JPH0989051A - 回転伝達機構 - Google Patents
回転伝達機構Info
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- JPH0989051A JPH0989051A JP24980395A JP24980395A JPH0989051A JP H0989051 A JPH0989051 A JP H0989051A JP 24980395 A JP24980395 A JP 24980395A JP 24980395 A JP24980395 A JP 24980395A JP H0989051 A JPH0989051 A JP H0989051A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハスバ歯車を用いる回転伝達機構において、
捩れ角に基く軸方向推力による振動を有効に吸収し、回
転を支承する軸ないしこの軸を保持するフレームなどの
機枠部に回転振動が伝わらないようにする。 【解決手段】 フレーム３に植設された固定軸２にハス
バ歯車１を回転自在に支承し、これに噛み合う他のハス
バ歯車６を介して回転伝達を行なう機構において、固定
軸２の軸端の間でハスバ歯車１の軸方向の移動を制限す
るＥリング５と、一端がハスバ歯車１に、フレーム３に
当接し、歯車１の軸方向推力を吸収するコイルバネ４を
介装させた回転伝達機構。
捩れ角に基く軸方向推力による振動を有効に吸収し、回
転を支承する軸ないしこの軸を保持するフレームなどの
機枠部に回転振動が伝わらないようにする。 【解決手段】 フレーム３に植設された固定軸２にハス
バ歯車１を回転自在に支承し、これに噛み合う他のハス
バ歯車６を介して回転伝達を行なう機構において、固定
軸２の軸端の間でハスバ歯車１の軸方向の移動を制限す
るＥリング５と、一端がハスバ歯車１に、フレーム３に
当接し、歯車１の軸方向推力を吸収するコイルバネ４を
介装させた回転伝達機構。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は産業界で広く用い
られる回転伝達機構に関するもので、とくに均一静粛な
回転伝達が要求される精密機械などの動力伝達に有効に
利用できるものである。
られる回転伝達機構に関するもので、とくに均一静粛な
回転伝達が要求される精密機械などの動力伝達に有効に
利用できるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯車を使った動力伝達機構におい
て、ギヤーのバックラッシュや回転むらを抑え、噛み合
い率を上げて均一・静粛な回転伝達を行なうために、ハ
スバ歯車を用いた回転伝達機構がよく用いられる。とく
に複写機や画像電送機などディジタル処理を伴う機械で
は、回転駆動系の回転むらや回転振動はディジタル化の
精度を低下させる原因となり、その結果、画像に歪を生
ずるなど致命的であるので、その回転伝達には噛み合い
率の高いハスバ歯車が多く採用される。
て、ギヤーのバックラッシュや回転むらを抑え、噛み合
い率を上げて均一・静粛な回転伝達を行なうために、ハ
スバ歯車を用いた回転伝達機構がよく用いられる。とく
に複写機や画像電送機などディジタル処理を伴う機械で
は、回転駆動系の回転むらや回転振動はディジタル化の
精度を低下させる原因となり、その結果、画像に歪を生
ずるなど致命的であるので、その回転伝達には噛み合い
率の高いハスバ歯車が多く採用される。
【０００３】一方、ハスバ歯車を用いた回転伝達機構で
は、トルク伝達に際してその捩れ角のために歯車にスラ
スト荷重が発生するので、これが回転軸に軸方向の振動
を誘起する恐れがあり、この振動が前記画像処理に影響
することがある。とくに、この軸が例えば複写機の現像
ドラムの近くにある場合など、画像形成の中心となる部
分に近ければ近い程振動による影響は大きい。
は、トルク伝達に際してその捩れ角のために歯車にスラ
スト荷重が発生するので、これが回転軸に軸方向の振動
を誘起する恐れがあり、この振動が前記画像処理に影響
することがある。とくに、この軸が例えば複写機の現像
ドラムの近くにある場合など、画像形成の中心となる部
分に近ければ近い程振動による影響は大きい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は以上に鑑
み、ハスバ歯車を使用する回転伝達機構に特有な軸方向
振動を有効に吸収し、回転を支承する軸ないしこの軸を
保持するフレームなどの機枠部に回転振動が伝わらない
ようにすることが課題である。
み、ハスバ歯車を使用する回転伝達機構に特有な軸方向
振動を有効に吸収し、回転を支承する軸ないしこの軸を
保持するフレームなどの機枠部に回転振動が伝わらない
