JPH0991485A - 硬貨識別方法 - Google Patents
硬貨識別方法Info
- Publication number
- JPH0991485A JPH0991485A JP7269043A JP26904395A JPH0991485A JP H0991485 A JPH0991485 A JP H0991485A JP 7269043 A JP7269043 A JP 7269043A JP 26904395 A JP26904395 A JP 26904395A JP H0991485 A JPH0991485 A JP H0991485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- coin
- pattern
- master
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 情報量を少なくして、硬貨の全面を低価格の
画像処理装置を用いても短時間で確実に識別できる硬貨
識別方法を提供する。 【解決手段】 硬貨画像の中心から半径方向のライン状
のサンプリングパターンを円周方向に一定の角度で３６
０度分抽出し（Ｓ１〜Ｓ８）、予め設定されているライ
ン状のマスターパターンと上記３６０度分のサンプリン
グパターンとを比較する。そして、一定の中心角度毎に
区分した角度ブロック内にマッチングしたサンプリング
パターンがあるか否かを判定して角度ブロック情報を作
成し、各マスターパターンの設定角度を示す相対角度情
報に基づき、マスターパターンの設定位置に対応させて
上記判定結果を示す回転角度情報を作成し、全マスター
パターンに合致する角度ブロックの数を求めて第１の判
定値と比較して硬貨を識別する（Ｓ９〜Ｓ１５）。
画像処理装置を用いても短時間で確実に識別できる硬貨
識別方法を提供する。 【解決手段】 硬貨画像の中心から半径方向のライン状
のサンプリングパターンを円周方向に一定の角度で３６
０度分抽出し（Ｓ１〜Ｓ８）、予め設定されているライ
ン状のマスターパターンと上記３６０度分のサンプリン
グパターンとを比較する。そして、一定の中心角度毎に
区分した角度ブロック内にマッチングしたサンプリング
パターンがあるか否かを判定して角度ブロック情報を作
成し、各マスターパターンの設定角度を示す相対角度情
報に基づき、マスターパターンの設定位置に対応させて
上記判定結果を示す回転角度情報を作成し、全マスター
パターンに合致する角度ブロックの数を求めて第１の判
定値と比較して硬貨を識別する（Ｓ９〜Ｓ１５）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表裏及び回転角度
自在で搬送されてくる硬貨に対して金種、真偽を識別す
る硬貨識別方法に関する。
自在で搬送されてくる硬貨に対して金種、真偽を識別す
る硬貨識別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】硬貨等の真偽の識別等に関連した技術と
しては、例えば特開平５−１４３７３１号公報に記載さ
れたものがある。この識別方法では、先ず、円形パター
ンを読取って各画素の濃度をデジタルの情報として記憶
し、この記憶情報に基づいて円形パターンの中心座標を
算出する。続いて、記憶された情報から円形パターンの
少なくとも一部を中心座標を中心として円形状もしくは
リング状に切出して２次元の基礎データを得、この基礎
データに必要な処理を行なってテンプレートと同サイズ
の識別用データ配列を得る。続いて、この識別用データ
配列をレベル変換して比較パターンを得、この比較パタ
ーンとテンプレートとのマッチング演算を円形パターン
の角座標に関して０から２πまで行ない、比較パターン
とテンプレートとの類似度もしくは非類似度を検出す
る。そして、検出された類似度もしくは非類似度に基づ
き、円形パターンがテンプレートに応じたパターンを含
むか否かを判定するようにしている。
しては、例えば特開平５−１４３７３１号公報に記載さ
れたものがある。この識別方法では、先ず、円形パター
ンを読取って各画素の濃度をデジタルの情報として記憶
し、この記憶情報に基づいて円形パターンの中心座標を
算出する。続いて、記憶された情報から円形パターンの
少なくとも一部を中心座標を中心として円形状もしくは
リング状に切出して２次元の基礎データを得、この基礎
データに必要な処理を行なってテンプレートと同サイズ
の識別用データ配列を得る。続いて、この識別用データ
配列をレベル変換して比較パターンを得、この比較パタ
ーンとテンプレートとのマッチング演算を円形パターン
の角座標に関して０から２πまで行ない、比較パターン
とテンプレートとの類似度もしくは非類似度を検出す
る。そして、検出された類似度もしくは非類似度に基づ
き、円形パターンがテンプレートに応じたパターンを含
むか否かを判定するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記識別方
法のように、比較パターンとテンプレートを同一サイズ
としていると、硬貨は３６０度内の任意の回転位置にあ
るため、比較パターンとテンプレートを所定の相対角度
毎に回転させて比較する情報処理量が多くなり、処理時
間もかかるので、これを解決するには高価な高性能画像
処理装置が必要になる。また、２次元のエリアに対して
比較パターンとテンプレートとを比較するので、画像安
定度の悪い部分も良い部分も合わせて比較することにな
る。その結果、画像安定度の悪い部分の影響を受け、硬
貨の細かい部分の特徴を取り出しにくくなるため、画像
安定度に影響されにくい識別方法が必要になる。
法のように、比較パターンとテンプレートを同一サイズ
としていると、硬貨は３６０度内の任意の回転位置にあ
るため、比較パターンとテンプレートを所定の相対角度
毎に回転させて比較する情報処理量が多くなり、処理時
間もかかるので、これを解決するには高価な高性能画像
処理装置が必要になる。また、２次元のエリアに対して
比較パターンとテンプレートとを比較するので、画像安
定度の悪い部分も良い部分も合わせて比較することにな
る。その結果、画像安定度の悪い部分の影響を受け、硬
貨の細かい部分の特徴を取り出しにくくなるため、画像
安定度に影響されにくい識別方法が必要になる。
【０００４】本発明は上述のような事情から成されたも
ので、本発明の目的は、情報量を少なくして、硬貨の全
面を低価格の画像処理装置を用いても短時間で確実に識
別できる硬貨識別方法を提供することにある。
