JPH0988424A - 車両オートスライドドアの開閉駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 幅の薄い簡単な構成の車両オートスライドド
アの開閉駆動装置を得る。 【解決手段】 車体の外板４に取付けられた前後方向の
ガイドレール１と、該ガイドレールに添って摺動するス
ライドドア６を取付けたブラケット７と、前記ガイドレ
ールの内側に設けた駆動機構１４と、前記ブラケットに
一端が係止され前記ガイドレールの外面を経て前記駆動
機構を通り前記ガイドレールの外面を経て前記ブラケッ
トに戻るワイヤーケーブル８とからなる車両オートスラ
イドドアにおいて、前記駆動機構は、前記ワイヤーケー
ブルを駆動する駆動輪１６と、前記ワイヤーケーブルを
緊張させるテンションローラー１７、１８と、案内滑車
１９、２０と、前記駆動輪を正逆転させる正逆転モータ
１５と、前記駆動輪と前記正逆転モータの間に設けたク
ラッチ機構２４からなる車両オートスライドドアの開閉
駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両オートスライドド
アの開閉駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の特公平５−６１４３２号公報に
は、図１のように車体の側面に前後方向のガイドレール
ａ（ガイドレールの断面構造は図３と同じ）を取付け、
該ガイドレールａにオートスライドドアｂを取付けたブ
ラケットｃを摺動自在に嵌合させ、前記ブラケットｃ
は、駆動機構ｄで走行するエンドレスに巻回したワイヤ
ーケーブルｅによって前記ガイドレールａを走行して、
オートスライドドアｂを開閉するようにしたものについ
て記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知装置のうち、
そのワイヤーケーブルｅが索導管（外側ガイドチュー
ブ）ｆを用いている点が一つの問題である。索導管ｆを
用いると、車内側のワイヤーケーブルｅを曲線状に誘導
できる利点、ガイドレールａの両端に誘導輪が必要でな
い利点があるが、案外コストは高くなる問題、幅のあま
りない車壁内に取付けるのは困難であるという問題があ
る。そこで、本発明は、幅のあまりない車壁内に容易に
取付けられるように、車外側も索導管ｆは用いない構造
とし、かつ、その駆動機構について鋭意工夫したもので
ある。