ようにすることが課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は以上の課題解
決を達成すべく、フレームに植設された固定軸にハスバ
歯車を回転自在に支承し、これに噛み合う他のハスバ歯
車を介して回転伝達を行なう機構において、前記フレー
ムまたは前記固定軸の軸端との間でハスバ歯車の軸方向
の移動を制限する位置決め部材と、一端がハスバ歯車
に、他端が位置決め部材またはフレームに当接し、この
歯車の軸方向推力を吸収する弾性部材を介装させたこと
を特徴とする回転伝達機構を提供したものである。
決を達成すべく、フレームに植設された固定軸にハスバ
歯車を回転自在に支承し、これに噛み合う他のハスバ歯
車を介して回転伝達を行なう機構において、前記フレー
ムまたは前記固定軸の軸端との間でハスバ歯車の軸方向
の移動を制限する位置決め部材と、一端がハスバ歯車
に、他端が位置決め部材またはフレームに当接し、この
歯車の軸方向推力を吸収する弾性部材を介装させたこと
を特徴とする回転伝達機構を提供したものである。
【０００６】本発明で用いられるハスバ歯車は、通常の
平歯車に対し捩れ角が１０°〜２０°程度のものが多く
使用される。バネ部材としてはコイルバネを軸のまわり
に巻き付けるのが適当であるが、カラム状の圧縮バネや
空気バネを用いてもよく、又軸の周りに巻き付ける方式
に代えて軸の外側に複数のバネを配置してもよい。又こ
のバネは、歯の捩れ角に基づく軸方向推力がフレーム側
に作用する場合はフレームと歯車との間に設置され、前
記軸方向推力が反対に軸端方向に作用する場合は軸端側
に設置される。要するに歯車の軸方向推力を受けてこれ
を吸収するように配置すればよい。位置決め部材として
はスナップリング、好ましくはＥリングを軸に嵌合させ
たものが適当であるが、単に軸端に鍔を設けるだけでも
よく、又スプリングワッシャーなどで歯車を位置決めす
るようにしたものであってもよい。
平歯車に対し捩れ角が１０°〜２０°程度のものが多く
使用される。バネ部材としてはコイルバネを軸のまわり
に巻き付けるのが適当であるが、カラム状の圧縮バネや
空気バネを用いてもよく、又軸の周りに巻き付ける方式
に代えて軸の外側に複数のバネを配置してもよい。又こ
のバネは、歯の捩れ角に基づく軸方向推力がフレーム側
に作用する場合はフレームと歯車との間に設置され、前
記軸方向推力が反対に軸端方向に作用する場合は軸端側
に設置される。要するに歯車の軸方向推力を受けてこれ
を吸収するように配置すればよい。位置決め部材として
はスナップリング、好ましくはＥリングを軸に嵌合させ
たものが適当であるが、単に軸端に鍔を設けるだけでも
よく、又スプリングワッシャーなどで歯車を位置決めす
るようにしたものであってもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下図に示す実施の形態について
この発明を説明する。なお、これによってこの発明が限
定されるものではない。図１は本発明の要部説明図で、
１はハスバ歯車、２はこの歯車を回転自在に支承する固
定軸で精密機械などのフレーム３上に植設されている。
４はこのハスバ歯車１とフレーム３との間に介装された
コイルバネで、歯車１を図の上方に軽く押し付けてい
る。５は歯車１の位置決め用スナップリング（Ｅリン
グ）で歯車がバネ４の弾力によって軸２から抜けないよ
う、この軸に嵌合し歯車１の位置を規制する。６は図示
されないが動力源から回転駆動される駆動歯車で、歯車
１と噛み合ってこれに回転を伝達するもので、当然ハス
バ歯Ｈ’をもつものである。尚７はポリアセタール樹脂
製のワッシャーで、バネ４と歯車１との間に設けられ歯
車側面と滑り接触する。
この発明を説明する。なお、これによってこの発明が限
定されるものではない。図１は本発明の要部説明図で、
１はハスバ歯車、２はこの歯車を回転自在に支承する固
定軸で精密機械などのフレーム３上に植設されている。
４はこのハスバ歯車１とフレーム３との間に介装された
コイルバネで、歯車１を図の上方に軽く押し付けてい
る。５は歯車１の位置決め用スナップリング（Ｅリン
グ）で歯車がバネ４の弾力によって軸２から抜けないよ
う、この軸に嵌合し歯車１の位置を規制する。６は図示
されないが動力源から回転駆動される駆動歯車で、歯車
１と噛み合ってこれに回転を伝達するもので、当然ハス
バ歯Ｈ’をもつものである。尚７はポリアセタール樹脂
製のワッシャーで、バネ４と歯車１との間に設けられ歯
車側面と滑り接触する。
【０００８】以上の回転伝達系において、ハスバ歯車１
に動力源から駆動歯車６を介して回転トルクが伝達され
ると、ハスバ歯Ｈの捩れ角によって歯車１に矢印方向の
推力が発生し、このために歯車１に矢印方向に変位しよ
うとする力が発生する。
に動力源から駆動歯車６を介して回転トルクが伝達され
ると、ハスバ歯Ｈの捩れ角によって歯車１に矢印方向の
