JPH0986137A - 車両の空調制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗員に違和感を与えることなく、マニアル操
作により上記送風機が作動停止状態とされている場合
に、車室内を適正温度に維持する。 【解決手段】 マニアル操作により上記送風機が作動停
止状態とされている場合においても、車室内を適正温度
に維持するように上記エアミックスダンパの開度を制御
するように構成するとともに、エンジン回転数を検出す
る回転数検出手段３０と、この回転数検出手段３０の検
出信号に応じてエンジン回転数が予め設定された基準回
転数以下であるか否かを判定する回転数判定手段４８
と、この回転数判定手段４８によってエンジン回転数が
上記基準回転数以下であることが確認された場合に、上
記エアミックスダンパの作動を規制する作動規制手段４
９とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車室内に空気を送
る通風ダクト内に、送風機と、冷却用熱交換器と、加熱
用交換器と、この加熱用熱交換器に通風される空調用エ
アの割合を調節するエアミックスダンパとが設けられる
とともに、このエアミックスダンパによって上記加熱用
熱交換器に通風される空調用エアの割合を調節するよう
に構成された車両の空調制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来例】従来、例えば特公昭６２−８３２７号公報に
示されるように、車室内に空気を送る通風ダクト内に、
送風機と、冷却用熱交換器と、加熱用交換器と、この加
熱用熱交換器に通風される空調用エアの割合を調節する
エアミックスダンパとが設けられてなる車両の空調制御
装置において、外気温度等の環境条件と、空調用エアの
吹出風量との関係を予め設定し、検出手段によって検出
された環境条件に基づいて上記吹出風量の制御値を決定
するとともに、この決定された吹出風量の元で車室内温
度を設定値に制御するのに必要な空調用エアの吹出温度
を演算し、これらの値に応じて上記エアミックスダンパ
の開度および送風機の出力を制御することが行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記空調制御装置によ
るエアミックスダンパの開度制御は、送付機の作動時に
実行され、マニアル操作により上記送風機が作動停止状
態とされた場合には、通常上記エアミックスダンパの開
度制御が停止状態に保持されるようになっている。この
ため、例えば上記通風ダクト内に導入された走行風を全
て上記加熱用熱交換器に通風するようにエアミックスダ
ンパの開度を設定した状態で、上記送風機を作動停止状
態とする制御信号が入力されると、上記熱用熱交換器に
よって過度に温められた空調用エアが車室内に導入さ
れ、車室内温度が必要以上に上昇するという事態が生じ
る。

【０００４】また、冬季において、上記加熱用熱交換器
に対する通風量が０となるようにエアミックスダンパの
開度を設定した状態で、上記送風機を作動停止状態とす
る制御信号が入力された場合には、上記通風ダクト内に
導入された低温の走行風が熱用熱交換器によって温めら
れることなくそのまま車室内に導入され、車室内温度が
過度に低下するという事態が生じることがある。

【０００５】上記事態の発生を防止するため、マニアル
操作により上記送風機を作動停止状態とされている場合
においても、車室内を適正温度に維持するように上記エ
アミックスダンパの開度を制御するように構成すること
も考えられるが、このように構成した場合には、乗員が
空調制御を停止することを意図しているにも拘らず、車
室内温度または外部環境の変化に応じてエアミックスダ
ンパを駆動するアクチュエータが作動状態となるため、
その作動音が車室内に伝達されて乗員が違和感を感じる
という問題がある。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、乗員に違和感を与えることなく、マニアル操作
により上記送風機が作動停止状態とされている場合にお
いても、車室内を適正温度に維持することができる車両
の空調制御装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
車室内に空気を送る通風ダクト内に、送風機と、冷却用
熱交換器と、加熱用交換器と、この加熱用熱交換器に通
風される空調用エアの割合を調節するエアミックスダン
パと、マニアル操作により上記送風機が作動停止状態と
されている場合においても、車室内を適正温度に維持す
るように上記エアミックスダンパの開度を制御するダン
パ制御手段とを備えた車両の空調制御装置であって、エ
ンジン回転数を検出する回転数検出手段と、この回転数
検出手段の検出信号に応じてエンジン回転数が予め設定
された基準回転数以下であるか否かを判定する回転数判
定手段と、この回転数判定手段によってエンジン回転数
が上記基準回転数以下であることが確認された場合に、
上記エアミックスダンパの作動を規制する作動規制手段
とを設けたものである。

【０００８】上記構成によれば、エンジン回転数が基準
回転数以下となり、エンジンの騒音が小さいためにエア
ミックスダンパを駆動するアクチュエータの作動音が車
室内で感知され易い状態にあることが回転数判定手段に
よって確認された場合に、エアミックスダンパの作動が
作動規制手段によって規制される。また、エンジン回転
数が基準回転数よりも大きくなり、エンジンの騒音が大
きいために上記作動音が車室内で感知されにくい状態に
あることが回転数判定手段によって確認された場合に
は、エアミックスダンパが通常の作動状態に維持される
ことになる。