ので、本発明の目的は、情報量を少なくして、硬貨の全
面を低価格の画像処理装置を用いても短時間で確実に識
別できる硬貨識別方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、識別すべき硬
貨の画像を画像取込み装置で取込み、得られた画像信号
をデジタル処理し、算出した硬貨画像の中心から半径方
向のライン状のサンプリングパターンを円周方向に一定
の抽出角度で３６０度分抽出した２次元のライン状サン
プリングデータに基いて前記硬貨を識別する硬貨識別方
法に関するものであり、本発明の上記目的は、予め基準
硬貨画像の中心から半径方向のライン状のマスターパタ
ーンを硬貨の特徴に応じて複数設定しておき、前記各マ
スターパターンと前記３６０度分のサンプリングパター
ンとをそれぞれ比較し、前記比較の結果を示す角度情報
から、前記基準硬貨画像を一定の中心角度毎に区分した
角度ブロック内にマッチングしたサンプリングパターン
があるか否かの判定結果を示す角度ブロック情報を作成
し、前記各マスターパターンの設定角度を示す相対角度
情報に基づき、前記各マスターパターンの設定位置に対
応させて前記判定結果を示す回転角度情報を前記角度ブ
ロック情報から作成し、全マスターパターンに合致する
角度ブロックの数を前記回転角度情報から求めて第１の
判定値と比較して前記硬貨を識別するようにすることに
よって達成される。
貨の画像を画像取込み装置で取込み、得られた画像信号
をデジタル処理し、算出した硬貨画像の中心から半径方
向のライン状のサンプリングパターンを円周方向に一定
の抽出角度で３６０度分抽出した２次元のライン状サン
プリングデータに基いて前記硬貨を識別する硬貨識別方
法に関するものであり、本発明の上記目的は、予め基準
硬貨画像の中心から半径方向のライン状のマスターパタ
ーンを硬貨の特徴に応じて複数設定しておき、前記各マ
スターパターンと前記３６０度分のサンプリングパター
ンとをそれぞれ比較し、前記比較の結果を示す角度情報
から、前記基準硬貨画像を一定の中心角度毎に区分した
角度ブロック内にマッチングしたサンプリングパターン
があるか否かの判定結果を示す角度ブロック情報を作成
し、前記各マスターパターンの設定角度を示す相対角度
情報に基づき、前記各マスターパターンの設定位置に対
応させて前記判定結果を示す回転角度情報を前記角度ブ
ロック情報から作成し、全マスターパターンに合致する
角度ブロックの数を前記回転角度情報から求めて第１の
判定値と比較して前記硬貨を識別するようにすることに
よって達成される。
【０００６】また、(1) 前記各マスターパターンが、そ
れぞれ１ライン当たり複数のチェックポイントが設定可
能になっており、当該チェックポイントを対象として前
記サンプリングパターンとの比較が行なわれるようにす
ること、(2) 前記各チェックポイントが所定画素数の連
続した画素で構成され、当該チェックポイントにてチェ
ックイネーブルポイントが画素単位に設定可能になって
いること、(3) 前記各マスターパターンと前記３６０度
分のサンプリングパターンとをそれぞれ比較して前記各
マスターパターン毎にマッチ数を計数し、前記各マスタ
ーパターン毎のマッチ数と第２の判定値とを比較して前
記硬貨を識別するようにすることによって、より効果的
に達成される。
れぞれ１ライン当たり複数のチェックポイントが設定可
能になっており、当該チェックポイントを対象として前
記サンプリングパターンとの比較が行なわれるようにす
ること、(2) 前記各チェックポイントが所定画素数の連
続した画素で構成され、当該チェックポイントにてチェ
ックイネーブルポイントが画素単位に設定可能になって
いること、(3) 前記各マスターパターンと前記３６０度
分のサンプリングパターンとをそれぞれ比較して前記各
マスターパターン毎にマッチ数を計数し、前記各マスタ
ーパターン毎のマッチ数と第２の判定値とを比較して前
記硬貨を識別するようにすることによって、より効果的
に達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の硬貨識別方法では、硬貨
の中心から所定角度の半径方向の一次元のライン状マス
ターパターンを予め複数設定しておき、各マスターパタ
ーンとライン状のサンプリングパターンとを３６０度分
比較する。この比較方法によれば、各マスター自体のデ
ータ量が少ないため、従来の比較方法に比べて比較する
情報処理量が少なくなり、より短い時間で硬貨を識別す
ることが可能となる。また、比較結果を示す角度情報か
ら角度ブロック情報を作成し、相対角度情報に基づき角
度ブロック情報を循環させて回転角度情報に変換する。
これにより、１回転させたときの前記全マスターパター
ンに合致する角度ブロック数を容易かつ高速に判定する
ことができる。さらに、各角度ブロックの合致数及び／
又は各マスターパターン毎のマッチ数をそれぞれの判定
値と比較して硬貨を識別することにより、硬貨画像の細
かい部分の特徴点や、硬貨の中心点に関して点対称なパ
ターンがある硬貨の特徴などを捉えて金種判別をするこ
とができる。また、各マスターパターンは、チェックポ
イント及びチェックポイントにおけるチェックイネーブ
ルポイントを設定可能とすることにより、硬貨画像のよ
り細かい部分の特徴点で金種等を判別することができ
る。
の中心から所定角度の半径方向の一次元のライン状マス
ターパターンを予め複数設定しておき、各マスターパタ
ーンとライン状のサンプリングパターンとを３６０度分
比較する。この比較方法によれば、各マスター自体のデ
ータ量が少ないため、従来の比較方法に比べて比較する
情報処理量が少なくなり、より短い時間で硬貨を識別す
ることが可能となる。また、比較結果を示す角度情報か
ら角度ブロック情報を作成し、相対角度情報に基づき角
度ブロック情報を循環させて回転角度情報に変換する。
これにより、１回転させたときの前記全マスターパター
ンに合致する角度ブロック数を容易かつ高速に判定する
ことができる。さらに、各角度ブロックの合致数及び／
又は各マスターパターン毎のマッチ数をそれぞれの判定
値と比較して硬貨を識別することにより、硬貨画像の細
かい部分の特徴点や、硬貨の中心点に関して点対称なパ
ターンがある硬貨の特徴などを捉えて金種判別をするこ
とができる。また、各マスターパターンは、チェックポ
イント及びチェックポイントにおけるチェックイネーブ
ルポイントを設定可能とすることにより、硬貨画像のよ
り細かい部分の特徴点で金種等を判別することができ
