JPH0980834A - 画像形成装置の紙搬送機構及びその紙搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙送りムラの無い良好な潜像を形成することが
可能な画像形成装置の紙搬送機構及び紙搬送方法を提供
する。 【解決手段】プラテンローラ１を駆動する第１及び第２
の駆動系を備えており、第１の駆動系は、プラテンロー
ラの軸１ａに同軸上に固定されたプラテンプーリ９と、
装置フレーム５０に回転自在に支持されたプラテンプー
リ１１と、プラテン駆動モータ１４の出力軸１４ａに同
軸上に固着されたプラテンプーリ１３とを備える。第２
の駆動系は、プラテンローラの軸に同軸上に固定された
プラテンプーリ２１と、装置フレームに回転自在に支持
されたプラテンプーリ２３と、プラテン駆動モータの出
力軸に同軸上に固着されたプラテンプーリ２５とを備え
る。これらプラテンプーリに掛けられたプラテンベルト
１０，１２，２２，２４は、弾性部材２７に連結された
アイドラプーリ２６により弛みが除去されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体上に記録
ヘッドを介して印字された静電潜像を液体トナーによっ
て現像する画像形成装置の紙搬送機構及びその紙搬送方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば静電記録用紙に静電ヘッド
やイオンヘッドによって形成した静電潜像を液体トナー
で現像をする画像形成装置が知られている（従来技
術）。

【０００３】図９（ａ）に示すように、この従来技術の
画像形成装置において、ロール紙８（記録用紙２をロー
ル状に巻いて形成したもの）から供給された記録用紙２
は、プラテンローラ１に巻きついて搬送制御される。記
録用紙２の搬送路には、この記録用紙２をプラテンロー
ラ１と密着させるための上ピンチローラ３と、下ピンチ
ローラ４と、潜像を形成するための記録ヘッド５と、カ
ラー画像記録を行うためのイエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色の現像器
を備えた現像ユニット６と、現像後の余分な現像液を除
去するための吸い取りローラ７とが配置されている。

【０００４】プラテンローラ１としては、通常送りムラ
が防止されるように、ベルト駆動方式のプラテンローラ
が適用されており、このプラテンローラ１には、プラテ
ンプーリ９，１１，１３及びプラテンベルト１０，１２
から成る駆動力伝達系によってプラテン駆動モータ１４
の回転力が伝達されるように構成されている。一方、ロ
ール紙８が巻かれている紙巻プーリ１５は、紙巻ベルト
１７を介して紙巻駆動モータ１８の紙巻プーリ１６に接
続されており、紙巻駆動モータ１８の回転力が伝達され
るように構成されている。

【０００５】このような構成において、最初に、プラテ
ン駆動モータ１４によってプラテンローラ１を図中時計
回りに回転させる。そして、記録に必要な長さ分だけロ
ール紙８から記録用紙２を送出した後、プラテンローラ
１の回転方向を反転させて記録動作を開始する。このと
き、紙巻駆動モータ１８によって紙巻プーリ１５を駆動
させてプラテンローラ１から送出される記録用紙２を巻
き取る。

【０００６】このような搬送動作に同期して、記録ヘッ
ド５によって潜像が形成された記録用紙２が現像ユニッ
ト６に到達した際、潜像に対応した色の現像器によって
現像処理が行われる。なお、この場合の現像処理法とし
ては、一般的なスリット現像方式が採用されており、記
録用紙２と現像ユニット６の現像器との間に負圧を発生
させることによって、図示しないポンプによって吸引さ
れた現像液を循環させるように構成されている。

【０００７】現像が終了した記録用紙２は、吸い取りロ
ーラ７によって余分に付着した現像液が除去された後、
ロール紙８に巻取られる。この結果、単色の画像形成プ
ロセスが完了する。なお、カラー画像記録を行う場合に
は、上述したプロセスを４回繰り返せばよい。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、画像形成時
において、プラテン駆動モータ１４によってプラテン駆
動プーリ１３を矢印方向へ回転させると、テンションＴ
２でプラテンベルト１２が矢印方向に引っ張られる。こ
れに伴って、プラテンベルト１２が掛け渡されているプ
ラテンプーリ１１が回転し、テンションＴ１でプラテン
ベルト１０が矢印方向に引っ張られる。このとき、プラ
テンベルト１０が掛け渡されているプラテンプーリ９に
は、矢印方向の回転力が与えられる。この結果、プラテ
ンローラ１が、矢印方向に回転することになる。一方、
紙巻駆動モーター１８によって紙巻プーリ１６を図中矢
印方向へ回転させると、テンションＴ３で紙巻ベルト１
７が矢印方向に引っ張られる。このとき、紙巻ベルト１
７が掛け渡されている紙巻プーリ１５には、図中矢印方
向に回転力が与えられる。この結果、ロール紙８に記録
用紙２が巻取られる。

【０００９】また、現像器ユニット６において、潜像に
合わせた色の１つの現像器（例えば、イエローの現像器
Ｙ）が選択されて上昇し、記録用紙２と接触しながら液
体トナーによって現像処理を行う。このとき、記録用紙
２と現像器Ｙとの間は、液体トナーを循環させるよう
に、負圧となっている。ここで、記録用紙２を現像器に
引き付ける力をＮとし、記録用紙２と現像器Ｙの接触面
との間の摩擦係数をμとすると、記録用紙２と現像器Ｙ
との間には摩擦力μＮが発生する。プラテンローラ１か
ら送り出される記録用紙２を引っ張り力Ｆは、テンショ
ンＴ３から摩擦力μＮを差し引いた力となる。従って、
この引っ張り力Ｆが小さく且つ一定であれば、プラテン
ローラ１の回転に与える影響が少なくなり、紙送りムラ
の少ない潜像を形成することができる。

【００１０】しかしながら、現像の際には、現像器Ｙと
記録用紙２との接触領域には、液体トナーを乾燥定着す
るための空気が不規則に流れ込むため、負圧が変化して
摩擦力μＮが変動する。この結果、引っ張り力Ｆも変動
してしまう。

【００１１】プラテンベルト１０，１２及び紙巻ベルト
１７は、例えば天然ゴムやポリウレタンゴムで形成され
た弾性体であるため、その弾性限界内で伸縮する。この
ため、プラテン駆動モータ１４が一定速度で回転してい
ても、プラテンベルト１０，１２が伸縮動作することに
よって、プラテンローラ１には回転ムラが発生する。

【００１２】具体的には、図９（ｂ）に示すように、テ
ンションＴ１，Ｔ２と同一方向に大きな引っ張り力Ｆが
加わった場合、プラテンローラ１が、常時一定速度で回
転するプラテン駆動モータ１４の回転量よりも多く回転
してしまうため、図中符号Ａに示すようにプラテンベル
ト１０，１２に弛みが生じてしまう。この場合、プラテ
ン駆動モータ１４は、常時一定の回転速度を維持してい
るため、このような弛みＡが無くなるまで、プラテンロ
ーラ１にプラテン駆動モータ１４の回転力が伝達されな
い状態となる。このような状態が繰り返されると、プラ
テンローラ１に回転ムラが発生して潜像が乱れてしま
う。

【００１３】このような弛みＡを解消する方法として
は、図９（ｃ）に示すように、例えば引っぱりバネ等の
弾性部材２０に連結されたアイドラプーリ１９によっ
て、予めプラテンベルト１０，１２を引っ張っておく方
法が知られている。

