KR100330181B1 - 선재의 권취형태 조절방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신,연선 설비를 통하여 인출되는 선재의 권취형태를 조절하는 권취 방법에 관한 것이다.

본 발명 선재의 권취형태 조절방법는, 신,연선 설비를 통하여 인출되어 나오는 선재가 보빈장착부 전방에 설치되어 보빈폭과 일치하는 구간을 왕복구동하는 트래버스에 안내되어 보빈에의 권취가 이루어지는 선재 권취방법에 있어서, 상기 트래버스의 정방향 및 역방향 이동속도는 적어도 일부구간에서 연속적으로 변화되어 트래버스의 정방향 이동 또는 역방향 이동중 어느 한 방향의 이동속도가 이동 개시 시점으로부터 연속적으로 증가되고 나머지 방향의 이동속도는 상기 방향의 이동 속도와 반대로 되어 보빈에 권취되는 와이어의 형태가 원추형으로 이루어지도록 하는 데에 기술적 특징이 있다.

본 발명 선재의 권취형태 조절방법은 각 신호에 따른 트래버스의 왕복 이송 속도가 가변되어 보빈의 외주면상에 와이어가 원추형 또는 원통형과 원추형이 혼합된 형태로 권취되도록 함으로써 만권 보빈의 이동시에 발생될 수 있는 와이어의 이탈에 의한 흘러내림이 방지되도록 한 이점이 있음과 아울러 와이어의 해권에 적합한 다양한 권취 형태를 얻을 수 있는 장점이 있다.

Description

선재의 권취형태 조절방법{Method for regulating a winding shape of a wire}

본 발명은 신,연선 설비를 통하여 인출되는 선재의 권취형태를 조절하는 권취 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 권취 보빈의 일측에 설치되어 보빈의 외주면상에 권취되는 선재의 이동 경로를 보정해주는 트래버스(Traverser)의 상하 이동 속도가 순차적으로 가변되도록 함으로써 보빈에 권취되는 선재의 권취형태를 원추형 또는 원통형과 원추형이 혼합된 형태등으로 다양하게 변화시켜 와이어 보빈의 장거리 이동시에 보빈상에 권취된 선재의 흘러내림이 방지됨과 아울러 보빈에서 와이어의 해권이 순조롭게 이루어질 수 있도록 한 선재의 권취형태 조절방법에 관한 것이다.

일반적으로, 신,연선기의 와이어 권취 장치는 신,연선기의 통상적인 작동 수행에 의해 이들 장치중의 인출캡스턴으로부터 와이어가 인출되어지고, 이와 같이 인출되는 와이어를 통상의 안내수단을 통해 안내시켜 주면서 자체의 구동력에 의해서 주축대 위에서 회전하는 보빈에 권취되도록 하는 와이어 권취 기능을 수행하도록 구성된다.

이때, 상기 안내수단을 통해 인출되는 와이어는 보빈 외주면에 균일하게 권취될 수 있도록 보빈의 인접위치에 보빈의 양측 플랜지 사이를 상하 유동하도록 설치된 트래버스에 의해서 안내되어 보빈의 심통상에 균일하게 밀착하여 권취된다.

도1은 일반적인 와이어 권취 장치의 정면도로서, 도시된 바와같이 통상의 와이어 권취장치(10)는 베이스(11) 상단에 회전가능하도록 결합된 테이블(12)의 상면에 지면으로부터 일정 높이로 장착되는 보빈(13)과, 상기 보빈(13)의 일측에 다수층의 사각 파이프(21)가 내장되어 유체의 이동통로를 이루는 실린더(20)와, 상기 실린더(20)와 보빈(13) 사이에 위치하여 하단부의 모터(23)에 의해서 회전되는 스핀들(22)과, 상기 스핀들(22)의 외주면상에서 상하 이동하며 보빈(13)으로 인출되는 와이어의 이동 경로를 안내하는 트래버스(24)로 구성된다.

