
いていく方法と巻線装置が既にあるが、この装置で使用
するツバ付ボビンのツバの振れ精度を高く維持すること
が必要であった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１に係る巻線
装置は、ツバの内側に水平に配置した巻線位置を案内す
るガイドロールと、前記ガイドロールを上下に移動する
機構を備え、前記線材が前記ボビン中心軸と直交した時
に前記線材に対する前記ガイドロールの案内方向を切り
替えるように制御したものである。

【０００８】また、本発明の第２に係る巻線装置は、ガ
イドロールの回転数変化により、案内方向の切り替え制
御をしたものである。

【０００９】また、本発明の第３に係る巻線装置は、前
記ツバ付ボビンのツバ部の振れに方向に移動する機構
と、移動距離を検出する手段を設けたものである。

【００１０】また、本発明の第４に係る巻線方法は、ツ
バ付ボビンのツバ付近を第１の領域、反対側のツバ付近
を第３の領域、前記第１の領域と第３の領域の間を第２
の領域とし、巻線の密度を前記第１の領域と第３の領域
を疎に、第２の領域を密にして巻取りをおこなう巻取り
方法である。

【００１１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は本発明の実施の形態の一例を示す
機構図である。図において、１は線材、２はツバ付ボビ
ン、３は水平に配置した巻線位置を案内するためのガイ
ドロール、４はガイドロール３を巻線送り方向に駆動す
る送り機構、５はガイドロールを上下に移動するための
機構を示す。以下、この実施の形態の動作について説明
する。図２は巻線途中のガイドロールの動作を説明する
図である。図２（ａ）は線がガイドロールにより案内さ
れ右のツバに向かい巻かれていることを示す。図２
（ｂ）は線がガイドロールにより案内され右のツバの際
に来た時点を示す。図２（ｃ）は線が右のツバで折り返
しボビンの中央へ向かっている時点を示す。図２（ｄ）
は線がボビン中心に直交した時点を示す。図２（ｅ）は
ガイドロールが線の案内方向を切り替えるために線の高
さよりも高く上に移動した時点を示す。図２（ｆ）は線
の反対側に移動した時点を示す。図２（ｇ）はガイドロ
ールが下降し線の案内を再開した時点を示す。

【００１２】実施の形態２．図３は図１で示したガイド
ロール付近の図である。図中６はガイドロールの回転速
度の検出器で、ガイドロールは線への接触により回転力
を得ている。図２（ｄ）で示した線がボビン中心に直交
した時点、以降は線がガイドロールから離れるため、線
からの回転力が得られずガイドロールの回転速度が低下
する。回転速度がある設定以下になった時点でガイド方
向の切換え動作を開始するものである。

【００１３】実施の形態３．図４は図１で示したツバ付
ボビンの、ツバの位置及び振れを測定する場合に、ツバ
にガイドロールを当て測定するもので、図中７はガイド
ロールがツバに接触して押し戻された場合のスプリング
機構、８は押し戻された移動量検出器、９はガイドロー
ルの送り指示座標、１０は送り指示座標と移動量検出器
８の値を演算しツバ位置を求める演算器を示す。

【００１４】実施の形態４．図５は本発明による巻線方
式を示すものである。図中１は線材、２はツバ付ボビ
ン、１１はツバ付近の第１の領域、１２は第２の領域、
１３は反対側のツバ付近の第３の領域を示す。ツバ付ボ
ビン２のツバの振れが大きい場合に第１の領域１１〜第
３の領域１３まで整列状に巻線をおこなうと図６のよう
にツバ付近に、ツバの振れに応じて１４山部分、１５谷
部分が形成される。そこで、第２の領域１２を整列状に
巻線をおこない、第１の領域１１と第３の領域１３の巻
線密度を変更することにより、山部分１４、谷部分１５
の形成を抑制するものである。図７は上述の送り制御を
おこなった場合のガイドロール軌跡の例を示す。図中２
０はツバ付ボビンのツバ面位置、２１はツバ付近の第１
の領域、２２は第２の領域、２３は反対側のツバ付近の
第３の領域、２５はガイドロールによる線の案内位置の
軌跡を示す。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、ツバ付ボビンのツバの
内側にガイドロールを配置したことにより、線の巻き付
け位置とガイドロールとの距離を従来に比べ短縮するこ
とができるので、巻き付け位置精度および巻き付け位置
拘束力の向上が可能となった。