【００１４】しかしながら、弛みＡを解消するために
は、弾性部材２０の張力を上記引っ張り力Ｆに抗するだ
け強くする必要があるが、こうすると、プラテンベルト
１０，１２が伸びてしまうため、送りムラが発生してし
まうといった問題が生じる。また、不規則な摩擦力μＮ
に抗して記録用紙２を安定して引っぱるために、テンシ
ョンＴ３（図９（ａ）参照）を大きくすることも考えら
れるが、テンションＴ３を大きくすると紙巻ベルト１７
が伸びてしまうため、送りムラや紙巻駆動モータ１８の
ギアのバックラシュに起因した回転ムラが顕著に発生し
てしまうといった問題もある。

【００１５】一般的な対策としては、例えば伸縮しない
ベルト部材としてチェーン駆動を用いることも考えられ
るが、経時変化によってチェーンに伸びが生じるため、
同様に、弛みＡが発生してしまう。また、歯付ベルトで
はなく、Ｖベルトのような摩擦伝導式ベルトを用いるこ
とも考えられるが、スリップが発生してしまうといった
問題もある。

【００１６】本発明は、このような課題を解決するため
になされており、その目的は、紙送りムラの無い良好な
潜像を形成することが可能な画像形成装置の紙搬送機構
及び紙搬送方法を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の画像形成装置の紙搬送機構は、プラ
テンローラから送り出された記録媒体上の潜像に現像処
理を施すことによって、所望の画像を形成する画像形成
装置の紙搬送機構において、前記プラテンローラを駆動
する第１の駆動系と、前記プラテンローラを駆動する第
２の駆動系と、前記第１及び第２の駆動系に駆動力を伝
達するモータと、前記第１の駆動系に所定の駆動タイミ
ングで駆動力が伝達されるように、前記第１の駆動系と
前記モータとを連結する歯付きベルトと、前記プラテン
ローラの回転変動を防止するように、前記第２の駆動系
と前記モータとを連結する摩擦伝導ベルトとを備えてお
り、前記摩擦伝導ベルトと前記第２の駆動系及び前記モ
ータとの間に生じる摩擦力によって、前記モータの駆動
力を前記第２の駆動系に伝達させることを特徴とする。

【００１８】また、本発明の画像形成装置の紙搬送方法
は、プラテンローラと巻取ローラによって記録媒体を搬
送制御しながら、前記記録媒体上に形成された潜像に現
像ユニットを介して現像処理を施すことによって、所望
の画像を形成する画像形成装置の紙搬送方法において、
前記プラテンローラの回転速度を検出する第１の工程
と、前記プラテンローラから送り出された前記記録媒体
に前記現像ユニットを作用させる第２の工程と、前記現
像ユニットを前記記録媒体に作用させた状態で、前記プ
ラテンローラを回転させて前記記録媒体を更に送り出す
第３の工程と、この第３の工程を介して前記プラテンロ
ーラと前記現像ユニットの間の領域に前記記録媒体の弛
みを形成する第４の工程と、この第４の工程を介して形
成された前記記録媒体の弛み量が所望値になったとき、
前記巻取ローラを始動させる第５の工程と、前記記録媒
体の弛み状態を維持しながら、前記巻取ローラによって
巻き取られていく際の前記記録媒体の搬送速度を検出す
る第６の工程と、前記第１及び第６の工程を介して検出
された結果に基づいて、前記プラテンローラの回転速度
と前記記録媒体の搬送速度が一致するように、前記巻取
ローラの回転速度を制御する第６の工程とを有する。

【００１９】また、本発明の画像形成装置の紙搬送方法
は、プラテンローラと巻取ローラによって記録媒体を搬
送制御しながら、前記記録媒体上に形成された潜像に現
像ユニットを介して現像処理を施すことによって、所望
の画像を形成する画像形成装置の紙搬送方法において、
前記プラテンローラから前記記録媒体を送り出しなが
ら、この記録媒体上に所定の潜像を形成する潜像形成工
程と、前記プラテンローラに前記記録媒体を巻き戻す際
に、前記潜像形成工程を介して形成された潜像に現像処
理を施す現像処理工程とを有しており、前記潜像形成工
程及び前記現像処理工程を繰り返すことによって、所望
の画像を形成することを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
に係る画像記録装置の紙搬送機構について、図１及び図
２を参照して説明する。

【００２１】図１及び図２に示すように、本実施の形態
の紙搬送機構は、上記従来技術（図９参照）に適用され
たプラテンローラ１の駆動部に、後述するＶリブドベル
ト駆動系を増設して構成されている。なお、他の構成
は、上記従来技術と同様であるため、本実施の形態の説
明に際し、上記従来技術と同一の構成には、同一符号を
付して、その説明を省略する。

【００２２】図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施
の形態の紙搬送機構には、プラテンローラ１を駆動する
第１及び第２の駆動系が設けられている。

【００２３】第１の駆動系は、プラテンローラ１の軸１
ａに同軸上に固定されたプラテンプーリ９と、装置フレ
ーム５０に回転自在に支持されたプラテンプーリ１１
と、プラテン駆動モータ１４の出力軸１４ａに同軸上に
固着されたプラテンプーリ１３とから構成されている。
また、プラテンベルト１０は、２つのプラテンプーリ
９，１１の間に掛け渡されており、プラテンベルト１２
は、２つのプラテンプーリ１１，１３の間に掛け渡され
ている。また、弛みＡ（図９（ｂ）参照）が発生しない
ように、２つのプラテンベルト１０，１２は、弾性部材
２０に連結されたアイドラプーリ１９によって所定方向
へ付勢されている。

【００２４】本実施の形態において、３つのプラテンプ
ーリ９，１１，１３及び２つのプラテンベルト１０，１
２は、図２（ａ）に示すように、プーリ回転方向Ｒ１を
横断して形成された歯付きタイミングベルトのように構
成されているため、相互にすべりを生じることなくプラ
テン駆動モータ１４の回転角に正確に追従する。

【００２５】第２の駆動系は、プラテンローラ１の軸１
ａに同軸上に固定されたプラテンプーリ２１と、装置フ
レーム５０に回転自在に支持されたプラテンプーリ２３
と、プラテン駆動モータ１４の出力軸１４ａに同軸上に
固着されたプラテンプーリ２５と、これらプラテンプー
リ２１，２３，２５に掛け渡された２つのプラテンベル
ト２２，２４とから構成されている。

【００２６】また、２つのプラテンプーリ２１，２３の
間に掛け渡されたプラテンベルト２２、及び、２つのプ
ラテンプーリ２３，２５の間に掛け渡されたプラテンベ
ルト２４は、夫々、図９（ｂ）に示すような弛みＡの発
生を防止するように、弾性部材２７に連結されたアイド
ラプーリ２６によって所定方向に付勢されている。

【００２７】本実施の形態において、３つのプラテンプ
ーリ２１，２３，２５及び２つのプラテンベルト２２，
２４は、図２（ｂ）に示すように、プーリ回転方向Ｒ２
に沿って形成されたＶ字状リブ付きＶリブドベルトのよ
うに構成されている。即ち、この第２の駆動系は、図２
（ｃ）に示すように、プーリ回転方向Ｒ２（図２（ｂ）
参照）に沿ってＶベルト部２２ａ，２４ａが形成された
２つのプラテンベルト２２，２４と、これらＶベルト部
２２ａ，２４ａに摺接自在なＶ字溝２１ａ，２３ａ，２
５ａが形成された３つのプラテンプーリ２１，２３，２
５を備えた摩擦式Ｖリブドベルト駆動系であって、プラ
テンベルト２２，２４とプラテンプーリ２１，２３，２
５との摩擦によって駆動力を伝達するように構成されて
いる。

