JPH10102993A - トンネル用セグメントの組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第２セグメントの取付け作業を効率化し得る
トンネル用セグメントの組立て方法を提供する。 【解決手段】 トンネル長手方向Ｘに隣合う両セグメン
トの連結を、セグメントＳの長手方向端面で移動可能な
長手方向連結具Ｒ１により行い、トンネル周方向Ｚに隣
接する両セグメントの連結を、セグメントの周方向端面
に設けた周方向連結具Ｒ２で行い、長手方向連結具Ｒ１
の配置位置を第２セグメントＳ２側ほど多く偏位させて
おき、周方向連結具Ｒ２を取付けた第１セグメントＳ１
を既設セグメントＳ３に押付けて、第１セグメントＳ１
を既設セグメントＳ３よりトンネル外方に向く状態と
し、両第１セグメントＳ１の間に第２セグメントＳ２を
挿入させつつ既設セグメントＳ３の側に押付けて、周方
向連結具Ｒ２が夫々の第１セグメントＳ１を引付け、既
設セグメントＳ３に対して適正な位置に摺動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル周方向に
分割した複数のセグメントを、トンネル壁として既に構
築した既設セグメントに連接して新たなトンネル壁を構
築する際に、最後の三つのセグメントの組み立て順序
が、両側の二つの第１セグメントを取り付けた後、当該
二つの第１セグメントの間に第２セグメントを取り付け
るものであるトンネル用セグメントの組立方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のトンネル用セグメントの
組立て方法としては、図９に示すごとく第１セグメント
Ｓ１を組付けた後、トンネル周方向に連続した一つのセ
グメントリングを構成する最後のセグメントである第２
セグメントＳ２をトンネルの長手方向に沿って押込むこ
とにより組み付けるものがある。この場合、土水圧によ
るセグメント外部からの圧力を受けた場合に、第２セグ
メントＳ２と第１セグメントＳ１との継手部接続面で滑
りが生じ難く、組立てたセグメントリングの変形が防止
できるよう、双方のセグメントどうしの分割面をトンネ
ルの径方向となるよう構成しておき、第２セグメントＳ
２を第１セグメントＳ１どうしの間に挿入し易くするた
めに、第２セグメントＳ２と第１セグメントＳ１との当
接面を、トンネルの長手方向奥側ほど狭くなったテーパ
ー状に形成して、トンネル長手方向から第２セグメント
Ｓ２を押込み挿入するいわゆる軸方向挿入閉合方式を用
いることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のト
ンネル用セグメントの組立て方法によれば、次のような
問題があった。即ち、所謂セグメントリングを構成する
最後の第２セグメントＳ２をトンネル長手方向から挿入
すると、当該挿入のための作業空間が余分に必要とな
る。このため、トンネルシールドに設けたエレクターア
ームのトンネル長手方向への揺動量を長く確保したり、
シールドテール部を長くする必要があり、さらにはセグ
メントを既設のセグメントリングに押圧するためにトン
ネルシールドのジャッキストロークを長くしなければな
らないなど、セグメントの連結作業が煩雑になるうえ、
トンネルシールドも大がかりなものとなる等の欠点があ
った。また、第２セグメントＳ２は、その取付けに際し
てトンネル長手方向に押込まれるので、地下水の侵入を
防止するために第１セグメントＳ１あるいは第２セグメ
ントＳ２の周囲に貼ってあるシール材がこすれて剥がれ
る場合もあるなど、未だ改善の余地があった。