る。
【０００８】以下、本発明の硬貨識別方法による処理例
を図１のフローチャートに従って詳細に説明する。先
ず、図２（Ａ）に示すように、搬送される硬貨１が表ま
たは裏を上面にして、イメージセンサ等で成る硬貨エリ
アセンサ２０を通過する所定のタイミングで、画像信号
（ＮＴＳＣ信号）をＡ／Ｄ変換器２１を介して８ビット
のデジタル信号に変換し、同図（Ｂ）の取込みイメージ
画像２に示すように、例えば２５６×２５６画素で硬貨
１の画像を取込む（ステップＳ１：画像取込み処理）。
を図１のフローチャートに従って詳細に説明する。先
ず、図２（Ａ）に示すように、搬送される硬貨１が表ま
たは裏を上面にして、イメージセンサ等で成る硬貨エリ
アセンサ２０を通過する所定のタイミングで、画像信号
（ＮＴＳＣ信号）をＡ／Ｄ変換器２１を介して８ビット
のデジタル信号に変換し、同図（Ｂ）の取込みイメージ
画像２に示すように、例えば２５６×２５６画素で硬貨
１の画像を取込む（ステップＳ１：画像取込み処理）。
【０００９】そして、図２（Ｂ）の取込みイメージ画像
２のラインＬで切取ったときの８ビットデータ２ａに対
して、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、例えば階調
の上限値を“２４０”，下限値を“２０”に設定して、
上限値を外れたデータは全て“２５５”に置換え、下限
値を外れたデータは全て“０”に置換えてスライスする
（ステップＳ２：面スライス処理）。
２のラインＬで切取ったときの８ビットデータ２ａに対
して、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、例えば階調
の上限値を“２４０”，下限値を“２０”に設定して、
上限値を外れたデータは全て“２５５”に置換え、下限
値を外れたデータは全て“０”に置換えてスライスする
（ステップＳ２：面スライス処理）。
【００１０】続いて、面スライス後のデータ２ｂを３×
３画素の空間フィルタを使用して、コンボリューション
（ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ）処理を行ない、硬貨画像の
エッジ部の強調を行なう。このコンボリューション処理
では、例えば図４に示す３×３画素の空間フィルタ（中
心画素：Ｘ，中心の回りの画素：Ａ〜Ｈ）５の中心画素
Ｘの値を、次の数１〜数３で演算したＸの値で置換える
（ステップＳ３：微分処理）。
３画素の空間フィルタを使用して、コンボリューション
（ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ）処理を行ない、硬貨画像の
エッジ部の強調を行なう。このコンボリューション処理
では、例えば図４に示す３×３画素の空間フィルタ（中
心画素：Ｘ，中心の回りの画素：Ａ〜Ｈ）５の中心画素
Ｘの値を、次の数１〜数３で演算したＸの値で置換える
（ステップＳ３：微分処理）。
【００１１】
【数１】ΔＸ＝（Ａ＋２Ｈ＋Ｇ）−（Ｃ＋２Ｄ＋Ｅ）
【数２】ΔＹ＝（Ａ＋２Ｂ＋Ｃ）−（Ｇ＋２Ｆ＋Ｅ）
【数３】Ｘ＝｜ΔＸ｜＋｜ΔＹ｜
【００１２】続いて、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すよう
に、コンボリューション処理後のデータ２ｃに対して、
例えば階調の上限値を“２５５”、下限値を“１００”
に設定して、上限値と下限値の範囲内にあれば値を
“１”に置換え、範囲外であれば値を“０”に置換えて
２値化する（ステップＳ４：２値化処理）。続いて、２
値化画像に対して、孤立点等のノイズを除去するため
に、図４の３×３の空間フィルタ５の中心画素Ｘの回り
の画素（Ａ〜Ｈ）が全て“０”である場合、その中心画
素Ｘの値を“０”に置換えることによってノイズを除去
する（ステップＳ５：ノイズ除去処理）。
に、コンボリューション処理後のデータ２ｃに対して、
例えば階調の上限値を“２５５”、下限値を“１００”
に設定して、上限値と下限値の範囲内にあれば値を
“１”に置換え、範囲外であれば値を“０”に置換えて
２値化する（ステップＳ４：２値化処理）。続いて、２
値化画像に対して、孤立点等のノイズを除去するため
に、図４の３×３の空間フィルタ５の中心画素Ｘの回り
の画素（Ａ〜Ｈ）が全て“０”である場合、その中心画
素Ｘの値を“０”に置換えることによってノイズを除去
する（ステップＳ５：ノイズ除去処理）。
【００１３】そして、上記ステップＳ１〜Ｓ５による前
処理が成された硬貨の画像データを、２５６×２５６画
素×１ビット分のフレームメモリへ格納する（ステップ
Ｓ６：フレームメモリ格納処理）。
処理が成された硬貨の画像データを、２５６×２５６画
素×１ビット分のフレームメモリへ格納する（ステップ
Ｓ６：フレームメモリ格納処理）。
【００１４】続いて、フレームメモリへ格納された画像
データから硬貨画像の中心位置を求める。硬貨画像の中
心位置の算出のアルゴリズムは種々の公知の方法を適用
でき、例えば図６（Ａ）に示すように、硬貨画像３のＸ
方向の接線座標（ｘ1 ，ｘ2）、Ｙ方向の接線座標（ｙ1
，ｙ2 ）を用い、ＸC ＝（ｘ2 −ｘ1 ）／２，ＹC＝
（ｙ2 −ｙ1 ）／２により演算して中心位置（ＸC ，Ｙ
C ）を求める（ステップＳ７：中心検出処理）。
データから硬貨画像の中心位置を求める。硬貨画像の中
心位置の算出のアルゴリズムは種々の公知の方法を適用
でき、例えば図６（Ａ）に示すように、硬貨画像３のＸ
方向の接線座標（ｘ1 ，ｘ2）、Ｙ方向の接線座標（ｙ1
，ｙ2 ）を用い、ＸC ＝（ｘ2 −ｘ1 ）／２，ＹC＝
（ｙ2 −ｙ1 ）／２により演算して中心位置（ＸC ，Ｙ
C ）を求める（ステップＳ７：中心検出処理）。
【００１５】続いて、図６（Ａ）に示すように、ステッ
プＳ７で求めた中心位置（ＸC ，ＹC ）を端点とする一
定の長さ（切出し半径＝ＲＬ）の線分を１サンプリング
パターンとして、所定の角度（α度）毎に３６０度分、
合計ｍ個（ｍ＝３６０／α）のライン状のサンプリング
パターンＳＰｍを抽出する。例えば、切出し半径ＲＬ＝
１２８画素、切出し角度α＝１度とした場合、図６
（Ａ）に示すサンプリングパターンＳＰ１を角度０度
（θ＝０）として、中心（ＸC ，ＹC ）に対してＣＷ方
向から右回りに１度毎に合計３６０のサンプリングパタ
ーンを抽出する。そして、抽出した各サンプリングパタ
ーンＳＰｍ（ｍ＝１〜３６０）を、図６（Ｂ）に示すよ
うに、半径方向ｒと円周方向θの２次元配列のサンプリ
ングデータエリア４に展開して格納する（ステップＳ