【００２８】次に、このような構成を有する紙搬送機構
の作用・効果について説明する。

【００２９】プラテンローラ１には、第１の駆動系を介
してプラテン駆動モータ１４の駆動力が正確に伝達され
る。また、本実施の形態に適用された第２の駆動系即ち
摩擦式Ｖリブドベルト駆動系によれば、プラテンプーリ
２１，２３，２５に摺接しているプラテンベルト２２，
２４に対して、引っ張り力Ｆに抗する強いテンションを
かけることができる。従って、これら第１及び第２の駆
動系によって、プラテンローラ１の回転ムラを防止する
ことが可能となり、紙送りムラの無い良好な潜像を形成
することが可能な紙搬送機構を提供することができる。

【００３０】なお、本発明の実施の形態の各要素は、当
然各種の変形、変更が可能である。例えば、第１の駆動
系のプラテンベルト１０，１２をチェーンにしてもよ
く、第２の駆動系のプラテンベルト２２，２４を一般的
なＶベルトやワイヤ或いはゴム等の弾性体で形成された
断面略円形状の丸ベルトにしてもよい。また、第１の駆
動系を細かいピッチのタイミングベルトにして細かい搬
送制御を行うと共に、第２の駆動系を大きいピッチのタ
イミングベルトにして強いテンションを掛けられるよう
にしてもよい。

【００３１】次に、本発明の第２の実施の形態に係る画
像記録装置の紙搬送機構について、図３を参照して説明
する。なお、本実施の形態の説明に際し、第１の実施の
形態と同一の構成には、同一符号を付して、その説明を
省略する。

【００３２】図３に示すように、本実施の形態の紙搬送
機構は、第２の駆動系を第１の駆動系とは異なる軸上に
配置した点を除いて第１の実施の形態と同一の構成を有
している。従って、以下の説明では相違点のみ説明す
る。

【００３３】本実施の形態に適用された第２の駆動系に
おいて、プラテンベルト２２は、プラテンローラ１の軸
１ａ（図１（ｂ）参照）に固定されたプラテンプーリ２
１ａと装置フレーム５０（図１（ｂ）参照）に回転自在
に支持されたプラテンプーリ３７ａとの間に掛け渡され
ており、また、プラテンベルト２４は、プラテンプーリ
１１に同軸上に回転自在に支持されたプラテンプーリ２
１ｂと装置フレーム５０（図１（ｂ）参照）に回転自在
に支持されたプラテンプーリ３７ａとの間に掛け渡され
ている。

【００３４】また、２つのプラテンプーリ２１ａ，３７
ａの間に掛け渡されたプラテンベルト２２、及び、２つ
のプラテンプーリ２１ｂ，３７ｂの間に掛け渡されたプ
ラテンベルト２４は、夫々、図９（ｂ）に示すような弛
みＡの発生を防止するように、弾性部材２７に連結され
たアイドラプーリ２６によって所定方向に付勢されてい
る。なお、本実施の形態において、プラテンプーリ２１
ａ，２１ｂ，３７ａ，３７ｂ及びプラテンベルト２２，
２４は、図２（ｂ），（ｃ）に示されたような摩擦式Ｖ
リブドベルト駆動系と同様に構成されている。

【００３５】次に、このような構成を有する紙搬送機構
の作用・効果について説明する。

【００３６】本実施の形態によれば、引っ張り力Ｆに抗
する強いテンションかけることができる第２駆動系を第
１の駆動系とは別の軸に配置したことによって、第２の
駆動系で発生する微小な振動を第１の駆動系に伝達され
難くすることが可能となる。従って、より正確なタイミ
ングで駆動力を伝達することができる。なお、他の作用
効果は、第１の実施の形態と同様であるため、その説明
は省略する。

【００３７】次に、本発明の第３の実施の形態に係る画
像記録装置の紙搬送機構について、図４を参照して説明
する。なお、本実施の形態の説明に際し、第１の実施の
形態と同一の構成には、同一符号を付して、その説明を
省略する。

【００３８】図４に示すように、本実施の形態に適用さ
れたプラテンローラ１には、プラテンプーリ９，１１，
１３及びプラテンベルト１０，１２から成る駆動力伝達
系によってプラテン駆動モータ１４の回転力が伝達され
るように構成されている。

【００３９】プラテン駆動モータ１４は、ステッピング
モータ（パルスモータ）を適用することが可能であり、
その駆動パルスを制御するプラテン駆動制御手段３８に
よって回転速度が制御されている。

【００４０】また、プラテンローラ１の回転によって現
像ユニット６から送り出された記録用紙２は、紙巻ベル
ト１７を介して紙巻プーリ１５に伝達された紙巻駆動モ
ータ１８の回転力によってロール紙８に巻き取られる。

【００４１】紙巻駆動モータ１８は、ステッピングモー
タ（パルスモータ）を適用することが可能であり、その
駆動パルスを制御する駆動制御手段３２によって回転速
度が制御されている。

【００４２】また、本実施の形態には、記録用紙２の搬
送速度を検知するための搬送速度演算手段３１が設けら
れており、吸い取りローラ７に同軸上に固設されたエン
コーダ３０から出力される吸い取りローラ７の回転数に
基づいて、記録用紙２の搬送速度を演算するように構成
されている。なお、エンコーダ３０は、吸い取りローラ
７に固設する必要はなく、例えばプラテンローラ１と吸
い取りローラ７との間に設けられた他の搬送ローラ（図
示しない）に設置してもよい。また、搬送速度を検知す
るための方法としては、記録用紙２に予め設けられたタ
イミングマーク又は記録ヘッド５によって印字されたタ
イミングマークを光学式センサ（図示しない）で読み取
って搬送速度を検出してもよい。なお、プラテンローラ
１の回転速度を検出するための手段としては、例えばプ
ラテンローラ１の回転軸上にエンコーダ等の回転数検出
手段を設けてもよい。

【００４３】次に、このような構成を有する紙搬送機構
の作用・効果について説明する。

【００４４】紙搬送機構の駆動時において、ロール紙８
は、このロール紙８に巻かれている記録用紙２の量に対
応して紙巻径が変化するため、記録用紙２の巻き取り速
度も変化してしまう。

