JPH10103963A - 車両位置検出用電波反射体 - Google Patents
車両位置検出用電波反射体Info
- Publication number
- JPH10103963A JPH10103963A JP8256398A JP25639896A JPH10103963A JP H10103963 A JPH10103963 A JP H10103963A JP 8256398 A JP8256398 A JP 8256398A JP 25639896 A JP25639896 A JP 25639896A JP H10103963 A JPH10103963 A JP H10103963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radio wave
- vehicle
- wave
- reflector
- road surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 34
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000003550 marker Substances 0.000 abstract description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Navigation (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 路面に設ける車両位置検出用の電波反射体か
ら反射される電波を、路面などの他の不要反射物から反
射される電波と容易に識別可能とする。 【解決手段】 車両位置検出用電波反射体であるマーカ
１は、電波反射部１ａが路面２から突出するように形成
する。マーカ１の高さｈ１は、車両４の最下部よりは低
い高さとし、車両４の走行時に損傷を受けないようにす
る。電波反射部１ａが路面２からｈ２だけ高くなってい
るので、大雨などによって道路上が水浸しになった場合
でも、その水膜の影響で受信感度が低下しないようにす
ることができる。またマーカとして、表面で反射する偏
波方向を変えるものを用い、路面２などの不要反射物か
らの反射波との区別を容易にすることもできる。
ら反射される電波を、路面などの他の不要反射物から反
射される電波と容易に識別可能とする。 【解決手段】 車両位置検出用電波反射体であるマーカ
１は、電波反射部１ａが路面２から突出するように形成
する。マーカ１の高さｈ１は、車両４の最下部よりは低
い高さとし、車両４の走行時に損傷を受けないようにす
る。電波反射部１ａが路面２からｈ２だけ高くなってい
るので、大雨などによって道路上が水浸しになった場合
でも、その水膜の影響で受信感度が低下しないようにす
ることができる。またマーカとして、表面で反射する偏
波方向を変えるものを用い、路面２などの不要反射物か
らの反射波との区別を容易にすることもできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の自動運転な
どを行うために走路に設置する車両位置検出用電波反射
体に関する。
どを行うために走路に設置する車両位置検出用電波反射
体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両の自動運転を行うために
走路に対する車両の相対位置を検出する技術が知られて
いる。
走路に対する車両の相対位置を検出する技術が知られて
いる。
【０００３】たとえば、実開平１−１０６９１０号公報
には、走路に光反射テープを敷設し、車両に反射テープ
の幅以下の間隔で２個一組の光センサを設け、車両姿勢
を検出する技術が開示されている。この他、車載カメラ
で路面を撮影し、画面内の白線を抽出することによって
白線に対する車両の相対位置を検出する技術も知られて
いる。
には、走路に光反射テープを敷設し、車両に反射テープ
の幅以下の間隔で２個一組の光センサを設け、車両姿勢
を検出する技術が開示されている。この他、車載カメラ
で路面を撮影し、画面内の白線を抽出することによって
白線に対する車両の相対位置を検出する技術も知られて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光反射
テープを用いる場合には、テープの汚れ等によって充分
な光反射が得られない場合がある。また光反射テープが
屋内に設置される場合ならともかく、実際の路上に設置
される場合は、雨や雪等に影響がある。特に雨天の場合
には、光反射テープのみならず水溜まりによっても光が