【０００４】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、第２セグメントの取付け作業を効率化し得
るトンネル用セグメントの組立て方法を提供する点にあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（特徴手段）本発明のトンネル用セグメントの組立て方
法は、請求項１に記載したごとく、トンネルの長手方向
に隣接するセグメントどうしの連結を、セグメントの端
面のうちトンネルの長手方向に略直角な長手方向端面の
複数の位置に、トンネルの径方向に移動可能に取付けた
長手方向連結具を用いて行い、トンネル周方向に隣接す
るセグメントどうしの連結を、セグメントの端面のうち
トンネルの長手方向に略平行な周方向端面に配置した周
方向連結具を用いて行うと共に、第１セグメントを前記
既設セグメントに取り付ける際に、長手方向連結具の配
置位置を第２セグメントに近いものほど多く偏位させて
おき、予め周方向連結具を第１セグメントの周方向端面
のうち第２セグメント側の周方向端面に取付けた当該第
１セグメントを既設セグメントに押付けることで、周方
向連結具を取付けた周方向端面が既設セグメントに対し
てトンネル外方に向く状態とし、トンネル外方に拡径す
る状態に取付けられた二つの第１セグメントの間に、第
２セグメントを挿入させつつ、当該第２セグメントを既
設セグメントの側に押しつけて、周方向連結具が夫々の
第１セグメントを第２セグメントの側に引付けると共
に、夫々の第１セグメントを既設セグメントに対する適
正な位置に摺動させてトンネル壁を構築する点に特徴を
有する。 （作用・効果）本手段によれば、既設のセグメントリン
グに対して第１セグメントを押付けるだけで、第１セグ
メントの周方向端面のうち第２セグメント側の周方向端
面をトンネル外方に拡径した状態で第１セグメントを取
り付けることができる。なぜなら、既設セグメントと第
１セグメントとに亘って取り付けてある長手方向連結具
は長手方向端面に沿って摺動可能であるが、第１セグメ
ントの自重程度によっては位置ずれすることがないから
である。この結果、双方の第１セグメントどうしの間に
は第２セグメントが挿入されるべき十分な空間が確保で
き、この部分への第２セグメントの挿入、および、その
後の押込み操作が円滑に行われるばかりでなく、第２セ
グメントの押込み時に前記周方向端面等に設けてあるシ
ール部材が破損するおそれも軽減される。そして、その
後第２セグメントを押し込む際には、第２セグメントと
第１セグメントとの間に亘って挿入される周方向連結具
の引付け力によって前記第１セグメントは第２セグメン
トの側に摺動されるから、トンネル壁が構築された後の
状態においては、前記第１セグメントは適正な位置に矯
正されている。以上のごとく、本手段によれば既設セグ
メントに単に第１セグメント本体を押付けるだけで、第
１セグメントをトンネルの外方に拡径した状態に取り付
けることができ、第２セグメントを押しつけると前記拡
径した状態の第１セグメントを適切な位置に矯正しなが
らセグメントリングを構築することができるから、第２
セグメントの組付作業を極めて効率化し得るトンネル用
セグメントの組立て方法を提供することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【０００７】本発明のトンネル用セグメントの組立て方
法は、例えば図１に示すごとく、一つのセグメントリン
グＲを構築するための最後の三つのセグメントである第
２セグメントＳ２と二つの第１セグメントＳ１とを組み
付ける際の方法に関する。図１（イ）に示すごとく、第
２セグメントＳ２の両側に位置する第１セグメントＳ１
を組付ける際に、第１セグメントＳ１をトンネル長手方
向Ｘに隣接する既設セグメントＳ３に対して偏位させた
状態で取り付ける。これにより、前記第１セグメントＳ
１間隔を広く確保できるから、後の第２セグメントＳ２
の挿入操作が容易になる。尚、図１（ロ）は、連結終了
後の第１セグメントＳ１および第２セグメントＳ２を示
している。

【０００８】本発明の方法においては、トンネル長手方
向Ｘに隣接するセグメントＳどうしは、互いに挿入嵌合
自在なオス部１とメス部２とからなり、押し込むだけで
自動的に連結できる長手方向連結具Ｒ１を用いる。本発
明に用いる長手方向連結具Ｒ１の詳細を図２に示す。こ
こでは、例えば、既設セグメントＳ３にオス部１を設
け、当該既設セグメントＳ３に押付ける第１セグメント
Ｓ１にメス部２を設けた例を示す。第１セグメントＳ１
と既設セグメントＳ３とを連結する際には、両者を押し
付けて前記オス部１を前記メス部２の内部に挿入させ、
前記オス部１の先端部に設けた拡径可能部３を拡径変形
させることにより前記メス部２と係合させる。図２に示
すごとく、前記オス部１を取り囲む状態の第１凹部４を
既設セグメントＳ３に形成し、一方、前記第１凹部４に
挿入自在であって、その内部に前記オス部１を挿入させ
ることが可能な前記メス部２を第１セグメントＳ１に設
けている。即ち、前記オス部１を前記第１凹部４で取囲
む構成にして前記オス部１を有効に保護し、前記第１セ
グメントＳ１等の運搬性・作業性を向上させている。ま
た、図２に示すごとく、前記メス部２は第１セグメント
Ｓ１に対してトンネル径方向Ｙに移動可能に構成してあ
る。これにより、例えば、図３（イ）（図３は、既設セ
グメントＳ３の側から第１セグメントＳ１を見た図）に
示すごとく、メス部２を予め第１セグメントＳ１の厚み
方向においてトンネル内方に偏位させておけば、第１セ
グメントＳ１を押しつけた際に当該第１セグメントＳ１
を既設セグメントＳ３に対して広げた状態に取り付ける
ことができる。この結果、二つの第１セグメントＳ１間
の幅が広がって、最後の第２セグメントＳ２を双方の第
１セグメントＳ１の間に挿入することが容易となり、セ
グメントの組付作業が容易となる。さらに、通常、セグ
メントＳの周囲の端面には地下水などの漏水を防止すべ
くシール材を取り付けてあるが、本方法であれば第２セ
グメントＳ２を取り付ける際に前記シール材が擦れて破
損するおそれも低減することができる。