【００４５】そこで、本実施の形態によれば、画像記録
時、紙巻駆動モータ１８を停止させた状態において、プ
ラテンローラ１を回転させて記録用紙２を現像ユニット
６へ送り出す。このとき、現像ユニット６を駆動させて
潜像に対応した色の現像器（例えば、イエローの現像器
Ｙ）を記録用紙２に接触させて、この記録用紙２を現像
器Ｙに吸着させる。この状態で更にプラテンローラ１を
回転させて記録用紙２を送り出すと、記録用紙２は現像
器Ｙに吸着されているため、プラテンローラ１と現像ユ
ニット６と間の領域に記録用紙２の弛みＢが形成され
る。そして、この記録用紙２の弛み量が所望値になった
とき（即ち、所定量の弛みＢが形成される時間だけ遅れ
てから）、紙巻駆動モータ１８を始動させる。この結
果、現像器Ｙに吸着されている記録用紙２は、吸い取り
ローラ７を介してロール紙８に巻き取られて行く。この
とき、吸い取りローラ７に設けられたエンコーダ３０に
よって吸い取りローラ７の回転数が検出される。エンコ
ーダ３０から出力された検出信号は、搬送速度演算手段
３１に入力されて所定の演算処理が施される。この結
果、記録用紙２の搬送速度が算出される。そして、搬送
速度演算手段３１によって算出された記録用紙２の搬送
速度信号は、駆動制御手段３２に入力され、ここでプラ
テン駆動制御手段３８からの駆動パルス信号と比較処理
が施される。駆動制御手段３２は、プラテンローラ１の
回転速度と吸い取りローラ７の回転速度が一致するよう
に、紙巻駆動モータ１８の回転速度を制御する。この結
果、ロール紙８に巻き取られる記録用紙２の巻き取り速
度を常時一定に維持させることが可能となる。

【００４６】このような紙搬送方法によれば、プラテン
ローラ１と現像ユニット６の間に発生した記録用紙２の
弛み量を一定に維持した状態で画像形成処理を行うこと
ができる。この結果、記録用紙２をロール紙８に巻き取
る際に発生する紙搬送力の変動の影響がプラテンローラ
１に伝わることを防止することができるため、プラテン
ローラ１の回転時に形成される潜像には、紙送りムラが
発生することはない。なお、他の作用効果は、第１の実
施の形態と同様であるため、その説明は省略する。

【００４７】次に、本発明の第４の実施の形態に係る画
像記録装置の紙搬送機構について、図５を参照して説明
する。

【００４８】図５（ａ）に示すように、本実施の形態の
紙搬送機構は、第３の実施の形態の改良に係り、上述し
た記録用紙２の弛みＢ（図４参照）が現像ユニット６の
各現像器よりも上方に浮き上がらないように、記録用紙
２の弛み位置を所望の範囲に規制するための規制手段３
４を備えている点に特徴を有する。なお、他の構成は、
第３の実施の形態と同一であるため、本実施の形態の説
明に際し、第３の実施の形態と同一の構成には同一符号
を付して、その説明を省略する。

【００４９】本実施の形態に適用された規制手段３４
は、記録用紙２の非記録面（現像ユニット６の各現像器
に接触しない面）に対して軽く接触可能な接触部３４ａ
と、この接触部３４ａを記録用紙２の非記録面方向へ付
勢する弾性部材３５とを備えており、接触部３４ａは、
図示しない装置本体に対して図中矢印方向へ揺動自在に
支持されている。

【００５０】このようにプラテンローラ１と現像ユニッ
ト６との間に記録用紙２の弛み防止用の規制手段３４を
設けたことによって、記録用紙２の弛みＢ（図４参照）
が現像ユニット６の各現像器よりも上方に浮き上がるこ
とを防止することができるため、記録用紙２と各現像器
との間の負圧が破れることを防止することが可能とな
る。また、規制手段３４に弾性部材３５の付勢力を付加
することによって、記録用紙２の厚みが増してその剛性
が高くなった場合でも、記録用紙２の弛み位置を所望の
範囲に規制することができる。

【００５１】なお、本実施の形態に適用された規制手段
３４としては、例えば、記録用紙２の非記録面に対して
部分的に接触可能なワイヤ状の接触部３４ａを有するタ
イプ（図５（ｂ）参照）や、従動回転自在な複数のロー
ラ３９（同図（ｃ）参照）又は円滑な表面を有する紙ガ
イド等の平面部材４５（同図（ｄ）参照）を接触部とし
て構成することも可能である。

【００５２】次に、本発明の第５の実施の形態に係る画
像記録装置の紙搬送機構について、図６を参照して説明
する。なお、本実施の形態は、上記第４の実施の形態に
適用された規制手段３４（図５参照）の改良に係り、他
の構成は、第４の実施の形態と同一であるため、その説
明は省略する。

【００５３】図６（ａ）に示すように、本実施の形態に
適用された規制手段３４は、非現像時に現像ユニット６
の各現像器が下降している状態において形成される紙搬
送路と、現像時に選択された現像器が上昇している状態
において形成される紙搬送路との間の領域に配置されて
いる。

【００５４】このような構成によれば、現像時におい
て、選択された現像器（例えば、イエローの現像器Ｙ）
が上昇することによって、記録用紙２の弛みＢ（図４参
照）も同様に上昇することになるが、規制手段３４によ
って、記録用紙２の弛みＢの上昇範囲が規制される。こ
の結果、現像中の記録用紙２と現像器Ｙとの間の負圧が
破られることを防止することができる。一方、非現像時
において、規制手段３４は、紙搬送路に対して接触又は
離間しているため、非現像時の高速紙搬送に際し、記録
用紙２は、規制手段３４からの抵抗力を受けること無
く、円滑に搬送することができる。

【００５５】このように本実施の形態によれば、簡単な
機構で記録用紙２の弛みの移動範囲を所望の範囲内に規
制することができるため、その弛み部分が現像中の現像
器よりも上昇して負圧が破れてしまうといった弊害を防
止することが可能となる。

【００５６】なお、本実施の形態に適用された規制手段
３４としては、例えば、記録用紙２の非記録面に接触し
ながら従動回転自在な複数のローラ４６（図６（ｂ）参
照）や、円滑な表面を有する紙ガイド等の平面部材４７
（同図（ｃ）参照）、又は、部分的に記録用紙２の非記
録面に接触可能なワイヤ状の規制部４８（同図（ｄ）参
照）を備えて構成することも可能である。

【００５７】次に、本発明の第６の実施の形態に係る画
像記録装置の紙搬送機構について、図７を参照して説明
する。なお、本実施の形態は、上記第４の実施の形態に
適用された規制手段３４（図５参照）の改良に係り、他
の構成は、第４の実施の形態と同一であるため、その説
明は省略する。

【００５８】図７（ａ）に示すように、本実施の形態に
適用された規制手段３４は、記録用紙２の非記録面に接
触しながら従動回転自在な規制ローラ５２と、この規制
ローラ５２の両端に突設された支持部５４と、この支持
部５４を記録用紙２に略直交する方向（図中矢印Ｐ方
向）にガイドするガイド部とから構成されている。

【００５９】ガイド部は、装置本体５６に形成されたガ
イド穴５８を備えており、このガイド穴５８にガイドさ
れながら支持部５４が上下動することによって、規制ロ
ーラ５２が上下動可能に構成されている。

【００６０】図中矢印Ｐ方向に沿ったガイド穴５８の最
下位置は、現像ユニット６の各現像器が退避している際
（非現像時）、規制ローラ５２が紙搬送路よりも上方に
位置付けられるように形成されており（図７（ｂ）参
照）、一方、図中矢印Ｐ方向に沿ったガイド穴５８の最
上位置は、選択された現像器（例えば、イエローの現像
器Ｙ）が上昇した際（現像時）、規制ローラ５２が現像
器Ｙによって持ち上げられた記録用紙２を下方へ付勢す
ることができるように形成されている（図７（ｃ）参
照）。

【００６１】規制ローラ５２自体は、現像器Ｙを介して
持ち上げられた記録用紙２によって押し上げ可能な重量
を有しており、常時記録用紙２に載置された状態に位置
付けられている。なお、このような規制ローラ５２は、
記録用紙２に対する接触方向圧を調整することができる
ように、所定の弾性部材（図示しない）によって上下方
向へ付勢させることも好ましい。