【０００９】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
の車両の空調制御装置において、回転数判定手段の判定
基準となる基準回転数をエンジンのアイドル回転数に設
定したものである。

【００１０】上記構成によれば、エンジン回転数がアイ
ドル回転数以下となり、エンジンの騒音が極めて小さい
ためにエアミックスダンパを駆動するアクチュエータの
作動音が車室内で感知され易い状態にあることが回転数
判定手段によって確認された場合に、エアミックスダン
パの作動が作動規制手段によって規制されることにな
る。

【００１１】請求項３に係る発明は、上記請求項１また
は２記載の車両の空調制御装置において、回転数判定手
段によってエンジン回転数が基準回転数以下であること
が確認された場合に、エアミックスダンパの作動を停止
させるように構成したものである。

【００１２】上記構成によれば、エンジン回転数が基準
回転数以下となり、エンジンの騒音が小さいためにエア
ミックスダンパを駆動するアクチュエータの作動音が車
室内で感知され易い状態にあることが回転数判定手段に
よって確認された場合に、作動規制手段によりエアミッ
クスダンパが作動停止状態に保持されることになる。

【００１３】請求項４に係る発明は、上記請求項１また
は２記載の車両の空調制御装置において、回転数判定手
段によってエンジン回転数が基準回転数以下であること
が確認された場合に、エンジン回転数が基準回転数より
も大きい場合におけるエアミックスダンパの作動速度よ
りも小さく、かつ０よりも大きな値に設定された設定速
度にエアミックスダンパの作動速度を制御するように構
成したものである。

【００１４】上記構成によれば、エンジン回転数が基準
回転数以下となり、エンジンの騒音が小さいためにエア
ミックスダンパを駆動するアクチュエータの作動音が車
室内で感知され易い状態にあることが回転数判定手段に
よって確認された場合に、エアミックスダンパが通常時
よりも遅い速度で駆動されることになる。

【００１５】請求項５に係る発明は、上記請求項１また
は２記載の車両の空調制御装置において、回転数判定手
段によってエンジン回転数が基準回転数以下であること
が確認された場合に、エアミックスダンパの作動頻度を
低下させるように構成したものである。

【００１６】上記構成によれば、エンジン回転数が基準
回転数以下となり、エンジンの騒音が小さいためにエア
ミックスダンパを駆動するアクチュエータの作動音が車
室内で感知され易い状態にあることが回転数判定手段に
よって確認された場合に、エアミックスダンパが頻繁に
作動状態となることが防止されることになる。

【００１７】請求項６に係る発明は、上記請求項１また
は３〜５のいずれかに記載の記載の車両の空調制御装置
における上記回転数検出手段および回転数判定手段に代
え、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、この車
速検出手段の検出信号に応じて車速が予め設定された基
準速度以下であるか否かを判定する車速判定手段とを設
け、この車速判定手段によって車速が上記基準速度以下
であることが確認された場合に、エアミックスダンパの
作動を規制するように構成したものである。

【００１８】上記構成によれば、車速検出手段の検出信
号に応じて車速が予め設定された基準速度以下となり、
走行風が通風ダクト内に侵入しにくい状態にあるととも
に、エアミックスダンパを駆動するアクチュエータの作
動音が車室内で感知され易い状態にあることが車速判定
手段によって確認された場合に、エアミックスダンパの
作動が作動規制手段によって規制されることになる。

【００１９】

【実施例】図１は、本発明に係る車両の空調制御装置の
全体構成図である。車両用の空調装置は、空調用エアを
車室内に導く通風ダクト１を有し、この通風ダクト１の
上流側部には、外気を導入するための外気導入口２と、
車室内のエアを導入するための内気導入口３と、上記外
気導入口２および内気導入口３を選択的に開閉する切換
ダンパ４からなる切換手段とが配設されている。

【００２０】上記通風ダクト１には、ベント吹出口５
と、フット吹出口６と、デフロスタ吹出口７とが下流側
部に設けられるとともに、モード切換ダンパ８，９，１
０が所定位置に設けられている。このモード切換ダンパ
８，９，１０は、上記各吹出口５，６，７に連通するダ
クト部分を選択的に開閉することにより、各吹出口５，
６，７から導出される空調用エアの吹出量を調節するよ
うに構成されている。

【００２１】また、上記空調装置は、通風ダクト１の上
流側部に配設された可変風量式の送風機１１と、その下
流側に配設された冷却用熱交換器１２と、その下流側に
配設されたエアミックスダンパ１３および加熱用熱交換
器１４とを有している。

【００２２】上記送風機１１は、外気導入口２または内
気導入口３から通風ダクト１内に取り入れられたエア
を、上記各吹出口５，６，７を介して車室内に吹き出す
ように構成されている。また、上記冷却用熱交換器１２
は、エバポレータとしての機能を有し、コンプレッサ１
５、コンデンサ１６およびレシーバー１７を有する冷媒
循環回路Ｘに接続されている。上記コンプレッサ１５
は、電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦ制御によってエンジン
１８の回転要素に対して選択的に締結または解放される
ようになっている。

