JPH099040A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 効率よく原稿の天地認識を行う画像処理装置
を提供する。 【構成】 本発明の画像処理装置は、原稿のＲＧＢ画像
データを読み取る手段と、ＲＧＢ画像データを明度成分
及び色度成分のデータに変換する処理部と、変換された
データにＧＢＴＣ方式の符号化処理を施す処理部と、ブ
ロック毎の明度成分の階調幅指数の値から文字画像に属
するか否かを判別する手段と、文字画像に属すると判断
されたブロックについて、主走査方向及び副走査方向に
ついてのヒストグラムを形成する手段と、各ヒストグラ
ムの変化点の数に基づいて、原稿の文字の並ぶ方向を認
識し、当該方向に平行な走査方向のヒストグラムの変化
点に基づいて、文字の先頭方向を認識する処理部と、当
該処理結果に基づいて、記憶部より復号化処理部へ読み
出すブロックの読み出しアドレス、及び各ブロック内の
符号データを読み出す順序を変更する画像回転部とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＧＢＴＣ（Generalize
d Block Truncation Coding）方式を用いて、画像情報
の圧縮符号化を行う画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、原稿の画像データを圧縮伸張する
方式として、ＧＢＴＣ方式が提案されている。ＧＢＴＣ
方式では、原稿の画像データを所定の画素マトリクスの
ブロック毎に抽出し、各ブロック毎に、ブロック内のデ
ータより定められるパラメータＰ１以下のデータの平均
値Ｑ１とパラメータＰ２（但し、Ｐ１＜Ｐ２の関係を満
たす。）以上の値のデータの平均値Ｑ４の和を２等分し
て求められる平均値情報ＬＡと上記平均値Ｑ４と平均値
Ｑ１の差である階調幅指数ＬＤとに基づいて、ブロック
内の各画素のデータを、当該ブロック内の階調分布の範
囲内において前記データよりも少ない階調レベルに量子
化して得られる符号データφｉｊに圧縮符号化する。図
１は、一般的なＧＢＴＣ方式の符号化処理の流れを説明
するための図である。ＧＢＴＣ方式では、（ａ）に示す
ように、原稿画像の画像データを４×４画素ブロック単
位で抽出する。抽出した４×４画素ブロック内の画像デ
ータには、ＧＢＴＣ方式の符号化処理が施される。この
ＧＢＴＣ方式の符号化処理により、各画素につき１バイ
ト（＝８ビット）のデータ×１６画素分の画像データ
（１６バイト、即ち１２８ビット）が、（ｂ）に示すよ
うに、１バイトの階調幅指数ＬＤと、同じく１バイトの
平均値情報ＬＡ、各画素のデータを４段階に分類して割
り当てられる２ビット符号データ×１６画素分の合計６
バイト（＝４８ビット）のデータに符号化される。これ
により、画像のデータ量は、３／８に圧縮される。
（ｃ）は、符号化された画像データのデータ量が、符号
化前の画像データ６画素分に相当することを表す図であ
る。符号化されたデータの復号化は、階調幅指数ＬＤ及
び平均値情報ＬＡに基づいて各２ビットの符号データに
対応する１バイトの画像データを算出することで実行さ
れる。

【０００３】４×４画素ブロック内にある画素Ｘｉｊ
（但し、ｉ及びｊは、それぞれ１、２、３、４の何れか
の値である。）の画像データは、ＧＢＴＣ方式の符号化
処理及び復号化処理により４種類の値の２５６階調デー
タに置き換えられる。復号化されたデータは、原画像の
データと比較すると明らかに誤差を含む。しかし、当該
誤差は、人間の視覚特性上、目立ちにくいレベルであ
り、自然画像では、画質劣化は殆ど認められない。ＧＢ
ＴＣ方式では、符号化されたデータに含まれる階調幅指
数ＬＤ及び平均値情報ＬＡから、パラメータＱ１及びＱ
４を求めることができる。即ち、パラメータＰ１以下の
黒色部分と、パラメータＰ２以上の白色部分からなる文
字画像は、符号化されたデータから再現することができ
る。画像データをＤＣＴ変換して得られるデータをハフ
マン符号化するＪＰＥＧ方式では、原稿の種類によって
データの圧縮率が変化する。即ち、ある原稿に対して
は、ＧＢＴＣ方式よりも高いデータ圧縮を実現するが、
別の原稿では、殆ど圧縮することができない場合があ
る。このため、画像処理装置に備えるメモリの容量の設
定が難しい。しかし、ＧＢＴＣ方式では、一定の圧縮率
でデータの圧縮を行うことができる。このため、画像処
理装置に備えるメモリの容量の設定が容易であるといっ
た利点を備える。

【０００４】ＪＰＥＧ方式の符号化処理を実行する画像
処理装置では、原稿の画像データを所定の画素マトリク
スよりなるブロックを単位として、ＤＣＴ変換する。Ｄ
ＣＴ変換されたデータは、ＧＢＴＣ方式の符号化処理に
より得られる平均値情報ＬＡや階調幅指数ＬＤ、そして
符号データφｉｊのように、ブロックを構成する各画素
のデータの平均値や階調幅等を反映するデータではな
い。このため、ＤＣＴ変換されたデータに加工を施して
も、再現される画像の濃度やカラーバランスを変更する
ことはできない。従って、画像認識処理として、原稿の
種類や天地の向き識別し、この結果に基づいて、用紙上
に再現される画像の編集／加工処理を行うには、これら
の処理を画像データの符号化前、もしくは、復号化後に
行う必要があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】画像処理装置の実行す
る画像認識処理の１つに天地認識がある。天地認識は、
原稿画像の天地を認識してコピー出力が適切な方向にな
るように、画像を回転するものである。例えば、特開平
４−２２９７６３号公報に開示される装置では、文字画
像の向きを認識し、これに基づいて、天地認識を行う。
しかしながら、この装置では、文字の認識のための処理
が複雑であり、処理に長時間を要し、しかも参照文字を
格納するために多くのメモリを必要とする。このため、
非現実的なシステムとなってしまい、実用上に問題があ
る。上記装置の他には、句読点の位置によって画像の向
きを判別する装置が提案されている。この装置は、上記
文字画像の向きを認識する装置と異なり、文字のパター
ンマッチングを必要としないため、比較的現実的ではあ
るが、句読点識別を、特別な回路やソフトウェアで行う
ため、処理時間が長くなる。また更に、原稿中の空白部
の分布によって画像の向きを判別する装置も提案されて
いる。原稿中の空白部の分布に基づく天地の識別は非常
に容易な方法ではあるが、原稿画像に文字画像と写真画
像が混在している場合や、文字画像に段組やタブが設定
されている場合等、空白部の形状が複雑化し、正確に天
地に識別ができないといった問題があった。また、ＪＰ
ＥＧ方式の符号化処理を行うデジタルフルカラー複写機
等においては、天地認識処理用に符号化前又は復号化後
の画像データを保持する大容量のメモリを必要とする。
また、天地認識処理は、上記大容量のメモリに記憶され
た画像データに対して実行されるため、多大な演算時間
を要するといった実用上の問題がある。

【０００６】本発明の目的は、より簡単な構成で、原稿
画像の天地認識を正確に実行する画像処理装置を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置で
は、原稿のＲＧＢ画像データを読み取る読取手段と、読
取手段により読み取られた原稿のＲＧＢ画像データを明
度成分のデータと色度成分のデータに変換するデータ変
換処理部と、明度成分及び色度成分のデータを、それぞ
れ所定の画素マトリクスからなるブロックに分割し、各
ブロック毎に、ブロック内のデータより定められるパラ
メータＰ１以下の値のデータの平均値Ｑ１とパラメータ
Ｐ２（但し、Ｐ１＜Ｐ２の関係を有する）以上の値のデ
ータの平均値Ｑ４の和を２等分して求められる平均値情
報と、上記平均値Ｑ４と平均値Ｑ１の差である階調幅指
数とに基づいて、ブロック内の各画素のデータを、当該
ブロック内の階調分布の範囲内において前記データより
も少ない階調レベルで量子化して得られる符号データに
符号化する符号化処理部と、符号化処理により各ブロッ
ク毎に得られる明度成分及び色度成分の平均値情報、階
調幅指数及び符号データを記憶する記憶部と、符号化処
理により各ブロック毎に得られる明度成分の階調幅指数
の値に基づいて、当該ブロックが文字画像に属するか否
かを判別する属性判別手段と、属性判別手段により文字
画像に属すると判断されたブロックについて、主走査方
向及び副走査方向についてのヒストグラムを形成するヒ
ストグラム形成手段と、ヒストグラム形成手段により形
成された主走査方向のヒストグラムの変化点の数と、副
走査方向のヒストグラムの変化点の数に基づいて、原稿
の文字の並ぶ方向を認識し、認識された原稿の文字の並
ぶ方向に平行な走査方向のヒストグラムの変化点であっ
て、値の増える変化点と値の減る変化点の数に基づい
て、文字の先頭方向を認識する天地認識処理部と、記憶
部から読み出されるブロックの平均値情報及び階調幅指
数に基づいて、当該ブロックの符号データを復号化する
復号化処理部と、復号化されたデータに基づいて、用紙
上に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段によ
り用紙上に形成される画像の向きが一定となるように、
天地認識処理部における処理結果に基づいて、記憶部よ
り復号化処理部へ読み出すブロックの読み出しアドレ
ス、及び各ブロック内の符号データの読み出す順序を変
更する画像回転部とを備える。