８：サンプリングパターン抽出処理）。
プＳ７で求めた中心位置（ＸC ，ＹC ）を端点とする一
定の長さ（切出し半径＝ＲＬ）の線分を１サンプリング
パターンとして、所定の角度（α度）毎に３６０度分、
合計ｍ個（ｍ＝３６０／α）のライン状のサンプリング
パターンＳＰｍを抽出する。例えば、切出し半径ＲＬ＝
１２８画素、切出し角度α＝１度とした場合、図６
（Ａ）に示すサンプリングパターンＳＰ１を角度０度
（θ＝０）として、中心（ＸC ，ＹC ）に対してＣＷ方
向から右回りに１度毎に合計３６０のサンプリングパタ
ーンを抽出する。そして、抽出した各サンプリングパタ
ーンＳＰｍ（ｍ＝１〜３６０）を、図６（Ｂ）に示すよ
うに、半径方向ｒと円周方向θの２次元配列のサンプリ
ングデータエリア４に展開して格納する（ステップＳ
８：サンプリングパターン抽出処理）。
【００１６】ここで、硬貨を識別するための基準データ
等の設定方法について説明する。本発明でいう「ライン
状マスターパターン」とは、硬貨の中心から半径方向に
ライン状（１次元）に設定した金種判定のための判別デ
ータであり、パターンマッチングに使用するものであ
る。例えば、図１４に示すように、１金種当たり最大１
６パターンのライン状マスターパターンＭＰｎ（１≦ｎ
≦１６）を硬貨の中心から円周方向へ向けて設定する。
このライン状マスターパターンＭＰｎの設定数及び設定
角度は、硬貨の模様などの特徴に応じて金種、表裏毎に
予め設定しておく。
等の設定方法について説明する。本発明でいう「ライン
状マスターパターン」とは、硬貨の中心から半径方向に
ライン状（１次元）に設定した金種判定のための判別デ
ータであり、パターンマッチングに使用するものであ
る。例えば、図１４に示すように、１金種当たり最大１
６パターンのライン状マスターパターンＭＰｎ（１≦ｎ
≦１６）を硬貨の中心から円周方向へ向けて設定する。
このライン状マスターパターンＭＰｎの設定数及び設定
角度は、硬貨の模様などの特徴に応じて金種、表裏毎に
予め設定しておく。
【００１７】また、基準硬貨画像３のエリアを、硬貨の
中心に対してＣＷ方向から所定角度毎に区分（望ましく
は１０〜３０度毎で、図１４の例では中心角３０度の角
度ブロックＲ１〜Ｒ１２に区分）し、図１５に示すよう
に、マスターパターンＭＰｎと相対角度情報１０の対応
関係を設定する。相対角度情報１０は、基準硬貨画像３
におけるマスターパターンＭＰｎの設定角度を示すもの
で、図１５の例では当該マスターパターンＭＰｎが含ま
れる角度ブロックのブロックナンバーから基準ブロック
ナンバーを減算した値、すなわちマスターパターンＭＰ
ｎが属する角度ブロックの基準ブロックに対する相対角
度を示す情報を設定している。例えば図１４中のマスタ
ーパターンＭＰ７は、角度ブロックＲ６内に存在するた
め角度ブロックナンバーが“６”であり、基準ブロック
ナンバーである“１”を減算して相対角度情報“＋５”
を設定する。
中心に対してＣＷ方向から所定角度毎に区分（望ましく
は１０〜３０度毎で、図１４の例では中心角３０度の角
度ブロックＲ１〜Ｒ１２に区分）し、図１５に示すよう
に、マスターパターンＭＰｎと相対角度情報１０の対応
関係を設定する。相対角度情報１０は、基準硬貨画像３
におけるマスターパターンＭＰｎの設定角度を示すもの
で、図１５の例では当該マスターパターンＭＰｎが含ま
れる角度ブロックのブロックナンバーから基準ブロック
ナンバーを減算した値、すなわちマスターパターンＭＰ
ｎが属する角度ブロックの基準ブロックに対する相対角
度を示す情報を設定している。例えば図１４中のマスタ
ーパターンＭＰ７は、角度ブロックＲ６内に存在するた
め角度ブロックナンバーが“６”であり、基準ブロック
ナンバーである“１”を減算して相対角度情報“＋５”
を設定する。
【００１８】マスターパターンＭＰｎは、図７に示すよ
うに１２８画素で構成されており、そのうち例えば８画
素長のチェックポイントを８カ所（Ｍ１〜Ｍ８）設定す
る。チェックポイントは、１２８画素分を全てチェック
するのではなく、特徴のある部分だけをチェックするた
めに設定するもので、１２８画素の内の６４画素（８画
素長×８ポイント）がチェックの対象となる。さらに、
各チェックポイントＭ１〜Ｍ８は連続した８画素長を対
象としているので、その８画素の内、チェックする必要
のある画素のみをチェックするために、それぞれチェッ
クポイントＭ１〜Ｍ８に対応したチェックイネーブルポ
イントを設定しておく。例えば、当該チェックポイント
における８画素の内、両端の画素をチェック対象外とす
るのであれば、２進数で“０１１１１１１０”を設定し
ておく。以下、上記のマスターパターン，チェックポイ
ント等の識別用情報が予め設定されているものとして説
明する。
うに１２８画素で構成されており、そのうち例えば８画
素長のチェックポイントを８カ所（Ｍ１〜Ｍ８）設定す
る。チェックポイントは、１２８画素分を全てチェック
するのではなく、特徴のある部分だけをチェックするた
めに設定するもので、１２８画素の内の６４画素（８画
素長×８ポイント）がチェックの対象となる。さらに、
各チェックポイントＭ１〜Ｍ８は連続した８画素長を対
象としているので、その８画素の内、チェックする必要
のある画素のみをチェックするために、それぞれチェッ
クポイントＭ１〜Ｍ８に対応したチェックイネーブルポ
イントを設定しておく。例えば、当該チェックポイント
における８画素の内、両端の画素をチェック対象外とす
るのであれば、２進数で“０１１１１１１０”を設定し
ておく。以下、上記のマスターパターン，チェックポイ
ント等の識別用情報が予め設定されているものとして説
明する。
【００１９】ステップＳ９の処理では、例えば図８に示
すように、図７のマスターパターンＭＰｎのチェックポ
イントＭ７と図９（Ａ）のサンプリングパターンＳＰｍ
のチェックポイント（８画素長でチェックアドレスＡ０
〜Ａ７に対応する）Ｓ７におけるヒット数Ｈを、次の数
４で算出する。
すように、図７のマスターパターンＭＰｎのチェックポ
イントＭ７と図９（Ａ）のサンプリングパターンＳＰｍ
のチェックポイント（８画素長でチェックアドレスＡ０
〜Ａ７に対応する）Ｓ７におけるヒット数Ｈを、次の数
４で算出する。
【００２０】
【数４】Ｈ＝｛（Ｓｉ exclusive-ＯＲ Ｍｉ） excl
usive-ＯＲ Ｃ｝ ここで、ＳｉはサンプリングパターンＳＰｍのｉ番目の
チェックポイント、ＭｉはマスターパターンＭＰｎのｉ
番目のチェックポイント、ＣはチェックポイントＭｉに