よく反射されるため、高精度に車両位置を検出できなく
なる問題がある。
テープを用いる場合には、テープの汚れ等によって充分
な光反射が得られない場合がある。また光反射テープが
屋内に設置される場合ならともかく、実際の路上に設置
される場合は、雨や雪等に影響がある。特に雨天の場合
には、光反射テープのみならず水溜まりによっても光が
よく反射されるため、高精度に車両位置を検出できなく
なる問題がある。
【０００５】そこで、ミリ波帯以上の波長を有する高周
波の電波を用いて、センシングレーダの原理で車両位置
を検出する考えがある。すなわち、路面の所定位置、た
とえば路面の中央に電波反射体を設け、車両に電波送受
信機を設け、送信したセンシング電波の反射強度から電
波反射体の有無を検知し、これを基準に車両位置を検出
するのである。
波の電波を用いて、センシングレーダの原理で車両位置
を検出する考えがある。すなわち、路面の所定位置、た
とえば路面の中央に電波反射体を設け、車両に電波送受
信機を設け、送信したセンシング電波の反射強度から電
波反射体の有無を検知し、これを基準に車両位置を検出
するのである。
【０００６】ただし、レーダセンシングの際にセンシン
グ電波は路面によっても反射され、また大雨などのとき
に水没すると、反射強度が低下する可能性がある。した
がって、精度よく車両位置を検出するためには、何らか
の対策が必要となる。
グ電波は路面によっても反射され、また大雨などのとき
に水没すると、反射強度が低下する可能性がある。した
がって、精度よく車両位置を検出するためには、何らか
の対策が必要となる。
【０００７】本発明の目的は、雨などによって電波の反
射機能が阻害されることなく、不要反射物の影響を受け
にくい車両位置検出用電波反射体を提供することであ
る。
射機能が阻害されることなく、不要反射物の影響を受け
にくい車両位置検出用電波反射体を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両を誘導案
内するレーンに沿って路面に設置され、車両から送信さ
れるミリ波以上の波長の電波を反射する車両位置検出用
電波反射体であって、車両下部に接触しない高さで、路
面から突出されるように電波反射部が形成されることを
特徴とする車両位置検出用電波反射体である。本発明に
従えば、レーダセンシング電波を反射する電波反射部
は、路面から突出するように形成されるので、大雨など
で路面が水没しても、水面上に電波反射部が突出し、レ
ーダセンシング電波を有効に反射して路面など不要複写
物の影響を受けにくくすることができる。電波反射部
は、車両の下部に接触しない高さで形成されるので、車
両の走行の障害とはならず、車両の通行の際に損傷を受
けることもない。
内するレーンに沿って路面に設置され、車両から送信さ
れるミリ波以上の波長の電波を反射する車両位置検出用
電波反射体であって、車両下部に接触しない高さで、路
面から突出されるように電波反射部が形成されることを
特徴とする車両位置検出用電波反射体である。本発明に
従えば、レーダセンシング電波を反射する電波反射部
は、路面から突出するように形成されるので、大雨など
で路面が水没しても、水面上に電波反射部が突出し、レ
ーダセンシング電波を有効に反射して路面など不要複写
物の影響を受けにくくすることができる。電波反射部
は、車両の下部に接触しない高さで形成されるので、車
両の走行の障害とはならず、車両の通行の際に損傷を受
けることもない。
【０００９】さらに本発明は、車両を誘導案内するレー
ンに沿って路面に設置され、車両から送信されるミリ波
以上の波長の電波を反射する車両位置検出用電波反射体
であって、入射される電波が直線偏波であるとき、反射
の際に偏波方向を変える偏波方向変更手段を有すること
を特徴とする車両位置検出用電波反射体である。本発明
に従えば、偏波方向変更手段によって入射される電波の
直線偏波の方向を、反射の際に変えることができるの
で、反射の際に方向が変更される偏波のみを受信するこ
とによって、不要反射物からの反射電波と容易に識別
し、不要反射物の影響を受けにくくすることができる。
ンに沿って路面に設置され、車両から送信されるミリ波
以上の波長の電波を反射する車両位置検出用電波反射体
であって、入射される電波が直線偏波であるとき、反射
の際に偏波方向を変える偏波方向変更手段を有すること
を特徴とする車両位置検出用電波反射体である。本発明
に従えば、偏波方向変更手段によって入射される電波の
直線偏波の方向を、反射の際に変えることができるの
で、反射の際に方向が変更される偏波のみを受信するこ
とによって、不要反射物からの反射電波と容易に識別