推力が発生し、このために歯車１に矢印方向に変位しよ
うとする力が発生する。
【０００９】通常の回転伝達系であれば、この力は図４
に示すような支持筒８を介してフレーム３に伝わる。又
図５のように軸に固定された鍔９やピンで歯車の位置決
めをしている場合には、前記軸方向推力はこの鍔９を介
して軸に直接伝わり、結果的にフレーム３に伝わる。こ
の軸推力は伝達トルクの変化に応じて消長するので、回
転中には軸方向の振動となってフレームに伝わることに
なる。
に示すような支持筒８を介してフレーム３に伝わる。又
図５のように軸に固定された鍔９やピンで歯車の位置決
めをしている場合には、前記軸方向推力はこの鍔９を介
して軸に直接伝わり、結果的にフレーム３に伝わる。こ
の軸推力は伝達トルクの変化に応じて消長するので、回
転中には軸方向の振動となってフレームに伝わることに
なる。
【００１０】これに対して図１の本発明のものでは、歯
車１の軸方向推力による変位はワッシャ７を介してコイ
ルバネ４で吸収され、軸１には何らの力も働かない。従
ってトルク伝達中に歯車１が軸方向に振動しても、その
振動は全てバネ４で吸収され軸２には前記推力は作用し
ないので、結果的にフレーム３は振動の影響を受けない
ことになり、前述の目的を達成できる。
車１の軸方向推力による変位はワッシャ７を介してコイ
ルバネ４で吸収され、軸１には何らの力も働かない。従
ってトルク伝達中に歯車１が軸方向に振動しても、その
振動は全てバネ４で吸収され軸２には前記推力は作用し
ないので、結果的にフレーム３は振動の影響を受けない
ことになり、前述の目的を達成できる。
【００１１】図２は本発明の回転伝達機構を複写機の現
像スリーブの駆動系に採用した場合、これに隣接する感
光ドラムの支持フレームへの振動伝達を防止することを
目的とした実施例である。図の符号の１、２、３、４、
５、は図１と同一部品を示し、１’、２’、４’は図１
と同様な第２のハスバ歯車系を示す。図においてフレー
ム３は複写機の心臓部である感光ドラム１０の回転軸１
１を支持するフレームと共通になっており、振動などが
画像の精度に影響する重要な機枠部分である。
像スリーブの駆動系に採用した場合、これに隣接する感
光ドラムの支持フレームへの振動伝達を防止することを
目的とした実施例である。図の符号の１、２、３、４、
５、は図１と同一部品を示し、１’、２’、４’は図１
と同様な第２のハスバ歯車系を示す。図においてフレー
ム３は複写機の心臓部である感光ドラム１０の回転軸１
１を支持するフレームと共通になっており、振動などが
画像の精度に影響する重要な機枠部分である。
【００１２】この感光ドラム１０は、ドラム駆動モータ
（図示を省略）から軸１２、平歯車１３、平歯車１４、
ドラム回転軸１１を介して回転駆動される。１５、１６
はそれぞれ軸１１、１２の軸受で、歯車１３、１４はと
もに平歯車であるので軸推力は受けず、従ってこれに伴
う振動の影響などはないものとする。一方、これに隣接
する現像スリーブ１７およびその駆動軸１８への回転伝
達系に本発明が適用される。即ち現像装置駆動モータか
ら適当な減速ギヤ（何れも図示せず）を介してハスバ歯
車１及び１’を介して現像スリーブ駆動用歯車１９に回
転を伝える場合、このハスバ歯車１、１’の軸２、２’
が前記フレーム３に取り付けられているものとする。
（図示を省略）から軸１２、平歯車１３、平歯車１４、
ドラム回転軸１１を介して回転駆動される。１５、１６
はそれぞれ軸１１、１２の軸受で、歯車１３、１４はと
もに平歯車であるので軸推力は受けず、従ってこれに伴
う振動の影響などはないものとする。一方、これに隣接
する現像スリーブ１７およびその駆動軸１８への回転伝
達系に本発明が適用される。即ち現像装置駆動モータか
ら適当な減速ギヤ（何れも図示せず）を介してハスバ歯
車１及び１’を介して現像スリーブ駆動用歯車１９に回
転を伝える場合、このハスバ歯車１、１’の軸２、２’
が前記フレーム３に取り付けられているものとする。
【００１３】この場合、トルク伝達に伴う軸方向推力が
歯車１、１’に矢印方向に発生するがこの力は前述した
ようにバネ４、４’によって効果的に吸収され、軸２、
２’にはこれによる振動は発生しない。従ってフレーム
３には、この現像スリーブ駆動系による振動は伝わら
ず、心臓部である感光ドラムの画像形成に影響すること
はない。なお、２０は現像スリーブ１７の軸支持用の別
のフレームで、揺動する枠でもあるので、前記軸２、
２’などを支持することはできないものである。図３は
本発明の他の実施例で、各ハスバ歯車の回転方向が図２
の場合と逆になった場合を示す。図中の符号は図２と同
一部品を表わすものとする。回転方向が逆になった場合
は当然その推力は逆方向（図３の矢印方向）に働くの
で、これを吸収するためにコイルバネ４、４’は歯車
２、２’と軸端に設けたバネ受け片２１、２１’との間