【０００４】

【発明の目的】車両オートスライドドアの開閉駆動装置
の開発。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車体
のサイド側の外板の出入口の近傍に取付けられた前後方
向のガイドレールと、該ガイドレールに添って摺動する
スライドドアを取付けたブラケットと、前記ガイドレー
ルの内側に設けた駆動機構と、前記ブラケットに一端が
係止され前記ガイドレールの外面を経て前記駆動機構を
通り前記ガイドレールの外面を経て前記ブラケットに戻
るワイヤーケーブルとからなる車両オートスライドドア
において、前記駆動機構は、前記ワイヤーケーブルを駆
動する駆動輪と、前記ワイヤーケーブルを緊張させるテ
ンションローラーと、案内滑車と、前記駆動輪を正逆転
させる正逆転モータと、前記駆動輪と前記正逆転モータ
の間に設けたクラッチ機構からなる車両オートスライド
ドアの開閉駆動装置としたものである。また、本発明
は、前記車両オートスライドドアの開閉駆動装置におい
て、前記駆動輪と前記正逆転モータの間に設けたクラッ
チ機構は、センター復帰バネの弾力でセンター復帰する
揺動体と、該揺動体の中央部に取付けた前記正逆転モー
タにより正逆回転させられる中央駆動歯車と、前記揺動
体に軸着され前記中央駆動歯車と噛合う右側歯車及び左
側歯車と、該右側歯車と摩擦力で共回りする該右側歯車
と同軸の上下揺動右歯車及び前記左側歯車と摩擦力で共
回りする該左側歯車と同軸の上下揺動左歯車と、前記上
下揺動右歯車の側部に設けた前記上下揺動右歯車が係合
する右誘導歯車及び前記上下揺動左歯車の側部に設けた
前記上下揺動左歯車が係合する左誘導歯車と、前記右誘
導歯車と前記左誘導歯車の下部に設けた前記右側歯車及
び前記左側歯車が前記センター復帰バネの弾力に抗して
交互に係合する受動歯車からなり、該受動歯車に固定の
軸に前記駆動輪を固定したものである。また、本発明
は、前記車両オートスライドドアの開閉駆動装置におい
て、前記駆動輪の両側にバネの弾力で揺動する揺動腕を
設け、該揺動腕の揺動する先端に左右のテンションロー
ラーを夫々軸着し、該テンションローラーの外側に位置
固定の案内滑車を設けたものである。また、本発明は、
前記車両オートスライドドアの開閉駆動装置において、
前記駆動輪には前記ワイヤーケーブルを複数回巻回した
ものである。また、本発明は、車体のサイド側の外板４
の出入口２の近傍に取付けられた前後方向のガイドレー
ル１と、該ガイドレール１に添って摺動するスライドド
ア６を取付けたブラケット７と、前記ガイドレール１の
内側に設けた駆動機構１４と、前記ブラケット７に一端
が係止され前記ガイドレール１の外面を経て前記駆動機
構１４を通り前記ガイドレール１の外面を経て前記ブラ
ケット７に戻るワイヤーケーブル８とからなる車両オー
トスライドドアにおいて、前記駆動機構１４は、前記ワ
イヤーケーブル８を駆動する駆動輪１６と、前記ワイヤ
ーケーブル８を緊張させる前後のテンションローラー１
７、１８と、該テンションローラー１７、１８の外側に
位置する前後の案内滑車１９、２０と、前記駆動輪１６
を正逆転させる正逆転モータ１５と、前記駆動輪１６と
前記正逆転モータ１５の間に設けたクラッチ機構２４か
らなる構成とし、該クラッチ機構２４は、センター復帰
バネ５４の弾力でセンター復帰する揺動体２９と、該揺
動体２９の中央部に取付けた前記正逆転モータ１５によ
り正逆回転させられる中央駆動歯車２５と、前記揺動体
２９に軸着され前記中央駆動歯車２５と噛合う右側歯車
３７及び左側歯車４４と、該右側歯車３７と摩擦力で共
回りする該右側歯車３７と同軸の上下揺動右歯車３８及
び前記左側歯車４４と摩擦力で共回りする該左側歯車４
４と同軸の上下揺動左歯車４５と、前記上下揺動右歯車
３８の側部に設けた前記上下揺動右歯車３８が係合する
右誘導歯車５０及び前記上下揺動左歯車４５の側部に設
けた前記上下揺動左歯車４５が係合する左誘導歯車５１
と、前記右誘導歯車５０と前記左誘導歯車５１の下部に
設けた前記右側歯車３７及び前記左側歯車４４が前記セ
ンター復帰バネ５４の弾力に抗して交互に係合する受動
歯車５２からなり、該受動歯車５２に固定の軸５３に前
記駆動輪１６を固定した車両オートスライドドアの開閉
駆動装置としたものである。

【０００６】

【実施例の構造】本発明の一実施例の構造を図面により
説明すると、１は車体の外板に取付けられた前後方向の
ガイドレール、２は車体の側面に開口した出入口で、ガ
イドレール１の出入口２側は内側に向けて彎曲させて彎
曲部３としている。前記ガイドレール１のＡ−Ａ断面は
図３の如くで、４は車体の外板、５はガイドレール溝で
あり、ガイドレール溝５にはスライドドア６の端部に軸
止されたブラケット７（図４参照）が摺動自在に取付け
られる。ブラケット７は、ガイドレール溝５に係合する
コロ９と、ワイヤーケーブル８の端部に係合させる係止
部１０、１０を有する。