し、不要反射物の影響を受けにくくすることができる。
【００１０】また本発明で前記偏波方向変更手段は、入
射される電波に対してして予め定める角度で傾斜し、予
め定める間隔をあけて配列される複数の金属フィンを有
することを特徴とする。本発明に従えば、偏波方向変更
手段は、複数の金属フィンを、入射される電波に対して
予め定める角度で傾斜させ、予め定める間隔をあけるよ
うに配列して電波方向変更手段を構成するので、間隔や
角度の調整によって電波の反射強度を高め、路面などの
不要反射物の影響を受けにくくすることができる。
射される電波に対してして予め定める角度で傾斜し、予
め定める間隔をあけて配列される複数の金属フィンを有
することを特徴とする。本発明に従えば、偏波方向変更
手段は、複数の金属フィンを、入射される電波に対して
予め定める角度で傾斜させ、予め定める間隔をあけるよ
うに配列して電波方向変更手段を構成するので、間隔や
角度の調整によって電波の反射強度を高め、路面などの
不要反射物の影響を受けにくくすることができる。
【００１１】また本発明で前記金属フィンの予め定める
間隔は、入射される電波の周波数が遮断周波数以下とな
るように設定されることを特徴とする。本発明に従え
ば、金属フィンの間隔を入射される電波の周波数が遮断
周波数以下となるように設定されるので、金属フィンの
表面に垂直な方向の電界成分が強くなり、不要反射物と
の識別が容易になってその影響を受けにくくすることが
できる。
間隔は、入射される電波の周波数が遮断周波数以下とな
るように設定されることを特徴とする。本発明に従え
ば、金属フィンの間隔を入射される電波の周波数が遮断
周波数以下となるように設定されるので、金属フィンの
表面に垂直な方向の電界成分が強くなり、不要反射物と
の識別が容易になってその影響を受けにくくすることが
できる。
【００１２】また本発明で、前記金属フィンの予め定め
る角度は、４５°であることを特徴とする。本発明に従
えば、金属フィンに入射する電波の方向と金属フィンの
角度は４５°となるので、入射電波と９０°異なる偏波
方向の反射強度が大きくなり、不要反射物からの電波と
の区別が容易となって、不要反射物の影響を受けにくく
することができる。
る角度は、４５°であることを特徴とする。本発明に従
えば、金属フィンに入射する電波の方向と金属フィンの
角度は４５°となるので、入射電波と９０°異なる偏波
方向の反射強度が大きくなり、不要反射物からの電波と
の区別が容易となって、不要反射物の影響を受けにくく
することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
しての車両位置検出用電波反射体の構成を示す。図１
（ａ）は路面に配置されている電波反射体の概略的な形
状を示し、図１（ｂ）は車両位置を検出している状態を
示す。車両位置検出用電波反射体であるマーカ１は、路
面２の走路３内で、車両４の最低部分の高さに接触しな
い高さであって、かつ大雨などのときに電波反射部１ａ
が水没しない高さｈ１で路面２から突出している。路面
２に水が溜まっても、高さｈ２になるまでは電波反射に
影響しない。車両４の前方下部には検出用センサ５が設
けられ、マーカ１に向けてレーダセンシング用の電波を
送信波６として送り出し、反射波を受信波７として受信
する。センシング電波は、ミリ波以上の波長とすること
が好ましい。受信強度が最大となる方向に向かって走行
するように制御することによって、マーカ１の配列に沿
って車両４を誘導案内することができる。
しての車両位置検出用電波反射体の構成を示す。図１
（ａ）は路面に配置されている電波反射体の概略的な形
状を示し、図１（ｂ）は車両位置を検出している状態を
示す。車両位置検出用電波反射体であるマーカ１は、路
面２の走路３内で、車両４の最低部分の高さに接触しな
い高さであって、かつ大雨などのときに電波反射部１ａ
が水没しない高さｈ１で路面２から突出している。路面
２に水が溜まっても、高さｈ２になるまでは電波反射に
影響しない。車両４の前方下部には検出用センサ５が設
けられ、マーカ１に向けてレーダセンシング用の電波を
送信波６として送り出し、反射波を受信波７として受信
する。センシング電波は、ミリ波以上の波長とすること
が好ましい。受信強度が最大となる方向に向かって走行
するように制御することによって、マーカ１の配列に沿
って車両４を誘導案内することができる。
【００１４】図２は、本発明の実施の他の形態の概略的
な構成を示す。本実施形態では、車両位置検出用電波反
射体であるマーカ１０の表面に、直線偏波の方向を変え
る偏波方向変更手段である縮退素子１１を形成する。図