【０００９】（オス部）前記オス部１は図２に示すごと
く構成する。即ち、前記オス部１は、前記第１凹部４の
最奥部から突出するように設け、前記第１凹部４の深さ
を前記オス部１の突出長さよりも深く形成してある。こ
れにより、前記オス部１の先端が前記第１凹部４内に引
退するから、前記オス部１の保護が確実となる。前記オ
ス部１の全体形状は略円筒状を呈する。その一端は、前
記メス部２に挿入して拡径される拡径可能部３をなし、
他端は、前記既設セグメントＳ３に取付けるためのオス
側胴部５をなす。前記オス側胴部５の外周面にはオス側
ネジ部６が形成してあり、第１凹部の底部７に挿入した
のち、オス側ナット部材８により取付けてある。

【００１０】前記拡径可能部３には、図２に示すごと
く、前記オス部１の長手方向に沿った複数条のスリット
９を形成し、前記オス部１をその周方向に分割した状態
に形成してある。これにより、前記拡径可能部３の拡径
が容易となる。また、前記オス部１の外周面すなわち前
記拡径可能部３の外周面３Ａは、後述するメス部２の内
周面２Ａとの摩擦力を高めるために粗面状に形成してあ
る。前記拡径可能部３の先端部外周には、前記メス部２
の内部への挿入を容易にすべく先細状のオス部先端傾斜
面１０を形成してある。

【００１１】（メス部）一方、前記メス部２は、図２に
示すごとく、第１セグメントＳ１に形成した第２凹部１
１に設けてある。前記メス部２を前記第２凹部１１に設
けるのは、第１セグメントＳ１と既設セグメントＳ３と
の間に作用する剪断力に対する許容耐力を高めるためで
ある。つまり、連結部に何らかの剪断力が作用しても、
前記メス部２は、長手方向端面１２と略平行な方向に所
定距離だけ移動し、その後、前記メス部２の外周面が前
記第２凹部１１と当接するから、前記メス部２は、その
最大外径部分で前記剪断力に対抗できるのである。

【００１２】前記メス部２はメス部底部１３を有する略
筒状であり、当該メス部底部１３には、融通穴１４が形
成されている。前記メス部２は、前記融通穴１４を貫通
する取付ボルト１５によって、前記第１セグメントＳ１
に取付けられる。つまり、前記取付ボルト１５を、前記
融通穴１４と、第１セグメントＳ１に形成されたメス側
取付穴１６とを貫通させ、前記第１セグメントＳ１の裏
面側で、前記取付ボルト１５の外周面に形成した取付ボ
ルトネジ部１７にメス側ナット部材１８を螺着する。前
記融通穴１４の内径は、前記取付ボルト１５の胴部１９
の外径より大きく設定する。この両者の差の範囲内で、
前記メス部２は前記取付ボルト１５の周りに融通移動可
能である。また、前記メス側取付穴１６は、第１セグメ
ントＳ１のトンネル径方向Ｙに沿った長穴に形成してあ
り、前記取付ボルト１５は当該メス側取付穴１６に沿っ
て所定距離だけ移動自在となる。本構成により、前記第
１セグメントＳ１に対する前記メス部２の偏位量を大き
く確保することができる。