【０００７】しかして、ガイドレール１の前後両端に
は、図２のように垂直の軸により前側案内輪１１と後側
案内輪１２を設ける。ガイドレールの両端に案内輪を設
けることは、ウインドレギュレーターの場合では普通に
行なわれていることであるが、スライドドアでは従来か
らは行なわれていない。前側案内輪１１と後側案内輪１
２の間の前側案内輪１１の近傍には垂直の軸によりテン
ション用の中間案内輪１３を設ける。

【０００８】このように形成したガイドレール１にはワ
イヤーケーブル８を巻回させる。ワイヤーケーブル８は
索導管（外皮チューブのこと）は有せず、単なるワイヤ
ーケーブル８のみを用い、ワイヤーケーブル８はは、ガ
イドレール１の外面、前側案内輪１１、中間案内輪１３
を巻回したあと後側案内輪１２に向って直線状に伸び
る。中間案内輪１３と後側案内輪１２の間の後側案内輪
１２寄りにはワイヤーケーブル８を前後両方向に牽引す
る駆動機構１４を設ける。

【０００９】駆動機構１４は、図５の側面図のように、
モータ１５と、モータ１５で回転する駆動輪１６と、駆
動輪１６の両側に設けたテンションローラー１７、１８
と、テンションローラー１７、１８の外側に設けた案内
滑車１９、２０とからなる。

【００１０】図１２は前記駆動機構１４の平面図で、２
１はモータ室、２２は変速室、２３は駆動輪１６を有す
る駆動室である。図６はモータ室２１のモータ１５から
変速室２２の中央駆動歯車２５までの伝達機構を示し、
２６はモータ１５の回転軸、２７は回転軸２６に固定し
たウォームギヤ、２８はウォームギヤ２７に噛合するウ
ォームホイルであり、中央駆動歯車２５はウォームホイ
ル２８の軸３５に固定されている。

【００１１】図１３において、２４は変速室２２内に設
けられたクラッチ機構を示し、クラッチ機構２４は中央
駆動歯車２５と駆動輪１６との間に設けられる。クラッ
チ機構２４の詳細は図７〜図１１に記載されている。

【００１２】図９において、２９はクラッチ機構２４の
揺動体であり、一例として略Ｔ（又は逆Ｔ）字型を呈
し、その中央は軸３０により固定ケース３１（図１１）
に軸止される。揺動体２９は、一例として、軸３０部分
より上方に突出す中央上方アーム３２と、軸３０部分よ
り右方に突出す右側アーム３３と、軸３０部分より左方
に突出す左側アーム３４とを有する。前記ウォームホイ
ル２８の軸３５は固定ケース７８を貫通して突出し、そ
の突出部に前記中央駆動歯車２５が固定される。図１１
のように、本実施例では中央駆動歯車２５の軸３５と揺
動体２９の軸３０とは別軸にしてあるが、連続した１本
の軸としてもよい。前記揺動体２９の右側アーム３３の
先部には右側軸３６を設け、該右側軸３６に前記中央駆
動歯車２５と噛合う右側歯車３７を軸着する。又、前記
右側軸３６には、前記右側歯車３７と重合させて上下揺
動右歯車３８を軸着する。

【００１３】前記右側歯車３７と前記上下揺動右歯車３
８は、前記右側歯車３７が回転すると前記上下揺動右歯
車３８は摩擦回転で共回りするように、前記右側歯車３
７のボス３９を軸方向に長く突出形成して、該ボス３９
を前記右側軸３６上に回転自在に嵌合させ、前記上下揺
動右歯車３８を前記ボス３９の外周に嵌合させる。この
とき、或る程度摩擦力を持たせるために、上下揺動右歯
車３８内にはバネ４０で常にボス３９に弾着する弾着部
４１を嵌合させる。実施例は、弾着部４１を摺動容易に
するため、上下揺動右歯車３８の一部に筒体４２を形成
し、筒体４２内にバネ４０を弾装し、バネ４０で弾着部
４１を押圧する。