이때, 상기 트래버스(24)는 와이어 이동경로를 이루는 롤러(24a)와, 상기 롤러(24a)의 전방에 부설되어 와이어 이동경로를 보정하는 가이드(24b)와, 상기 롤러(24a)와 가이드(24b)의 저면에 부착되어 스핀들(22)의 외주면상에서 상기 구성부재가 상하 이동되도록 하는 이동지지대(24c)로 이루어져 있다.

상기 보빈(13)은 베이스(11)에 의해서 지지되며 회전하는 테이블(12)의 중앙부에 형성된 보빈결합구(12a)에 하부플랜지(13b)가 결합되어 일정한 속도로 회전을 이루게 된다.

상기와 같이, 일정한 속도로 회전하는 보빈(13)의 상,하부 플랜지(13a)(13b) 사이를 보빈(13) 일측에 위치한 스핀들(22)의 외주면상에서 상하 유동하는 트래버스(24)가 왕복 이동하게 되는 데, 이때 트래버스(24)는 일정한 속도로 스핀들(22)상에서 왕복운동을 하게 됨으로써 트래버스(24)의 롤러(24a)와 가이드(24b)를 통하여 인출되는 와이어가 보빈(13)상에 일정한 간격으로 밀착 결합되어 원통형으로 권취된다.

이와 같이, 상기 권취장치에 의해서 보빈(13)의 심통 외주면상에 권취되는와이어는 트래버스(24)의 등속 왕복 운동에 의해서 심통 외주면 전 영역에 걸쳐 고르게 권취되며, 그 형상이 원통형으로 구성된다.

그러나, 보빈상에 원통형으로 와이어가 권취되어 만권을 이룬 권취보빈은 제품 와이어 포장단계를 거쳐 소정의 이동수단에 의해서 소비자에게 전달되는 데, 이때 만권 보빈의 이동 과정에서 이동중의 충격이나 반복되는 진동에 의해서 보빈에 권취된 와이어의 흘러내림이 발생하게 됨으로써 보빈의 정렬 권취 구조가 풀어짐으로 인한 와이어의 꼬임에 의해서 해권불가한 경우가 발생되는 문제점이 지적되고 있다.

따라서, 본 발명은 종래의 와이어 권취방법에서 지적되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 신연선 설비의 인출 캡스턴을 경유하여 보빈의 상,하부 플랜지 사이의 스핀들 외주면상에서 상하 운동하는 트래버스에 근접 센서를 장착하고, 상기 근접 센서가 회전하는 보빈의 양측 플랜지 위치를 검출하여 그 신호를 제어부로 전송하며 제어부로 전송된 센서의 플랜지 위치 검출 신호와 작업자가 입력해 놓은 각 신호에 대응하는 트래버스의 이송 속도에 따라서 트래버스의 왕복 이동 속도조절이 이루어지도록 함으로써 보빈에 권취되는 와이어의 권취형태가 와이어의 해권에 가장 적합한 하부 원추형으로 이루어지도록 함과 아울러 만권 보빈의 이동중 발생되는 와이어의 흘러내림이 방지되도록 한 선재의 권취형태 조절방법에 관한 것이다.

도1은 일반적인 와이어 권취 장치의 정면도.

도2는 본 발명 선재의 권취형태 조절방법의 트래버스 이송단계가 도시된 정면도.

도3은 본 발명 선재의 권취형태 조절방법의 신호흐름이 도시된 블럭도.

도4는 본 발명 보빈 권취형태 조절방법의 신호체계가 도시된 그래프.

((도면의 주요부분에 대한 부호의 설명))

11. 베이스 12. 테이블

13. 보빈 13a,13b. 플랜지

22. 스핀들 24. 트래버스

25a,25b. 근접센서 101. 근접센서부

102. 입력부 103. 제어부

104. 트래버스 이송부 P. 전원

본 발명의 상기 목적은, 베이스 상부에서 회전하는 테이블의 보빈결합구에 결합되어 일정 속도로 회전되는 보빈과, 상기 보빈 일측의 모터에 의해서 회전하는 스핀들의 외주면상을 상하 왕복운동하며 보빈을 향하여 인출되는 와이어의 이동경로를 보정해주는 트래버스로 구성된 통상의 와이어 권취장치에 있어서, 상기 트래버스의 상,하부중 적어도 한곳에 근접센서를 설치하여 회전하는 보빈의 상,하부 플랜지 검출 위치에 따른 작업자의 트래버스 이송 속도 설정값에 따라서 트래버스의 왕복 이동 속도가 가변되도록 한 구조에 의해서 달성된다.