【００６２】次に、このような構成を有する紙搬送機構
の作用・効果について説明する。

【００６３】図７（ｂ）に示すように、非現像時、規制
ローラ５２は、記録用紙２に対して接触又は離間してい
るため、非現像時の高速紙搬送に際し、記録用紙２は、
規制ローラ５２からの抵抗力を受けること無く、円滑に
走行することができる。

【００６４】一方、図７（ｃ）に示すように、現像時、
規制ローラ５２は、記録用紙２によって押し上げられる
が、最大限上昇しても記録用紙２が現像器Ｙよりも上方
へ浮き上がらないように、この規制ローラ５２の移動範
囲はガイド穴５８によって制限されている。このため、
現像器Ｙと記録用紙２との間の負圧が破れて液体トナー
等が循環できなくなるようなことはない。

【００６５】このように本実施の形態によれば、現像時
において、選択された現像器Ｙが上昇することによっ
て、記録用紙２の弛みＢ（図４参照）も同様に上昇する
ことになるが、規制手段３４によって、記録用紙２の弛
みＢの上昇範囲が規制される。この結果、現像中の記録
用紙２と現像器Ｙとの間の負圧が破られることを防止す
ることができる。更に、プラテンローラ１と現像器Ｙと
の間の領域に形成される弛みＢ（図４参照）の量が一定
でない場合でも、記録用紙２の紙搬送路の変化に対応し
て規制ローラ５２の位置調整が成されるため、無理な規
制力が記録用紙２にかからないという利点を有する。

【００６６】次に、本発明の第７の実施の形態に係る画
像記録装置の紙搬送機構について、図８を参照して説明
する。なお、本実施の形態の説明に際し、第１の実施の
形態と同一の構成には、同一符号を付して、その説明を
省略する。

【００６７】図８（ａ）に示すように、本実施の形態の
紙搬送機構は、紙巻駆動モータ１８のトルクを可変する
ための駆動制御手段３２と、プラテンローラ１の回転方
向を切り換えするための正逆回転駆動手段３３とを備え
ている。なお、本実施の形態に適用される駆動制御手段
３２としては、電圧コントロール方式の駆動制御手段や
チョッパー駆動によって周波数を切り換える方式の駆動
制御手段を適用することが可能である。

【００６８】図８（ａ）に示すように、潜像形成時にお
いて、正逆回転駆動手段３３によってプラテンローラ１
を図中矢印方向に正回転させて、記録用紙２を現像ユニ
ット６方向へ搬送させる。このとき、現像ユニット６
は、紙搬送路から退避した非現像位置に位置付ける。こ
の状態において、プラテンローラ１から送出された記録
用紙２は、現像ユニット６の各現像器によって抵抗を受
けること無くロール紙８に巻取られる。このような潜像
形成時では、現像処理を行わないため、駆動制御手段３
２によって紙巻駆動モータ１８の巻取りトルクを小さく
する。

【００６９】次に、図８（ｂ）に示すように、正逆回転
駆動手段３３によってプラテンローラ１を反転（逆回
転）させた後、同時に、現像ユニット６のうち、記録用
紙２の潜像に対応した現像器（例えば、イエローの現像
器Ｙ）を紙搬送路上に上昇させて現像処理を開始する。

【００７０】この現像時において、現像器Ｙと記録用紙
２との間の密着性を均一に保持して紙送りムラの無い現
像処理が行われるように、紙巻駆動モータ１８のトルク
を大きくする。このとき、記録用紙２には、プラテンロ
ーラ１の逆回転力と紙巻駆動モータ１８の巻取駆動力と
が同時に作用する。即ち、記録用紙２には、弛みＢ（図
４参照）が生じないように、プラテンローラ１方向及び
ロール紙８方向への引っ張り力が作用してバックテンシ
ョンが与えられる。

【００７１】このように潜像形成処理と現像処理とを別
工程で行うことによって、現像中に発生した紙送りムラ
を潜像処理に入る前に解消させることができるため、均
一な潜像を形成することが可能となる。また、潜像形成
時は、紙巻駆動モータ１８の巻取りトルクが少なくて済
むため、紙巻駆動モータ１８が有する紙送り変動量を小
さくすることが可能となる。この結果、プラテンローラ
１に伝わる紙送り変動量を減少させることができる。

【００７２】なお、本明細書には、以下のような発明が
含まれる。

【００７３】１． プラテンローラから送り出された記
録媒体上の潜像に現像処理を施すことによって、所望の
画像を形成する画像形成装置の紙搬送機構において、前
記プラテンローラを駆動する第１の駆動系と、前記プラ
テンローラを駆動する第２の駆動系と、前記第１及び第
２の駆動系に駆動力を伝達するモータと、前記第１の駆
動系に所定の駆動タイミングで駆動力が伝達されるよう
に、前記第１の駆動系と前記モータとを連結する歯付き
ベルトと、前記プラテンローラの回転変動を防止するよ
うに、前記第２の駆動系と前記モータとを連結する摩擦
伝導ベルトとを備えており、前記摩擦伝導ベルトと前記
第２の駆動系及び前記モータとの間に生じる摩擦力によ
って、前記モータの駆動力を前記第２の駆動系に伝達さ
せることを特徴とする画像形成装置の紙搬送機構。

【００７４】（本発明の実施の形態）この発明は、図１
〜図３に示された実施の形態が対応する。

【００７５】この発明において、第１の駆動系は、プラ
テンローラ１の軸１ａに同軸上に固定されたプラテンプ
ーリ９と、装置フレーム５０に回転自在に支持されたプ
ラテンプーリ１１と、プラテン駆動モータ１４の出力軸
１４ａに同軸上に固着されたプラテンプーリ１３とから
構成されている。また、プラテンベルト１０は、２つの
プラテンプーリ９，１１の間に掛け渡されており、プラ
テンベルト１２は、２つのプラテンプーリ１１，１３の
間に掛け渡されている。

【００７６】３つのプラテンプーリ９，１１，１３及び
２つのプラテンベルト１０，１２は、プーリ回転方向Ｒ
１を横断して形成された歯付きタイミングベルトのよう
に構成されているため、相互にすべりを生じることなく
プラテン駆動モータ１４の回転角に正確に追従する。

【００７７】第２の駆動系は、プラテンローラ１の軸１
ａに同軸上に固定されたプラテンプーリ２１と、装置フ
レーム５０に回転自在に支持されたプラテンプーリ２３
と、プラテン駆動モータ１４の出力軸１４ａに同軸上に
固着されたプラテンプーリ２５から構成されている。２
つのプラテンベルト２２，２４は、プラテンプーリ２
１，２３，２５に掛け渡されている。また、摩擦伝導ベ
ルトは、Ｖ字状リブ付きＶリブドベルトが対応する。

【００７８】（作用効果）プラテンローラ１には、第１
の駆動系を介してプラテン駆動モータ１４の駆動力が正
確に伝達される。また、本実施の形態に適用された第２
の駆動系即ち摩擦式Ｖリブドベルト駆動系によれば、プ
ラテンプーリ２１，２３，２５に摺接しているプラテン
ベルト２２，２４に対して、引っ張り力Ｆに抗する強い
テンションをかけることができる。従って、これら第１
及び第２の駆動系によって、プラテンローラ１の回転ム
ラを防止することが可能となり、紙送りムラの無い良好
な潜像を形成することが可能な紙搬送機構を提供するこ
とができる。