【０００８】

【作用】本発明の画像処理装置では、データ変換手段が
読取手段により読み取られた原稿のＲＧＢ画像データを
明度成分及び色度成分のデータに変換する。符号化処理
部は、変換された明度成分及び色度成分のデータを、そ
れぞれ所定の画素マトリクスからなるブロックに分割
し、各ブロック毎に、ブロック内のデータより定められ
るパラメータＰ１以下の値のデータの平均値Ｑ１とパラ
メータＰ２（但し、Ｐ１＜Ｐ２の関係を有する）以上の
値のデータの平均値Ｑ４の和を２等分して求められる平
均値情報と、上記平均値Ｑ４と平均値Ｑ１の差である階
調幅指数とに基づいて、ブロック内の各画素のデータ
を、当該ブロック内の階調分布の範囲内において前記デ
ータよりも少ない階調レベルで量子化して得られる符号
データに符号化する。属性判別手段は、符号化処理によ
り各ブロック毎に得られる明度成分の階調幅指数の値に
基づいて、当該ブロックが文字画像に属するか否かを判
別する。ヒストグラム形成手段は、属性判別手段により
文字画像に属すると判断されたブロックについて、主走
査方向及び副走査方向についてのヒストグラムを形成す
る。天地認識処理部は、ヒストグラム形成手段により形
成された主走査方向のヒストグラムの変化点の数と、副
走査方向のヒストグラムの変化点の数に基づいて、原稿
の文字の並ぶ方向を認識し、認識された原稿の文字の並
ぶ方向に平行な走査方向のヒストグラムの変化点であっ
て、値の増える変化点と値の減る変化点の数に基づい
て、文字の先頭方向を認識する。画像回転部では、画像
形成手段により用紙上に形成される画像の向きが一定と
なるように、天地認識処理部における処理結果に基づい
て、記憶部より復号化処理部へ読み出すブロックの読み
出しアドレス、及び各ブロック内の符号データの読み出
す順序を変更する。これにより、符号化処理の施された
データに基づいて、読み取り手段により読み取った原稿
の天地を認識し、認識した結果に基づいて、画像形成手
段により用紙上に形成される画像の向きを一定にするこ
とができる。

【０００９】

【実施例】本発明の画像処理装置は、ＧＢＴＣ方式の符
号化処理により各ブロック毎に得られる階調幅指数ＬＤ
の主走査方向及び副走査方向のヒストグラム分布より原
稿画像の天地認識を行う。以下、添付の図面を用いて本
発明の画像処理装置に係る本実施例のデジタルフルカラ
ー複写機について以下の順で説明する。 （１）ＧＢＴＣ方式の符号化／復号化処理の説明 （２）デジタルフルカラー複写機 （３）天地認識処理 （３−１）天地認識処理の説明 （３−１−１）文字画像の特性 （３−１−２）天地認識処理の概略 （３−１−３）画像の回転処理 （３−２）メインルーチン （３−３）天地認識処理 （３−４）主走査方向ヒストグラム算出処理 （３−５）主走査方向エッジカウント処理 （３−６）副走査方向ヒストグラム算出処理 （３−７）副走査方向ヒストグラムエッジカウント処理 （３−８）エッジ数判定処理

【００１０】（１）ＧＢＴＣ方式の符号化／復号化処理
の説明 ＧＢＴＣ方式では、原稿の画像データを所定の画素マト
リクスのブロック毎に抽出し、各ブロック毎に、ブロッ
ク内のデータより定められるパラメータＰ１以下のデー
タの平均値Ｑ１とパラメータＰ２（但し、Ｐ１＜Ｐ２の
関係を満たす。）以上の値のデータの平均値Ｑ４の和を
２等分して求められる平均値情報ＬＡと上記平均値Ｑ４
と平均値Ｑ１の差である階調幅指数ＬＤとに基づいて、
ブロック内の各画素のデータを、当該ブロック内の階調
分布の範囲内において前記データよりも少ない階調レベ
ルに量子化して得られる符号データに圧縮符号化する。

【００１１】図１は、本実施例のデジタルカラー複写機
の実行するＧＢＴＣ方式の符号化処理の流れを示す図で
ある。ＧＢＴＣ方式では、図１（ａ）に示すように、原
稿画像の画像データを４×４画素ブロック単位で抽出す
る。抽出した４×４画素ブロック内の画像データは、以
下に図２を用いて説明する方式で符号化処理を行い、各
画素につき１バイト（＝８ビット）のデータ×１６画素
分の画像データ（１６バイト、即ち１２８ビット）を、
図１（ｂ）に示すように、１バイトの階調幅指数ＬＤ
と、同じく１バイトの平均値情報ＬＡ、各画素のデータ
を４段階に分類して割り当てられる２ビット符号データ
×１６画素分の合計６バイト（＝４８ビット）のデータ
に符号化する。これにより、データ量を３／８に圧縮す
る。図１（ｃ）は、符号化された画像データのデータ量
が、符号化前の画像データ６画素分に相当することを表
す図である。符号化されたデータの復号化は、階調幅指
数ＬＤ及び平均値情報ＬＡに基づいて各２ビットの符号
データに対応する１バイトの画像データを算出すること
で実行される。なお、本実施例においては、原稿の画像
データを４×４画素ブロック単位で抽出するが、これに
限定されず、３×３画素ブロックや、６×６画素ブロッ
ク単位で抽出するものであってもよい。また、ブロック
内の各画素の２５６階調データを４階調の符号データに
符号化するものに限定されず、２階調や８階調の符号デ
ータに符号化するものであってもよい。順に説明するよ
うに、本発明の画像処理装置では、各ブロック毎に、ブ
ロック内のデータより定められるパラメータＰ１及びＰ
２から求められる階調幅指数ＬＤを用いて、文字画像の
天地認識処理を実行することを特徴とするからである。

【００１２】図２は、ＧＢＴＣ方式の符号化処理及び復
号化処理を示す図である。図２の（ａ）は、最大値Ｌｍ
ａｘ，最小値Ｌｍｉｎと、パラメータＰ１及びＰ２と、
階調幅指数ＬＤとの関係を示す。４×４画素ブロック単
位で抽出した画像データから、符号化に必要な所定の特
徴量を求める。特徴量は、以下の演算により求められ
る。先ず、４×４画素ブロック内の各８ビットの画像デ
ータの最大値Ｌｍａｘと、最小値Ｌｍｉｎを検出する。
次に、最小値Ｌｍｉｎの値に最大値Ｌｍａｘ及び最小値
Ｌｍｉｎの差の１／４を加算したパラメータＰ１と、最
小値Ｌｍｉｎの値に上記差の３／４を加算したパラメー
タＰ２とを求める。なお、パラメータＰ１及びＰ２は、
次の「数１」及び「数２」の演算により求められる。

【数１】Ｐ１＝（Ｌｍａｘ＋３Ｌｍｉｎ）／４

【数２】Ｐ２＝（３Ｌｍａｘ＋Ｌｍｉｎ）／４ 次に、各画素の画像データの内、パラメータＰ１以下の
画素の画像データの平均値Ｑ１を求める。また、各画素
の画像データの内、パラメータＰ２以上の画素の画像デ
ータの平均値Ｑ４を求める。求めた平均値Ｑ１及びＱ４
に基づいて、平均値情報ＬＡ＝（Ｑ１＋Ｑ４）／２と、
階調幅指数ＬＤ＝Ｑ４−Ｑ１を求める。次に、「数３」
及び「数４」の演算を行い、基準値Ｌ１，Ｌ２を定め
る。

【数３】Ｌ１＝ＬＡ−ＬＤ／４

【数４】Ｌ２＝ＬＡ＋ＬＤ／４ 上記基準値Ｌ１，Ｌ２は、上記平均値情報ＬＡと共に、
各画素の１バイト（８ビット）、即ち２５６階調の画像
データを２ビット、即ち４階調の符号データに符号化す
る際に用いる。次に符号割り当てを行う。図２の（ｂ）
は、４×４画素ブロック内において、第ｉ列目（但し、
ｉ＝１，２，３，４である。以下同じ）、及び第ｊ行目
（但し、ｊ＝１，２，３，４である。以下同じ）にある
画素Ｘｉｊのデータ値に応じて割り当てる符号データφ
ｉｊの値を示す。より詳細には、画素Ｘｉｊの値に応じ
て、次の「表１」に示す値の２ビットの符号データφｉ
ｊを割り当てる。

【表１】 ＧＢＴＣ方式で符号化されたデータは、１６画素分の符
号データ（１６×２ビット）と、各１バイト（８ビッ
ト）の階調幅指数ＬＤ及び平均値情報ＬＡから構成され
る。

【００１３】図２の（ｃ）に示すように、符号化された
データを復号化する際には、上記階調幅指数ＬＤと平均
値情報ＬＡを用いる。即ち、第ｉ列の第ｊ行目にある画
素Ｘｉｊに割り当てられた符号データφｉｊの値に応じ
て、Ｘｉｊのデータを次の「表２」に示す値の２５６階
調データに置き換える。

【表２】 ＧＢＴＣ方式の復号化処理では、ブロック内の各画素の
データを４種類の値の２５６階調データに置き換える。
このため、復号化されたデータは、原画像のデータと比
較すると明らかに誤差を含む。しかし、当該誤差は、人
間の視覚特性上、目立ちにくいレベルであり、自然画像
では、画質劣化は殆ど認められない。ＧＢＴＣ方式で
は、パラメータＱ１及びＱ４が符号化されたデータに含
まれる階調幅指数ＬＤ及び平均値ＬＡとから完全に復元
される。このため、文字画像では、黒色部分がパラメー
タＰ１以下であり、白色部分がパラメータＰ２以上であ
れば、当該文字画像を完全に復元することができる。Ｄ
ＣＴ変換を用いて符号化を行うＪＰＥＧ方式では、原稿
の種類によってデータの圧縮率が変化する。即ち、自然
画像に対しては、劣化の少ないＧＢＴＣ方式よりも高い
データ圧縮を実現するが、２値画像、ＣＧ画像及び文字
画像では、殆ど圧縮することができない場合がある。こ
のため、画像処理装置に備えるメモリの容量の設定が難
しい。ＧＢＴＣ方式では、一定の圧縮率でデータの圧縮
を行うことができる。このため、画像処理装置に備える
メモリの容量の設定が容易であるといった利点を備え
る。