이때, 상기 트래버스의 근접센서에 의한 보빈의 양측 플랜지 검출 신호는 제어부로 전송되어 입력부에 의해서 작업자가 입력한 플랜지 위치 검출 신호에 따른 구간별 트래버스 속도 설정값과 조합되어 권취장치의 트래버스 이송부로 전송됨으로써 트래버스의 점차적인 왕복 이송 속도 변환이 이루어지도록 한다.

본 발명 선재의 권취형태 조절방법은, 신,연선 설비의 인출 캡스턴을 통해 인출되는 와이어가 트래버스의 스핀들 왕복 운동에 의해서 보빈상에 권취될 때에 상기 보빈의 상,하부 플랜지 위치를 검출할 수 있도록 트래버스의 상하부에 근접센서를 장착하여 작업자가 입력한 속도 설정치에 따라 스핀들상에서 트래버스의 속도가 순차적으로 가변될 수 있도록 함으로써 보빈의 와이어 권취형태를 원추형등의 다양한 형태로 권취될 수 있도록 함에 기술적 특징이 있다.

본 발명 선재의 권취형태 조절방법의 상기 목적에 대한 기술적 구성 및 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면에 의거한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.

도2는 본 발명 선재의 권취형태 조절방법의 트래버스 이송단계가 도시된 정면도로서, 상기 도2에 도시된 와이어 권취형태 조절장치의 구성부재 각부의 부호에 있어서 도1과 동일한 부분에 대해서는 같은 부호를 사용하였다.

도시된 바와같이, 본 발명 선재의 권취형태 조절방법에 사용되는 와이어 권취장치는 베이스(11)의 상부 테이블(12)에 결합되어 일정한 속도로 회전하는 보빈(13)과, 상기 보빈(13) 일측에 보빈(13)의 양측 플랜지(13a)(13b) 사이 스핀들(22)상에서 상,하 왕복 유동하는 트래버스(24)로 구성된 통상의 권취장치에 있어서, 상기 트래버스(24)의 상,하부중 적어도 한 곳에 근접 센서(25a)(25b)가 장착되어 트래버스(24)의 상,하 이동에 따른 센서(25a)(25b)의 양측 플랜지(13a)(13b) 검출 위치 신호(S1)(S2)에 의하여 스핀들(22)상에서 수직 이동하는 트래버스(24)의 왕복 이동 속도가 가변되는 구조로 이루어진다.

이때, 상기 트래버스(24)의 보빈 플랜지(13a)(13b) 검출 신호(S1)(S2)에 따른 트래버스(24) 상,하 이동속도는 작업자가 권취장치와 연결되어 있는 별도의 입력부를 통하여 입력 하므로써 보빈(13)의 회전속도에 따라 적절히 조정될 수 있을 것이다.

상기 트래버스(24)는 원통형의 스핀들(22)의 외주면상을 왕복 이동하며 상,하부에 장착된 근접센서(25a)(25b)에 의해서 베이스(11)의 상부에서 회전하는 보빈(13)의 양측 플랜지(13a)(13b) 위치를 검출해 내게 되는 데, 상기 근접 센서(25a)(25b)에 의해서 신호가 검출되면 트래버스(24) 이동 방향의 전환이 이루어짐과 동시에 작업자가 트래버스(24)의 상행과 하행시 입력해 놓은 설정값에 따라 순차적으로 왕복 이동 속도가 가변되는 구조로 이루어진다.