【００７９】２． 前記第２の駆動系は、Ｖベルトを備
えていることを特徴とする上記１に記載の画像形成装置
の紙搬送機構。

【００８０】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図１〜図３に示された実施の形態が対応する。

【００８１】３． 前記第２の駆動系は、Ｖ字状のリブ
付きのＶリブドベルトを備えていることを特徴とする上
記１に記載の画像形成装置の紙搬送機構。

【００８２】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図１〜図３に示された実施の形態が対応する。

【００８３】４． 前記第２の駆動系は、断面略円形の
丸ベルトを備えていることを特徴とする上記１に記載の
画像形成装置の紙搬送機構。

【００８４】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図１〜図３に示された実施の形態が対応する。

【００８５】５． 前記第２の駆動系は、ワイヤを備え
ていることを特徴とする上記１に記載の画像形成装置の
紙搬送機構。

【００８６】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図１〜図３に示された実施の形態が対応する。

【００８７】５−５． 前記第１の駆動系は、チェーン
を備えていることを特徴とする上記１に記載の画像形成
装置の紙搬送機構。

【００８８】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図１〜図３に示された実施の形態が対応する。

【００８９】６． 前記第１の駆動系は、タイミングベ
ルトを備えており、前記第２の駆動系は、前記タイミン
グベルトよりもタイミングピッチが大きいタイミングベ
ルトを備えていることを特徴とする上記１に記載の画像
形成装置の紙搬送機構。

【００９０】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図１〜図３に示された実施の形態が対応する。

【００９１】（作用効果）回転制御を細かくしたい場合
には、歯のピッチが小さくなり同時にプーリ伝達トルク
も小さくなる。摩擦式伝導ベルトのスリップを少しでも
発生させたくないときや、プーリ径の制約から第２の駆
動系にＶベルトなどの比較的大きなプーリが使用できな
い場合に、第２の駆動系に第１の駆動系よりも大きなピ
ッチのタイミングベルトを用いることで、第１の駆動系
では実現できなかった大きなテンションが掛けられるた
め、回転ムラが防止できる。

【００９２】７． プラテンローラと巻取ローラによっ
て記録媒体を搬送制御しながら、前記記録媒体上に形成
された潜像に現像ユニットを介して現像処理を施すこと
によって、所望の画像を形成する画像形成装置の紙搬送
方法において、前記プラテンローラの回転速度を検出す
る第１の工程と、前記プラテンローラから送り出された
前記記録媒体に前記現像ユニットを作用させる第２の工
程と、前記現像ユニットを前記記録媒体に作用させた状
態で、前記プラテンローラを回転させて前記記録媒体を
更に送り出す第３の工程と、この第３の工程を介して前
記プラテンローラと前記現像ユニットの間の領域に前記
記録媒体の弛みを形成する第４の工程と、この第４の工
程を介して形成された前記記録媒体の弛み量が所望値に
なったとき、前記巻取ローラを始動させる第５の工程
と、前記記録媒体の弛み状態を維持しながら、前記巻取
ローラによって巻き取られていく際の前記記録媒体の搬
送速度を検出する第６の工程と、前記第１及び第６の工
程を介して検出された結果に基づいて、前記プラテンロ
ーラの回転速度と前記記録媒体の搬送速度が一致するよ
うに、前記巻取ローラの回転速度を制御する第６の工程
とを有することを特徴とする画像形成装置の紙搬送方
法。

【００９３】（対応する発明の形態）この発明は、図４
〜図７に示された実施の形態が対応する。

【００９４】画像記録時、紙巻駆動モータ１８を停止さ
せた状態において、プラテンローラ１を回転させて記録
用紙２を現像ユニット６へ送り出す。このとき、現像ユ
ニット６を駆動させて潜像に対応した色の現像器（例え
ば、イエローの現像器Ｙ）を記録用紙２に接触させて、
この記録用紙２を現像器Ｙに吸着させる。この状態で更
にプラテンローラ１を回転させて記録用紙２を送り出す
と、記録用紙２は現像器Ｙに吸着されているため、プラ
テンローラ１と現像ユニット６と間の領域に記録用紙２
の弛みＢが形成される。そして、この記録用紙２の弛み
量が所望値になったとき（即ち、所定量の弛みＢが形成
される時間だけ遅れてから）、紙巻駆動モータ１８を始
動させる。この結果、現像器Ｙに吸着されている記録用
紙２は、吸い取りローラ７を介してロール紙８に巻き取
られて行く。このとき、吸い取りローラ７に設けられた
エンコーダ３０によって吸い取りローラ７の回転数が検
出される。エンコーダ３０から出力された検出信号は、
搬送速度演算手段３１に入力されて所定の演算処理が施
される。この結果、記録用紙２の搬送速度が算出され
る。そして、搬送速度演算手段３１によって算出された
記録用紙２の搬送速度信号は、駆動制御手段３２に入力
され、ここでプラテン駆動制御手段３８からの駆動パル
ス信号と比較処理が施される。駆動制御手段３２は、プ
ラテンローラ１の回転速度と吸い取りローラ７の回転速
度が一致するように、紙巻駆動モータ１８の回転速度を
制御する。

【００９５】このような紙搬送方法によれば、プラテン
ローラ１と現像ユニット６の間に発生した記録用紙２の
弛み量を一定に維持した状態で画像形成処理を行うこと
ができる。この結果、記録用紙２をロール紙８に巻き取
る際に発生する紙搬送力の変動の影響がプラテンローラ
１に伝わることを防止することができるため、プラテン
ローラ１の回転時に形成される潜像には紙送りムラが発
生することはない。

【００９６】８． 前記第４の工程は、前記プラテンロ
ーラの回転開始後、所定時間経過後に巻取ローラの巻取
り動作を開始することによって、前記プラテンローラと
前記現像ユニットの間の領域に前記記録媒体の弛みを形
成するプロセスを有することを特徴とする上記７に記載
の画像形成装置の紙搬送方法。

【００９７】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図４〜図７に示された実施の形態が対応する。

【００９８】９． 前記第４の工程は、前記プラテンロ
ーラの回転開始後、前記巻取ローラの巻取り速度を前記
プラテンローラによる搬送速度よりも所定時間遅らせる
ことによって、前記プラテンローラと前記現像ユニット
の間の領域に前記記録媒体の弛みを形成するプロセスを
有することを特徴とする上記７に記載の画像形成装置の
紙搬送方法。

【００９９】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図４〜図７に示された実施の形態が対応する。

【０１００】１０． プラテンローラと巻取ローラによ
って記録媒体を搬送制御しながら、前記記録媒体上に形
成された潜像に現像ユニットを介して現像処理を施すこ
とによって、所望の画像を形成する画像形成装置の紙搬
送機構において、前記プラテンローラの回転速度を検出
する第１の検出手段と、前記プラテンローラから送り出
された前記記録媒体の搬送速度を検出する第２の検出手
段と、前記プラテンローラから送り出された前記記録媒
体を前記現像ユニットに吸着させた状態で更に前記記録
媒体を送り出すことによって、前記プラテンローラと前
記現像ユニットの間の領域に形成された前記記録媒体の
弛み状態を維持しながら、前記記録媒体に対する現像処
理が行われるように、前記第１及び第２の検知手段の検
出結果に基づいて、前記巻取ローラの回転速度を制御す
る制御手段と、前記プラテンローラと前記現像ユニット
との間の搬送路中に配置され、前記記録媒体の弛み状態
を維持しながら現像処理を行う際に、前記記録媒体を前
記現像ユニットに密着させるように、前記プラテンロー
ラから送り出された前記記録媒体を付勢する規制手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置の紙搬送機
構。