【００１４】（２）デジタルフルカラー複写機 図３は、本実施例のデジタルカラー複写機の断面図であ
る。デジタルフルカラー複写機は、原稿のＲＧＢ画像デ
ータを読み取る画像読取部１００と、複写部２００とに
大きく分けられる。画像読取部１００において、原稿台
ガラス１０７上に載置された原稿は、露光ランプ１０１
により照射される。原稿の反射光は、３枚のミラー１０
３ａ，１０３ｂ，１０３ｃによりレンズ１０４に導か
れ、ＣＣＤセンサ１０５で結像する。露光ランプ１０１
及びミラー１０３ａは、スキャナモータ１０２により矢
印方向（副走査方向）に設定倍率に応じた速度Ｖで移動
する。これにより、原稿台ガラス上に載置された原稿が
全面にわたって走査される。また、ミラー１０３ｂ，１
０３ｃは、露光ランプ１０１とミラー１０３ａの矢印方
向への移動に伴い、Ｖ／２の速度で、同じく矢印方向
（副走査方向）に移動する。ＣＣＤセンサ１０５により
得られるＲ,Ｇ,Ｂの３色の多値電気信号は、読取信号処
理部１０６により、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の何れかの８ビットの
階調データに変換された後に、外部出力ポート１０８及
び複写部２００に出力される。複写部２００において、
画像データ補正部２０１は、入力される階調データに対
して感光体の階調特性に応じた階調補正（γ補正）を行
う。プリンタ露光部２０２は、補正後の画像データをＤ
／Ａ変換してレーザダイオード駆動信号を生成し、この
駆動信号により半導体レーザを発光させる。階調データ
に対応してプリンタ露光部２０２から発生されるレーザ
ビームは、反射鏡２０３ａ，２０３ｂを介して回転駆動
される感光体ドラム２０４を露光する。感光体ドラム２
０４は、１複写毎に露光を受ける前にイレーサランプ２
１１で照射され、帯電チャージャ２０５により一様に帯
電されている。この状態で露光を受けると、感光体ドラ
ム２０４上に原稿の静電潜像が形成される。シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（ＢＫ）のトナー現像器２０６ａ〜２０６ｄのうちの何
れか１つだけが選択され、感光体ドラム２０４上の静電
潜像を現像する。現像されたトナー像は、転写前イレー
サ２０８により余分な電荷が除去された後、転写チャー
ジャ２０９により転写ドラム２１８上に巻き付けられた
複写紙に転写される。転写ドラム２１８は、表面に転写
フィルムが張り付けられており、感光体の回転速度と同
じ速度で反時計回りに回転する。また、複写紙の保持位
置と画像転写位置の同期をとるために基準板２２０ａが
転写ドラム２１８の内側に設けられている。基準位置セ
ンサ２２０ｂは、転写ドラム２１８の回転に伴い、基準
板２２０ａが当該センサを横切る毎に所定の基準信号を
発生する。複写紙は、給紙カセット群２１２から給紙ロ
ーラ２１３により搬送路へ搬送され、搬送ローラ２１４
によりタイミングローラ２１７に搬送される。複写紙が
手差しトレイ２１６より挿入される場合は、搬送ローラ
２１５によりタイミングローラ２１７に搬送される。タ
イミングローラ２１７は、上記基準信号に同期して複写
紙を転写ドラム２１８に供給し、複写紙を転写ドラム２
１８上の所定の位置に保持する。タイミングローラ２１
７から転写ドラム２１８に供給された複写紙は、吸着チ
ャージャ２１９により転写ドラム２１８に静電吸着され
る。上記印字過程は、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、
イエロー（Ｙ）及びブラック（ＢＫ）の４色について繰
り返し行われている。このとき、感光体ドラム２０４
と、転写ドラム２１８の動作に同期して露光ランプ１０
１とミラー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは、所定の動
作を繰り返す。その後、複写紙は、除電分離チャージャ
対２２１により静電吸着していた用紙の電荷が除去され
ることで、転写ドラム２１８から分離される。転写ドラ
ム２１８から分離した複写紙は、定着ローラ対２２３に
より定着処理の施された後、排紙トレイ２２４に排紙さ
れる。

【００１５】図４は、上記読取信号処理部１０６の実行
する各信号処理を示すブロック図である。ＣＣＤセンサ
１０５により読み取られた原稿のＲ，Ｇ，Ｂの各画像デ
ータは、各複写機の備えるＣＣＤセンサ１０５の個体差
によるばらつきを有する。このため、同じ色表の基準パ
ッチを読み取った場合でも、複写機毎に読み取りデータ
の値が異なる。読み取り装置色補正処理部６０１では、
読み取ったＲＧＢ画像データを、ＮＴＳＣ規格やハイビ
ジョン規格などで規格化されている標準ＲＧＢ画像デー
タに補正する。読み取り装置色補正処理部６０１におい
て補正の施されたＯＲ，ＯＧ，ＯＢの各画像データは、
次の色空間変換処理部６０２に出力されると共に、外部
入出力ポート１０８に出力される。当該複写機に接続さ
れる周辺装置は、外部入出力ポート１０８を介して原稿
のＯＲ，ＯＧ，ＯＢの画像データを受け取る。また、本
実施例の複写機では、周辺装置から外部入出力ポート１
０８を介して入力されるＯＲ，ＯＧ，ＯＢの画像データ
を用いて画像を形成することも可能であり、この場合、
複写機はプリンタとして機能することとなる。これは、
読み取り装置色補正処理部６０１以降の各処理部が標準
化されたＲＧＢ画像データを用いるように設定されてい
るためである。色空間変換処理部６０２は、標準化され
たＲＧＢ画像データ（ＯＲ，ＯＧ，ＯＢ）を、ＸＹＺ表
色系に変換した後、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の各データに変
換する。図５は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系立体を示す図であ
る。明度０（黒色）〜２５５（白色）はＬ＊、色相及び
彩度は、ａ＊，ｂ＊という単位で表される。色度成分ａ
＊及びｂ＊は、それぞれ色の方向を表し、色度成分ａ＊
は、赤〜緑方向、色度成分ｂ＊は、黄〜青方向を表す。
ここで、ＲＧＢ画像データをＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に変換
するのは、以下の理由による。前述したように、ＧＢＴ
Ｃ方式では、４×４画素ブロック内の各８ビットの画像
データＸｉｊを２ビットの符号データφｉｊに変換す
る。復号化の際には、階調幅指数ＬＤと平均値情報ＬＡ
とに基づいて特定される４種類の値の２５６階調データ
を、各画素に割り当てられた符号データφｉｊに対応さ
せて置き換える。このように、復号化により得られる画
像データは、符号化する前の画像データとに対してある
程度の誤差を有する。これら誤差を有するＲ，Ｇ，Ｂの
各画像データを用いて各画素の色を再現すると、原稿の
エッジ部分の色にずれが生じる。しかしながら、Ｌ＊ａ
＊ｂ＊表色系の各データを用いれば、復号化されるデー
タの値に誤差が生じても、明度や色度が多少変化するだ
けで、原稿のエッジ部分に色のずれが生じることはな
い。このため、本実施例の複写機では、原稿の画像デー
タを符号化及び復号化する際に、一旦、ＲＧＢ画像デー
タをＬ＊ａ＊ｂ＊表色系のデータに変換する。本実施例
の複写機でＬ＊ａ＊ｂ＊表色系のデータを用いるのは、
上記理由によるもので、ＲＧＢ画像データを色相、明
度、彩度のデータに変換するものであれば、Ｌ＊ｕ＊ｖ
＊表色系や、ＹＣｒＣｂ、ＨＶＣ等の他の表色系のデー
タに変換するものであっても良い。色空間最適化処理部
６０３は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系で表される原稿の画像情
報Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊のそれぞれのデータを符号化する前
に、復号時における画像データの劣化を低減するため、
各データに対して図６に示す（ａ）〜（ｃ）のグラフに
基づく演算処理を実行して、明度成分Ｌ＊の分布を各原
稿毎に０〜２５５の範囲に分布するように変更し、色度
ａ＊及びｂ＊の各成分の分布を各原稿毎に−１２７〜１
２８の範囲に分布するように変更する。まず、原稿の画
像情報Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊のそれぞれのデータについて、
最大値Ｌ＊ｍａｘ，ａ＊ｍａｘ，ｂ＊ｍａｘ、及び最小
値Ｌ＊ｍｉｎ，ａ＊ｍｉｎ，ｂ＊ｍｉｎを求める。色空
間最適化処理部６０３では、明度成分Ｌ＊について、次
の「数５」に示す演算を実行し、明度成分Ｌ１＊を求め
る。

【数５】 Ｌ１＊＝２５５／（Ｌ＊ｍａｘ−Ｌ＊ｍｉｎ）×（Ｌ＊−Ｌ＊ｍｉｎ） 当該演算処理は、図６の（ａ）に示すグラフに基づくも
のである。即ち、上記「数５」の演算では、Ｌ＊ｍａｘ
〜Ｌ＊ｍｉｎの範囲で分布する明度成分Ｌ＊の値を０〜
２５５の範囲に分布する値に変更する。また、色度成分
ａ＊について、次の「数６」に示す演算を実行し、色度
成分ａ１＊を求める。なお、「数６」では、ａ＊の値が
０の場合、最適化処理後のａ１＊の値も０となるように
処理する。これは、画素の色が色度成分ａ＊及びｂ＊の
値が共に０である無彩色である場合に、これを維持する
ためである。