【００１４】前記揺動体２９の左側アーム３４の先端に
は左側軸４３を設け、該左側軸４３に前記中央駆動歯車
２５に係合する左側歯車４４を軸着する。又、前記左側
軸４３には前記左側歯車４４と重合させて上下揺動左歯
車４５を軸着する。前記左側歯車４４と上下揺動左歯車
４５は、前記左側歯車４４が回転すると前記上下揺動左
歯車４５は摩擦回転で共回りするように、前記左側歯車
４４のボス４６を軸方向に長く形成して左側歯車４４よ
りボス４６の方を突出させ、前記上下揺動左歯車４５は
前記ボス４６の外周に嵌合させる。なお、４７は上下揺
動左歯車４５の一部に形成した筒体、４８は筒体４７内
に設けたバネ、４９はボス４６に弾着する弾着部であ
る。

【００１５】前記上下揺動右歯車３８の側部には、上下
揺動右歯車３８が係合するように固定ケース３１、７８
に固定された、軸３０を中心とする円弧の右誘導歯車５
０を設ける。同様に上下揺動左歯車４５の側部には上下
揺動左歯車４５が係合する、軸３０を中心とした円弧の
左誘導歯車５１を設ける。５２はその下部に設けた受動
歯車、５３はその軸で、受動歯車５２には右側歯車３７
と左側歯車４４が交互に係合し、受動歯車５２を正逆転
させる。

【００１６】５４はセンター復帰バネであり、揺動体２
９の中央上方アーム３２に設けたボス５５に基部が巻回
され、先端二又部５６は中央上方アーム３２の上端の突
起５７を挟持してから固定ケース３１の係合部５８を両
側から挟持する。前記モータ１５の通電を断つと、前記
中央駆動歯車２５及びこれに噛合う歯車は、全部回転し
なくなるから、揺動体２９は揺動せず、センター復帰バ
ネ５４の弾力で図９に示したセンター位置に復帰し、こ
の位置では左右側歯車３７、４４のいずれも受動歯車５
２から離脱し、受動歯車５２は空回りできる状態にな
り、例えば、自動開閉スライド扉の場合、手動で開閉で
きるようになる。

【００１７】しかして、前記受動歯車５２の軸５３には
前記駆動輪１６が取付けられ、図１３のように、案内滑
車１９からテンションローラー１７を介して駆動輪１６
に、又、駆動輪１６からテンションローラー１８、案内
滑車２０を介してワイヤーケーブル８が巻回される。な
お、駆動輪１６には、ワイヤーケーブル８を複数回巻回
する。５９、６０は揺動腕、６１はバネである。

【００１８】

【実施例の作用】出入口２の近傍のサイド側の外板４の
外側にガイドレール１を固定し、ガイドレール１の前端
の内側に前側案内輪１１を、ガイドレール１の後端の内
側に後側案内輪１２を垂直軸により夫々配置し、前側案
内輪１１と中間案内輪１３の間で前側案内輪１１の近傍
の内側には固定ブラケットを設けて垂直軸により中間案
内輪１３を設け、ガイドレール１と前側案内輪１１と中
間案内輪１３と後側案内輪１２には、索導管の無い単な
るワイヤーケーブル８を掛け回し、中間案内輪１３と後
側案内輪１２の間には駆動機構１４を取付ける。前記ガ
イドレール１のガイドレール溝５にはブラケット７のコ
ロ９を摺動のみ自在に係合させ、ブラケット７の係止部
１０、１０にワイヤーケーブル８の両端部を結合させ、
ブラケット７にはスライドドア６を取付ける。

【００１９】この状態で、モータ１５を正転させて回転
軸２６、ウォームギヤ２７を介してウォームホィール２
８を左転させると、ウォームホィール２８の軸３５に固
定されている中央駆動歯車２５も左転する。すると、中
央駆動歯車２５に常時噛合している左側歯車４４は図９
において右転し、左側歯車４４と一体構造のボス４６部
も右転する。

