RU2010140804A - Система измерения зазоров и выравнивания и соответстующий способ - Google Patents

Система измерения зазоров и выравнивания и соответстующий способ Download PDF

Info

Publication number
RU2010140804A
RU2010140804A RU2010140804/28A RU2010140804A RU2010140804A RU 2010140804 A RU2010140804 A RU 2010140804A RU 2010140804/28 A RU2010140804/28 A RU 2010140804/28A RU 2010140804 A RU2010140804 A RU 2010140804A RU 2010140804 A RU2010140804 A RU 2010140804A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
alignment
gaps
image
images
measured
Prior art date
Application number
RU2010140804/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Жильбер КАЛЬВ (FR)
Жильбер КАЛЬВ
Original Assignee
Пежо Ситроен Отомобиль Са (Fr)
Пежо Ситроен Отомобиль Са
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пежо Ситроен Отомобиль Са (Fr), Пежо Ситроен Отомобиль Са filed Critical Пежо Ситроен Отомобиль Са (Fr)
Publication of RU2010140804A publication Critical patent/RU2010140804A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/005—Inspection and final control devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2545—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with one projection direction and several detection directions, e.g. stereo

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

1. Система (10) измерения зазоров и выравнивания между деталями кузова (12), представляющими соответствующие располагающиеся друг против друга кромки, отличающаяся тем, что эта система содержит: ! средства (14) проецирования, разъединенные и независимые от датчиков (18) изображений, выполненные с возможностью проецировать на поверхности деталей, по меньшей мере, одну световую линию (26), пересекающую упомянутые кромки деталей в месте расположения подлежащей измерению трассы; ! по меньшей мере, два средства (18) съемки изображений, выполненные с возможностью захватывать, по меньшей мере, два изображения одной световой линии (26), относящейся к подлежащей измерению трассе, под двумя различными углами зрения; ! вычислительные средства (16), содержащие модуль (34) обработки изображений, предназначенный для извлечения информации на основе изображений, снятых при помощи датчиков (18) изображений, в частности величин, представляющих зазоры и выравнивания; ! вычислительные средства (16), содержащие вычислительный модуль (36), который позволяет определить при помощи стереоскопического способа положения и ориентации средств съемки изображений и проецирования по отношению к каждой из подлежащих измерению трасс, определяемых вдоль световых линий (26), и корректировать величины зазоров и выравнивание, предварительно определенные при помощи модуля (34) обработки изображений. ! 2. Система (10) по п.1, отличающаяся тем, что размерные параметры и расположение средств (18) фиксации изображений определяются таким образом, чтобы поля (28, 30) зрения перекрывались как можно более широко. ! 3. Система (10) по п.2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, два дат

Claims (11)