【数６】 ａ１＊＝１２８／ａ＊ｍａｘ×ａ＊ 但し、０≦ａ＊≦ａ＊ｍａｘ ａ１＊＝１２７／｜ａ＊ｍｉｎ｜×（ａ＊−ａ＊ｍｉｎ）−１２７ 但し，ａ＊ｍｉｎ≦ａ＊≦０ 当該演算処理は、図６の（ｂ）に示すグラフに基づくも
のである。即ち、上記「数６」の演算では、０〜ａ＊ｍ
ａｘの範囲に分布するａ＊の各値を０〜１２８の範囲に
分布する値に変更し、ａ＊ｍｉｎ〜０の範囲で分布する
色度成分ａ＊の各値を−１２７〜０の範囲に分布するよ
うに変更する。更に、色度成分ｂ＊について、次の「数
７」に示す演算を実行し、色度成分ｂ１＊を求める。
「数７」では、上記「数６」と同様に、ｂ＊の値が０の
場合、最適化処理後のｂ１＊の値も０となるように処理
する。これは、画素の色が色度成分ａ＊及びｂ＊の値が
共に０である無彩色である場合に、これを維持するため
である。

【数７】 ｂ１＊＝１２８／ｂ＊ｍａｘ×ｂ＊ 但し、０≦ｂ＊≦ｂ＊ｍａｘ ｂ１＊＝１２７／｜ｂ＊ｍｉｎ｜×（ｂ＊−ｂ＊ｍｉｎ）−１２７ 但し，ｂ＊ｍｉｎ≦ｂ＊≦０ 当該演算処理は、図６の（ｃ）に示すグラフに基づくも
のである。即ち、上記「数７」の演算では、０〜ｂ＊ｍ
ａｘの範囲に分布するｂ＊の各値を０〜１２８の全範囲
に分布する値に変更し、ｂ＊ｍｉｎ〜０の範囲で分布す
る色度成分ｂ＊の各値を−１２７〜０の範囲に分布する
ように変更する。なお、上記「数５」〜「数７」に示す
演算で用いた原稿の画像情報Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊のそれぞ
れのデータについて、最大値Ｌ＊ｍａｘ，ａ＊ｍａｘ，
ｂ＊ｍａｘ、及び最小値Ｌ＊ｍｉｎ，ａ＊ｍｉｎ，ｂ＊
ｍｉｎは、それぞれ、ハードディスク６１４に記憶して
おき、色空間逆変換処理を行う際に使用する。以上の演
算処理を行うのは、以下の理由による。即ち、ＧＢＴＣ
方式による符号化処理及び復号化処理においては、先の
「数１」〜「数４」、及び「表２」に示すように、割り
算を多用する。このため、各画素の成分データの差が小
さい場合には演算の途中でその差が無くなってしまい復
号化処理により得られる画像データの再現性が低下す
る。色空間最適化処理部６０３では、上記演算により、
明度成分Ｌ＊の分布を各原稿毎に０〜２５５の範囲に分
布する値に変更し、色度ａ＊及びｂ＊の各成分の分布を
各原稿毎に−１２７〜１２８の範囲に分布する値に変更
する。これにより上記不都合を軽減する。符号化／復号
化処理部６０４では、ＧＢＴＣ方式の符号化処理を実行
した後、後に詳しく説明するように、各ブロック単位で
画像の属性を判別し、判別した結果に基づいて、符号化
されたデータ（階調幅指数ＬＤ，平均値情報ＬＡ，符号
データφｉｊ）を再び圧縮する。ここで、画像の属性と
は、白黒べた画像、カラーべた画像、白黒２値画像、白
黒多値画像、フルカラー画像の５つをいう。再度の圧縮
により得られる圧縮データは、圧縮画像メモリ６１０に
格納され、その画像の属性を示すフラグｆ１，ｆ２及び
ｆ３は、ハードディスク６１４に格納される。復号化処
理を行う場合、ＣＰＵ６１１は、圧縮画像メモリ６１０
から各アドレスに対応する圧縮データを符号化／復号化
処理部６０４に読み出すと共に、ハードディスク６１４
から画像の属性を示すフラグｆ１，ｆ２及びｆ３を読み
出す。符号化／復号化処理部６０４では、画像の属性を
示すフラグｆ１，ｆ２及びｆ３の値に基づいて、再圧縮
されたデータを符号化されたデータ（階調幅指数ＬＤ，
平均値情報ＬＡ，符号データφｉｊ）に伸張する。続い
て、ＧＢＴＣ方式に従って符号化されたデータを復号化
し、画像データの明度成分Ｌ２＊，色度成分ａ２＊及び
ｂ２＊を出力する。色空間逆最適化処理部６０５では、
最大値Ｌ＊ｍａｘ，ａ＊ｍａｘ，ｂ＊ｍａｘ、及び最小
値Ｌ＊ｍｉｎ，ａ＊ｍｉｎ，ｂ＊ｍｉｎをハードディス
ク６１４より読み出し、読み出した値を用いて、復号化
されたＬ２＊，ａ２＊，ｂ２＊の各データの分布を元の
Ｌ＊ｍａｘ〜Ｌ＊ｍｉｎ，ａ＊ｍａｘ〜ａ＊ｍｉｎ，ｂ
＊ｍａｘ〜ｂ＊ｍｉｎに戻す。これらの処理は、図７の
（ａ）〜（ｃ）に示すグラフに基づいて実行される。即
ち、明度成分Ｌ２＊については、次の「数８」の演算処
理を施して、Ｌ＊ｍａｘ〜Ｌ＊ｍｉｎに分布する明度成
分Ｌ３＊に戻す。

【数８】 Ｌ３＊＝（Ｌ＊ｍａｘ−Ｌ＊ｍｉｎ）／２５５×Ｌ２＊＋Ｌ＊ｍｉｎ 色度成分ａ＊については、次の「数９」の演算処理を実
行し、ａ＊ｍａｘ〜ａ＊ｍｉｎに分布する色度成分ａ３
＊に戻す。

【数９】 ａ３＊＝ａ＊ｍａｘ／１２８×ａ２＊ 但し、０≦ａ＊≦１２８ ａ３＊＝１２７／｜ａ＊ｍｉｎ｜×（ａ＊＋１２７）＋ａ＊ｍｉｎ 但し、−１２７≦ａ＊≦０ 色度成分ｂ＊については、次の「数１０」の演算処理を
実行し、ｂ＊ｍａｘ〜ｂ＊ｍｉｎに分布する色度成分ｂ
３＊に戻す。

【数１０】 ｂ３＊＝ｂ＊ｍａｘ／１２８×ｂ２＊ 但し、０≦ｂ＊≦１２８ ｂ３＊＝１２７／｜ｂ＊ｍｉｎ｜×（ｂ＊＋１２７）＋ｂ＊ｍｉｎ 但し、−１２７≦ｂ＊≦０ 色空間逆変換処理部６０６では、上記色空間逆最適化処
理部６０５において、復元されたＬ３＊，ａ３＊，ｂ３
＊の各データをＯＲ１，ＯＧ１，ＯＢ１のＲＧＢ画像デ
ータに逆変換する。反射／濃度変換処理部６０７は、Ｏ
Ｒ１，ＯＧ１，ＯＢ１のＲＧＢ画像データに所定の反射
／濃度変換処理を施した後、ＤＲ，ＤＧ，ＤＢの濃度デ
ータを出力する。濃度データに変換されたＲＧＢ画像デ
ータは、マスキング処理部６０８において、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（ＢＫ）の何れか１色の画像データに変換された後、画
像データ補正部２０１に出力される。画像データ補正部
２０１では、マスキング処理部６０８より出力された階
調データに対して、所定の階調補正（γ補正）処理を施
した後、プリンタ露光部２０２に、当該階調データを出
力する。

【００１６】（３）天地認識処理 （３−１）天地認識処理の説明 （３−１−１）文字画像の特性 図８は、代表的な横書き文字原稿の一例を示す。図中、
黒線部分が文字画像でそれ以外は白紙であることを示
す。原稿左側及び上側には、文字についてのヒストグラ
ムを示す。この原稿画像では、センタリングされたタイ
トルとページ数と、３つの項目と、それぞれの項目につ
いて数行の文章が書かれているものを想定している。こ
の原稿内の文書は、各項目に対し、タブ指定などで数文
字の書き始めの位置が右側にシフトされている。また、
文の始めは、一文字分右側にシフトされている。また、
文は左上から書き始め、項目や文脈の区切れにより、改
行して左側から書き始め、右下方向に進むものとする。
この原稿画像について、主走査方向及び副走査方向につ
いて、文字の分布についてヒストグラムを求める。既に
説明したように、ＧＢＴＣ方式の符号化処理によりブロ
ック毎に求められる階調幅指数ＬＤの値は、ブロック内
部の各画素の画像データの階調幅についての情報であ
る。文字画像は、２値画像の１種であり、文字画像に属
するブロック内の各画素の階調の幅は、中間調画像に比
べ大きくなる。そこで、本実施例の複写機では、各ブロ
ック毎に得られる階調幅指数ＬＤの値が、所定値以上の
値であるブロックを文字画像に属するブロックであると
判断する。そして、文字画像に属すると判断されるブロ
ックについて、主走査方向及び副走査方向のヒストグラ
ムを求める。これにより、天地認識処理に用いるデータ
の量を１／１６に減少する。なお、文字画像に属するか
否かの判断は、上記方法に限られず、各ブロックに割り
当てられた階調幅指数ＬＤの値が所定値以上であり、か
つ、各画素に割り当てられた符号データφｉｊが”１
１””０１”の何れかのみで構成されている場合に、当
該ブロックを文字画像に属すると判断しても良い。本発
明は、ＧＢＴＣ方式の符号化処理により各ブロック毎に
得られたデータ（平均値情報ＬＡ、階調幅指数ＬＤ、符
号データφｉｊ）を用いて、文字画像に属するブロック
を判別し、文字画像に属すると判別されたブロックにつ
いての主走査方向及び副走査方向のヒストグラムを求
め、求めたヒストグラムに基づいて、原稿の天地認識を
行うことを特徴とするものであるからである。文字画像
に属すると判断されたブロックについて求められたヒス
トグラムの変化点について、その変化の方向を考慮にい
れてカウントする。この結果、文字の並びと垂直方向
（図では縦方向）では、文字の並び方向（図では横方
向）に比べて、エッジの立ち上がる（以下、これをプラ
スエッジという）数と、エッジの立ち下がる（以下、こ
れをマイナスエッジという）数との合計が、非常に多い
ことが解る。本実施例の複写機では、この文字画像の特
性を利用することで、文字の並びと、原稿の向きとを識
別する。図８に示す原稿において、文字の並びの方向
（図では横方向）のヒストグラムから、マイナスエッジ
の数がプラスエッジの数よりも多いことが解る。これ
は、文の先頭箇所、即ち文字の書き始めの位置は、項目
の設定やタブの指定により様々であるが、これらは一カ
所に集中する傾向があるのに対し、文の終わる箇所はま
ちまちであり、その変化点は分散する傾向にあるからで
ある。このように、文の先頭側よりヒストグラムのエッ
ジを見た場合、プラスエッジより、マイナスエッジの方
が多くなる傾向がある。この文字画像の特性を利用し
て、プラスエッジとマイナスエッジの数の関係より文字
の先頭方向を認識することができる。また、図８に示す
原稿中、センタリングされている文字については、文字
の先頭位置の終了位置もまちまちであるが、プラスエッ
ジとマイナスエッジがそれぞれ一つづつであるため、天
地認識処理の結果には影響を与えない。