【００２３】上記加熱用熱交換器１４は、ヒータコアと
して構成され、エンジン１８の冷却水循環路に接続され
ている。上記加熱用熱交換器１４に通水されるエンジン
冷却水の流量は、エアミックスダンパ１３と関連して制
御される図外の開閉制御弁によって制御される。

【００２４】上記加熱用熱交換器１４の通風量は、上記
冷却用熱交換器１２と加熱用熱交換器１４との間に配設
されたエアミックスダンパ１３の開度に応じて制御され
るようになっている。このエアミックスダンパ１３は、
冷却用熱交換器１２を通過した空調用エアを選択的に加
熱用熱交換器１４に案内し、このエアミックスダンパ１
３の位置制御に応じて加熱用熱交換器１４で加熱される
エアと、加熱用熱交換器１４を迂回するエアとの混合比
を調節するように構成されている。

【００２５】すなわち、上記エアミックスダンパ１３
は、後述するサーボモータ２１からなるアクチュエータ
により駆動され、空調用エアの全てを加熱用熱交換器１
４を通さずに上記各吹出口５，６，７に送る実線で示す
全閉位置と、空調用エアの全てを加熱用熱交換器１４を
介して上記各吹出口５，６，７に送る仮想線で示す全開
位置とに選択的に設定し得るとともに、空調用エアの一
部を加熱用熱交換器１４を介して上記各吹出口５，６，
７に送る中間位置に設定し得るようになっている。

【００２６】そして、上記エアミックスダンパ１３は、
空調用エアの全てが上記加熱用熱交換器１４に供給され
る全閉位置（θ＝１）と、空調用エアの全てが上記加熱
用熱交換器１４を迂回する全開位置（θ＝０）との間
で、開度θが無段階に調節されることにより、空調用エ
アの吹出温度Ｔを、開度θ＝１にて得られる最高温度
と、開度θ＝０にて得られる最低温度との範囲内で、上
記空調用エアの混合比に応じて無段階に調節するように
構成されている。

【００２７】上記エアミックスダンパ１３の開度θは、
次式（１）によって与えられる。

【００２８】 θ＝ＴＡＭ１・（Ｔ−ＴＡＭ２）＋ＴＡＭ３……（１） なお、上記式（１）において、Ｔは吹出温度である。ま
た、ＴＡＭ１，ＴＡＭ２，ＴＡＭ３は、上記吹出温度Ｔ
と、空調用エアの吹出モードとをパラメータとして予め
設定された図外のテーブルから読出される係数である。

【００２９】また、上記車両の空調制御装置は、内外気
切換ダンパ４を駆動する電動モータ１９、モード切換ダ
ンパ８，９，１０を駆動する電動モータ２０および上記
エアミックスダンパ１３を駆動するサーボモータ２１か
らなる各種ダンパのアクチュエータと、上記各モータ１
９，２０，２１の作動状態および送風機１１の送風量を
制御する制御部２２と、空調条件をマニュアル設定する
ための操作部２３とを備えている。

【００３０】上記操作部２３には、乗員によって操作さ
れる各種スイッチ類、例えば空調の自動制御またはマニ
ュアル制御を選択するオートスイッチ２３ａと、乗員が
要求する車室内温度の設定値ＴSETをマニュアル設定す
る車室内温度設定スイッチ２３ｂと、内外気の導入割合
をマニュアル設定する内外気切換スイッチ２３ｃと、吹
出モードを選択する吹出モード切換スイッチ２３ｄと、
デフロスター吹出口７の開度をマニュアル設定するデフ
ロスタースイッチ２３ｅと、送風機１１を作動停止状態
とするＯＦＦスイッチ２３ｆ等が設けられている。

【００３１】上記車室内温度設定スイッチ２３ｂは、車
室内温度の設定値ＴSETを１８°Ｃ〜３２°Ｃの範囲内
で入力するように構成されている。また、上記ＯＦＦス
イッチ２３ｆが操作されると、エアコンプレッサ１５
と、送風機１１のブロアモータ１１ａとが停止状態とな
るようになっている。

【００３２】上記制御部２２は、図２に示すように、安
定化電源３３に接続され、操作部２３の出力データが入
力されるＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３１を有してい
る。このＣＰＵ３１は、ドライバー３６〜３８を介して
上記各モータ１９，２０，２１を駆動するとともに、ド
ライバー３９を介して上記コンプレッサ１５の電源クラ
ッチ３２を締結または解放するように構成されている。
すなわち、上記制御部２２は、上記電動モータ１９，２
０を作動させて空調モードを切り換えるとともに、上記
サーボモータ２１を作動させてエアミックスダンパ１３
の開度θを調節するように構成されている。