【００１６】また、ガイドロールを水平に配置し前述の
ガイド方向切換え動作をおこなうことにより、線をツバ
の際までガイドロールにより送ることで、綱の振れがあ
る場合に、ツバ先端に線が接触して線の巻き付け位置が
乱れることが防止することが可能になった。

【００１７】また、ガイドロールの案内方向を切り替え
るタイミングをあらかじめ設定した座標により制御する
方式から、ガイドロールの回転速度変化により制御する
ことにより、巻線装置の精度に係らずガイドロール案内
方向切換え位置の精度を保ことが可能になった。

【００１８】また、前記ガイドロールの巻線位置の案内
機構とは別に、前記ツバ付ボビンのツバ部の振れに方向
に移動する機構と、移動距離を検出する手段を備えたこ
とをにより、別にツバ位置測定機構を設けた場合に比
べ、ツバ位置測定機構とガイドロール間の座標ずれが防
止できること、さらに、機構が線の送り機構と共用化に
より簡略化でき安価な巻線装置を提供することができ
る。

【００１９】また、前記ツバ付ボビンのツバ付近を第１
の領域、反対側のツバ付近を第３の領域、前記第１の領
域と第３の領域の間を第２の領域とし、巻線の密度を前
記第１の領域と第３の領域を疎に、第２の領域を密にし
たことにより、全ての領域を整列状に巻線する場合に比
べ、ツバ付ボビンのツバ振れ精度を必要としないため、
ボビンの精度管理、製作のコストが安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による第１の実施の形態を説明した機
構図である。

【図２】 巻線途中のガイドロールの動作を説明する図
である。

【図３】 本発明による第２の実施の形態を説明した機
構図である。

【図４】 本発明による第３の実施の形態を説明した機
構図である。

【図５】 本発明による第４の実施の形態を説明した機
構図である。

【図６】 第４の実施の形態と対比した従来方式の図で
ある。

【図７】 ガイドロールの軌跡を説明する図である。

【図８】 従来の巻線装置を説明する図である。

【符号の説明】

１ 線，２ ツバ付ボビン，３ ガイドロール，４ 送
り機構，５ 上下機構，６ 回転速度検出器，７ スプ
リング機構，８ 移動量検出器，９ ガイドロール指示
座標，１０ 演算器，１１ 第１の領域，１２ 第２の
領域，１３ 第３の領域，１４ 山部分，１５ 谷部
分，２０ ツバ面位置，２１第１の領域，２２ 第２の
領域，２３ 第３の領域，２５ 線の案内位置の軌跡

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材をツバ付ボビンに巻き付ける巻線装
   置において、ツバの内側に水平に配置した巻線位置を案
   内するガイドロールと、前記ガイドロールを上下に移動
   する機構を備え、前記線材が前記ボビン中心軸と直交し
   た時に前記線材に対する前記ガイドロールの案内方向を
   切り替えるように制御したことを特徴とする巻線装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドロールの回転数変化により、
   案内方向の切り替え制御をおこなうことを特徴とする請
   求項１記載の巻線装置。
3. 【請求項３】 前記ガイドロールの巻線位置の案内機構
   とは別に、前記ツバ付ボビンのツバ部の振れに方向に移
   動する機構と、移動距離を検出する手段を備えたことを
   特徴とする請求項１〜請求項２のいずれかに記載の巻線
   装置。
4. 【請求項４】 前記ツバ付ボビンのツバ付近を第１の領
   域、反対側のツバ付近を第３の領域、前記第１の領域と
   第３の領域の間を第２の領域とし、巻線の密度を前記第
   １の領域と第３の領域を疎に、第２の領域を密にしたこ
   とを特徴とする巻線方法。