이와 같이, 상기 트래버스(24)의 왕복 이송에 따른 보빈(13)의 와이어 권취 시 트래버스(24)가 스핀들(22)상에서 상향 이동하여 보빈(13)의 상부 플랜지(13a)를 검출 신호(S1)가 인가되면 이동 방향이 반대로 전환되어 하향을 이루고, 보빈(13)상에 와이어가 권취되며 하향 이동하는 트래버스(24)가 이동 속도를 점차 가변하여 하부 센서(25b)에 의한 보빈(13)의 하부 플랜지(13b)를 검출하고 제2신호(S2)를 제어부로 송출함과 동시에 상향 방향 전환을 이루게 된다.

이때, 상기 트래버스(24)에 장착된 센서(25a)(25b)의 감지 신호(S1)(S2)에 의해 작업자가 입력한 변환 속도 설정값에 따라 보빈(13)에 권취되는 와이어의 권취 형태를 해권시에 적합한 원추형등의 다양한 형태로 구성되도록 할 수 있다.

다음, 도3은 본 발명 선재의 권취형태 조절방법의 신호흐름이 도시된 블럭도이고, 도4은 본 발명 보빈 권취형태 조절방법의 신호체계가 도시된 그래프이다.

도시된 바와같이, 본 발명 보빈 권취형태 조절방법의 신호흐름 체계는 신,연선 설비의 가동과 동시에 권취장치에 인가되는 전원(P)과, 전원(P)이 인가됨과 동시에 스핀들(22)상에서 상하 유동하는 트래버스(24)에 장착되고 회전하는 보빈(13)의 양측 플랜지(13a)(13b) 위치를 감지하여 신호(S1)(S2)를 발생시키는 근접센서부(101)와, 상기 근접센서부(101)에서 발생되는 각 신호(S1)(S2)에 따른 트래버스(24)의 적정 이송 속도를 입력하는 입력부(102)와, 상기 근접센서부(101)의 플랜지 위치 감지 신호(S1)(S2)와 각 신호의 트래버스(24) 이송 속도가 전송되어 조합된 데이터에 의해서 트래버스(24)를 제어하는 제어부(103)와, 상기 제어부(103)에서 전송받은 제어 정보에 의해서 트래버스(24)의 상하 왕복 이동을 이루도록 하는 트래버스 이송부(104)로 구성된다.

본 발명 선재의 권취형태 조절방법은 신,연선 설비의 가동과 함께 권취 장치의 전원(P)이 인가되면 입력부(102)를 통해 셋팅되어 있는 통상의 트래버스(24) 기준속도(S3)로 스핀들(22)상에서 왕복 이동을 시작하게 되며, 일정한 속도로 트래버스(24)가 이송되기 때문에 와이어는 보빈(13)상에 동일한 간격으로 권취가 이루어지게 된다.

상기 트래버스(24)가 스핀들(22)상에서 회전하는 권취 보빈의 상부 플랜지(13a)와 하부 플랜지(13b) 사이를 상향 또는 하향 이동하며 근접센서부(101)에 의해서 각 플랜지(13a)(13b)의 위치를 검출하여 방향 전환을 이루게 되는 데, 이때 트래버스(24)의 상,하부 근접 센서(25a)(25b)에 의해서 상부 플랜지(13a)를 검출하여 하향 이동 전환 시점의 신호(S1)와, 보빈(13)의 하부 플랜지(13a)를 검출하여 상향 이동 전환 시점의 신호(S2)가 제어부(103)로 전송되면, 상기 제어부(103)는 전송된 신호를 작업자가 입력한 속도 가변 설정값과 조합하여 트래버스 이송부(104)로 전송함으로써 스핀들(22)상에서 트래버스(24)가 일정한 속도 가변을 이루며 상,하 이동을 반복하게 된다.