【００２０】前記ボス４６には揺動左歯車４５の弾着部
４９がバネ４８の弾力により弾着しているから、弾着部
４９とボス４６の摩擦力により揺動左歯車４５はボス４
６と一緒に右回転する。揺動左歯車４５が右回転する
と、揺動左歯車４５は固定ケース３１、７８に固定され
た左誘導歯車５１に噛合しているので、揺動左歯車４５
はセンター復帰バネ５４の弾力に抗して揺動体２９を軸
３０を中心に左転させ、図７、図８のように左側歯車４
４を下降させ、受動歯車５２に噛合させる。左側歯車４
４が受動歯車５２に噛み合うと、揺動体２９はこれ以上
左転できずに停止し、受動歯車５２は、モータ１５の回
転が継続している間、右転する左側歯車４４との係合に
より左転する。受動歯車５２が左転するとその軸５３は
図１３において左転し、軸５３に固定の駆動輪１６を左
転させてワイヤーケーブル８を全体に右回動させ、テン
ションローラー１７、１８によりワイヤーケーブル８を
緊張させながらワイヤーケーブル８の両端が係止してい
るブラケット７を摺動させ、スライドドア６を自動的に
閉じる。前記の場合、本発明の実施例のワイヤーケーブ
ル８は索導管は無く、単なるワイヤーケーブル８のみで
あるが、ガイドレール１は前後方向であり前後両側の前
側案内輪１１と後側案内輪１２は垂直軸で軸止されてい
ることから、水平状態に回動するので、回動は円滑であ
る。

【００２１】反対に、モータ１５を逆転させると、回転
軸２６、ウォームギヤ２７を介してウォームホィール２
８を逆転させ、ウォームホィール２８の軸３５に固定さ
れている中央駆動歯車２５を右転させる。中央駆動歯車
２５には右側軸３６で軸着されている右側歯車３７が係
合しているから右側歯車３７は左転し、右側歯車３７と
一体構造のボス３９部も左転する。