に介装される。このバネ４、４’による軸方向推力の吸
収、軸２、２’の振動防止の効果は図２の場合と同様で
ある。尚この場合、位置決め部材５はスナップリングに
代えて軸２に取り付けた鍔部材や滑り回転するワッシャ
であってもよく、又位置決め部材として第２のコイルバ
ネをフレーム３と歯車１との間に設定してもよい。とく
に歯車が正逆回転する場合はこのような機構も有効であ
る。
歯車１、１’に矢印方向に発生するがこの力は前述した
ようにバネ４、４’によって効果的に吸収され、軸２、
２’にはこれによる振動は発生しない。従ってフレーム
３には、この現像スリーブ駆動系による振動は伝わら
ず、心臓部である感光ドラムの画像形成に影響すること
はない。なお、２０は現像スリーブ１７の軸支持用の別
のフレームで、揺動する枠でもあるので、前記軸２、
２’などを支持することはできないものである。図３は
本発明の他の実施例で、各ハスバ歯車の回転方向が図２
の場合と逆になった場合を示す。図中の符号は図２と同
一部品を表わすものとする。回転方向が逆になった場合
は当然その推力は逆方向（図３の矢印方向）に働くの
で、これを吸収するためにコイルバネ４、４’は歯車
２、２’と軸端に設けたバネ受け片２１、２１’との間
に介装される。このバネ４、４’による軸方向推力の吸
収、軸２、２’の振動防止の効果は図２の場合と同様で
ある。尚この場合、位置決め部材５はスナップリングに
代えて軸２に取り付けた鍔部材や滑り回転するワッシャ
であってもよく、又位置決め部材として第２のコイルバ
ネをフレーム３と歯車１との間に設定してもよい。とく
に歯車が正逆回転する場合はこのような機構も有効であ
る。
【００１４】以上、主として複写機の駆動系に本発明の
回転伝達機構を使用した場合の実施例について説明した
が、ハスバ歯車を用いた駆動系で振動の発生を抑えたい
各種の機器、とくに精密機器などに広く利用できること
は明らかである。
回転伝達機構を使用した場合の実施例について説明した
が、ハスバ歯車を用いた駆動系で振動の発生を抑えたい
各種の機器、とくに精密機器などに広く利用できること
は明らかである。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、ハスバ歯車を使用する
回転伝達機構において、その捩れ角による軸方向推力が
効果的に吸収され、トルク伝達に伴う振動がその支持軸
および支持フレームに伝わらないので、静粛な回転伝達
が可能となり、機器の精度を向上することができる。
回転伝達機構において、その捩れ角による軸方向推力が
効果的に吸収され、トルク伝達に伴う振動がその支持軸
および支持フレームに伝わらないので、静粛な回転伝達
が可能となり、機器の精度を向上することができる。
【図１】本発明の要部説明図である。
【図２】本発明の回転伝達機構を複写機に適用した場合
の実施例を示す図である。
の実施例を示す図である。
【図３】本発明の回転伝達機構を複写機に適用した場合
の他の実施例を示す図である。
の他の実施例を示す図である。
【図４】従来のこの種回転伝達機構の一例を示す説明図
である。
である。
【図５】従来のこの種回転伝達機構の他の一例を示す説
明図である。
明図である。
１ ハスバ歯車 ２ 固定軸 ３ フレーム ４ コイルバネ（弾性部材） ５ Ｅリング（位置決め部材）
Claims (3)
- 【請求項１】 フレームに植設された固定軸にハスバ歯
車を回転自在に支承し、これに噛み合う他のハスバ歯車
を介して回転伝達を行なう機構において、 前記フレームまたは前記固定軸の軸端との間でハスバ歯
車の軸方向の移動を制限する位置決め部材と、 一端がハスバ歯車に、他端が位置決め部材またはフレー
ムに当接し、この歯車の軸方向推力を吸収する弾性部材
を介装させたことを特徴とする回転伝達機構。 - 【請求項２】 弾性部材が、コイルバネである請求項１
に記載の回転伝達機構。 - 【請求項３】 軸方向位置決め部材が、固定軸に嵌合さ
れたスナップリングである請求項１または２に記載の回
転伝達機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24980395A JPH0989051A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 回転伝達機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24980395A JPH0989051A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 回転伝達機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989051A true