상기 작업자에 의해서 입력되는 트래버스(24)의 속도 가변 설정값은 권취장치의 기계적 조건이나 신,연선기를 통하여 인출되는 와이어의 특성등에 따라 임의로 조절될 수 있으며, 보편적으로 트패버스(24)의 하향 이동 전환 시점인 상부플랜지 검출신호(S1)에 점차적으로 트래버스(24)의 속도가 느려지도록 입력되고 상향 이동 전환 시점인 하부플랜지 검출신호(S2)에 트래버스(24)의 상향 이동 속도가 점차 빨라지도록 입력된다.

이와 같이, 스핀들(22)상에서 왕복 이송이 반복되는 트래버스(24)의 보빈 플랜지(13a)(13b) 검출 신호(S1)(S2)에 따른 와이어의 권취형태에 있어서, 상부플랜지 검출신호(S1)와 하부플랜지 검출신호(S2)가 같으면 트래버스(24)의 운행 속도가 보빈(13)의 양측 플랜지(13a)(13b)상에서 일정하게 유지되므로 원통형으로 밀착 권취되며, 상부플랜지 검출신호(S1)가 하부플랜지 검출 신호(S2)보다 크게 되면 보빈(13)의 상부플랜지(13a)에서 하부플랜지(13b)로 이동되는 트래버스(24)의 속도가 점차적으로 느려지게 되고 하부플랜지(13b)에서 상부플랜지(13a)로 이동되는 속도는 점차적으로 빨라지게 됨으로써 보빈(13)상에 와이어의 권취 형상이 원추형을 이루게 된다.

또한, 작업자가 미리 설정해 놓은 기준속도 신호(S3)로 일정 구간 운행 후에 상부플랜지 검출신호(S1)가 하부플랜지 검출신호(S2)에 비해 커지게 되면 되면, 보빈(13)상에 권취되는 와이어의 권취형태는 상부가 원통형으로 권취되고 하부는 원추형으로 권취된다.

이상에서 설명한 바와같이, 본 발명의 선재 권취형태 조절방법은 신,연선기를 통해 인출되는 와이어가 회전하는 보빈의 외주면 전 영역에 고르게 권취되도록가이드하는 트래버스의 상하부중 적어도 일측에 근접 센서를 장착하여 베이스의 상단에서 일정속도로 회전하는 보빈의 양측 플랜지의 위치를 검출하도록 하고, 각 신호에 따라 작업자에 의해서 입력된 이송 속도에 따라 보빈상에 권취되는 와이어의 권취 형태를 조절할 수 있도록 한 구조로써 각 신호에 따른 트래버스의 왕복 이송 속도가 가변되어 보빈의 외주면상에 와이어가 원추형 또는 원통형과 원추형이 혼합된 형태로 권취되도록 함으로써 만권 보빈의 이동시에 발생될 수 있는 와이어의 이탈에 의한 흘러내림이 방지되도록 한 이점이 있음과 아울러 와이어의 해권에 적합한 다양한 권취 형태를 얻을 수 있는 장점이 있다.

Claims (3)

1. 신,연선 설비를 통하여 인출되어 나오는 선재가 보빈장착부 전방에 설치되어 보빈폭과 일치하는 구간을 왕복구동하는 트래버스에 안내되어 보빈에의 권취가 이루어지는 선재 권취방법에 있어서, 상기 트래버스의 정방향 및 역방향 이동속도는 적어도 일부구간에서 연속적으로 변화되어 보빈에 권취되는 와이어의 권취형태가 원통형 이외의 형태로 되도록 함을 특징으로 하는 선재 권취형태 조절방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 트래버스의 이동간 속도변화는 제어부로 전송된 입력부에 기입력된 입력 데이터의 연산을 통해 출력되는 트래버스 구동 제어 신호에 의해서 수행됨을 특징으로 하는 선재 권취형태 조절방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 트래버스의 정방향 이동 또는 역방향 이동중 어느 한 방향의 이동속도는 이동 개시 시점으로부터 연속적으로 증가되고 나머지 방향의 이동속도는 상기 방향의 이동 속도와 반대로 되어 보빈에 권취되는 와이어의 형태가 원추형으로 됨을 특징으로 하는 선재 권취형태 조절방법.