【００１７】図９は、段組みされた横書きの文書からな
る原稿を示す。図中、黒線部分は文字で、それ以外は白
紙であることを意味する。本図においても、図８と同
様、原稿の左側及び上側に文字についてのヒストグラム
を示す。この原稿画像では、段組みされてること以外で
は図８に示す原稿と同じ設定である。この原稿において
も、図８に示す原稿と同様に、主走査方向と副走査方向
のヒストグラムのプラスエッジとマイナスエッジの合計
から、文字の並ぶ方向を認識することができると共に、
文字の並ぶ方向のヒストグラムにおけるプラスエッジと
マイナスエッジの関係から文字の先頭方向を認識するこ
とができる。本図に示す原稿と図８に示す原稿との違い
は、段組みがなされているか否かであるが、ヒストグラ
ム上では、中央部に段差が発生するだけであり、この段
差についてもプラスエッジとマイナスエッジがそれぞれ
一つづつであるため、天地認識処理の結果には影響を与
えない。

【００１８】図１０は、写真などの中間調画像を含む文
字原稿を示す。図中、黒線部分が文字画像であり、黒枠
内は、中間調画像である。そして、それ以外は白紙であ
ることを意味する。本図においても、図８と同様、原稿
の左側及び上側に文字についてのヒストグラムを示す。
本図に示す原稿は、中間調画像を含むこと以外は、図８
に示す原稿と同じである。この原稿においても、図８に
示す原稿と同様に、主走査方向及び副走査方向のヒスト
グラムにおけるプラスエッジとマイナスエッジの数の合
計より文字の並ぶ方向を認識することができ、この文字
の並ぶ方向のプラスエッジとマイナスエッジの関係より
文字の先頭方向を認識することができる。本図に示す原
稿と図８に示す原稿との違いは、原稿中に中間調画像を
含んでいるか否かである。一般的な中間調画像には、エ
ッジ部分が少ない。このため、ヒストグラムには、ほと
んど影響を与えない。従って、原稿中に中間調画像を含
む部分でヒストグラムのレベルがやや下がるが、プラス
エッジとマイナスエッジの数はさほど変化せず、天地認
識処理の結果には影響を与えない。

【００１９】（３−１−２）天地認識処理の概略 図１１は、原稿台１０７上への原稿の置かれ方と用紙上
への画像の出力形態を示す。原稿台１０７上に図１１の
（ａ１）に示す方向に原稿が載置された場合、ＣＣＤセ
ンサ１０４により読み取られる原稿の画像データは、符
号化処理部においてＧＢＴＣ方式の符号化処理の施され
た後に、圧縮画像メモリ６１０に（ａ２）に示す向きに
格納される。使用者側より見て天地が正常な状態のコピ
ー出力を行うには、圧縮画像メモリ６１０から読み出し
たデータをＲＧＢ画像データに復号化してプリンタ露光
部２０２に出力する前に、１８０度回転すればよい。図
１１の（ａ１）に示すように、原稿台１０７上に載置さ
れた原稿の文字の並ぶ方向が副走査方向である場合、ヒ
ストグラムは、主走査方向のエッジの数が副走査方向の
エッジの数よりも多くなる。また、本図のように、文字
の先頭方向が図中、右側にあるときには、文字の並ぶ方
向、即ち、副走査方向のヒストグラムのプラスエッジの
数がマイナスエッジの数よりも多くなる。そこで、本実
施例の複写機では、読み取った原稿の画像データのヒス
トグラムが、当該条件を満たす場合には、圧縮画像メモ
リ６１０から読み出したデータをＲＧＢ画像データに復
号化してプリンタ露光部２０２に出力する前に、１８０
度回転する。また、原稿台１０７上に図１１の（ｂ１）
に示す方向に原稿が載置された場合、ＣＣＤセンサ１０
４により読み取られる原稿の画像データは、符号化処理
部においてＧＢＴＣ方式の符号化処理の施された後に、
圧縮画像メモリ６１０に（ｂ２）に示す向きに格納され
る。使用者側より見て天地が正常な状態のコピー出力を
行うには、圧縮画像メモリ６１０から読み出したデータ
をＲＧＢ画像データに復号化して、そのままの状態でプ
リンタ露光部２０２に出力すればよい。図１１の（ｂ
１）に示すように、原稿台１０７上に載置された原稿の
文字の並ぶ方向が副走査方向である場合、ヒストグラム
は、主走査方向のエッジの数が副走査方向のエッジの数
よりも多くなる。また、本図のように、文字の先頭方向
が図中、左側にあるときには、文字の並ぶ方向、即ち、
副走査方向のヒストグラムのプラスエッジの数がマイナ
スエッジの数よりも少なくなる。そこで、本実施例の複
写機では、読み取った原稿の画像データのヒストグラム
が、当該条件を満たす場合には、圧縮画像メモリ６１０
から読み出したデータをＲＧＢ画像データに復号化し
て、そのままの状態でプリンタ露光部２０２に出力す
る。また、原稿台１０７上に図１１の（ｃ１）に示す方
向に原稿が載置された場合、ＣＣＤセンサ１０４により
読み取られる原稿の画像データは、符号化処理部におい
てＧＢＴＣ方式の符号化処理の施された後に、圧縮画像
メモリ６１０に（ｃ２）に示す向きに格納される。使用
者側より見て天地が正常な状態のコピー出力を行うに
は、圧縮画像メモリ６１０から読み出したデータをＲＧ
Ｂ画像データに復号化してプリンタ露光部２０２に出力
する前に、２７０度回転すればよい。図１１の（ｃ１）
に示すように、原稿台１０７上に載置された原稿の文字
の並ぶ方向が主走査方向である場合、ヒストグラムは、
主走査方向のエッジの数が副走査方向のエッジの数より
も少くなる。また、本図のように、文字の先頭方向が図
中、上側にあるときには、文字の並ぶ方向、即ち、主走
査方向のヒストグラムのプラスエッジの数がマイナスエ
ッジの数よりも多くなる。そこで、本実施例の複写機で
は、読み取った原稿の画像データのヒストグラムが、当
該条件を満たす場合には、圧縮画像メモリ６１０から読
み出したデータをＲＧＢ画像データに復号化してプリン
タ露光部２０２に出力する前に、２７０度回転する。ま
た、原稿台１０７上に図１１の（ｄ１）に示す方向に原
稿が載置された場合、ＣＣＤセンサ１０４により読み取
られる原稿の画像データは、符号化処理部においてＧＢ
ＴＣ方式の符号化処理の施された後に、圧縮画像メモリ
６１０に（ｄ２）に示す向きに格納される。使用者側よ
り見て天地が正常な状態のコピー出力を行うには、圧縮
画像メモリ６１０から読み出したデータをＲＧＢ画像デ
ータに復号化してプリンタ露光部２０２に出力する前
に、９０度回転すればよい。図１１の（ｄ１）に示すよ
うに、原稿台１０７上に載置された原稿の文字の並ぶ方
向が主走査方向である場合、ヒストグラムは、主走査方
向のエッジの数が副走査方向のエッジの数よりも少なく
なる。また、本図のように、文字の先頭方向が図中、下
側にあるときには、文字の並ぶ方向、即ち、主走査方向
のヒストグラムのプラスエッジの数がマイナスエッジの
数よりも少なくなる。そこで、本実施例の複写機では、
読み取った原稿の画像データのヒストグラムが、当該条
件を満たす場合には、圧縮画像メモリ６１０から読み出
したデータをＲＧＢ画像データに復号化してプリンタ露
光部２０２に出力する前に、９０度回転する。