【００３３】また、上記制御部２２は、送風機１１のブ
ロアモータ１１ａを駆動するＤ／Ａ変換機３４およびド
ライバー３５を有し、上記ブロアモータ１１ａの作動お
よび停止を制御するとともに、ブロアモータ１１ａに対
する印加電圧を制御することにより、送風機１１の送風
量を調節して空調制御装置の吹出風量を制御するように
構成されている。

【００３４】さらに、上記空調制御装置は、環境条件ま
たは運転状態等を検出する各種の検出手段、例えば通風
ダクト１内に導入された内気温度等に基づいて車室内温
度ＴＲを検出する室温検出手段２４と、外気温度ＴＡを
検出する外気温検出手段２５と、日射量ＴＳを検出する
日射量検出手段２６と、冷却用熱交換器１２の出口温度
ＴＥを検出する出口温度検出手段２７と、エンジン冷却
水の温度ＴＷを検出する水温検出手段２８と、エアミッ
クスダンパ１３の開度θを検出するポテンショメータか
らなる開度検出手段２９と、エンジン回転数ＮＥを検出
する回転数検出手段３０とを有し、これらの検出手段２
４〜３０の検出信号が上記ＣＰＵ３１に入力されるよう
になっている。

【００３５】上記制御部２２内には、図３に示すよう
に、上記各検出手段２４〜３０の検出信号に応じ、空調
制御装置の熱交換能力と車体に作用する熱負荷との熱バ
ランスを制御して車室内温度ＴＲを上記設定値ＴSETに
維持するための基本条件、つまり空調制御装置の吹出温
度Ｔと、吹出風量Ｖ、つまり送風機１１の送風量との相
関関係を求める第１演算手段４０が設けられている。

【００３６】例えば空調制御装置の熱交換能力をＱＡ、
外気温度ＴＡと車室内温度ＴＲとの温度差による伝熱負
荷をＱＵ、日射による熱負荷をＱＳ、乗員の人体発熱に
よる熱負荷をＱＭ、エンジン等の車両機器類から発生す
る熱負荷をＱＥとすると、冷房運転時の熱収支は、下記
の熱バランス式（２）により定義される。

【００３７】ＱＡ＝ＱＵ−ＱＳ−ＱＭ−ＱＥ…（２） ここに、 ＱＡ＝ＣP・γ・Ｖ（Ｔ−ＴＲ） ＱＵ＝Ｋ・Ａ（ＴＲ−ＴＡ） ＱＳ＝ＫＳ・ＴＳである。

【００３８】上記式において、ＣPは空気定圧比熱、γ
は空気の比重、Ｋは熱通過率、Ａは伝熱面積、ＫＳは日
射−伝熱変換係数、ＴＳは日射量の温度換算値である。
また、上記式（２）において、乗員の人体発熱による熱
負荷ＱＭおよびエンジン等の車両機器類から発生する熱
負荷ＱＥは近似的に一定であるとみなし、これを定数Ｃ
に置き換えると、上記の式（２）を下記の熱バランス式
（３）によって表現することができる。

【００３９】 ＣP・γ・Ｖ（Ｔ−ＴＲ）＝Ｋ・Ａ（ＴＲ−ＴＡ）−ＫＳ・ＴＳ−Ｃ…（３） 上記式（３）において、車室内温度ＴＲと、マニュアル
設定された車室内温度の設定値ＴSETとが実質的に等し
いと仮定すると、上記の式（３）を下記の熱バランス式
（４）により表現することができる。

【００４０】 ＣP・γ・Ｖ（Ｔ−ＴSET）＝Ｋ・Ａ（ＴSET−ＴＡ）−ＫＳ・ＴＳ−Ｃ…（４） したがって、上記式（４）に基づいて空調用エアの吹出
温度Ｔと吹出風量Ｖとの相関関係を求めることができ
る。

【００４１】また、上記制御部２２は、乗員が体感する
快適度の指標、つまり空調制御に対する乗員の満足を示
す指標となる快適度指数Ｆを演算する第２演算手段４１
を有している。上記快適度指数Ｆは、車両の走行時の環
境条件（外気温度ＴＡ、車室内温度ＴＲおよび日射量Ｔ
Ｓ）における上記空調用エアの吹出温度Ｔおよび吹出風
量Ｖからなる空調制御条件に対応する乗員の快適度を示
し、予め設定された特性式に基づいて算出されるように
なっている。

【００４２】また、上記快適度指数Ｆは、空調制御条件
および環境条件の変化に応じ、０〜１１の範囲内で変動
するように設定される。そして、上記快適度指数Ｆの値
は、低減して０に近づく程、乗員が寒さを体感し、快適
度指数Ｆ３の値が増大して１１に近づく程、乗員が暑さ
を体感するように設定されている。