おけるチェックイネーブルポイントを表す。図８の場合
は、ヒット数Ｈは６（“０１１１１１１０”）となる。
このようにして、他のチェックポイントＭ１〜Ｍ６，Ｍ
８についても同様にヒット数Ｈを算出する。
usive-ＯＲ Ｃ｝ ここで、ＳｉはサンプリングパターンＳＰｍのｉ番目の
チェックポイント、ＭｉはマスターパターンＭＰｎのｉ
番目のチェックポイント、ＣはチェックポイントＭｉに
おけるチェックイネーブルポイントを表す。図８の場合
は、ヒット数Ｈは６（“０１１１１１１０”）となる。
このようにして、他のチェックポイントＭ１〜Ｍ６，Ｍ
８についても同様にヒット数Ｈを算出する。
【００２１】従来、硬貨の特徴は模様の有無を合わせて
均一にしか捉えることができなかったが、図７のマスタ
ーパターンのチェックポイントＭ３と図９（Ａ）のサン
プリングパターンのチェックポイントＳ３の各チェック
ポイント（８画素長でチェックアドレスＢ０〜Ｂ７に対
応する）において、例えば図１６に示すように、チェッ
クイネーブルポイントＣを硬貨の模様のないアドレスＢ
２，Ｂ３，Ｂ４に設定することで、模様のないところだ
けでも特徴として捉えることができるようになる（ステ
ップＳ９：ヒット数の算出処理）。
均一にしか捉えることができなかったが、図７のマスタ
ーパターンのチェックポイントＭ３と図９（Ａ）のサン
プリングパターンのチェックポイントＳ３の各チェック
ポイント（８画素長でチェックアドレスＢ０〜Ｂ７に対
応する）において、例えば図１６に示すように、チェッ
クイネーブルポイントＣを硬貨の模様のないアドレスＢ
２，Ｂ３，Ｂ４に設定することで、模様のないところだ
けでも特徴として捉えることができるようになる（ステ
ップＳ９：ヒット数の算出処理）。
【００２２】次に、サンプリングパターンＳＰｍのマッ
チングを判定する場合、マスターパターンＭＰｎに８カ
所あるチェックポイントＭ１〜Ｍ８におけるサンプリン
グパターンＳＰｍのヒット数Ｈを最低ヒット数Ｈｍｉｎ
と比較し、図９（Ｂ）に示すように、８カ所全てが最低
ヒット数Ｈｍｉｎ以上である場合にそのマスターパター
ンＭＰｎとマッチングしたと判定する（ステップＳ１
０：ヒット数によるマッチング判定処理）。
チングを判定する場合、マスターパターンＭＰｎに８カ
所あるチェックポイントＭ１〜Ｍ８におけるサンプリン
グパターンＳＰｍのヒット数Ｈを最低ヒット数Ｈｍｉｎ
と比較し、図９（Ｂ）に示すように、８カ所全てが最低
ヒット数Ｈｍｉｎ以上である場合にそのマスターパター
ンＭＰｎとマッチングしたと判定する（ステップＳ１
０：ヒット数によるマッチング判定処理）。
【００２３】次に図１０に示すように、１つのマスター
パターンＭＰｎに対して３６０度分のサンプリングパタ
ーンＳＰｍ（ｍ＝１〜３６０）のマッチング判定を行な
い、マッチング判定結果を角度情報１１として記憶す
る。その際、マッチングしていると判定すれば、当該マ
スターパターンＭＰｎと合致したサンプリングパターン
ＳＰｍの数を示すカウンタＭＲｎを「＋１」し、マッチ
数を計数する。例えば、マスターパターンＭＰ１が３６
０度分のサンプリングパターンのうち、３つのサンプリ
ングパターンとマッチングしたのであれば、マッチ数は
ＭＲ１＝３となる。そして、他の各マスターパターンＭ
Ｐ２〜ＭＰ１６についても同様にマッチ数ＭＲ２〜ＭＲ
１６を計数し、角度情報１１と共に記憶する。このよう
に、各マスターパターン毎に判定するので、より細かい
部分の特徴を捉えることができるようになる（ステップ
Ｓ１１：マッチ数の算出処理）。
パターンＭＰｎに対して３６０度分のサンプリングパタ
ーンＳＰｍ（ｍ＝１〜３６０）のマッチング判定を行な
い、マッチング判定結果を角度情報１１として記憶す
る。その際、マッチングしていると判定すれば、当該マ
スターパターンＭＰｎと合致したサンプリングパターン
ＳＰｍの数を示すカウンタＭＲｎを「＋１」し、マッチ
数を計数する。例えば、マスターパターンＭＰ１が３６
０度分のサンプリングパターンのうち、３つのサンプリ
ングパターンとマッチングしたのであれば、マッチ数は
ＭＲ１＝３となる。そして、他の各マスターパターンＭ
Ｐ２〜ＭＰ１６についても同様にマッチ数ＭＲ２〜ＭＲ
１６を計数し、角度情報１１と共に記憶する。このよう
に、各マスターパターン毎に判定するので、より細かい
部分の特徴を捉えることができるようになる（ステップ
Ｓ１１：マッチ数の算出処理）。
【００２４】次に図１１に示すように、所定角度毎に区
分した角度ブロック（図１４のＲ１〜Ｒ１２）の範囲内
にマスターパターンＭＰｎにマッチングしたサンプリン
グパターンＳＰｍがあるか否かを上記角度情報１１によ
って判定し、マッチングしたサンプリングパターンＳＰ
ｍが１つでもあれば、その角度ブロックがマッチングし
ていると判定する。例えば、角度ブロックＲ１はサンプ
リングパターンＳＰ１〜ＳＰ３０（角度では、０≦θ＜
３０）に対応し、図１０の角度情報１１においてマスタ
ーパターンＭＰ１の欄でサンプリングパターンＳＰ１に
対するマッチング判定結果が“○”になっているので、
図１１のマスターパターンＭＰ１の角度ブロックＲ１は
“○”になり、図１０のマスターパターンＭＰ２の欄で
サンプリングパターンＳＰ１〜ＳＰ３０まで全て判定結
果が“×”であれば、図１１のマスターパターンＭＰ２
の角度ブロックＲ１は“×”になる。このようにして判
定した各角度ブロックと各マスターパターンＭＰｎとの
マッチング判定結果は、角度ブロック情報１２として記
憶される（ステップＳ１２：角度ブロックのマッチング
判定処理）。
分した角度ブロック（図１４のＲ１〜Ｒ１２）の範囲内
にマスターパターンＭＰｎにマッチングしたサンプリン
グパターンＳＰｍがあるか否かを上記角度情報１１によ
って判定し、マッチングしたサンプリングパターンＳＰ
ｍが１つでもあれば、その角度ブロックがマッチングし
ていると判定する。例えば、角度ブロックＲ１はサンプ
リングパターンＳＰ１〜ＳＰ３０（角度では、０≦θ＜
３０）に対応し、図１０の角度情報１１においてマスタ
ーパターンＭＰ１の欄でサンプリングパターンＳＰ１に
対するマッチング判定結果が“○”になっているので、
図１１のマスターパターンＭＰ１の角度ブロックＲ１は
“○”になり、図１０のマスターパターンＭＰ２の欄で
サンプリングパターンＳＰ１〜ＳＰ３０まで全て判定結
果が“×”であれば、図１１のマスターパターンＭＰ２
の角度ブロックＲ１は“×”になる。このようにして判
定した各角度ブロックと各マスターパターンＭＰｎとの
マッチング判定結果は、角度ブロック情報１２として記