【００２２】該ボス３９には揺動右歯車３８の弾着部４
１がバネ４０の弾力により弾着しているから、弾着部４
１とボス４０の摩擦力により揺動右歯車３８はボス３９
と一緒に左回転する。揺動右歯車３８が左回転すると、
揺動右歯車３８は固定ケース３１に固定された右誘導歯
車５０に噛合しているので、揺動右歯車３８はセンター
復帰バネ５４の弾力に抗して揺動体２９を軸３０を中心
に右転させ、右側歯車３７を下降させ、受動歯車５２に
噛合させる。右側歯車３７が受動歯車５２に噛み合う
と、揺動体２９はこれ以上右転できずに停止し、受動歯
車５２は、正逆転モータ１５の回転が継続している間、
左転する右側歯車３７との係合により右転する。受動歯
車５２が右転するとその軸５３は右転し、軸５３に固定
の駆動輪１６を右転させてワイヤーケーブル８を全体に
左回動させ、テンションローラー１７、１８によりワイ
ヤーケーブル８を緊張させながらワイヤーケーブル８の
両端が係止しているブラケット７を摺動させ、スライド
ドア６を自動的に開く。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、車体のサイド側の外板の出入
口の近傍に取付けられた前後方向のガイドレールと、該
ガイドレールに添って摺動するスライドドアを取付けた
ブラケットと、前記ガイドレールの内側に設けた駆動機
構と、前記ブラケットに一端が係止され前記ガイドレー
ルの外面を経て前記駆動機構を通り前記ガイドレールの
外面を経て前記ブラケットに戻るワイヤーケーブルとか
らなる車両オートスライドドアにおいて、前記駆動機構
は、前記ワイヤーケーブルを駆動する駆動輪と、前記ワ
イヤーケーブルを緊張させるテンションローラーと、案
内滑車と、前記駆動輪を正逆転させる正逆転モータと、
前記駆動輪と前記正逆転モータの間に設けたクラッチ機
構からなる車両オートスライドドアの開閉駆動装置とし
たものであるから、正逆転モータで駆動輪を正逆転させ
てワイヤーケーブルを正逆回動させることにより車両オ
ートスライドドアを開閉でき、テンションローラーと案
内滑車を設けたから、確実に作動させられる効果があ
る。また、本発明は、前記車両オートスライドドアの開
閉駆動装置において、前記駆動輪１６と前記正逆転モー
タ１５の間に設けたクラッチ機構２４は、センター復帰
バネ５４の弾力でセンター復帰する揺動体２９と、該揺
動体２９の中央部に取付けた前記正逆転モータ１５によ
り正逆回転させられる中央駆動歯車２５と、前記揺動体
２９に軸着され前記中央駆動歯車２５と噛合う右側歯車
３７及び左側歯車４４と、該右側歯車３７と摩擦力で共
回りする該右側歯車３７と同軸の上下揺動右歯車３８及
び前記左側歯車４４と摩擦力で共回りする該左側歯車４
４と同軸の上下揺動左歯車４５と、前記上下揺動右歯車
３８の側部に設けた前記上下揺動右歯車３８が係合する
右誘導歯車５０及び前記上下揺動左歯車４５の側部に設
けた前記上下揺動左歯車４５が係合する左誘導歯車５１
と、前記右誘導歯車５０と前記左誘導歯車５１の下部に
設けた前記右側歯車３７及び前記左側歯車４４が前記セ
ンター復帰バネ５４の弾力に抗して交互に係合する受動
歯車５２からなり、該受動歯車５２に固定の軸５３に前
記駆動輪１６を固定したものであるから、正逆回転モー