【００４３】さらに、上記制御部２２には、上記第２演
算手段４１によって求められた快適度指数Ｆを、乗員に
よって設定される車室内温度ＴSETの設定値に基づいて
演算により求められる目標快適度指数ＦTSETに最も近付
けるように、上記空調用エアの吹出温度制御値Ｔおよび
吹出風量制御値Ｖの最適な組合せを選択する選択手段４
２と、この選択手段４２によって選択された空調用エア
の吹出温度制御値Ｔおよび吹出風量制御値Ｖと吹出モー
ドとに基づき、上記エアミックスダンパ１３の開度θを
制御するダンパ制御手段４３と、送風機１１の送風量お
よびモード切換ダンパ８，９，１０の開閉位置を制御す
る作動制御手段４４とが設けられている。

【００４４】上記ダンパ制御手段４３は、図４に示すよ
うに、上記式（１）に基づいてエアミックスダンパ１３
の開度θを演算する開度演算手段４５と、この開度演算
手段４５の出力信号および上記開度検出手段２９の検出
信号とを比較して両者に予め設定された所定値以上の偏
差（例えば３％以上の偏差）がある場合に、エアミック
スダンパ１３のサーボモータ２１を作動させる制御信号
を上記ドライバー３８に出力する開度制御手段４６とを
有している。

【００４５】また、ダンパ制御手段４３には、上記ＯＦ
Ｆスイッチ２３ｆの入力信号に応じて送風機１１の作動
を停止させるＯＦＦ制御の実行状態にあるか否かを判定
するＯＦＦ制御判定手段４７と、このＯＦＦ制御判定手
段４７によって上記ＯＦＦ制御の実行状態にあることが
確認された場合に、上記回転数検出手段３０の検出信号
に応じてエンジン回転数が予め設定された基準回転数Ｋ
Ｅ以下であるか否かを判定する回転数判定手段４８と、
この回転数判定手段４８によってエンジン回転数が予め
設定された基準回転数ＫＥ以下であることが確認された
場合に、エアミックスダンパ１３の作動を規制する制御
信号を上記開度制御手段４６に出力する作動規制手段４
９とが設けられている。

【００４６】上記回転数判定手段４８の判定基準となる
基準回転数ＫＥは、エンジン１８の低回転領域の値、例
えばエンジン１８のアイドル回転数に設定されている。
また、作動規制手段４９は、上記回転数判定手段４８に
よってエンジン回転数が上記基準回転数ＫＥ以下である
ことが確認された場合に、エアミックスダンパ１３を駆
動するサーボモータ２１の作動を停止させる制御信号を
上記開度制御手段４６に出力することにより、上記エア
ミックスダンパ１３の作動を禁止するように構成されて
いる。

【００４７】上記空調制御装置の基本制御動作を図５に
示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作
がスタートすると、まずステップＳ１において、初期設
定を行った後、ステップＳ２において、乗員が車室内温
度設定スイッチ２３ｂを操作することによって設定され
た車室内温度の設定データおよび上記各検出手段２４〜
３０の検出データを入力する。

【００４８】次に、ステップＳ３において、目標快適度
指数ＦTSETを演算した後、ステップＳ４において、車室
内温度ＴRの安定目標値、つまりターゲット温度ＴTRG
を、車両熱負荷等に基づいて算出する。また、ステップ
Ｓ５において空調用エアの吹出温度および吹出風量の制
御値を、上記目標快適度指数ＦTSETと、上記第２演算手
段４１によって求められた快適度指数Ｆの演算値とに基
づいて求めるとともに、その最適な組合せを上記選択手
段４２において選択する。

【００４９】次に、ステップＳ６において、切換ダンパ
４の開閉位置を調節することにより、内外気の導入割合
を制御する内外気制御を実行するとともに、ステップＳ
７において上記吹出温度および吹出風量に基づいてエア
ミックスダンパ１３の開度θおよび送風機１１の送風量
を制御することにより、空調用エアの吹出温度および吹
出風量の制御を実行する。さらに、ステップＳ８におい
て、上記各モード切換ダンパ８，９，１０の開閉位置を
調節することにより、空調用エアの吹出モード制御を実
行するとともに、ステップＳ９において、コンプレッサ
１５の作動状態をＯＮ、ＯＦＦ制御するコンプレッサ制
御を実行する。

【００５０】上記基本制御動作のステップＳ７において
上記ダンパ制御手段４３により実行されるエアミックス
ダンパ１３の開度制御を、図６に示すフローチャートに
基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、ま
ず、ステップＳ１１において、乗員によってＯＦＦスイ
ッチ２３ｆが操作されたか否かを判定し、ＮＯと判定さ
れてた場合には、ステップＳ１２において、上記式
（１）に基づいてミックスダンパ１３の開度θを演算す
る。

【００５１】次いで、ステップＳ１３において上記開度
θの演算値と、上記開度検出手段２９によって検出され
た開度θの検出値とを比較し、両者に所定値以上の偏差
がある場合には、この偏差に対応した制御信号を上記ド
ライバー３８に出力してサーボモータ２１を駆動するこ
とにより、エアミックスダンパ１３の開度θを調節する
エアミックスダンパ１３の開度制御を実行する。