憶される（ステップＳ１２：角度ブロックのマッチング
判定処理）。
【００２５】次に、予め設定されている各マスターパタ
ーンＭＰｎの設定角度を示す相対角度情報１０に基づ
き、図１１中に示す各マスターパターンＭＰｎ毎の角度
ブロック情報１２（１）〜１２（ｎ）を相対角度分だけ
それぞれ循環させる。そして、循環させた角度ブロック
情報１２を硬貨画像の回転角度情報１３として置換え
る。図１２は、図１１の角度ブロック情報１２を循環さ
せた場合の回転角度情報１３の内容を示したものであ
る。例えば、図１１のマスターパターンＭＰ２は相対角
度情報１０が“＋１”なので、図１１のマスターパター
ンＭＰ２の欄１２（２）を１つ上へずらしたものが図１
２のＭＰ２の欄１３（２）となる。但し、欄からあふれ
たものは下の欄へ回す。例えば角度ブロックＲ１のブロ
ックナンバー“１”から相対角度情報“＋１”を減算し
た場合はブロックナンバー“０”の角度ブロックＲ０に
対応することになるが、循環させるので角度ブロックＲ
１２に対応させる。その結果、図１２の回転角度情報１
３の横列には、各マスターパターンに対する判定結果が
配列されることになる。
ーンＭＰｎの設定角度を示す相対角度情報１０に基づ
き、図１１中に示す各マスターパターンＭＰｎ毎の角度
ブロック情報１２（１）〜１２（ｎ）を相対角度分だけ
それぞれ循環させる。そして、循環させた角度ブロック
情報１２を硬貨画像の回転角度情報１３として置換え
る。図１２は、図１１の角度ブロック情報１２を循環さ
せた場合の回転角度情報１３の内容を示したものであ
る。例えば、図１１のマスターパターンＭＰ２は相対角
度情報１０が“＋１”なので、図１１のマスターパター
ンＭＰ２の欄１２（２）を１つ上へずらしたものが図１
２のＭＰ２の欄１３（２）となる。但し、欄からあふれ
たものは下の欄へ回す。例えば角度ブロックＲ１のブロ
ックナンバー“１”から相対角度情報“＋１”を減算し
た場合はブロックナンバー“０”の角度ブロックＲ０に
対応することになるが、循環させるので角度ブロックＲ
１２に対応させる。その結果、図１２の回転角度情報１
３の横列には、各マスターパターンに対する判定結果が
配列されることになる。
【００２６】このようにマスターパターン毎に角度ブロ
ック情報１２を循環させて回転角度情報１３を作成し、
全てのマスターパターンがマッチングしている角度ブロ
ックの数（角度ブロック合致数）を算出する。図１２の
場合、角度ブロックＲ３のマスターパターンＭＰ１から
ＭＰ１６まで全て“○”であるとすると、マッチングし
ている角度ブロック合致数は“１”となる。この情報か
ら硬貨画像の相対角度位置を判定することができる（ス
テップＳ１３：角度ブロック合致数の算出処理）。
ック情報１２を循環させて回転角度情報１３を作成し、
全てのマスターパターンがマッチングしている角度ブロ
ックの数（角度ブロック合致数）を算出する。図１２の
場合、角度ブロックＲ３のマスターパターンＭＰ１から
ＭＰ１６まで全て“○”であるとすると、マッチングし
ている角度ブロック合致数は“１”となる。この情報か
ら硬貨画像の相対角度位置を判定することができる（ス
テップＳ１３：角度ブロック合致数の算出処理）。
【００２７】次に、図１３に示すように、ステップＳ１
１で計数したマッチ数ＭＲｎに対して、各マスターパタ
ーン毎にマッチ数の判定値ＳＲｎを予め設定しておき、
マスターパターンＭＰｎ毎にマッチ数ＭＲｎが判定値Ｓ
Ｒｎを満足するかどうかを判定する。例えば、マスター
パターンＭＰ１は３６０のサンプリングパターンＳＰｍ
のうちマッチ数（ＭＲ１）は“３”で判定値（ＳＲ１）
が“５”以上なので、判定結果は“×”となる。また、
マスターパターンＭＰ３はマッチ数が“２”で判定値が
“２０”以下なので、判定結果は“○”となる。そし
て、マッチ数を判定した結果を各金種毎に予め設定され
た金種判定論理式で演算してマッチングを判定する。例
えば、５００円硬貨の表の判定論理式は図１３中に示す
ＰH500の式で行ない、マスターパターンＭＰ３、ＭＰ
７、ＭＰ８、ＭＰ１１共にマッチング判定が“○”なの
で、ＡＮＤ論理をとった結果、５００円硬貨と判定する
（ステップＳ１４：マッチ数による金種判定処理）。
１で計数したマッチ数ＭＲｎに対して、各マスターパタ
ーン毎にマッチ数の判定値ＳＲｎを予め設定しておき、
マスターパターンＭＰｎ毎にマッチ数ＭＲｎが判定値Ｓ
Ｒｎを満足するかどうかを判定する。例えば、マスター
パターンＭＰ１は３６０のサンプリングパターンＳＰｍ
のうちマッチ数（ＭＲ１）は“３”で判定値（ＳＲ１）
が“５”以上なので、判定結果は“×”となる。また、
マスターパターンＭＰ３はマッチ数が“２”で判定値が
“２０”以下なので、判定結果は“○”となる。そし
て、マッチ数を判定した結果を各金種毎に予め設定され
た金種判定論理式で演算してマッチングを判定する。例
えば、５００円硬貨の表の判定論理式は図１３中に示す
ＰH500の式で行ない、マスターパターンＭＰ３、ＭＰ
７、ＭＰ８、ＭＰ１１共にマッチング判定が“○”なの
で、ＡＮＤ論理をとった結果、５００円硬貨と判定する
（ステップＳ１４：マッチ数による金種判定処理）。
【００２８】次に、ステップＳ１３で算出した角度ブロ
ック合致数が、予め定めている角度ブロック合致数の判
定値の範囲内かどうかを判定し、判定値の範囲内なら角
度ブロック情報はマッチングＯＫとする。例えば、図１
２で角度ブロック合致数は１であり、５００円硬貨の判
定値の範囲が“１”以上で“２”以下であるとすると、
角度ブロック情報も５００円硬貨と判定する。ここで、
硬貨の中心点に関して点対称なパターンがある硬貨や、
硬貨を回転させた際、半径方向のライン上の特定位置に
同一パターン（模様なしを含む）がある硬貨の場合、マ
スターパターンやチェックポイントの設定によっては角
度ブロック合致数が複数になり、それを硬貨の特徴とし
て捉えて判別することもできる（ステップＳ１５：角度
ブロック合致数による金種判定処理）。
ック合致数が、予め定めている角度ブロック合致数の判
定値の範囲内かどうかを判定し、判定値の範囲内なら角
度ブロック情報はマッチングＯＫとする。例えば、図１
２で角度ブロック合致数は１であり、５００円硬貨の判
定値の範囲が“１”以上で“２”以下であるとすると、
角度ブロック情報も５００円硬貨と判定する。ここで、
硬貨の中心点に関して点対称なパターンがある硬貨や、
硬貨を回転させた際、半径方向のライン上の特定位置に
同一パターン（模様なしを含む）がある硬貨の場合、マ
スターパターンやチェックポイントの設定によっては角