【０１０１】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図５〜図７に示された実施の形態が対応する。

【０１０２】この実施の形態に適用された規制手段３４
は、従動回動自在なローラ３９，４６若しくは円滑な表
面を有する紙ガイド等の平面部材４５，４７が該当する
が、記録用紙２に部分的に接触するワイヤー状の接触部
３４ａや規制部３８を有するタイプのものも含まれる。

【０１０３】（作用効果）プラテンローラ１と現像ユニ
ット６との間に記録用紙の規制手段３４を設けることに
よって、記録用紙２の弛みが現像ユニット６の各現像器
よりも上方へ浮き上がることを防止できるため、記録用
紙２と各現像器との間の負圧が破れることを防止でき
る。従来から一般的に知られている現像ユニット６と記
録用紙２との間の密着性を高めるための紙押さえ部材と
違い、記録用紙２が現像ユニット６より浮き上がらない
ように軽く接触しているだけなので、画像形成時の往復
動によって記録用紙２が傷がつくことはない。

【０１０４】１１． 前記規制手段は、一端が装置フレ
ームで支持され、他端が揺動自在に構成された部材を備
えており、この部材の自重によって前記記録媒体を付勢
していることを特徴とする上記１０に記載の画像形成装
置の紙搬送機構。

【０１０５】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図５に示された実施の形態が対応する。

【０１０６】１２． 前記規制手段は、一端が装置フレ
ームで支持され且つ他端が揺動自在に構成された部材
と、一端が装置フレームで支持され且つ他端が前記部材
と係合している弾性部材とを備えており、この弾性部材
の弾性力を前記部材に作用させることによって前記記録
媒体を付勢していることを特徴とする上記１０に記載の
画像形成装置の紙搬送機構。

【０１０７】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図５に示された実施の形態が対応する。

【０１０８】（作用効果）記録用紙２の厚さが増すと記
録用紙２の剛性も増すため弛みが生じ難くなる。この場
合、弾性部材３５の弾性力を適切に選択することによっ
て、現像処理中において常時記録用紙２を現像ユニット
６に密着させることが可能となる。

【０１０９】１３． 前記規制手段は、現像処理におい
て、現像ユニットの駆動に伴い前記記録媒体の弛み部分
が上昇した際、この記録媒体の弛み部分の上昇範囲を規
制するように、前記記録媒体と接触する位置に設けられ
ていることを特徴とする上記１０に記載の画像形成装置
の紙搬送機構。

【０１１０】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図６に示された実施の形態が対応する。

【０１１１】本実施の形態に適用された規制手段３４と
しては、例えば、記録用紙２の非記録面に接触しながら
従動回転自在な複数のローラ４６（図６（ｂ）参照）
や、円滑な表面を有する紙ガイド等の平面部材４７（同
図（ｃ）参照）、又は、部分的に記録用紙２の非記録面
に接触可能なワイヤ状の規制部４８（同図（ｄ）参照）
を備えて構成することも可能である。

【０１１２】（作用効果）簡単な機構で記録用紙２の弛
みの移動範囲を所望の範囲内に規制することができるた
め、その弛み部分が現像中の現像器よりも上昇して負圧
が破れてしまうといった弊害を防止することが可能とな
る。

【０１１３】１４． 前記規制手段は、その両端が装置
本体フレームのガイド穴によって上下動可能に案内さ
れ、且つ、前記記録媒体の弛み位置に応じてその規制位
置を変更可能に構成されていることを特徴とする上記１
０に記載の画像形成装置の紙搬送機構。

【０１１４】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図７に示された実施の形態が対応する。

【０１１５】本実施の形態に適用された規制手段３４
は、記録用紙２の非記録面に接触しながら従動回転自在
な規制ローラ５２と、この規制ローラ５２の両端に突設
された支持部５４と、この支持部５４を記録用紙２に略
直交する方向（図中矢印Ｐ方向）にガイドするガイド部
とから構成されている。

【０１１６】ガイド部は、装置本体５６に形成されたガ
イド穴５８を備えており、このガイド穴５８にガイドさ
れながら支持部５４が上下動することによって、規制ロ
ーラ５２が上下動可能に構成されている。

【０１１７】図中矢印Ｐ方向に沿ったガイド穴５８の最
下位置は、現像ユニット６の各現像器が退避している際
（非現像時）、規制ローラ５２が紙搬送路よりも上方に
位置付けられるように形成されており（図７（ｂ）参
照）、一方、図中矢印Ｐ方向に沿ったガイド穴５８の最
上位置は、選択された現像器（例えば、イエローの現像
器Ｙ）が上昇した際（現像時）、規制ローラ５２が現像
器Ｙによって持ち上げられた記録用紙２を下方へ付勢す
ることができるように形成されている（図７（ｃ）参
照）。

【０１１８】規制ローラ５２自体は、現像器Ｙを介して
持ち上げられた記録用紙２によって押し上げ可能な重量
を有しており、常時記録用紙２に載置された状態に位置
付けられている。

【０１１９】（作用効果）現像時において、選択された
現像器Ｙが上昇することによって、記録用紙２の弛みも
同様に上昇することになるが、規制手段３４によって、
記録用紙２の弛みＢの上昇範囲が規制される。この結
果、現像中の記録用紙２と現像器Ｙとの間の負圧が破ら
れることを防止することができる。更に、プラテンロー
ラ１と現像器Ｙとの間の領域に形成される弛み位置が変
動した場合でも、記録用紙２の紙搬送路の変化に対応し
て規制ローラ５２の位置調整が成されるため、無理な規
制力が記録用紙２にかからないという利点を有する。

【０１２０】１５． プラテンローラと巻取ローラによ
って記録媒体を搬送制御しながら、前記記録媒体上に形
成された潜像に現像ユニットを介して現像処理を施すこ
とによって、所望の画像を形成する画像形成装置の紙搬
送方法において、前記プラテンローラから前記記録媒体
を送り出しながら、この記録媒体上に所定の潜像を形成
する潜像形成工程と、前記プラテンローラに前記記録媒
体を巻き戻す際に、前記潜像形成工程を介して形成され
た潜像に現像処理を施す現像処理工程とを有しており、
前記潜像形成工程及び前記現像処理工程を繰り返すこと
によって、所望の画像を形成することを特徴とする画像
形成装置の紙搬送方法。

【０１２１】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図８に示された実施の形態が対応する。

【０１２２】図８（ａ）に示すように、潜像形成時にお
いて、正逆回転駆動手段３３によってプラテンローラ１
を図中矢印方向に正回転させて、記録用紙２を現像ユニ
ット６方向へ搬送させる。このとき、現像ユニット６
は、紙搬送路から退避した非現像位置に位置付ける。こ
の状態において、プラテンローラ１から送出された記録
用紙２は、現像ユニット６の各現像器によって抵抗を受
けること無くロール紙８に巻取られる。このような潜像
形成時では、現像処理を行わないため、駆動制御手段３
２によって紙巻駆動モータ１８の巻取りトルクを小さく
する。