JPH0989051A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17198448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24980395A Pending JPH0989051A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 回転伝達機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0989051A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004183388A (ja) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Aica Kogyo Co Ltd | 床構造体並びにその施工法 |
| JP2007319425A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Daito Giken:Kk | 遊技台 |
| JP2012035914A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-23 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 燃料タンク |
| CN103370536A (zh) * | 2011-02-07 | 2013-10-23 | 住友重机械工业株式会社 | 风力发电用增速器 |
| CN110285207A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-27 | 安徽航瑞航空动力装备有限公司 | 适于航空发动机减速箱的减振装置 |
| CN110735865A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-01-31 | 河海大学常州校区 | 一种传动轴的缓冲连接机构 |
| CN110873128A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-03-10 | 河海大学常州校区 | 一种传动轴的缓冲连接机构 |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP24980395A patent/JPH0989051A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004183388A (ja) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Aica Kogyo Co Ltd | 床構造体並びにその施工法 |
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| CN102371889A (zh) * | 2010-07-28 | 2012-03-14 | F.波尔希名誉工学博士公司 | 燃料箱 |
| US8919599B2 (en) | 2010-07-28 | 2014-12-30 | Dr. Ing. H.C.F. Porsche Aktiengesellschaft | Fuel tank |
| CN103370536A (zh) * | 2011-02-07 | 2013-10-23 | 住友重机械工业株式会社 | 风力发电用增速器 |
| CN110285207A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-27 | 安徽航瑞航空动力装备有限公司 | 适于航空发动机减速箱的减振装置 |
| CN110285207B (zh) * | 2019-06-14 | 2021-07-02 | 安徽航瑞航空动力装备有限公司 | 适于航空发动机减速箱的减振装置 |
| CN110735865A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-01-31 | 河海大学常州校区 | 一种传动轴的缓冲连接机构 |
| CN110873128A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-03-10 | 河海大学常州校区 | 一种传动轴的缓冲连接机构 |
| CN110735865B (zh) * | 2019-11-08 | 2022-03-08 | 河海大学常州校区 | 一种传动轴的缓冲连接机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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