度ブロック合致数が複数になり、それを硬貨の特徴とし
て捉えて判別することもできる（ステップＳ１５：角度
ブロック合致数による金種判定処理）。
【００２９】以上の金種判定論理式及び角度ブロック情
報が共にマッチングＯＫと判定していれば、取込んだ硬
貨画像はマッチングした金種の５００円硬貨と判定す
る。また、金種判定論理式または角度ブロック情報のど
ちらか一方だけで金種を判定するようにしても良い。
尚、他の金種、表裏についても、図１４，１５で示した
５００円硬貨の表の例と同様に設定しておくが、金種判
定論理式、角度ブロック合致数の判定値、マスターパタ
ーンの位置、数、判定値はそれぞれ金種、表裏によって
異なる。
報が共にマッチングＯＫと判定していれば、取込んだ硬
貨画像はマッチングした金種の５００円硬貨と判定す
る。また、金種判定論理式または角度ブロック情報のど
ちらか一方だけで金種を判定するようにしても良い。
尚、他の金種、表裏についても、図１４，１５で示した
５００円硬貨の表の例と同様に設定しておくが、金種判
定論理式、角度ブロック合致数の判定値、マスターパタ
ーンの位置、数、判定値はそれぞれ金種、表裏によって
異なる。
【００３０】なお、上述した実施例においては、硬貨の
中心から半径方向のライン状の画素列をサンプリングパ
ターン及びマスターパターンとした場合を例として説明
したが、同心円上の画素列をサンプリングパターン及び
マスターパターンとしても良い。
中心から半径方向のライン状の画素列をサンプリングパ
ターン及びマスターパターンとした場合を例として説明
したが、同心円上の画素列をサンプリングパターン及び
マスターパターンとしても良い。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、本発明の硬貨識別方法に
よれば、予め硬貨の中心から所定角度の半径方向の一次
元のライン状マスターパターンを複数設定し、各マスタ
ーパターンとライン状のサンプリングパターンとを３６
０度分比較するようにしているので、情報の比較処理量
が少なくなり、より短い時間で硬貨を識別することがで
きる。また、サンプリングパターンをそれぞれのマスタ
ーパターン毎に判定した結果を用いて金種判定するよう
にしているので、硬貨画像の細かい部分の特徴点で金種
判別ができ、識別精度が安定する。さらに、チェックポ
イント及びチェックイネーブルポイントを設定可能とす
ることにより、より細かい部分の特徴点で金種判別がで
きる。
よれば、予め硬貨の中心から所定角度の半径方向の一次
元のライン状マスターパターンを複数設定し、各マスタ
ーパターンとライン状のサンプリングパターンとを３６
０度分比較するようにしているので、情報の比較処理量
が少なくなり、より短い時間で硬貨を識別することがで
きる。また、サンプリングパターンをそれぞれのマスタ
ーパターン毎に判定した結果を用いて金種判定するよう
にしているので、硬貨画像の細かい部分の特徴点で金種
判別ができ、識別精度が安定する。さらに、チェックポ
イント及びチェックイネーブルポイントを設定可能とす
ることにより、より細かい部分の特徴点で金種判別がで
きる。
【図１】本発明の硬貨識別方法による処理例を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図２】本発明における画像の取込み処理を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図３】本発明における画像データの面スライス処理を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図４】本発明のコンボリューション処理で用いる空間
フィルタの構成例を示す図である。
フィルタの構成例を示す図である。
【図５】本発明における２値化処理を説明するための図
である。
である。
【図６】本発明におけるサンプリングパターンの抽出方
法を説明するための図である。
法を説明するための図である。
【図７】本発明におけるチェックポイントの設定例を示
す図である。
す図である。
【図８】本発明におけるチェックイネーブルポイントの
設定例及びチェック結果を示す図である。
設定例及びチェック結果を示す図である。
【図９】本発明におけるチェックポイントのマッチング
処理を説明するための図である。
処理を説明するための図である。
【図１０】本発明における角度情報の構成例を示す図で
ある。
ある。
【図１１】本発明における角度ブロック情報の構成例を
示す図である。
示す図である。
【図１２】本発明における回転角度情報の構成例を示す
図である。
図である。
【図１３】本発明における金種判定処理を説明するため
の図である。
の図である。
【図１４】本発明におけるマスターパターンの設定方法
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図１５】本発明における相対角度情報の構成例を示す
図である。
図である。
【図１６】本発明におけるチェックイネーブルポイント
の他の設定例及びチェック結果を示す図である。
の他の設定例及びチェック結果を示す図である。
１ 硬貨 ２ 取込みイメージ画像 ３ 基準硬貨画像 ４ サンプリングデータエリア ５ 空間フィルタ １０ 相対角度情報 １１ 角度情報 １２ 角度ブロック情報 １３ 回転角度情報 ２０ 硬貨エリアセンサ ２１ Ａ／Ｄ変換器 ＳＰｍ，ＳＰ１〜ＳＰ３６０ サンプリングパターン ＭＰｎ，ＭＰ１〜１６ マスターパターン Ｓｉ，Ｓ１〜Ｓ８ サンプリングパターンのチェックポ
イント Ｍｉ，Ｍ１〜Ｍ８ マスターパターンのチェックポイン
ト Ｃ チェックイネーブルポイント
イント Ｍｉ，Ｍ１〜Ｍ８ マスターパターンのチェックポイン
ト Ｃ チェックイネーブルポイント
Claims (4)
- 【請求項１】 識別すべき硬貨の画像を画像取込み装置
で取込み、得られた画像信号をデジタル処理し、算出し
た硬貨画像の中心から半径方向のライン状のサンプリン
グパターンを円周方向に一定の抽出角度で３６０度分抽
出した２次元のライン状サンプリングデータに基いて前
記硬貨を識別する硬貨識別方法であって、予め基準硬貨
画像の中心から半径方向のライン状のマスターパターン
を硬貨の特徴に応じて複数設定しておき、前記各マスタ
ーパターンと前記３６０度分のサンプリングパターンと
をそれぞれ比較し、前記比較の結果を示す角度情報か
ら、前記基準硬貨画像を一定の中心角度毎に区分した角
度ブロック内にマッチングしたサンプリングパターンが