【００１３】ヘッド部２０の先端には、前記拡径可能部
３を拡径させる拡径機構を設けてある。当該拡径機構
は、芯部材２１と変形部材２２とからなる。前記芯部材
２１は、前記オス部３を前記メス部４の内部に挿入する
に際し、前記拡径可能部３の内部に進入して前記拡径可
能部３を拡径させるものである。前記芯部材２１の外周
面は、前記芯部材２１の押込み方向に窄まった円錐状に
構成してある。これにより、前記芯部材２１が前記拡径
可能部３の内部に押込まれる際に、前記拡径可能部３の
拡径が容易になる。一方、前記変形部材２２は、例えば
金属等を用いて形成した片側に底部を有する筒状体であ
り、その開口端部を前記芯部材２１の底部に嵌入固定し
てある。前記変形部材２２の有底側端部は、前記ヘッド
部２０の先端に対して接着剤あるいは粘着テープ等を用
いて固定してある。これら拡径機構を有するメス部２に
対して前記オス部１が挿入されると、オス部１先端の拡
径可能部３が拡径され、当該拡径可能部３の外周面３Ａ
が、前記メスの内周面２Ａに形成した抜止部２３、即
ち、前記メス部２の奥部に向かって拡径した円錐状の面
と当接して前記オス部１が前記メス部２から抜出るのを
阻止する。連結後の状態を図４に示す。

【００１４】この際、前記オス部１と前記メス部２との
連結状態を確実なものにするために、本発明の連結装置
は、連結前の状態においては前記芯部材２１の外周面２
１Ａと前記抜止部２３との間隔を、前記拡径可能部３の
厚みよりもやや小さく設定してあり、前記変形部材２２
の変形機構によりオス部１とメス部２との連結状態を確
実なものとしている。即ち、前記拡径可能部３が、前記
芯部材２１の外周面２１Ａと前記抜止部２３との間に割
り込む結果、前記変形部材２２の変形を伴いながら前記
芯部材２１が後退するが、前記拡径可能部３は、前記変
形部材２２の抵抗力に起因して前記外周面２１Ａと前記
抜止部２３とによって所定の押圧力をもって挟持される
こととなるからである。

【００１５】（セグメントに対する長手方向連結具の取
付け）上記の長手方向連結具Ｒ１を用い、例えば、図３
（イ）に示すごとく、前記第１セグメントＳ１に取付け
るメス部２を第２セグメントＳ２に近い側ほどトンネル
内方に偏位させて取付けるが、その際には次のような方
法を用いるとよい。例えば、前記第２凹部１１の底面に
同芯円上のマークを設けておくと良い。つまり、メス部
２の突出方向から見て、前記マークとメス部２との位置
ずれの大小を目安にメス部２を固定すれば、複数のメス
部２を第２セグメントＳ２に近い側程トンネル内方に偏
位させることは容易である。また、前記長手方向端面１
２と同寸法・同形状であって、所定の位置にメス部２の
取付け位置を開口させたゲージ板を用意しておき、当該
ゲージ板を長手方向端面１２に当接させながらメス部２
を取り付けておくものでもよい。

【００１６】また、メス部２の位置を偏位させるのは第
１セグメントＳ１に係る長手方向連結具Ｒ１のみであっ
てもよいが、第１セグメントＳ１の外方側への偏位をよ
り容易にするためには、前記第１セグメントＳ１に対し
てさらにトンネルの下方側に隣接する例えば図１におけ
る第４セグメントＳ４から次第に外方側に偏位させるも
のであってもよい。これにより、前記第１セグメントＳ
１と第４セグメントＳ４との連結部に無理なこじり等が
生じるのを防止できるからである。

【００１７】第１セグメントＳ１に前記メス部２を締結
する際にはトルクレンチ等を用いて締め付けトルクを調
節しておく必要がある。つまり、第１セグメントＳ１の
連結に際しては、その押し込み力程度によっては、ある
いは、第１セグメントＳ１を連結した際の第１セグメン
トＳ１の自重程度によっては前記メス部２が第１セグメ
ントＳ１に対して移動してはならず、一方、最後に第２
セグメントＳ２を押し込む際には、第２セグメントＳ２
によって両側の第１セグメントＳ１が引き込まれ、この
引き込み力によって前記メス部２が第１セグメントＳ１
に対して摺動する必要があるからである。尚、図３
（ロ）には、所定の位置に引き付けられた状態の第１セ
グメントＳ１を示している。又、上記においてはメス部
２を移動可能な例を示したが、オス部１を移動可能に構
成してもよい。