【００２０】（３−１−３）画像の回転処理 図１２は、符号化／復号化処理部６０４及び圧縮画像メ
モリ６１０の回路図である。色空間最適化処理部６０３
より入力される明度成分Ｌ１＊、色度成分ａ１＊及びｂ
１＊は、符号化／復号化処理部６０４において、それぞ
れ別個に処理される。従って、図１２に示す回路は、実
際には、明度成分Ｌ１＊用、色度成分ａ１＊用、そして
色度成分ｂ＊用と、３つ備えられる。しかし、明度成分
Ｌ１＊、色度成分ａ１＊及びｂ１＊に施される処理の内
容は、同じである。本実施例においては、説明の重複を
避けるため、明度成分Ｌ１＊に施す処理について、図１
２を用いて説明する。入力される明度成分Ｌ１＊のシリ
アルデータは、入力ラインメモリ６２１において、４×
４画素マトリクスを１単位とするブロック毎のデータと
される。符号化部６２０は、入力されるブロック毎のデ
ータに対しＧＢＴＣ方式の符号化処理を施す。符号化部
６２０より出力される符号化されたデータは、１バイト
の平均値情報ＬＡ、１バイトの階調幅指数ＬＤ、４バイ
トの符号データφｉｊである。平均値情報ＬＡは、圧縮
画像メモリ６１０内のＬＡメモリ６３０に格納される。
階調幅指数ＬＤは、圧縮画像メモリ６１０内のＬＤメモ
リ６３１に格納される。符号データφ１１〜φ１４は、
ｄａｔａ１メモリ６３２に格納される。符号データφ２
１〜φ２４は、ｄａｔａ２メモリ６３３に格納される。
符号データφ３１〜φ３４は、ｄａｔａ３メモリ６３４
に格納される。符号データφ４１〜φ４４は、ｄａｔａ
４メモリ６３５に格納される。このデータの書き込みの
際のアドレスは、アドレス生成部６２２により生成され
る。画像データを復号化する場合、ＣＰＵ６１１は、後
にフローチャートを用いて説明する天地認識処理におい
て設定される画像の回転角度の情報（０度、９０度、１
８０度、２７０度）を、アドレス生成部６２２及び符号
データ回転部６２３に出力する。アドレス生成部６２２
では、ＣＰＵ６１１より入力される回転角度の情報に基
づいて、所定の読み出しアドレスを形成し、圧縮画像メ
モリ６１０に出力する。圧縮画像メモリ６１０は、アド
レス生成部６２２より入力される読み出しアドレスに対
応するアドレスのブロックについての符号化されたデー
タを出力する。符号データ回転部６２３では、ＣＰＵ６
１１より入力される回転角度に応じて、圧縮画像メモリ
６１０より入力される符号データφｉｊの並び替えを行
い、並べ替えた符号データを復号化部６２４に出力す
る。復号化部６２４では、ブロック単位で入力される符
号化されたデータ（平均値情報ＬＡ、階調幅指数ＬＤ、
符号データφｉｊ）に対してＧＢＴＣ方式の復号化処理
を施し、明度成分Ｌ２＊を出力する。出力ラインメモリ
６２５は、ブロック単位で復号化される明度成分Ｌ２＊
のデータを元のシリアルデータに変換し、色空間逆最適
化処理部６０５に出力する。

【００２１】以下に、アドレス生成部６２２における、
読み出しアドレスの生成について説明する。プリンタ露
光部２０２は、入力される画像データに基づいて、レー
ザビームを発光し、感光体ドラム２０４上に静電線像を
形成する。上記レーザビームの感光体ドラム２０４上へ
の照射は、主走査方向と逆の方向から開始され、順に副
走査方向へと進む。図１１の左端の（ｄ）に示す原稿に
付した矢印は、感光体ドラム２０４上に静電線像の形成
される方向を示す。ＣＰＵ６１１より入力される回転角
度の情報が１８０度の場合、アドレス生成部６２２は、
圧縮画像メモリ６１０に格納されている各ブロック毎の
符号化されたデータを、図１１の（ａ２）に示す矢印の
方向に読み出す読み出しアドレスを生成する。ここで、
圧縮画像メモリ６１０内における各ブロックの位置を特
定するアドレスをｘ，ｙで表現する。主走査方向に並ぶ
ブロックの数をＷＸ、副走査方向に並ぶブロックの数を
ＷＹとする。アドレス生成部６２２は、読み出しアドレ
スＸ，Ｙを、次の「数１１」の演算により生成する。

【数１１】Ｘ＝（ＷＸ−１）−ｘ Ｙ＝（ＷＹ−１）−ｙ ＣＰＵ６１１より入力される回転角度の情報が、０度の
場合には、アドレス生成部６２２は、圧縮画像メモリ６
１０に格納されている各ブロック毎の符号化されたデー
タを図１１の（ｂ２）に示す矢印の方向に読み出す読み
出しアドレスを次の「数１２」の演算により生成する。

【数１２】Ｘ＝ｘ Ｙ＝ｙ ＣＰＵ６１１より入力される回転角度の情報が、２７０
度の場合には、アドレス生成部６２２は、圧縮画像メモ
リ６１０に格納されている各ブロック毎の符号化された
データを図１１の（ｃ２）に示す矢印の方向に読み出す
読み出しアドレスを次の「数１３」の演算により生成す
る。

【数１３】Ｘ＝（ＷＹ−１）−ｙ Ｙ＝ｘ ＣＰＵ６１１より入力される回転角度の情報が、９０度
の場合には、アドレス生成部６２２は、圧縮画像メモリ
６１０に格納されている各ブロック毎の符号化されたデ
ータを図１１の（ｄ２）に示す矢印の方向に読み出す読
み出しアドレスを次の「数１４」の演算により生成す
る。

【数１４】Ｘ＝ｙ Ｙ＝（ＷＸ−１）−ｘ

【００２２】図１３は、符号データ回転部６２３が、Ｃ
ＰＵ６１１より入力される回転角度の情報に基づいて出
力する符号データの内容を、圧縮画像メモリ６１０内の
ｄａｔａ１メモリ６３２、ｄａｔａ２メモリ６３３、ｄ
ａｔａ３メモリ６３４及びｄｔａ４メモリ６３５から出
力される符号データとの関係において説明する図であ
る。ｄａｔａ１メモリ６３２からは、符号データφ１１
〜φ１４が順に出力される。ｄａｔａ２メモリ６３３か
らは、符号データφ２１〜φ２４が順に出力される。ｄ
ａｔａ３メモリ６３４からは、符号データφ３１〜φ３
４が順に出力される。ｄａｔａ４メモリ６３５からは、
符号データφ４１〜φ４４が順に出力される。ＣＰＵ６
１１より入力された回転角度の情報が１８０度である場
合、符号データ回転部６２３は、図１３の（ａ）に示す
ように、ｄａｔａ１としてφ４４、φ４３、φ４２、φ
４１を順に出力し、ｄａｔａ２としてφ３４、φ３３、
φ３２、φ３１を順に出力し、ｄａｔａ３としてφ２
４、φ２３、φ２２、φ２１を順に出力し、ｄａｔａ４
としてφ１４、φ１３、φ１２、φ１１を順に出力す
る。また、ＣＰＵ６１１より入力された回転角度の情報
が０度である場合、符号データ回転部６２３は、図１３
の（ｂ）に示すように、ｄａｔａ１としてφ１１、φ１
２、φ１３、φ１４を順に出力し、ｄａｔａ２としてφ
２１、φ２２、φ２３、φ２４を順に出力し、ｄａｔａ
３としてφ３１、φ３２、φ３３、φ３４を順に出力
し、ｄａｔａ４としてφ４１、φ４２、φ４３、φ４４
を順に出力する。また、ＣＰＵ６１１より入力された回
転角度の情報が２７０度である場合、符号データ回転部
６２３は、図１３の（ｃ）に示すように、ｄａｔａ１と
してφ１４、φ２４、φ３４、φ４４を順に出力し、ｄ
ａｔａ２としてφ１３、φ２３、φ３３、φ４３を順に
出力し、ｄａｔａ３としてφ１２、φ２２、φ３２、φ
４２を順に出力し、ｄａｔａ４としてφ１１、φ２１、
φ３１、φ４１を順に出力する。また、ＣＰＵ６１１よ
り入力された回転角度の情報が２７０度である場合、符
号データ回転部６２３は、図１３の（ｄ）に示すよう
に、ｄａｔａ１としてφ４１、φ３１、φ２１、φ１１
を順に出力し、ｄａｔａ２としてφ４２、φ３２、φ２
２、φ１２を順に出力し、ｄａｔａ３としてφ４３、φ
３３、φ２３、φ１３を順に出力し、ｄａｔａ４として
φ４４、φ３４、φ２４、φ１４を順に出力する。

【００２３】（３−２）メインルーチン 図１４は、電源が投入されてからの複写機全体の制御処
理のフローチャートを示す図である。まず、装置を制御
するのに必要な内部変数の初期化や、各エレメントの初
期化を行う（ステップＳ１）。次に使用者の所望する操
作モードを設定する（ステップＳ２）。設定されたモー
ドに基づいて、原稿の画像読み取りのためのシェーディ
ング処理や画像形成のための各エレメントの準備などの
前処理を行う（ステップＳ３）。設定されたモードに基
づいて、スキャナや画像処理回路を制御する画像読み取
り処理を実行する（ステップＳ４）。読み取ったＲＧＢ
画像データに対し、色空間変換処理及び色空間逆変換処
理を行った後、ＧＢＴＣ方式の符号化処理を施す（ステ
ップＳ５）。符号化処理により各ブロック毎に得られる
符号化されたデータ（平均値情報ＬＡ、階調幅指数Ｌ
Ｄ、符号データφｉｊ）の内、明度成分についての階調
幅指数ＬＤの値に基づいて、文字画像の濃度ヒストグラ
ムを求め、求めた濃度ヒストグラムに基づいて、原稿の
天地認識処理を実行する（ステップＳ６）。天地認識処
理については後に説明する。天地認識処理により設定さ
れる画像の回転角度に関する情報に基づいて、圧縮画像
メモリ６１０内に各ブロック毎に格納されている符号化
されたデータを所定の順序で読み出す画像回転処理を実
行する（ステップＳ７）。回転角度の情報に基づく画像
の回転処理については、先に説明したとおりである。回
転処理の施された結果、得られる符号化されたデータを
ブロック単位で復号化する（ステップＳ８）。復号化処
理により復号化されたデータに対し、色空間逆最適化処
理及び色空間逆変換処理を実行した後、所定の反射／濃
度変換処理及びマスキング処理等を施して得られる階調
データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成処
理を実行する（ステップＳ９）。画像形成処理の後、感
光体ドラム２０４の清掃等、作像動作とは直接関係品
が、装置のコンディションを維持するために必要な処理
を実行する（ステップＳ１０）。最後に、上記制御とは
直接関係しないが定着期の温度制御や通信制御などのそ
の他の処理を実行する（ステップＳ１１）。上記処理を
装置の電源が切られるまで繰り返し実行する。