1. Система (10) измерения зазоров и выравнивания между деталями кузова (12), представляющими соответствующие располагающиеся друг против друга кромки, отличающаяся тем, что эта система содержит:
средства (14) проецирования, разъединенные и независимые от датчиков (18) изображений, выполненные с возможностью проецировать на поверхности деталей, по меньшей мере, одну световую линию (26), пересекающую упомянутые кромки деталей в месте расположения подлежащей измерению трассы;
по меньшей мере, два средства (18) съемки изображений, выполненные с возможностью захватывать, по меньшей мере, два изображения одной световой линии (26), относящейся к подлежащей измерению трассе, под двумя различными углами зрения;
вычислительные средства (16), содержащие модуль (34) обработки изображений, предназначенный для извлечения информации на основе изображений, снятых при помощи датчиков (18) изображений, в частности величин, представляющих зазоры и выравнивания;
вычислительные средства (16), содержащие вычислительный модуль (36), который позволяет определить при помощи стереоскопического способа положения и ориентации средств съемки изображений и проецирования по отношению к каждой из подлежащих измерению трасс, определяемых вдоль световых линий (26), и корректировать величины зазоров и выравнивание, предварительно определенные при помощи модуля (34) обработки изображений.
2. Система (10) по п.1, отличающаяся тем, что размерные параметры и расположение средств (18) фиксации изображений определяются таким образом, чтобы поля (28, 30) зрения перекрывались как можно более широко.
3. Система (10) по п.2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, два датчика (18) изображений выполнены с возможностью захватывать каждый изображение нескольких световых линий (26), каждая из которых соответствует другой подлежащей измерению трассе.
4. Система (10) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит перед средствами (18) съемки изображений и вычислительными средствами (16) систему, адаптированную для передачи циклического кода, свойственного модели и контуру подлежащего тестированию транспортного средства, в модуль (38) управления диапазонами, причем прибытие другого нового транспортного средства порождает отправку упомянутой адаптированной системой другого циклического кода, свойственного выбору другого диапазона измерений.
5. Система (10) по п.4, отличающаяся тем, что модуль (38) управления диапазоном выполнен с возможностью выбирать подлежащий применению диапазон измерений и управлять приведением в действие средств (14) проецирования и получением данных от средств (18) съемки изображений.
6. Система (10) по п.1, отличающаяся тем, что средства (14) проецирования содержат множество лазерных диодов, каждый из которых приспособлен для проецирования лазерной линии (26) и приводится в действие селективным образом в зависимости от диапазона измерений, подлежащего применению на подлежащем контролю транспортном средстве.
7. Система (10) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит за средствами (18) съемки изображений и вычислительными средствами модуль (40) индикации, позволяющий оператору обеспечить визуализацию результатов.
8. Система (10) по п.1, отличающаяся тем, что средства (18) съемки изображений представляют собой идентичные и взаимозаменяемые датчики с широким полем зрения, ширина (L) и высота (Н) поля которых на номинальной рабочей дистанции (D), по существу, равной 1 м, заключены между 0,8 м и 2 м, предпочтительным образом, по существу, равны 1 м.
9. Система (10) по п.1, отличающаяся тем, что она адаптирована для измерения зазоров и выравнивания на, по меньшей мере, одной боковой открывающейся части (20) автомобильного транспортного средства (12), причем средства (18) съемки изображения размещаются вдоль дуги, и вычислительные средства (16) содержат модуль (34) обработки изображений, предназначенный для извлечения информации на основе, по меньшей мере, двух изображений, в частности, для определения расстояний, отличных от зазоров и выравнивания, и для осуществления контроля наличия или отсутствия элементов кузова.
10. Система (10) по п.1, отличающаяся тем, что она адаптирована для измерения зазоров и выравнивания в том случае, когда транспортное средство является неподвижным или находится в фазе продвижения.
11. Способ измерения зазоров и выравнивания между деталями кузова (12), представляющими соответствующие располагающиеся друг против друга кромки, отличающийся тем, что применяют систему (10) по любому из предшествующих пунктов, а также тем, что этот способ включает в себя следующие этапы:
проецирование на поверхности деталей, по меньшей мере, одной световой линии (26), пересекающей упомянутые кромки деталей;
получение, по меньшей мере, двух изображений этой световой линии (26) под двумя различными углами зрения;
извлечение и определение величин, представляющих зазоры и выравнивание, на основе, по меньшей мере, двух изображений;
коррекция определенных ранее величин, представляющих зазоры и выравнивание, в зависимости от положения и ориентации средств съемки изображений и средств проецирования по отношению к подлежащей измерению трассе.
RU2010140804/28A 2008-03-06 2009-02-25 Система измерения зазоров и выравнивания и соответстующий способ RU2010140804A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0851468A FR2928453B1 (fr) 2008-03-06 2008-03-06 Systeme de mesure de jeux et d'affleurements et procede correspondant
FR0851468 2008-03-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010140804A true RU2010140804A (ru) 2012-04-20

Family

ID=39769488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010140804/28A RU2010140804A (ru) 2008-03-06 2009-02-25 Система измерения зазоров и выравнивания и соответстующий способ

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2250460A2 (ru)
CN (1) CN101952684A (ru)
BR (1) BRPI0905615A2 (ru)
FR (1) FR2928453B1 (ru)
RU (1) RU2010140804A (ru)
WO (1) WO2009112761A2 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2409269T3 (es) * 2010-08-31 2013-06-26 Siemens Aktiengesellschaft Método para determinar la medida de hendidura y/o las marcas de nivelación de piezas de carrocería de un vehículo a motor y programa de control
US10378892B2 (en) 2014-04-21 2019-08-13 Lockheed Martin Corporation System and method for inspecting surface flushness
CN105313260B (zh) * 2015-12-04 2017-04-26 湖北工业大学 一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法
CN106949832B (zh) * 2017-03-20 2020-08-25 广汽本田汽车有限公司 车体位置检测方法及装置
CN111076696B (zh) * 2018-10-19 2021-04-13 宝山钢铁股份有限公司 一种剪切高强钢的焊机剪刀精度检测系统及其检测方法
DE102019120167A1 (de) * 2019-07-25 2021-01-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe
ES2821104B2 (es) * 2019-10-23 2021-08-23 Eines Systems S L Metodo de medicion de enrase y separacion de partes de un vehiculo y tunel de medicion
CN112903303B (zh) * 2019-11-18 2023-11-03 广州汽车集团股份有限公司 车辆开闭件测试系统及其方法
FR3106656B1 (fr) 2020-01-27 2024-09-06 Psa Automobiles Sa Outil et procede de controle de la geometrie et de la mise en geometrie d’un ouvrant ou d’une piece sertie
CN112238912B (zh) * 2020-10-15 2021-06-22 柳州工学院 一种汽车加油口门生产自动调校系统
CN112665505A (zh) * 2020-11-27 2021-04-16 芜湖普威技研有限公司 一种目视快速检验的结构
EP4372307A1 (en) * 2022-11-21 2024-05-22 Volvo Truck Corporation Quality inspection of a vehicle body