【００５２】また、上記ステップＳ１１においてＹＥＳ
と判定され、送風機１１のＯＦＦ制御状態あることが確
認された場合には、ステップＳ１４において、エンジン
回転数ＮＥの検出値が予め設定された基準回転数ＫＥ以
下であるか否かを判定する。このステップＳ１４でＹＥ
Ｓと判定され、エンジン回転数ＮＥの検出値が予め設定
された基準回転数ＫＥ以下であることが確認された場合
には、ステップＳ１５において、上記エアミックスダン
パ１３を駆動するサーボモータ２１の作動を停止させる
制御信号を上記開度制御手段４６に出力することによ
り、上記エアミックスダンパ１３の作動を禁止する。

【００５３】これに対して上記ステップＳ１４でＮＯと
判定され、エンジン回転数ＮＥの検出値が予め設定され
た基準回転数ＫＥよりも大きいことが確認された場合に
は、上記ステップＳ１２に移行してミックスダンパ１３
の開度θを調節する通常の開度制御を実行する。

【００５４】上記のように送風機１１を作動停止状態に
保持するＯＦＦ制御の実行時に、エンジン回転数ＮＥを
検出する回転数検出手段３０の検出信号に応じてエンジ
ン回転数ＮＥが予め設定された基準回転数ＫＥ以下であ
るか否かを判定する回転数判定手段４８を設け、この回
転数判定手段４８によってエンジン回転数ＮＥが上記基
準回転数ＫＥ以下であることが確認された場合に、上記
エアミックスダンパ１３の作動を禁止するように構成し
たため、エンジン１８の騒音が小さいためにエアミック
スダンパを駆動するアクチュエータの作動音が車室内で
感知され易い状態にあるエンジン１８のアイドル運転時
等に、エアミックスダンパ１３を駆動するサーボモータ
２１が作動されてその騒音が車室内に伝播されることを
確実に防止することができる。

【００５５】また、エンジン回転数ＮＥが上記基準回転
数ＫＥよりも大きくなり、エンジン１８の騒音が大きい
ために上記作動音が車室内で感知されにくい状態にある
ことが上記回転数判定手段４８によって確認された場合
には、エアミックスダンパ１３が通常の作動状態に維持
されるため、車両の走行時に上記エアミックスダンパ１
３の作動が禁止されることに起因する弊害を防止し、車
室内を適正温度に維持することができる。

【００５６】すなわち、上記通風ダクト１内に導入され
た走行風を全て上記加熱用熱交換器１４に通風するよう
にエアミックスダンパ１３の開度θを設定した状態で、
上記送風機が作動停止状態とする制御信号が入力され、
上記熱用熱交換器１４により過度に温められた空調用エ
アが車室内に導入されて車室内温度が必要以上に上昇す
るという事態の発生を防止することができる。また、冬
季において、上記加熱用熱交換器１４に対する通風量が
０となるようにエアミックスダンパ１３の開度θを設定
した状態で、上記送風機１１が作動停止状態とする制御
信号が入力され、上記通風ダクト１内に導入された低温
の走行風が熱用熱交換器１４によりて温められることな
く、そのまま車室内に導入されて車室内温度が過度に低
下するという事態の発生を防止することができる。

【００５７】また、回転数判定手段４８の判定基準とな
る基準回転数ＫＥは、上記アイドル回転数に限定される
ことなく、エンジン１８の低回転域の種々の値に設定可
能である。上記実施形態に示すように基準回転数ＫＥを
アイドル回転数に設定した場合には、エンジン回転数Ｎ
Ｅがアイドル回転数以下となり、エンジン１８の騒音が
極めて小さく、エアミックスダンパ１３の作動音が車室
内で感知され易い状態で、エアミックスダンパ１３のサ
ーボモータ２１が駆動されることが防止されるため、こ
のサーボモータ２１の作動音が室内に伝播されて乗員が
違和感を受けるのを確実に防止することができる。

【００５８】しかも、エンジン回転数が上記アイドル回
転数以下となった低回転領域では、通常車両が停車状態
にあり、上記エアミックスダンパ１３の作動を禁止した
としても、走行風が車室内に導入されることがないた
め、この走行風によって車室内温度が過度に上昇した
り、低下したりするという上記弊害の発生を効果的に防
止できるという利点がある。

【００５９】なお、上記実施形態では、回転数判定手段
４８によってエンジン回転数ＮＥが基準回転数以下ＫＥ
であることが確認された場合に、エアミックスダンパ１
３を作動停止状態に保持するように構成した例について
説明したが、この構成に代えて回転数判定手段４８によ
りエンジン回転数ＮＥが基準回転数ＫＥ以下であること
が確認された場合に、エンジン回転数ＮＥが基準回転数
ＫＥよりも大きい場合におけるエアミックスダンパの作
動速度、つまり通常の作動速度よりも小さく、かつ０よ
りも大きな値に設定された所定の設定速度にエアミック
スダンパ１３の作動速度を制御するように構成してもよ
い。