１の検出用センサ５は、送信部１２および受信部１３を
含み、送信部１２からアンテナ１４を介して直線偏波の
送信波６を送信する。縮退素子１１によって反射される
受信波７は、アンテナ１５を介して受信部１３で受信さ
れる。
な構成を示す。本実施形態では、車両位置検出用電波反
射体であるマーカ１０の表面に、直線偏波の方向を変え
る偏波方向変更手段である縮退素子１１を形成する。図
１の検出用センサ５は、送信部１２および受信部１３を
含み、送信部１２からアンテナ１４を介して直線偏波の
送信波６を送信する。縮退素子１１によって反射される
受信波７は、アンテナ１５を介して受信部１３で受信さ
れる。
【００１５】図３は、縮退素子１１の一例を示す。図３
（ａ）は平面図、図３（ｂ）は偏波方向を変更する状態
を示す。縮退素子１１は、たとえば円形パッチ１６の一
つの直径方向両端に切欠き１７を設けるような平面形状
を有する。入射波電界１８は、入射されるセンシング電
波の直線偏波の電界方向を示す。このような入射波電界
１８が縮退素子１１に与えられると、縮退素子１１内で
９０°電界の方向が異なる励振された波の電界１９が発
生する。入射波電界１８と励振された波の電界１９の方
向が９０°異なるので、縮退素子１１によって反射され
る電波は、円偏波２０として示すような旋回方向の円偏
波となる。すなわち、（ｂ）に示すように、送信波の偏
波方向Ｅに対して９０°異なる偏波方向Ｅ′の受信波が
再放射される。
（ａ）は平面図、図３（ｂ）は偏波方向を変更する状態
を示す。縮退素子１１は、たとえば円形パッチ１６の一
つの直径方向両端に切欠き１７を設けるような平面形状
を有する。入射波電界１８は、入射されるセンシング電
波の直線偏波の電界方向を示す。このような入射波電界
１８が縮退素子１１に与えられると、縮退素子１１内で
９０°電界の方向が異なる励振された波の電界１９が発
生する。入射波電界１８と励振された波の電界１９の方
向が９０°異なるので、縮退素子１１によって反射され
る電波は、円偏波２０として示すような旋回方向の円偏
波となる。すなわち、（ｂ）に示すように、送信波の偏
波方向Ｅに対して９０°異なる偏波方向Ｅ′の受信波が
再放射される。
【００１６】図４は、図２に示す縮退素子１１の代わり
に、マーカ２１への接地角φがブリュースタ（Brewste
r）角以下で送信波６が入射するようにして、受信波７
の偏波方向を変える状態を示す。マーカ２１の表面に垂
直な法線２２を中心とし、入射する送信波６がマーカ２
１の表面と成す角度φが接地角となる。送信波６が円偏
波であり、接地角φがブリュースタ角以下であると、反
射される受信波７は、送信波６の円偏波の方向２３と逆
方向２４の円偏波となる。
に、マーカ２１への接地角φがブリュースタ（Brewste
r）角以下で送信波６が入射するようにして、受信波７
の偏波方向を変える状態を示す。マーカ２１の表面に垂
直な法線２２を中心とし、入射する送信波６がマーカ２
１の表面と成す角度φが接地角となる。送信波６が円偏
波であり、接地角φがブリュースタ角以下であると、反
射される受信波７は、送信波６の円偏波の方向２３と逆
方向２４の円偏波となる。
【００１７】図５は、図２および図３に示すように、直
線偏波の方向を９０°変化させてレーダセンシングを行
うためのホーンアンテナ３０の向きを示す。図５（ａ）
と図５（ｂ）とは、直線偏波の方向Ｅが９０°異なる状
態を示す。ホーンアンテナ３０は矩形の開口部３１を有
し、開口部３１の短手方向が電界Ｅの方向となる。した
がって図５（ａ）では垂直方向の電界Ｅの直線偏波とな
り、図５（ｂ）では水平方向の電界Ｅの直線偏波とな
る。このようにホーンアンテナ３０の開口部３１の向き
を９０°回転させるだけで、送受の偏波方向を容易に変
えることができる。また、図４に示すように、マーカ２
１へ入射する送信波６の接地角をブリュースタ角以下に
して円偏波の旋回方向を逆転させる偏波方向変更手段の
場合は、円偏波用のアンテナを用い、旋回方向を送信と
受信とで異なるようにする。
線偏波の方向を９０°変化させてレーダセンシングを行
うためのホーンアンテナ３０の向きを示す。図５（ａ）
と図５（ｂ）とは、直線偏波の方向Ｅが９０°異なる状
態を示す。ホーンアンテナ３０は矩形の開口部３１を有
し、開口部３１の短手方向が電界Ｅの方向となる。した
がって図５（ａ）では垂直方向の電界Ｅの直線偏波とな
り、図５（ｂ）では水平方向の電界Ｅの直線偏波とな
る。このようにホーンアンテナ３０の開口部３１の向き
を９０°回転させるだけで、送受の偏波方向を容易に変
えることができる。また、図４に示すように、マーカ２
１へ入射する送信波６の接地角をブリュースタ角以下に