【０１２３】次に、図８（ｂ）に示すように、正逆回転
駆動手段３３によってプラテンローラ１を反転（逆回
転）させた後、同時に、現像ユニット６のうち、記録用
紙２の潜像に対応した現像器（例えば、イエローの現像
器Ｙ）を紙搬送路上に上昇させて現像処理を開始する。

【０１２４】この現像時において、現像器Ｙと記録用紙
２との間の密着性を均一に保持して紙送りムラの無い現
像処理が行われるように、紙巻駆動モータ１８のトルク
を大きくする。このとき、記録用紙２には、プラテンロ
ーラ１の逆回転力と紙巻駆動モータ１８の巻取駆動力と
が同時に作用する。即ち、記録用紙２には、弛みＢ（図
４参照）が生じないように、プラテンローラ１方向及び
ロール紙８方向への引っ張り力が作用してバックテンシ
ョンが与えられる。

【０１２５】（作用効果）このように潜像形成処理と現
像処理とを別工程で行うことによって、現像中に発生し
た紙送りムラを潜像処理に入る前に解消させることがで
きるため、均一な潜像を形成することが可能となる。ま
た、潜像形成時は、紙巻駆動モータ１８の巻取りトルク
が少なくて済むため、紙巻駆動モータ１８が有する紙送
り変動量を小さくすることが可能となる。この結果、プ
ラテンローラ１に伝わる紙送り変動量を減少させること
ができる。

【０１２６】１６． 前記潜像形成工程において、前記
巻取ローラを駆動するための紙巻駆動モータのトルクを
小さくし、前記現像処理工程において、前記紙巻駆動モ
ータのトルクを大きくすることを特徴とする上記１５に
記載の画像形成装置の紙搬送方法。

【０１２７】（対応する発明の実施の形態）この発明
は、図８に示された実施の形態が対応する。

【０１２８】（作用効果）潜像形成時は、紙巻駆動モー
タ１８の巻取り負荷が少なくてすむため、紙巻駆動系そ
のものが持っている紙送り変動が小さくなり、その結
果、プラテンローラ１に伝わる紙送り変動が減少する。

【０１２９】

【発明の効果】本発明によれば、紙送りムラの無い良好
な潜像を形成することが可能な画像形成装置の紙搬送機
構及び紙搬送方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ），（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態
に係る画像記録装置の紙搬送機構の構成を示す図。

【図２】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に適用さ
れた歯付きタイミングベルトの構成を示す図、（ｂ）
は、本発明の第１の実施の形態に適用されたＶリブドベ
ルトの構成を示す図、（ｃ）は、同図（ｂ）に示したＶ
リブドベルトの断面図。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置
の紙搬送機構の構成を示す図。

【図４】本発明の第３の実施の形態に係る画像記録装置
の紙搬送機構の構成を示す図。

【図５】（ａ）は、本発明の第４の実施の形態に係る画
像記録装置の紙搬送機構の構成を示す図、（ｂ），
（ｃ），（ｄ）は、夫々、本実施の形態に適用された変
形例に係る規制手段の構成を示す斜視図。

【図６】（ａ）は、本発明の第５の実施の形態に係る画
像記録装置の紙搬送機構の構成を示す図、（ｂ），
（ｃ），（ｄ）は、夫々、本実施の形態に適用された変
形例に係る規制手段の構成を示す斜視図。

【図７】（ａ）は、本発明の第６の実施の形態に係る画
像記録装置の紙搬送機構の構成を示す図、（ｂ）は、本
実施の形態の非現像時の動作状態を示す図、（ｃ）は、
本実施の形態の現像時の動作状態を示す図。

【図８】本発明の第７の実施の形態に係る画像記録装置
の紙搬送機構の構成を示す図であって、（ａ）は、潜像
形成時の動作状態を示す図、（ｂ）は、現像処理時の動
作状態を示す図。

【図９】（ａ）は、従来の画像形成装置の紙搬送機構の
構成を示す図、（ｂ）は、プラテンベルトに弛みが生じ
ている状態を示す図、（ｃ）は、プラテンベルトの弛み
を解消するように改良された従来の紙搬送機構の構成を
示す図。

【符号の説明】

１…プラテンローラ、１ａ…軸、９，１１，１３，２
１，２３，２５…プラテンプーリ、１０，１２，２２，
２４…プラテンベルト、１４…プラテン駆動モータ、１
４ａ…出力軸、２６…アイドラプーリ、５０…装置フレ
ーム。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンローラから送り出された記録媒
   体上の潜像に現像処理を施すことによって、所望の画像
   を形成する画像形成装置の紙搬送機構において、 前記プラテンローラを駆動する第１の駆動系と、 前記プラテンローラを駆動する第２の駆動系と、 前記第１及び第２の駆動系に駆動力を伝達するモータ
   と、 前記第１の駆動系に所定の駆動タイミングで駆動力が伝
   達されるように、前記第１の駆動系と前記モータとを連
   結する歯付きベルトと、 前記プラテンローラの回転変動を防止するように、前記
   第２の駆動系と前記モータとを連結する摩擦伝導ベルト
   とを備えており、 前記摩擦伝導ベルトと前記第２の駆動系及び前記モータ
   との間に生じる摩擦力によって、前記モータの駆動力を
   前記第２の駆動系に伝達させることを特徴とする画像形
   成装置の紙搬送機構。
2. 【請求項２】 プラテンローラと巻取ローラによって記
   録媒体を搬送制御しながら、前記記録媒体上に形成され
   た潜像に現像ユニットを介して現像処理を施すことによ
   って、所望の画像を形成する画像形成装置の紙搬送方法
   において、 前記プラテンローラの回転速度を検出する第１の工程
   と、 前記プラテンローラから送り出された前記記録媒体に前
   記現像ユニットを作用させる第２の工程と、 前記現像ユニットを前記記録媒体に作用させた状態で、
   前記プラテンローラを回転させて前記記録媒体を更に送
   り出す第３の工程と、 この第３の工程を介して前記プラテンローラと前記現像
   ユニットの間の領域に前記記録媒体の弛みを形成する第
   ４の工程と、 この第４の工程を介して形成された前記記録媒体の弛み
   量が所望値になったとき、前記巻取ローラを始動させる
   第５の工程と、 前記記録媒体の弛み状態を維持しながら、前記巻取ロー
   ラによって巻き取られていく際の前記記録媒体の搬送速
   度を検出する第６の工程と、 前記第１及び第６の工程を介して検出された結果に基づ
   いて、前記プラテンローラの回転速度と前記記録媒体の
   搬送速度が一致するように、前記巻取ローラの回転速度
   を制御する第６の工程とを有することを特徴とする画像
   形成装置の紙搬送方法。
3. 【請求項３】 プラテンローラと巻取ローラによって記
   録媒体を搬送制御しながら、前記記録媒体上に形成され
   た潜像に現像ユニットを介して現像処理を施すことによ
   って、所望の画像を形成する画像形成装置の紙搬送方法
   において、 前記プラテンローラから前記記録媒体を送り出しなが
   ら、この記録媒体上に所定の潜像を形成する潜像形成工
   程と、 前記プラテンローラに前記記録媒体を巻き戻す際に、前
   記潜像形成工程を介して形成された潜像に現像処理を施
   す現像処理工程とを有しており、 前記潜像形成工程及び前記現像処理工程を繰り返すこと
   によって、所望の画像を形成することを特徴とする画像
   形成装置の紙搬送方法。