【００６０】すなわち、エアミックスダンパ１３を駆動
するアクチュエータとしてトルク可変モータを使用し、
図７に示すように、ステップＳ１４でＹＥＳと判定さ
れ、エンジン回転数ＮＥが基準回転数ＫＥ以下であるこ
とが確認された場合に、ステップＳ１６において、上記
モータの駆動トルクを通常時に比べて低下させる制御信
号を出力し、これによって上記エアミックスダンパ１３
の作動速度を低下させるように構成してもよい。

【００６１】上記構成によると、エンジン１８の騒音が
小さいためにエアミックスダンパ１３を駆動するサーボ
モータ２１の作動音が車室内で感知され易い状態にある
ことが回転数判定手段４８によって確認された場合に
は、エアミックスダンパ１３が通常時よりも遅い速度で
駆動されることとなる。したがって、大きな作動音が発
生するのを抑制しつつ、上記エアミックスダンパ１３の
開度θを適正値に調節するエアミックスダンパ１３の開
度制御を実行できるという利点がある。

【００６２】また、上記開度演算手段４５によって演算
されたエアミックスダンパ１３の開度θの演算値と、上
記開度検出手段２９によって検出された開度θの検出値
との偏差に基づいて上記ドライバー３８を作動させるか
否かの判定基準となる基準値を変化させ、あるいは上記
回転数判定手段４８によってエンジン回転数ＮＥが基準
回転数ＫＥ以下にある場合と、この基準回転数ＫＥより
も大きい場合とで、エアミックスダンパ１３の開度θを
演算する演算式を変化させる等により、エンジン回転数
ＮＥが基準回転数ＫＥ以下の場合におけるエアミックス
ダンパ１３の作動頻度を低下させるように構成してもよ
い。

【００６３】このように構成した場合には、上記エアミ
ックスダンパ１３の開度θを調節する機能を損なうこと
なく、エンジン回転数ＮＥが基準回転数ＫＥ以下とな
り、エンジン１８の騒音が小さいためにエアミックスダ
ンパ１３を駆動するアクチュエータ、つまり上記サーボ
モータ２１の作動音が車室内で感知され易い状態におい
て、上記サーボモータ２１が頻繁に駆動されることによ
る騒音の発生を効果的に抑制することができる。

【００６４】また、図８に示すように、例えば９００ｒ
ｐｍ程度に設定された第１基準回転数ＫＥ１と、１１０
０ｒｐｍ程度に設定された第２基準回転数ＫＥ２との二
種類の基準値を設け、上記サーボモータ２１が作動状態
にある場合には、上記第１基準回転数ＫＥ１に基づいて
サーボモータ２１の作動を停止させるか否かを判定する
とともに、上記サーボモータ２１が停止状態にある場合
には、上記第２基準回転数ＫＥ２に基づいてサーボモー
タ２１を作動させる通常の制御を実行するか否かを判定
するように構成してもよい。

【００６５】上記構成によると、上記サーボモータ２１
の作動を規制するか否かの判別を単一の基準値に基づい
て制御を実行するように構成した場合比べて、エンジン
回転数の変化に応じてサーボモータ２１がＯＮからＯＦ
Ｆに変化し、あるいはＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化す
る頻度を低減することができ、これにより乗員にとって
不快な作動音が発生する回数を効果的に抑制できるとと
もに、制御ハンチングを防止できるという利点がある。

【００６６】また、上記回転数検出手段３０および回転
数判定手段４８に代え、図９に示すように、車両の走行
速度を検出する車速検出手段５０と、この車速検出手段
５１の検出信号に応じて車速が予め設定された基準速度
（例えば５〜１０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定す
る車速判定手段５１とを設け、この車速判定手段５１に
よって車速が上記基準速度以下であることが確認された
場合に、エアミックスダンパ１３の作動を禁止し、ある
いはその作動速度を低下させる等の制御を上記作動規制
手段４９によって実行するように構成したものである。

【００６７】上記構成によれば、車速検出手段５０の検
出信号に応じて車速が予め設定された低速の基準速度
（例えば５〜１０ｋｍ／ｈ）以下となり、走行風が通風
ダクト１内に侵入しにくい状態にあるとともに、エアミ
ックスダンパ１３を駆動するサーボモータ２１の作動音
が車室内で感知され易い状態にあることが上記車速判定
手段５１によって確認された場合に、エアミックスダン
パ１３の作動を規制する制御信号を作動規制手段４９か
ら開度制御手段４６に出力することにより、上記作動音
によって乗員が不快を受けるのを効果的に防止するとが
できる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、送風機
を作動停止状態とするＯＦＦ制御の実行時に、エンジン
回転数を検出する回転数検出手段の検出信号に応じてエ
ンジン回転数が予め設定された基準回転数以下であるか
否かを判定する回転数判定手段を設け、この回転数判定
手段によってエンジン回転数が上記基準回転数以下であ
ることが確認された場合に、上記エアミックスダンパの
作動を禁止するように構成したため、エンジンの騒音が
小さいためにエアミックスダンパを駆動するアクチュエ
ータの作動音が車室内で感知され易い状態にあるエンジ
ンのアイドル運転時等に、エアミックスダンパを駆動す
るアクチュエータが作動されてその騒音が車室内に伝播
されるのを確実に防止することができる。