して円偏波の旋回方向を逆転させる偏波方向変更手段の
場合は、円偏波用のアンテナを用い、旋回方向を送信と
受信とで異なるようにする。
【００１８】本実施形態では、マーカ１０，２１からの
反射波と、路面２などの不要反射物からの反射波とは、
偏波の方向が異なるので、送信系と受信系との偏波方向
を変えることによって、容易に識別することができる。
反射波と、路面２などの不要反射物からの反射波とは、
偏波の方向が異なるので、送信系と受信系との偏波方向
を変えることによって、容易に識別することができる。
【００１９】図６は、本発明の実施のさらに他の形態に
よるマーカ４０の概略的な構成を示す。本実施形態でマ
ーカ４０は、複数の金属フィン４１を有する。金属フィ
ン４１は、一定の間隔でかつ入射するセンシング電波の
方向に対して一定の角度で傾斜するように路面２に設置
される。複数の金属フィン４１に対してセンシング電波
が入射されると、その偏波方向の変化を伴って電波の反
射が行われる。
よるマーカ４０の概略的な構成を示す。本実施形態でマ
ーカ４０は、複数の金属フィン４１を有する。金属フィ
ン４１は、一定の間隔でかつ入射するセンシング電波の
方向に対して一定の角度で傾斜するように路面２に設置
される。複数の金属フィン４１に対してセンシング電波
が入射されると、その偏波方向の変化を伴って電波の反
射が行われる。
【００２０】図７は、複数の金属フィン４１に対してセ
ンシング用電波が入射されるときの電界の方向を示す。
図７（ａ）は入射波の電界方向Ｅと金属フィン４１の表
面方向Ｅ１および法線方向Ｅ２の成分との関係を示す。
金属フィン４１の間隔をＬ、入射方向と金属フィン４１
との成す傾斜角をθとする。金属フィン４１間の空間で
は、一定の周波数の範囲内の電波に対して、その伝播を
導波管内の進行波で近似することができる。このような
近似的な導波管内を電波がＴＥ（TransverseElectric）
波として伝播し、伝播方向には磁界成分のみを有する。
センシング電波の波長をλ、金属フィン４１内の波長を
λｇとすると、次の第１式が成立することが知られてい
る。また第１式から第２式が導かれる。
ンシング用電波が入射されるときの電界の方向を示す。
図７（ａ）は入射波の電界方向Ｅと金属フィン４１の表
面方向Ｅ１および法線方向Ｅ２の成分との関係を示す。
金属フィン４１の間隔をＬ、入射方向と金属フィン４１
との成す傾斜角をθとする。金属フィン４１間の空間で
は、一定の周波数の範囲内の電波に対して、その伝播を
導波管内の進行波で近似することができる。このような
近似的な導波管内を電波がＴＥ（TransverseElectric）
波として伝播し、伝播方向には磁界成分のみを有する。
センシング電波の波長をλ、金属フィン４１内の波長を
λｇとすると、次の第１式が成立することが知られてい
る。また第１式から第２式が導かれる。
【００２１】
【数１】
【００２２】 λｇ ＝ λ ／ √｛１−（λ／λｃ）2｝ …（２） ここでλｃは、遮断波長であり、媒質中の光速度をｃと
すると、次の第３式の関係によって遮断周波数ｆｃが求
められる。
すると、次の第３式の関係によって遮断周波数ｆｃが求
められる。
【００２３】 ｆｃ ＝ ｃ ／ λｃ …（３） 第２式に示すように、入射波の波長λがλｃより大きく
なると、λｇは純虚数となり、金属フィン４１の表面に
沿って伝播する電波は急激に減衰する。すなわち図７
（ａ）のＥ１方向の電界強度は低下し、Ｅ２方向の電界
強度が大きくなる。この結果図７（ｂ）に示す反射波Ｅ
２’の強度が大きくなり、このうちのｅ１成分を受信ア
ンテナで受信するので、感度向上を図ることができる。
また、入射波の方向と金属フィン４１の表面の方向との
成す角とθが４５°であれば、結果的に図７（ｂ）に示
すｅ１方向の電界強度を最大にすることができる。
なると、λｇは純虚数となり、金属フィン４１の表面に
沿って伝播する電波は急激に減衰する。すなわち図７
（ａ）のＥ１方向の電界強度は低下し、Ｅ２方向の電界
強度が大きくなる。この結果図７（ｂ）に示す反射波Ｅ
２’の強度が大きくなり、このうちのｅ１成分を受信ア
ンテナで受信するので、感度向上を図ることができる。
また、入射波の方向と金属フィン４１の表面の方向との
成す角とθが４５°であれば、結果的に図７（ｂ）に示
すｅ１方向の電界強度を最大にすることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両下部
に接触しない高さの範囲で路面から電波反射部が突出す
るように形成されるので、大雨などで路面に水が溜まっ
ても、水面より上でセンシング電波を反射し、不要反射