タ１５に通電して中央駆動歯車２５を正逆いずれかに回
転させると、例えば揺動体２９に軸着された右側歯車３
７を回転させて、右側歯車３７と摩擦力で共回りする上
下揺動右歯車３８を回転させることにより、右誘導歯車
５０との係合により右側歯車３７を下降させて受動歯車
５２と係合でき、モータ１５の通電を断つと、センター
復帰バネ５４の弾力でセンター復帰する揺動体２９によ
り、右側歯車３７及び左側歯車４４はともに係合しない
ので、動力伝達を断つことができ、手動開閉できる。ま
た、本発明は、前記車両オートスライドドアの開閉駆動
装置において、前記駆動輪１６の両側にバネ６１の弾力
で揺動する揺動腕５９、６０を設け、該揺動腕５９、６
０の揺動する先端に左右のテンションローラー１７、１
８を夫々軸着し、該テンションローラー１７、１８の外
側に位置固定の案内滑車１９、２０を設けたものである
から、ワイヤーケーブル８を確実に緊張できる。また、
本発明は、前記車両オートスライドドアの開閉駆動装置
において、前記駆動輪１６には前記ワイヤーケーブル８
を複数回巻回したものであるから、スリップなく駆動で
きる。また、本発明は、車体のサイド側の外板４の出入
口２の近傍に取付けられた前後方向のガイドレール１
と、該ガイドレール１に添って摺動するスライドドア６
を取付けたブラケット７と、前記ガイドレール１の内側
に設けた駆動機構１４と、前記ブラケット７に一端が係
止され前記ガイドレール１の外面を経て前記駆動機構１
４を通り前記ガイドレール１の外面を経て前記ブラケッ
ト７に戻るワイヤーケーブル８とからなる車両オートス
ライドドアにおいて、前記駆動機構１４は、前記ワイヤ
ーケーブル８を駆動する駆動輪１６と、前記ワイヤーケ
ーブル８を緊張させる前後のテンションローラー１７、
１８と、該テンションローラー１７、１８の外側に位置
する前後の案内滑車１９、２０と、前記駆動輪１６を正
逆転させる正逆転モータ１５と、前記駆動輪１６と前記
正逆転モータ１５の間に設けたクラッチ機構２４からな
る構成とし、該クラッチ機構２４は、センター復帰バネ
５４の弾力でセンター復帰する揺動体２９と、該揺動体
２９の中央部に取付けた前記正逆転モータ１５により正
逆回転させられる中央駆動歯車２５と、前記揺動体２９
に軸着され前記中央駆動歯車２５と噛合う右側歯車３７
及び左側歯車４４と、該右側歯車３７と摩擦力で共回り
する該右側歯車３７と同軸の上下揺動右歯車３８及び前
記左側歯車４４と摩擦力で共回りする該左側歯車４４と
同軸の上下揺動左歯車４５と、前記上下揺動右歯車３８
の側部に設けた前記上下揺動右歯車３８が係合する右誘
導歯車５０及び前記上下揺動左歯車４５の側部に設けた
前記上下揺動左歯車４５が係合する左誘導歯車５１と、
前記右誘導歯車５０と前記左誘導歯車５１の下部に設け
た前記右側歯車３７及び前記左側歯車４４が前記センタ
ー復帰バネ５４の弾力に抗して交互に係合する受動歯車
５２からなり、該受動歯車５２に固定の軸５３に前記駆
動輪１６を固定した車両オートスライドドアの開閉駆動
装置としたものであるから、前記効果の外、実施化も容
易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 公知例図。