【００１８】（トンネル周方向の連結具）本発明におい
て、トンネル周方向Ｚに隣接するセグメントＳどうし
は、例えば、トンネル長手方向Ｘに沿って押し込み可能
な周方向連結具Ｒ２を用いる。当該周方向連結具Ｒ２を
用いれば、例えば、前記第２セグメントＳ２を単に既設
セグメントＳ３に押付けるだけで、第２セグメントＳ２
と第１セグメントＳ１とを引付け連結することができ
る。以下、当該周方向連結具Ｒ２について説明する。

【００１９】（周方向連結具およびアリ溝部）図５に示
すごとく、周方向連結具Ｒ２は略矩形状であって、周方
向連結具Ｒ２の挿入方向に沿った両縁部には拡大縁部２
４が形成されていると共に、双方の拡大縁部２４は平板
状の胴部２５で連接されている。二つの前記拡大縁部２
４どうしは、夫々第１セグメントＳ１および第２セグメ
ントＳ２の周方向端面２７に夫々設けた第１アリ溝部Ｍ
１および第２アリ溝部Ｍ２に挿入されて第１セグメント
Ｓ１と第２セグメントＳ２とを引付け連結できるよう周
方向連結具Ｒ２の挿入方向奥側ほど広げたテーパー状に
形成してある。

【００２０】前記周方向連結具Ｒ２は、既設セグメント
Ｓ３に接当可能な突出部材２６をその嵌入方向後端に備
えている。前記突出部材２６は、前記周方向連結具Ｒ２
が所定の押圧力で既設セグメントＳ３に押し付けられる
際に圧縮変形可能である。つまり、当該突出部材２６が
圧縮変形することで周方向連結具Ｒ２は既設セグメント
Ｓ３の側に移動し、後述するごとく、前記第１セグメン
トＳ１と第２セグメントＳ２とを略一定力で引付け連結
する。

【００２１】（周方向の連結操作）既設セグメントＳ３
に対して第１セグメントＳ１および第２セグメントＳ２
を取り付ける際には、周方向連結具Ｒ２を予め第１セグ
メントＳ１に取り付けておく先付方式を用いる。第１セ
グメントＳ１に周方向連結具Ｒ２を取付ける際には、図
５に示すごとく一方の拡大縁部２４を前記第１セグメン
トＳ１の第１アリ溝部Ｍ１に挿入し、一方の突出部材２
６は露出させておく。

【００２２】前記周方向連結具Ｒ２を用いた第１セグメ
ントＳ１と第２セグメントＳ２との連結過程を図６
（イ）〜（ニ）に示す。図６（イ）は、既に構築が終了
した第１セグメントＳ１と、第１セグメントＳ１の第１
アリ溝部Ｍ１に挿入されている周方向連結具Ｒ２とに対
し、第２セグメントＳ２を近接させる過程を示してい
る。この過程においては、周方向連結具Ｒ２と第２セグ
メントＳ２とは未だ当接していない。第２セグメントＳ
２の押付けが進み、第２アリ溝部Ｍ２が、周方向連結具
Ｒ２の拡大縁部２４に当接した状態を示したのが図６
（ロ）である。さらに第２セグメントＳ２を既設セグメ
ントＳ３の側に押込むと、第１アリ溝部Ｍ１と拡大縁部
２４との間で滑りが生じ、周方向連結具Ｒ２は突出部材
２６の先端部が既設セグメントＳ３に当接するまで第１
アリ溝部Ｍ１に沿って摺動する。図６（ハ）は、摺動し
てきた周方向連結具Ｒ２の突出部材２６の先端が既設セ
グメントＳ３に当接した状態である。引続き第２セグメ
ントＳ２を押込むと、第２セグメントＳ２はさらに侵入
し、第１セグメントＳ１と第２セグメントＳ２との当接
力が高まる。ただし、この段階においては、突出部材２
６に圧縮変形は生じない。つまり、双方の拡大縁部２４
がテーパー状に構成してあるから、第２セグメントＳ２
を既設セグメントＳ３の側に押付ける力の大部分は、第
１セグメントＳ１と第２セグメントＳ２とを引付けるた
めの分力となる。このため、周方向連結具Ｒ２を既設セ
グメントＳ３の側に押付ける分力が、突出部材２６を圧
縮変形させるのに必要な力にまで未だ高まっていないの
である。第２セグメントＳ２をさらに押込み、周方向連
結具Ｒ２を既設セグメントＳ３の側に押付ける分力が、
突出部材２６を圧縮変形させ得るまでに高まると、突出
部材２６は圧縮変形を生じさせ、やがて面外変形を生じ
させて、周方向連結具Ｒ２が既設セグメントＳ３の側に
移動する。この結果、周方向連結具Ｒ２は、第２セグメ
ントＳ２の側に迫り出すから、第２セグメントＳ２がさ
らに侵入可能となる。この状態においては、第１セグメ
ントＳ１と第２セグメントＳ２との引付力は略一定に保
たれる。図６（ニ）は、その後、さらに既設セグメント
Ｓ３の側に押込まれた第２セグメントＳ２が、既設セグ
メントＳ３に当接した状態を示す。つまり、通常の連結
過程が終了した状態である。