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5129010A (en) * 1989-12-15 1992-07-07 Kabushiki Kaisha Toyoto Chuo Kenkyusho System for measuring shapes and dimensions of gaps and flushnesses on three dimensional surfaces of objects
US5416590A (en) * 1993-04-19 1995-05-16 Tma Technologies, Inc. Apparatus and process for measuring gap and mismatch
FR2756626B1 (fr) * 1996-12-02 1999-02-19 Espace Ind Controle Sa Systeme de mesure de jeux et d'affleurements entre des pieces en vis-a-vis
CA2278108C (en) * 1999-07-20 2008-01-29 The University Of Western Ontario Three-dimensional measurement method and apparatus
US7009717B2 (en) * 2002-08-14 2006-03-07 Metris N.V. Optical probe for scanning the features of an object and methods therefor
EP1601928B1 (en) * 2003-03-07 2015-09-02 International Industry Support, Inc. Scanning system with stereo camera set
JP4230525B2 (ja) * 2005-05-12 2009-02-25 有限会社テクノドリーム二十一 ３次元形状計測方法およびその装置
JP4974489B2 (ja) * 2005-07-27 2012-07-11 トヨタ自動車株式会社 組付け精度計測システム

Also Published As

Publication number Publication date
FR2928453A1 (fr) 2009-09-11
BRPI0905615A2 (pt) 2015-06-30
WO2009112761A3 (fr) 2009-11-12
EP2250460A2 (fr) 2010-11-17
FR2928453B1 (fr) 2011-01-07
CN101952684A (zh) 2011-01-19
WO2009112761A2 (fr) 2009-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010140804A (ru) Система измерения зазоров и выравнивания и соответстующий способ
EP2831537B1 (en) Apparatus, method and computer program for three-dimensional measurement
JP5494286B2 (ja) 架線位置測定装置
EP3100002B1 (en) Camera calibration method
JP6296477B2 (ja) 対象物の三次元座標を決定する方法および装置
CN102798512B (zh) 一种采用单镜头的三维流场图像测量装置及方法
TW200501729A (en) Method of aligning lens and sensor of camera
ATE497146T1 (de) Verfahren und anordnung zur abbildung von entfernungssensordaten auf bildsensordaten
TW200702633A (en) Imaging position analyzing method
ATE434168T1 (de) Kalibrierung eines vermessungsinstruments
FR2905456B1 (fr) Dispositif de detection optique de position et/ou d'orientation d'objets et procedes de detection associes.
DK2690459T3 (en) Device and method for identifying and documenting at least one object passing through a radiation field
JP2008292278A (ja) 距離検出装置の光学ずれ検出方法及び距離検出装置
JP2018139373A (ja) 画角調整方法
JP6188860B1 (ja) オブジェクト検出装置
JP2013186087A (ja) 超音波探傷システム及び超音波探傷装置
US20160207461A1 (en) Method And Apparatus For Determining A Location Of A Vehicle Feature
JP2011064639A (ja) 距離計測装置及び距離計測方法
US10384608B2 (en) Vehicle-mounted stereo camera device and method for correcting the same
WO2010094751A3 (en) Mobile projection system for scaling and orientation of surfaces surveyed by an optical measuring system
US8717579B2 (en) Distance measuring device using a method of spanning separately targeted endpoints
CN113740829A (zh) 环境感知设备的外参监控方法、装置、介质及行驶装置
JP7149234B2 (ja) 車線データ生成装置、位置特定装置、車線データ生成方法および位置特定方法
JP2006275971A (ja) レンズメータ
JP5964093B2 (ja) 車両サイズ測定装置、車両サイズ測定方法、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20130621