物の影響を受けにくくすることができる。
に接触しない高さの範囲で路面から電波反射部が突出す
るように形成されるので、大雨などで路面に水が溜まっ
ても、水面より上でセンシング電波を反射し、不要反射
物の影響を受けにくくすることができる。
【００２５】さらに本発明によれば、入射する電波の直
線偏波の方向を偏波方向変更手段によって変えるので、
偏波方向で不要反射物からの反射電波と容易に選別し、
不要複写物の影響を受けにくくすることができる。
線偏波の方向を偏波方向変更手段によって変えるので、
偏波方向で不要反射物からの反射電波と容易に選別し、
不要複写物の影響を受けにくくすることができる。
【００２６】また本発明によれば、偏波方向変更手段
は、入射されるセンシング電波方向に対して予め定める
角度で傾斜し、相互間で予め定める間隔をあけて配置さ
れる複数の金属フィンを有するので、角度と間隔とを調
整することによって、入射されるセンシング電波の周波
数を効率的に反射し、路面などの不要反射物からの反射
電波との区別を容易に行い、不要反射物の影響を受けに
くくすることができる。
は、入射されるセンシング電波方向に対して予め定める
角度で傾斜し、相互間で予め定める間隔をあけて配置さ
れる複数の金属フィンを有するので、角度と間隔とを調
整することによって、入射されるセンシング電波の周波
数を効率的に反射し、路面などの不要反射物からの反射
電波との区別を容易に行い、不要反射物の影響を受けに
くくすることができる。
【００２７】また本発明によれば、複数のフィン間の間
隔が入射するセンシング電波の周波数が遮断周波数以下
となるように設定されるので、反射波の成分が大きくな
り、受信の際の感度向上を図って、不要反射物の影響を
受けにくくすることができる。
隔が入射するセンシング電波の周波数が遮断周波数以下
となるように設定されるので、反射波の成分が大きくな
り、受信の際の感度向上を図って、不要反射物の影響を
受けにくくすることができる。
【００２８】また本発明によれば、入射するセンシング
電波に対する金属フィンの傾斜角度は４５°であるの
で、入射するセンシング電波の偏波の方向が９０°変更
される反射電波の強度が大きくなり、受信感度の向上を
図って不要複写物の影響を受けにくくすることができ
る。
電波に対する金属フィンの傾斜角度は４５°であるの
で、入射するセンシング電波の偏波の方向が９０°変更
される反射電波の強度が大きくなり、受信感度の向上を
図って不要複写物の影響を受けにくくすることができ
る。
【図１】本発明の実施の一形態の概略的な構成を示す斜
視図および側面図である。
視図および側面図である。
【図２】本発明の実施の他の形態の概略的な構成を示す
簡略化した正面図である。
簡略化した正面図である。
【図３】図２の実施形態で偏波の方向を変える縮退素子
１１の平面図およびその作用を説明する図である。
１１の平面図およびその作用を説明する図である。
【図４】図２の実施形態で、入射波と反射波とで円偏波
の旋回方向が変わる状態を示す簡略化した側面断面図で
ある。
の旋回方向が変わる状態を示す簡略化した側面断面図で
ある。
【図５】送信波と受信波とで偏波の方向を変えることが
できるホーンアンテナの概略的な形状を示す斜視図であ
る。
できるホーンアンテナの概略的な形状を示す斜視図であ
る。
【図６】本発明の実施のさらに他の形態のマーカを示す
斜視図である。
斜視図である。
【図７】図６の実施形態の動作原理を示す簡略化した平
面図である。
面図である。
１，１０，２１，４０ マーカ １ａ 電波反射部 ２ 路面 ３ 走路 ４ 車両 ５ 検出用センサ ６ 送信波 ７ 受信波 １１ 縮退素子 １４，１５ アンテナ １６ 円形パッチ １７ 切欠き １８ 入射波の電界 １９ 励振された波の電界 ２０ 円偏波 ３０ ホーンアンテナ ３１ 開口部 ４１ 金属フィン
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０１Ｑ 15/14 Ｇ０１Ｓ 13/91 Ｚ
Claims (5)
- 【請求項１】 車両を誘導案内するレーンに沿って路面
に設置され、車両から送信されるミリ波以上の波長の電
波を反射する車両位置検出用電波反射体であって、 車両下部に接触しない高さで、路面から突出されるよう
に電波反射部が形成されることを特徴とする車両位置検
出用電波反射体。 - 【請求項２】 車両を誘導案内するレーンに沿って路面
に設置され、車両から送信されるミリ波以上の波長の電
波を反射する車両位置検出用電波反射体であって、 入射される電波が直線偏波であるとき、反射の際に偏波
方向を変える偏波方向変更手段を有することを特徴とす