【００２３】以上のごとく、周方向連結具Ｒ２は第１セ
グメントＳ１と第２セグメントとを引付ける機能を有し
ており、しかも、第１セグメントＳ１のアリ溝部Ｍ１と
第２セグメントのアリ溝部Ｍ２との間に多少の段差ある
いは距離があっても、双方の拡大縁部２４が双方のアリ
溝部Ｍ１，Ｍ２に挿入できるだけの範囲であれば、第１
セグメントＳ１と第２セグメントＳ２との連結は確実に
行われる。よって、周方向連結具Ｒ２をトンネル外方に
偏位さてある場合でも、その偏位量が一定の範囲にあれ
ば、第２セグメントＳ２を単に押付けるだけで第１セグ
メントＳ１を引付けることができる。この場合、双方の
拡大縁部２４は、テーパー状に角度を持たせて構成され
ており、極めて大きな引付力を発揮させることができ
る。尚、第１セグメントＳ１に前記長手方向連結具Ｒ１
を取り付ける際の締結力が、第１セグメントＳ１の自重
に抵抗できるものであっても、第２セグメントＳ２を既
設セグメントＳ３に押しつける際の引付け力を上回るも
のではない。このため、第２セグメントＳ２を押しつけ
る際には、第１セグメントは所定の取付位置に矯正され
る。

【００２４】（セグメントの搬入方法）第１セグメント
Ｓ１あるいは第２セグメントＳ２は、例えば、トンネル
シールドに備えてある取付けアームを用いて所定の位置
に位置決めする。本発明の方法においては、押し込むセ
グメントＳの位置誤差を吸収し得る周方向連結具Ｒ２等
を用いて行うから、後から取付けるセグメントＳの位置
決めはそれ程正確に行う必要はない。よって、前記アー
ムの動作についても一定範囲の精度を有していれば十分
である。そのため、本発明における前記アームの動作制
御は次のように行うことができる。

【００２５】本発明においては、図７に示すごとく、例
えば、連接すべき第１セグメントＳ１について三箇所に
センサＴを設ける。当該センサＴは、例えば超音波式の
距離センサを用い、連接する第１セグメントＳ１と既設
セグメントＳ３との高さの差、および、第１セグメント
Ｓ１と第４セグメントＳ４との高さの差を検知する三つ
のセンサＴ１，Ｔ２，Ｔ３で構成する。夫々のセンサＴ
１，Ｔ２，Ｔ３は、これから取り付ける第１セグメント
Ｓ１の面高さにつき、Ｌｏｗ，Ｍｉｄ，Ｈｉｇｈの三種
類の高さ認識が可能である。これらのセンサＴ１，Ｔ
２，Ｔ３を用いた場合には、夫々の組み合わせは図８に
示すごとく全部で２７種類となる。これらの組合せの夫
々について予めアームのアクチュエータの動作シーケン
スを決定しておき、第１セグメントＳ１を把持している
例えば四つの姿勢制御シリンダＵを、センシングの結果
に基づいて一義的に上昇・下降等させて動作させる。第
１セグメントＳ１の位置が決定されるとアクチュエータ
の動きを終了させ、当該第１セグメントＳ１を既設セグ
メントＳ３の側に押しつけて連結を終了する。

【００２６】本方法によれば、前記アームの構成を簡単
なものとしながら、セグメントＳの位置決め作業を極め
て迅速に行うことができる。尚、このようなシーケンス
制御が行えるのは、トンネル周方向Ｚに隣接するセグメ
ントどうしの連結を周方向連結具Ｒ２で行うことにした
ことに基づく。つまり、従来のごとく、周方向端面に設
けたボルト孔に連結ボルトを挿通してナットで締結する
方式では、セグメント本体どうしの位置決めを正確に行
う必要があったが、前記周方向連結具Ｒ２を用いれば双
方のセグメントＳの位置決めはそれ程正確である必要は
ないからである。また、上記の実施形態においては検知
センサーとして超音波を用いたものを開示したが、当該
構成に限定されるものではなく、例えば、レーザー光線
を連結部に照射すると共に、当該照射部分をテレビカメ
ラで視認して画像処理によって高さの差を検知するもの
等であってもよい。