あるか否かの判定結果を示す角度ブロック情報を作成
し、前記各マスターパターンの設定角度を示す相対角度
情報に基づき、前記各マスターパターンの設定位置に対
応させて前記判定結果を示す回転角度情報を前記角度ブ
ロック情報から作成し、全マスターパターンに合致する
角度ブロックの数を前記回転角度情報から求めて第１の
判定値と比較して前記硬貨を識別するようにしたことを
特徴とする硬貨識別方法。 - 【請求項２】 前記各マスターパターンが、それぞれ１
ライン当たり複数のチェックポイントが設定可能になっ
ており、当該チェックポイントを対象として前記サンプ
リングパターンとの比較が行なわれるようになっている
請求項１に記載の硬貨識別方法。 - 【請求項３】 前記各チェックポイントが所定画素数の
連続した画素で構成され、当該チェックポイントにてチ
ェックイネーブルポイントが画素単位に設定可能になっ
ている請求項２に記載の硬貨識別方法。 - 【請求項４】 請求項１において、前記各マスターパタ
ーンと前記３６０度分のサンプリングパターンとをそれ
ぞれ比較して前記各マスターパターン毎にマッチ数を計
数し、前記各マスターパターン毎のマッチ数と第２の判
定値とを比較して前記硬貨を識別するようにしたことを
特徴とする硬貨識別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7269043A JPH0991485A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 硬貨識別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7269043A JPH0991485A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 硬貨識別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991485A true JPH0991485A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17466885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7269043A Pending JPH0991485A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 硬貨識別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0991485A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016184338A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 株式会社エム・アイ・エル | 輝度データの記憶処理方法、及び、画像処理装置 |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP7269043A patent/JPH0991485A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016184338A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 株式会社エム・アイ・エル | 輝度データの記憶処理方法、及び、画像処理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20020009229A1 (en) | Image processing apparatus and methods for pattern recognition | |
| JP3130974B2 (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JP4444089B2 (ja) | 硬貨識別装置および硬貨識別方法 | |
| JPH0991485A (ja) | 硬貨識別方法 | |
| JPH09305768A (ja) | 画像パターン識別装置 | |
| JP2003233851A (ja) | 画像による硬貨の真偽／正損判定方法及び装置 | |
| JPH1114557A (ja) | 硬貨認識装置 | |
| JP3718613B2 (ja) | 画像イメージによる硬貨真偽判定方法及び装置 | |
| JP2000149019A (ja) | 円形物判別装置 | |
| JP3296872B2 (ja) | 硬貨識別方法 | |
| US7844098B2 (en) | Method for performing color analysis operation on image corresponding to monetary banknote | |
| JP3304472B2 (ja) | 硬貨識別方法 | |
| JP2003281593A (ja) | 硬貨識別装置と硬貨登録装置と硬貨判定装置、並びに硬貨判定方法 | |
| JP4431690B2 (ja) | 円盤形被検体認識システム、装置及び方法 | |
| JPH0612548A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JP2003196699A (ja) | 硬貨識別方法および硬貨識別装置 | |
| CN111553906B (zh) | 电容外观的检测方法及装置 | |
| JP3572203B2 (ja) | パターン識別方法 | |
| JP4680419B2 (ja) | 円パターン検出装置、方法、コンピュータ実行可能なプログラム、および、そのようなプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP3167540B2 (ja) | 硬貨認識装置 | |
| JP4691644B2 (ja) | 媒体位置検出方法、及び媒体認識装置 | |
| JP3893826B2 (ja) | 円パターン検出装置 | |
| JPH11288477A (ja) | コイン識別方法およびコイン識別装置 | |
| JPH09231433A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JPH08180235A (ja) | コイン識別装置 |