る車両位置検出用電波反射体。 - 【請求項３】 前記偏波方向変更手段は、入射される電
波に対してして予め定める角度で傾斜し、予め定める間
隔をあけて配列される複数の金属フィンを有することを
特徴とする請求項２記載の車両位置検出用電波反射体。 - 【請求項４】 前記金属フィンの予め定める間隔は、入
射される電波の周波数が遮断周波数以下となるように設
定されることを特徴とする請求項３記載の車両位置検出
用電波反射体。 - 【請求項５】 前記金属フィンの予め定める角度は、４
５°であることを特徴とする請求項３記載の車両位置検
出用電波反射体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8256398A JPH10103963A (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 車両位置検出用電波反射体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8256398A JPH10103963A (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 車両位置検出用電波反射体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10103963A true JPH10103963A (ja) | 1998-04-24 |
Family
ID=17292131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8256398A Withdrawn JPH10103963A (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 車両位置検出用電波反射体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10103963A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006105696A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Shimizu Corp | 位置検出システム |
| JP2009073397A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | 列車位置検知装置および移動無線機 |
| JP2011064545A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Toshiba Tec Corp | 位置検出装置、位置検出システム及び無線通信システム |
| JP2011064544A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Toshiba Tec Corp | 位置検出装置、位置検出システム及び無線通信システム |
| US9488500B2 (en) | 2011-04-18 | 2016-11-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Position measurment apparatus for measuring position of mobile object on the basis of refelected wave |
| WO2016189811A1 (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 道路情報検知装置及び道路情報検知方法 |
-
1996
- 1996-09-27 JP JP8256398A patent/JPH10103963A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006105696A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Shimizu Corp | 位置検出システム |
| JP4568814B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2010-10-27 | 清水建設株式会社 | 位置検出システム |
| JP2009073397A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | 列車位置検知装置および移動無線機 |