【００２７】以上のごとく、本発明のトンネル用セグメ
ントの組立て方法によれば、第２セグメントの取付け作
業を効率化しながら、強固なトンネル壁を構築すること
ができる。

【００２８】尚、上記特許請求の範囲の説明中、図面を
参照し、図面との対照を便利にするために符号を記す
が、当該記入により本発明が添付図面の構成に限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るセグメントの組立て要領を示す説
明図

【図２】長手方向連結具を示す縦断面図

【図３】第２セグメントの組立て要領を示す説明図

【図４】連結後の長手方向連結具を示す縦断面図

【図５】周方向連結具の取付け状況を示す説明図

【図６】周方向連結具の締結要領を示す説明図

【図７】セグメントの搬入要領を示す説明図

【図８】セグメントの位置決めに際する動作シーケンス
の一例を示す説明図

【図９】従来のセグメント組立て方法を示す説明図

【符号の説明】

Ｓ セグメント Ｓ１ 第１セグメント Ｓ２ 第２セグメント Ｓ３ 既設セグメント １２ 長手方向端面 ２７ 周方向端面 Ｒ１ 長手方向連結具 Ｒ２ 周方向連結具 Ｘ トンネル長手方向 Ｙ トンネル径方向 Ｚ トンネル周方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鬼橋 保祐 東京都中央区日本橋室町３丁目１番３号 株式会社クボタ東京本社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネル周方向に分割した複数のセグメ
   ント（Ｓ）を、トンネル壁として既に構築した既設セグ
   メント（Ｓ３）に連接して新たなトンネル壁を構築する
   際に、最後の三つのセグメント（Ｓ）の組み立て順序
   が、両側の二つの第１セグメント（Ｓ１）を取り付けた
   後、当該二つの第１セグメント（Ｓ１）の間に第２セグ
   メント（Ｓ２）を取り付けるものであるトンネル用セグ
   メントの組立方法において、 トンネルの長手方向（Ｘ）に隣接するセグメント（Ｓ）
   どうしの連結を、セグメント（Ｓ）の端面のうちトンネ
   ルの長手方向（Ｘ）に略直角な長手方向端面（１２）の
   複数の位置に、トンネルの径方向（Ｙ）に移動可能に取
   付けた長手方向連結具（Ｒ１）を用いて行い、 トンネル周方向（Ｚ）に隣接するセグメント（Ｓ）どう
   しの連結を、セグメント（Ｓ）の端面のうちトンネルの
   長手方向（Ｘ）に略平行な周方向端面（２７）に配置し
   た周方向連結具（Ｒ２）を用いて行うと共に、 前記第１セグメント（Ｓ１）を前記既設セグメント（Ｓ
   ３）に取り付ける際に、前記長手方向連結具（Ｒ１）の
   配置位置を前記第２セグメント（Ｓ２）に近いものほど
   多く偏位させておき、予め前記周方向連結具（Ｒ２）を
   第１セグメント（Ｓ１）の周方向端面（２７）のうち前
   記第２セグメント（Ｓ２）側の周方向端面（２７）に取
   付けた当該第１セグメント（Ｓ１）を前記既設セグメン
   ト（Ｓ３）に押付けることで、前記周方向連結具（Ｒ
   ２）を取付けた周方向端面（２７）が前記既設セグメン
   ト（Ｓ３）に対してトンネル外方に向く状態とし、 トンネル外方に拡径する状態に取付けられた二つの第１
   セグメント（Ｓ１）の間に、第２セグメント（Ｓ２）を
   挿入させつつ、当該第２セグメント（Ｓ２）を既設セグ
   メント（Ｓ３）の側に押しつけて、前記周方向連結具
   （Ｒ２）が夫々の第１セグメント（Ｓ１）を第２セグメ
   ント（Ｓ２）の側に引付けると共に、夫々の第１セグメ
   ント（Ｓ１）を既設セグメント（Ｓ３）に対する適正な
   位置に摺動させてトンネル壁を構築するトンネル用セグ
   メントの組立て方法。