JP5236604B2 - 位置検出装置 - Google Patents
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Description
はじめに、本発明の第1の実施形態にかかる位置検出システムについて説明する。図1は、本発明の第1の実施形態にかかる位置検出システムの構成を示している。
次に、本発明の第2の実施形態にかかる位置検出システムについて説明する。図2および図3は、本発明の第2の実施形態にかかる位置検出システムの構成を示している。
ここで、図2に示すように、移動体2がA地点から移動を開始しB地点まで行き、そこから更にC地点まで移動して停止した場合を考える。このとき、A地点の位置情報は予め前回停止した時点で基準点(0地点)から5x(m)とわかっている。そこからB地点まで移動をする間に、垂直偏波タグ3aを5個、水平偏波タグ3bを5個読み取ることになる。従ってB地点は基準点から5x+10x=15x(m)の位置であることがわかる。
一方、図3に示すように移動体2が移動路1を行ったり来たりする場合には、移動体2の移動方向を検出し、移動方向に合わせて読み取った共振タグ(3a、3b)の数を加減算していく必要がある。この場合も、上記例と同様に、共振タグ(3a、3b)の前にタグ読取用アンテナ(4a,4b)が停止すると共振タグ(3a、3b)はその間ずっと共振を続けてしまう。そこで、位置検出部6は移動体2の移動状態を検出し、同じ共振タグ(3a、3b)を連続して読み取らないようにする。
次に、本発明の第3の実施形態にかかる位置検出システムについて説明する。図5は、本発明の第3の実施形態にかかる位置検出システムの構成を示している。
次に、本発明の第4の実施形態にかかる無線通信システムについて説明する。図6は、本発明の第4の実施形態にかかる無線通信システムの構成を示している。
前述した本発明の諸実施形態においては、垂直偏波タグ3aと水平偏波タグ3bの2種類の共振タグとそれぞれに専用のアンテナを用いるものとして説明したが、これに限るものではない。例えば水平偏波タグ3bの代わりに垂直偏波タグ3aを90度回転させて配置しても、逆に、垂直偏波タグ3aの代わりに水平偏波タグ3bを90度回転させて配置してもよい。少なくとも、複数種類の共振タグが、その隣り合うものの偏波面が異なるように、等間隔に順に配置され、それぞれに専用のアンテナにより各共振タグを読み取ることができればよい。もちろん、1種類の共振タグと対応するアンテナを用いて前述の位置検出を行っても、複数種類の共振タグを用いた場合より分解能は劣るものの、位置検出は可能である。
Claims (3)
- 移動体が移動する移動路に沿って等間隔に順に配置された隣り合うものの偏波面が異なる3種類以上の共振タグに対応して、複数あり、各々が前記3種類以上の共振タグのいずれか1つに専用のものであるアンテナと、
前記複数のアンテナを介して前記複数種類の共振タグを読み取る共振タグ読取部と、
前記共振タグ読取部により読み取った共振タグの数と共振タグ間の間隔から移動体の現在位置を算出する位置検出部と、
前記3種類以上のアンテナが読み取る前記3種類以上の共振タグの読取順序に基づいて、前記移動体の進行方向を判断する移動方向検出手段と、を備え、
前記移動方向検出手段により、前記移動体が逆方向に進行していることを検出した場合、前記位置検出部は、前記移動体が順方向に進行している際に算出した前記移動体の位置に対し減算処理を行う
ことを特徴とする位置検出装置。 - 前記位置検出部は、移動体の移動状態を検出し、移動体が停止しているときには、前記共振タグ読取部に前記共振タグを読み取らせないようにすることを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。
- 前記アンテナは、読み取る共振タグの方向に指向性を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の位置検出装置。
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