| JP2011064545A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Toshiba Tec Corp | 位置検出装置、位置検出システム及び無線通信システム |
| JP2011064544A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Toshiba Tec Corp | 位置検出装置、位置検出システム及び無線通信システム |
| US9488500B2 (en) | 2011-04-18 | 2016-11-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Position measurment apparatus for measuring position of mobile object on the basis of refelected wave |
| WO2016189811A1 (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 道路情報検知装置及び道路情報検知方法 |
| JPWO2016189811A1 (ja) * | 2015-05-22 | 2018-03-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 道路情報検知装置及び道路情報検知方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220085492A1 (en) | Course guidance for a self-driving vehicle | |
| US7486222B2 (en) | Automotive radar device | |
| US10042045B2 (en) | Waveguide device, slot array antenna, and radar, radar system, and wireless communication system including the slot array antenna | |
| CN111480090A (zh) | 多极化雷达单元 | |
| US5970433A (en) | Laser obstacle detection method and sensor | |
| JPWO2005055366A1 (ja) | 車載用レーダ | |
| KR102073782B1 (ko) | 레이더 방사선 방향전환 테이프 | |
| US4983984A (en) | Roadside beacon system with polarized beams | |
| US20220107197A1 (en) | Roadway information detection sensor device/system for autonomous vehicles | |
| JP4747883B2 (ja) | 物標検出装置および物標検出方法 | |
| KR900011074A (ko) | 안테나 장치 | |
| JPH10103963A (ja) | 車両位置検出用電波反射体 | |
| JPH10104355A (ja) | 測距装置 | |
| Sharpless | Measurement of the angle of arrival of microwaves | |
| JP3500360B2 (ja) | レーダ取付方向調整装置、及びレーダ取付方向調整方法 | |
| JPH10107540A (ja) | 電波反射体 | |
| JP6896058B2 (ja) | レーダ装置およびレーダ装置の物標位置検出方法 | |
| JPH05307079A (ja) | 移動体検出装置とその検出方法 | |
| JPH10142324A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH11183608A (ja) | 物体位置検出装置 | |
| JPH06168400A (ja) | 自動車用レーダ | |
| JPH10103964A (ja) | 車両位置検出装置および方法 | |
| JP3968982B2 (ja) | 路車間通信アンテナおよび路車間通信システム | |
| JP2001021647A (ja) | 走査型レーダ装置 | |
| JP3728977B2 (ja) | 電波反射装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031202 |