【００２４】（３−３）天地認識処理 図１５は、天地認識処理（図１４のステップＳ６）のフ
ローチャートを示す図である。階調幅指数ＬＤの値が所
定値を越えるブロックの頻度を主走査方向について調
べ、ヒストグラムを算出する（ステップＳ１００）。主
走査方向についてのヒストグラムの算出処理について
は、後に説明する。算出されたヒストグラムについて、
局所的な増減による天地認識結果への影響を低減するた
め、平滑化処理を実行する（ステップＳ２００）。平滑
化処理の具体的内容としては、まず、注目ブロックを中
心として、所定の範囲内にある周辺ブロックの階調幅指
数ＬＤの最小値を注目ブロックの階調幅指数ＬＤの値と
する。この後、注目ブロックを中心として所定の範囲内
にある周辺ブロックの階調幅指数ＬＤの最大値を注目ブ
ロックの階調幅指数ＬＤとする。図１６は、ある文字画
像について算出されたヒストグラムを示す。グラフの横
軸はブロックナンバー、縦軸は、文字と判断されたブロ
ックの頻度を示す。以下、図１７及び図１８に同じであ
る。ライン注目ブロックを中心に左右１ブロックの周辺
ブロックの階調幅指数ＬＤの値を調べ、その最小値を注
目ブロックの階調幅指数ＬＤとする。図１７は、前記処
理により求められるヒストグラムを示す。この後、注目
ブロックを中心とする左右１ブロックの周辺ブロックの
階調幅指数ＬＤの値を調べ、その最大値を注目ブロック
の階調幅指数ＬＤの値とする。前記処理により図１８に
示すヒストグラムが求められる。平滑化処理の実行後、
その頻度値が大きく変化する箇所（以下、エッジ部分と
いう）の数をカウントする（ステップＳ３００）。主走
査方向についてのエッジカウント処理については後に説
明する。主走査方向についてのヒストグラムの算出と同
様に、副走査方向についてのヒストグラムの算出を行う
（ステップＳ４００）。副走査方向についてのヒストグ
ラムの算出については後に説明する。算出された副走査
方向のヒストグラムについて、平滑化処理を行う（ステ
ップＳ５００）。平滑化処理の実行後、エッジ部分の数
をカウントする（ステップＳ６００）。副走査方向につ
いてのエッジカウント処理については後に説明する。主
走査方向及び副走査方向のそれぞれについて求められた
エッジの数に基づいてエッジ数判定処理を実行し、天地
の認識を行い、画像の回転角度を設定する（ステップＳ
７００）。エッジ数判定処理については後に説明する。

【００２５】（３−４）主走査方向ヒストグラム算出処
理 図１９は、主走査方向ヒストグラム算出処理（図１５の
ステップＳ１００）のフローチャートである。初期設定
としてｎ＝１を設定する（ステップＳ１０１）。圧縮画
像メモリ６１０より、主走査方向に第ｎ番目（但し、ｎ
は、１≦ｎ≦ＷＸの値である。）に、主走査方向に垂直
に並ぶ各ブロックの階調幅指数ＬＤの値を読み出すため
の読み出しアドレスの計算を行う（ステップＳ１０
２）。読み出しアドレスに基づいて、主走査方向に第ｎ
番目に、主走査方向に垂直に並ぶ各ブロックの階調幅指
数ＬＤの値を読み出す（ステップＳ１０３）。読み出し
たブロックの階調幅指数ＬＤの値が所定のしきい値（＝
１００）以上である場合（ステップＳ１０４でＹＥ
Ｓ）、当該ｎ番目のブロックのヒストグラムデータの値
をカウントアップする（ステップＳ１０５）。主走査方
向に第ｎ番目に並ぶ全ブロックについての判断が終了す
るまで、上記ステップＳ１０４の判断を繰り返し実行す
る（ステップＳ１０６）。これにより、主走査方向に第
ｎ番目に並ぶブロックについてのヒストグラムデータが
求められる。全ブロックについての処理が未だの場合
（ステップＳ１０７でＮＯ）、ｎの値に１を加算した後
（ステップＳ１０８）、上記ステップＳ１０２に戻る。
全ブロックについての処理終了後（ステップＳ１０７で
ＹＥＳ）、リターンする。

【００２６】（３−５）主走査方向エッジカウント処理 図２０は、主走査方向のエッジカウント処理（図１５の
ステップＳ３００）のフローチャートである。まず、前
回エッジと判定されたデータを一時的の保存するための
比較対象データを初期化する（ステップＳ３０１）。対
象とするヒストグラムデータを読み込み（ステップＳ３
０２）、ヒストグラムデータと比較対象データとの差が
＋８以上（文字画像の１文字分に相当するサイズ）であ
る場合については（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、プラ
スエッジであると判断して、プラスエッジの数をカウン
トアップする（ステップＳ３０４）。現在のヒストグラ
ムデータを次回の比較対象データとするために比較対象
データの書き換えを行う（ステップＳ３０５）。ヒスト
グラムデータと比較対象データとの差が−８以下（文字
画像の１文字分に相当するサイズ）であるものについて
は（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、マイナスエッジであ
ると判断して、マイナスエッジの数をカウントアップす
る（ステップＳ３０７）。現在のヒストグラムデータを
次回の比較対象データとするために、比較対象データの
書き換えを行う（ステップＳ３０８）。全てのヒストグ
ラムデータについて、上記ステップＳ３０２〜Ｓ３０８
の処理を実行する（ステップＳ３０９）。主走査方向に
並ぶ各ブロックについて求められた全ヒストグラムデー
タについて上記処理を行うことで、主走査方向における
プラスエッジの数とマイナスエッジの数を得ることがで
きる。

【００２７】（３−６）副走査方向ヒストグラム算出処
理 図２１は、副走査方向のヒストグラムの算出処理（図１
５のステップＳ４００）のフローチャートである。初期
設定としてｎ＝１を設定する（ステップＳ４０１）。圧
縮画像メモリ６１０より、副走査方向に第ｎ番目（但
し、ｎは、１≦ｎ≦ＷＹの値である。）に、副走査方向
に垂直に並ぶ各ブロックの階調幅指数ＬＤの値を読み出
すための読み出しアドレスの計算を行う（ステップＳ４
０２）。読み出しアドレスに基づいて、副走査方向に第
ｎ番目に、副走査方向に垂直に並ぶ各ブロックの階調幅
指数ＬＤの値を読み出す（ステップＳ４０３）。読み出
したブロックの階調幅指数ＬＤの値が所定のしきい値
（＝１００）以上である場合（ステップＳ４０４でＹＥ
Ｓ）、当該ｎ番目のブロックのヒストグラムデータの値
をカウントアップする（ステップＳ４０５）。副走査方
向に第ｎ番目に並ぶ全ブロックについての判断が終了す
るまで、上記ステップＳ４０４の判断を繰り返し実行す
る（ステップＳ４０６）。これにより、副走査方向に第
ｎ番目に並ぶブロックについてのヒストグラムデータが
求められる。全ブロックについての処理が未だの場合
（ステップＳ４０７でＮＯ）、ｎの値に１を加算した後
（ステップＳ４０８）、上記ステップＳ４０２に戻る。
全ブロックについての処理終了後（ステップＳ４０７で
ＹＥＳ）、リターンする。

【００２８】（３−７）副走査方向ヒストグラムエッジ
カウント処理 図２２は、副走査方向のヒストグラムのエッジカウント
処理（図１５のステップＳ６００）のフローチャートで
ある。まず、前回エッジと判定されたデータを一時的の
保存するための比較対象データを初期化する（ステップ
Ｓ６０１）。対象とするヒストグラムデータを読み込み
（ステップＳ６０２）、ヒストグラムデータと比較対象
データとの差が＋８以上（文字画像の１文字分に相当す
るサイズ）である場合については（ステップＳ６０３で
ＹＥＳ）、プラスエッジであると判断して、プラスエッ
ジの数をカウントアップする（ステップＳ６０４）。現
在のヒストグラムデータを次回の比較対象データとする
ために比較対象データの書き換えを行う（ステップＳ６
０５）。ヒストグラムデータと比較対象データとの差が
−８以下（文字画像の１文字分に相当するサイズ）であ
るものについては（ステップＳ６０６でＹＥＳ）、マイ
ナスエッジであると判断して、マイナスエッジの数をカ
ウントアップする（ステップＳ６０７）。現在のヒスト
グラムデータを次回の比較対象データとするために、比
較対象データの書き換えを行う（ステップＳ６０８）。
全てのヒストグラムデータについて、上記ステップＳ６
０２〜Ｓ６０８の処理を実行する（ステップＳ６０
９）。副走査方向に並ぶ各ブロックについて求められた
全ヒストグラムデータについて上記処理を行うことで、
副走査方向におけるプラスエッジの数とマイナスエッジ
の数を得ることができる。

