JP2011064544A - 位置検出装置、位置検出システム及び無線通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体が移動する移動路に沿って等間隔に順に配置される共振タグに専用のアンテナと、このアンテナを介して共振タグを読み取る共振タグ読取部と、共振タグ読取部により読み取った共振タグの数に基づいて移動体の位置を検出する位置検出部と、を備える。
【選択図】図1
Description
はじめに、本発明の第1の実施形態にかかる位置検出システムについて説明する。図1は、本発明の第1の実施形態にかかる位置検出システムの構成を示している。
次に、本発明の第2の実施形態にかかる位置検出システムについて説明する。図2および図3は、本発明の第2の実施形態にかかる位置検出システムの構成を示している。
ここで、図2に示すように、移動体2がA地点から移動を開始しB地点まで行き、そこから更にC地点まで移動して停止した場合を考える。このとき、A地点の位置情報は予め前回停止した時点で基準点(0地点)から5x(m)とわかっている。そこからB地点まで移動をする間に、垂直偏波タグ3aを5個、水平偏波タグ3bを5個読み取ることになる。従ってB地点は基準点から5x+10x=15x(m)の位置であることがわかる。
一方、図3に示すように移動体2が移動路1を行ったり来たりする場合には、移動体2の移動方向を検出し、移動方向に合わせて読み取った共振タグ(3a、3b)の数を加減算していく必要がある。この場合も、上記例と同様に、共振タグ(3a、3b)の前にタグ読取用アンテナ(4a,4b)が停止すると共振タグ(3a、3b)はその間ずっと共振を続けてしまう。そこで、位置検出部6は移動体2の移動状態を検出し、同じ共振タグ(3a、3b)を連続して読み取らないようにする。
次に、本発明の第3の実施形態にかかる位置検出システムについて説明する。図5は、本発明の第3の実施形態にかかる位置検出システムの構成を示している。
次に、本発明の第4の実施形態にかかる無線通信システムについて説明する。図6は、本発明の第4の実施形態にかかる無線通信システムの構成を示している。
前述した本発明の諸実施形態においては、垂直偏波タグ3aと水平偏波タグ3bの2種類の共振タグとそれぞれに専用のアンテナを用いるものとして説明したが、これに限るものではない。例えば水平偏波タグ3bの代わりに垂直偏波タグ3aを90度回転させて配置しても、逆に、垂直偏波タグ3aの代わりに水平偏波タグ3bを90度回転させて配置してもよい。少なくとも、複数種類の共振タグが、その隣り合うものの偏波面が異なるように、等間隔に順に配置され、それぞれに専用のアンテナにより各共振タグを読み取ることができればよい。もちろん、1種類の共振タグと対応するアンテナを用いて前述の位置検出を行っても、複数種類の共振タグを用いた場合より分解能は劣るものの、位置検出は可能である。
Claims (7)
- 移動体が移動する移動路に沿って等間隔に順に配置される共振タグに専用のアンテナと、
前記アンテナを介して前記共振タグを読み取る共振タグ読取部と、
前記共振タグ読取部により読み取った共振タグの数に基づいて移動体の位置を検出する位置検出部と、
を備えることを特徴とする位置検出装置。 - 前記アンテナは、隣り合うものの偏波面が異なる複数種類の前記共振タグに対応して複数あり、前記アンテナの各々は、前記複数種類の共振タグのいずれか1つに専用のものであり、前記共振タグ読取部は、前記複数のアンテナを介して前記複数種類の共振タグを読み取ることを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。
- 前記位置検出部は、前記共振タグ読取部により読み取った共振タグの数と共振タグ間の間隔から現在位置を算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の位置検出装置。
- 前記位置検出部は、移動体の移動状態を検出し、移動体が停止しているときには、前記共振タグ読取部に前記共振タグを読み取らせないようにすることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の位置検出装置。
- 前記アンテナは、読み取る共振タグの方向に鋭い指向性を有することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の位置検出装置。
- 偏波面が異なる複数種類の共振タグのそれぞれに専用の複数のアンテナと、
前記複数のアンテナを介して前記複数種類の共振タグを読み取る共振タグ読取部と、
前記共振タグ読取部により読み取った各共振タグの数に基づいて移動体の位置を検出する位置検出部と、を有する位置検出装置と、
前記移動体が移動する移動路に沿って、隣り合うものの偏波面が異なるように等間隔に順に配置された前記複数種類の共振タグと、
を備えることを特徴とする位置検出システム。 - 基地局と、前記基地局に接続された漏洩伝送路と、前記漏洩伝送路に沿って移動する移動体に備えられた、前記漏洩伝送路を介して基地局と通信を行う無線通信端末とから構成される無線通信システムにおいて、
偏波面が異なる複数種類の共振タグのそれぞれに専用であって、前記移動体に設置される複数のアンテナと、
前記複数のアンテナを介して前記複数種類の共振タグを読み取る共振タグ読取部と、
前記共振タグ読取部により読み取った各共振タグの数に基づいて移動体の位置を検出する位置検出部と、を含んで構成される位置検出装置を備え、
前記漏洩伝送路は、
前記移動体が移動する移動路に沿って配置されるとともに、前記複数種類の共振タグが、隣り合うものの偏波面が異なるように等間隔に順に取り付けられ、
前記基地局側および無線通信端末側の一方または両方は、前記漏洩伝送路を介して処理対象の情報の一部を受け前記位置検出部により検出された前記移動体の位置の情報およびその他の情報を組み合わせて処理する情報処理部を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
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