【００６９】したがって、乗員が空調制御を停止するこ
とを意図しているにも拘らず、車室内温度または外部環
境の変化に応じてエアミックスダンパを駆動するアクチ
ュエータが作動状態となり、その作動音が車室内に伝達
されて乗員が違和感を感じることを効果的に防止するこ
とができる。しかも、エンジン回転数が上記基準回転数
よりも大きくなり、エンジンの騒音が大きいために上記
作動音が車室内で感知されにくい状態にあることが上記
回転数判定手段によって確認された場合には、エアミッ
クスダンパが通常の作動状態に維持することにより、車
両の走行時に上記エアミックスダンパの作動が禁止され
ることに起因する弊害を防止し、車室内を適正温度に維
持できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る空調制御装置を有する空調装置の
全体構成図である。

【図２】空調制御装置の概略構成を示す説明図である。

【図３】空調制御装置の構成を機能的に示すブロック図
である。

【図４】ダンパ制御手段の構成を機能的に示すブロック
図である。

【図５】空調制御の基本制御動作を示すフローチャート
である。

【図６】ダンパ制御手段の制御動作を示すフローチャー
トである。

【図７】ダンパ制御手段の制御動作の別の例を示すフロ
ーチャートである。

【図８】車室内温度の設定温度と目標快適度指数との対
応関係を示す特性図である。

【図９】ダンパ制御手段の別の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 通風ダクト １１ 送風機 １２ 冷却用熱交換器 １３ エアミックスダンパ １４ 加熱用熱交換器 ３０ 回転数検出手段 ４３ ダンパ制御手段 ４８ 回転数判定手段 ４９ 作動規制手段 ５０ 車速検出手段 ５１ 車速判定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠野 安広 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 山口 秀夫 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 石川 俊和 広島県安芸郡府中町新地３番１号 ナルデ ック株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内に空気を送る通風ダクト内に、送
   風機と、冷却用熱交換器と、加熱用交換器と、この加熱
   用熱交換器に通風される空調用エアの割合を調節するエ
   アミックスダンパと、マニアル操作により上記送風機が
   作動停止状態とされている場合においても、車室内を適
   正温度に維持するように上記エアミックスダンパの開度
   を制御するダンパ制御手段とを備えた車両の空調制御装
   置であって、エンジン回転数を検出する回転数検出手段
   と、この回転数検出手段の検出信号に応じてエンジン回
   転数が予め設定された基準回転数以下であるか否かを判
   定する回転数判定手段と、この回転数判定手段によって
   エンジン回転数が上記基準回転数以下であることが確認
   された場合に、上記エアミックスダンパの作動を規制す
   る作動規制手段とを設けたことを特徴とする車両の空調
   制御装置。
2. 【請求項２】 回転数判定手段の判定基準となる基準回
   転数をエンジンのアイドル回転数に設定したことを特徴
   とする請求項１記載の車両の空調制御装置。
3. 【請求項３】 回転数判定手段によってエンジン回転数
   が基準回転数以下であることが確認された場合に、エア
   ミックスダンパの作動を停止させるように構成したこと
   を特徴とする請求項１または２記載の車両の空調制御装
   置。
4. 【請求項４】 回転数判定手段によってエンジン回転数
   が基準回転数以下であることが確認された場合に、エン
   ジン回転数が基準回転数よりも大きい場合におけるエア
   ミックスダンパの作動速度よりも小さく、かつ０よりも
   大きな値に設定された設定速度にエアミックスダンパの
   作動速度を制御するように構成したことを特徴とする請
   求項１または２記載の車両の空調制御装置。
5. 【請求項５】 回転数判定手段によってエンジン回転数
   が基準回転数以下であることが確認された場合に、エア
   ミックスダンパの作動頻度を低下させるように構成した
   ことを特徴とする請求項１または２記載の車両の空調制
   御装置。
6. 【請求項６】 請求項１または３〜５のいずれかに記載
   の車両の空調制御装置における上記回転数検出手段およ
   び回転数判定手段に代え、車両の走行速度を検出する車
   速検出手段と、この車速検出手段の検出信号に応じて車
   速が予め設定された基準速度以下であるか否かを判定す
   る車速判定手段とを設け、この車速判定手段によって車
   速が上記基準速度以下であることが確認された場合に、
   エアミックスダンパの作動を規制するように構成したこ
   とを特徴とする車両の空調制御装置。