【００２９】（３−８）エッジ数判定処理 図２３は、エッジ数判定処理（図１５のステップＳ７０
０）のフローチャートである。まず、原稿画像の文字の
並び及び方向を判別するため、主走査方向と副走査方向
のエッジの数、即ちプラスエッジの数とマイナスエッジ
の数の合計の大小を比較する（ステップＳ７０１）。横
書きの原稿の場合、文字の並びの垂直方向でエッジの有
無を見た場合、文字画像と空白部分が交互に現れる。こ
のためプラスエッジとマイナスエッジとは、ほぼ同じ数
であり、かつ文字の並びの水平方向に比べて数多く存在
することから、主走査方向と副走査方向のエッジの数の
大小により文字の並び及び方向を判別する。主走査方向
のエッジの数が副走査方向のエッジの数より少ない場合
（ステップＳ７０１でＹＥＳ）、エッジの数の少ない主
走査方向のプラスエッジの数とマイナスエッジの数の差
を求める（ステップＳ７０２）。ここで、差が２以上の
場合（ステップＳ７０３でＹＥＳ）、文字の先頭が主走
査方向の原点とは逆方向であると判断することができ
る。この場合、原稿台１０７上には、原稿が図１１の
（ｄ１）に示す状態で載置されていることとなる。そこ
で、使用者側より見て用紙上に形成される画像の天地が
正常になるように、画像の回転角度を２７０度に設定す
る（ステップＳ７０４）。また、主走査方向のプラスエ
ッジの数とマイナスエッジの数との差が−２よりも小さ
い場合には（ステップＳ７０５でＹＥＳ）、文字の先頭
が主走査方向の原点方向であると判断することができ
る。この場合、原稿台１０７上には、原稿が図１１の
（ｃ１）に示す状態で載置されていることとなる。そこ
で、使用者側より見て用紙上に形成される画像の天地が
正常になるように、画像の回転角度を９０度に設定する
（ステップＳ７０６）。主走査方向に並ぶプラスエッジ
の数とマイナスエッジの数との差があまりない場合には
（ステップＳ７０３及びＳ７０５でＮＯ）、文字画像を
含まないと判断して、画像の回転角度を０度に設定する
（ステップＳ７０７）。主走査方向のプラスエッジの数
とマイナスエッジの数の合計値が、副走査方向のプラス
エッジの数とマイナスエッジの数の合計値以上の値であ
る場合（ステップＳ７０１でＮＯ）、エッジの少ない副
走査方向について、プラスエッジの数とマイナスエッジ
の数の差を求める（ステップＳ７０８）。ここで、上記
差が２以上である場合、即ちプラスエッジの数がマイナ
スエッジの数よりも２以上多い場合（ステップＳ７０９
でＹＥＳ）、文字の先頭が主走査方向の逆方向であるこ
と判断することができる。この場合、原稿台１０７上に
は、原稿が図１１の（ａ１）に示す状態で載置されてい
ることとなる。そこで、使用者側より見て用紙上に形成
される画像の天地が正常になるように、画像の回転角度
を１８０度に設定する（ステップＳ７１０）。また、エ
ッジの数の差が−２以下である場合、即ちプラスエッジ
の数がマイナスエッジの数よりも２以上少ない場合（ス
テップＳ７１１でＹＥＳ）、文字の先頭が主走査方向の
原点側方向であること判断することができる。この場
合、原稿台１０７上には、原稿が図１１の（ｂ１）に示
す状態で載置されていることとなる。即ち、画像を何等
回転せずとも、使用者側より見て用紙上に形成される画
像の天地が正常になる。従って、画像の回転角度を０度
に設定する（ステップＳ７１２）。また、プラスエッジ
の数とマイナスエッジの数の差があまりない場合には
（ステップＳ７０９及びＳ７１１でＮＯ）、文字画像を
含まないと判断して、画像の回転角度を０度に設定する
（ステップＳ７１３）。

【００３０】以上の構成の画像処理装置では、天地認識
を行うために、特別な回路を必要とすることなく、かつ
ソフトウェアによる複雑な処理も必要としないため、コ
スト負担や時間的制約を受けることがない。また、従来
の方法に比べ複雑な濃度分布をした原稿画像においても
正確な天地認識を行うことができる。これにより、使用
者が原稿台上に載置する原稿の向きを考慮せずとも、常
に一定の方向のコピー原稿を得ることができる。また、
原稿の方向によらず、コピー出力の方向が固定されてい
れば、ステープルやソーティングなどの排紙処理機構の
構成や制御内容が簡略化される。

【００３１】

【発明の効果】本発明の画像処理装置では、画像回転手
段が、天地認識処理部における認識結果に基づいて記憶
部より復号化処理部へ読み出すブロックの読み出しアド
レス、及び各ブロック内の符号データの読み出す順序を
変更し、画像形成手段により用紙上に形成される画像の
向きを一定にする。これにより、符号化前、又は、復号
化後のＲＧＢ画像データに対して回転処理を実行する場
合に比べて、処理するデータの量を大幅に減少すること
ができる。この結果、天地認識処理及び画像回転処理に
要するメモリの削減、処理時間の短縮を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例のデジタルカラー複写機の実行する
ＧＢＴＣ方式の符号化処理の流れを示す図である。

【図２】 ＧＢＴＣ方式の符号化処理及び復号化処理を
示す図である。

【図３】 本実施例のデジタルカラー複写機の断面図で
ある。

【図４】 読取信号処理部１０６の実行する各信号処理
を示すブロック図である。

【図５】 Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系立体を示す図である。

【図６】 色空間最適化処理で用いるグラフを示す図で
あり、（ａ）は、明度成分Ｌ＊について使用するグラフ
であり、（ｂ）及び（ｃ）は、色度成分ａ＊及びｂ＊に
ついて使用するグラフである。

【図７】 色空間逆最適化処理で用いるグラフを示す図
であり、（ａ）は、明度成分Ｌ＊について使用するグラ
フであり、（ｂ）及び（ｃ）は、色度成分ａ＊及びｂ＊
について使用するグラフである。

【図８】 代表的な横書き文字原稿の一例を示す。

【図９】 段組みされた横書きの文書からなる原稿を示
す。

【図１０】 写真などの中間調画像を含む文書原稿を示
す。

【図１１】 原稿台１０７上への原稿の置かれ方と用紙
上への画像の出力形態を示す。

【図１２】 符号化／復号化処理部６０４及び圧縮画像
メモリ６１０の回路図である。

【図１３】 符号データ回転部６２３が、ＣＰＵ６１１
より入力される回転角度の情報に基づいて出力する符号
データの内容を、各メモリ６３２〜６３５より出力され
る符号データとの関係において説明する図である。

【図１４】 複写機本体に、電源が投入されてからの全
体の制御処理のフローチャートを示す図である。

【図１５】 天地認識処理（図１４のステップＳ６）の
フローチャートを示す図である。

【図１６】 ある文字画像について算出されたヒストグ
ラムを示す。

【図１７】 図１６に示すヒストグラムデータに対し
て、注目ブロックを中心に左右１ブロックの周辺ブロッ
クの階調幅指数ＬＤの値を調べ、その最小値を注目ブロ
ックの階調幅指数ＬＤとした場合のヒストグラムであ
る。

【図１８】 図１７に示すヒストグラムデータに対し
て、注目ブロックを中心に左右１ブロックの周辺ブロッ
クの階調幅指数ＬＤの値を調べ、その最大値を注目ブロ
ックの階調幅指数ＬＤとした場合のヒストグラムであ
る。

【図１９】 主走査方向のエッジカウント処理（図１５
のステップＳ３００）のフローチャートである。

【図２０】 主走査方向のエッジカウント処理（図１５
のステップＳ３００）のフローチャートである。

【図２１】 副走査方向のヒストグラムの算出処理（図
１５のステップＳ４００）のフローチャートである。

【図２２】 副走査方向のヒストグラムのエッジカウン
ト処理（図１５のステップＳ６００）のフローチャート
である。

【図２３】 エッジ数判定処理（図１５のステップＳ７
００）のフローチャートである。

【符号の説明】

１０５…ＣＣＤイメージセンサ ２００…複写部 ６０２…色空間変換処理部 ６０４…符号化／復号化処理部 ６１０…圧縮画像メモリ ６１１…ＣＰＵ ６１４…ハードディスク

フロントページの続き (72)発明者 橋本 英幸 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 坂谷 一臣 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿のＲＧＢ画像データを読み取る読取
   手段と、 読取手段により読み取られた原稿のＲＧＢ画像データを
   明度成分のデータと色度成分のデータに変換するデータ
   変換処理部と、 明度成分及び色度成分のデータを、それぞれ所定の画素
   マトリクスからなるブロックに分割し、各ブロック毎
   に、ブロック内のデータより定められるパラメータＰ１
   以下の値のデータの平均値Ｑ１とパラメータＰ２（但
   し、Ｐ１＜Ｐ２の関係を有する）以上の値のデータの平
   均値Ｑ４の和を２等分して求められる平均値情報と、上
   記平均値Ｑ４と平均値Ｑ１の差である階調幅指数とに基
   づいて、ブロック内の各画素のデータを、当該ブロック
   内の階調分布の範囲内において前記データよりも少ない
   階調レベルで量子化して得られる符号データに符号化す
   る符号化処理部と、 符号化処理により各ブロック毎に得られる明度成分及び
   色度成分の平均値情報、階調幅指数及び符号データを記
   憶する記憶部と、 符号化処理により各ブロック毎に得られる明度成分の階
   調幅指数の値に基づいて、当該ブロックが文字画像に属
   するか否かを判別する属性判別手段と、 属性判別手段により文字画像に属すると判断されたブロ
   ックについて、主走査方向及び副走査方向についてのヒ
   ストグラムを形成するヒストグラム形成手段と、 ヒストグラム形成手段により形成された主走査方向のヒ
   ストグラムの変化点の数と、副走査方向のヒストグラム
   の変化点の数に基づいて、原稿の文字の並ぶ方向を認識
   し、認識された原稿の文字の並ぶ方向に平行な走査方向
   のヒストグラムの変化点であって、値の増える変化点と
   値の減る変化点の数に基づいて、文字の先頭方向を認識
   する天地認識処理部と、 記憶部から読み出されるブロックの平均値情報及び階調
   幅指数に基づいて、当該ブロックの符号データを復号化
   する復号化処理部と、 復号化されたデータに基づいて、用紙上に画像を形成す
   る画像形成手段と、 画像形成手段により用紙上に形成される画像の向きが一
   定となるように、天地認識処理部における処理結果に基
   づいて、記憶部より復号化処理部へ読み出すブロックの
   読み出しアドレス、及び各ブロック内の符号データの読
   み出す順序を変更する画像回転部とを備えることを特徴
   とする画像処理装置。