【図２】 要部横断平面図。

【図３】 Ａ−Ａ断面図。

【図４】 ブラケットとガイドレールの関係図。

【図５】 駆動機構の側面図。

【図６】 モータと減速ギアを示す図。

【図７】 モータの動力により揺動体を回転させた状態
のクラッチ機構を示す側面図。

【図８】 図７から揺動体を除いた側面図。

【図９】 揺動体がセンター位置に復帰しているときの
クラッチ機構を示す側面図。

【図１０】 上下揺動歯車の一部切欠き側面図。

【図１１】 変速室の横断面図。

【図１２】 駆動機構の平面図。

【図１３】 駆動機構の拡大側面図。

【図１４】 駆動機構の一部横断平面図。

【符号の説明】

１…ガイドレール、２…出入口、３…彎曲部、４…外
板、５…ガイドレール溝、６…スライドドア、７…ブラ
ケット、８…ワイヤーケーブル、９…コロ、１０…係止
部、１１…前側案内輪、１２…後側案内輪、１３…中間
案内輪、１４…駆動機構、１５…モータ、１６…駆動
輪、１７、１８…テンションローラー、１９、２０…案
内滑車、２１…モータ室、２２…変速室、２３…駆動
室、２４…クラッチ機構、２５…中央駆動歯車、２６…
回転軸、２７…ウォームギヤ、２８…ウォームホィー
ル、２９…揺動体、３０…軸、３１…固定ケース、３２
…中央上方アーム、３３…右側アーム、３４…左側アー
ム、３５…軸、３６…右側軸、３７…右側歯車、３８…
上下揺動右歯車、３９…ボス、４０…バネ、４１…弾着
部、４２…筒体、４３…左側軸、４４…左側歯車、４５
…上下揺動左歯車、４６…ボス、４７…筒体、４８…バ
ネ、４９…弾着部、５０…右誘導歯車、５１…左誘導歯
車、５２…受動歯車、５３…軸、５４…バネ、５５…突
起、５６…二又部、５７…突起、５８…突起、５９…右
揺動腕、６０…左揺動腕、６１…バネ、７８…固定ケー
ス。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体のサイド側の外板の出入口の近傍に
   取付けられた前後方向のガイドレールと、該ガイドレー
   ルに添って摺動するスライドドアを取付けたブラケット
   と、前記ガイドレールの内側に設けた駆動機構と、前記
   ブラケットに一端が係止され前記ガイドレールの外面を
   経て前記駆動機構を通り前記ガイドレールの外面を経て
   前記ブラケットに戻るワイヤーケーブルとからなる車両
   オートスライドドアにおいて、前記駆動機構は、前記ワ
   イヤーケーブルを駆動する駆動輪と、前記ワイヤーケー
   ブルを緊張させるテンションローラーと、案内滑車と、
   前記駆動輪を正逆転させる正逆転モータと、前記駆動輪
   と前記正逆転モータの間に設けたクラッチ機構からなる
   車両オートスライドドアの開閉駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記駆動輪と前記正
   逆転モータの間に設けたクラッチ機構は、センター復帰
   バネの弾力でセンター復帰する揺動体と、該揺動体の中
   央部に取付けた前記正逆転モータにより正逆回転させら
   れる中央駆動歯車と、前記揺動体に軸着され前記中央駆
   動歯車と噛合う右側歯車及び左側歯車と、該右側歯車と
   摩擦力で共回りする該右側歯車と同軸の上下揺動右歯車
   及び前記左側歯車と摩擦力で共回りする該左側歯車と同
   軸の上下揺動左歯車と、前記上下揺動右歯車の側部に設
   けた前記上下揺動右歯車が係合する右誘導歯車及び前記
   上下揺動左歯車の側部に設けた前記上下揺動左歯車が係
   合する左誘導歯車と、前記右誘導歯車と前記左誘導歯車
   の下部に設けた前記右側歯車及び前記左側歯車が前記セ
   ンター復帰バネの弾力に抗して交互に係合する受動歯車
   からなり、該受動歯車に固定の軸に前記駆動輪を固定し
   た車両オートスライドドアの開閉駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記駆動輪の両側に
   バネの弾力で揺動する揺動腕を設け、該揺動腕の揺動す
   る先端に左右のテンションローラーを夫々軸着し、該テ
   ンションローラーの外側に位置固定の案内滑車を設けた
   車両オートスライドドアの開閉駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記駆動輪には前記
   ワイヤーケーブルを複数回巻回した車両オートスライド
   ドアの開閉駆動装置。
5. 【請求項５】 車体のサイド側の外板４の出入口２の近
   傍に取付けられた前後方向のガイドレール１と、該ガイ
   ドレール１に添って摺動するスライドドア６を取付けた
   ブラケット７と、前記ガイドレール１の内側に設けた駆
   動機構１４と、前記ブラケット７に一端が係止され前記
   ガイドレール１の外面を経て前記駆動機構１４を通り前
   記ガイドレール１の外面を経て前記ブラケット７に戻る
   ワイヤーケーブル８とからなる車両オートスライドドア
   において、前記駆動機構１４は、前記ワイヤーケーブル
   ８を駆動する駆動輪１６と、前記ワイヤーケーブル８を
   緊張させる前後のテンションローラー１７、１８と、該
   テンションローラー１７、１８の外側に位置する前後の
   案内滑車１９、２０と、前記駆動輪１６を正逆転させる
   正逆転モータ１５と、前記駆動輪１６と前記正逆転モー
   タ１５の間に設けたクラッチ機構２４からなる構成と
   し、該クラッチ機構２４は、センター復帰バネ５４の弾
   力でセンター復帰する揺動体２９と、該揺動体２９の中
   央部に取付けた前記正逆転モータ１５により正逆回転さ
   せられる中央駆動歯車２５と、前記揺動体２９に軸着さ
   れ前記中央駆動歯車２５と噛合う右側歯車３７及び左側
   歯車４４と、該右側歯車３７と摩擦力で共回りする該右
   側歯車３７と同軸の上下揺動右歯車３８及び前記左側歯
   車４４と摩擦力で共回りする該左側歯車４４と同軸の上
   下揺動左歯車４５と、前記上下揺動右歯車３８の側部に
   設けた前記上下揺動右歯車３８が係合する右誘導歯車５
   ０及び前記上下揺動左歯車４５の側部に設けた前記上下
   揺動左歯車４５が係合する左誘導歯車５１と、前記右誘
   導歯車５０と前記左誘導歯車５１の下部に設けた前記右
   側歯車３７及び前記左側歯車４４が前記センター復帰バ
   ネ５４の弾力に抗して交互に係合する受動歯車５２から
   なり、該受動歯車５２に固定の軸５３に前記駆動輪１６
   を固定した車両オートスライドドアの開閉駆動装置。