JPH0980647A - 原稿自動送り装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿を移動させながら原稿読取部で画像情報
を読み取る場合、原稿の速度ムラを生じて、記録した画
像に異常が発生していた。 【解決手段】 分離搬送される原稿を、画像読み取り部
へ搬送する第１の搬送ローラ対４ａ，４ｂを、互いに加
圧する加圧状態と、離隔する除圧状態とに移動可能にし
て、制御装置９３０により移動を制御する。これによ
り、画像を読み取り中の原稿の後端が、第１の搬送ロー
ラ対４を抜ける前に搬送ローラ対４を除圧状態にして、
原稿後端が抜ける時の原稿の速度ムラの発生、及びこれ
による記録画像の以上が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に用いられる原稿自動送り装置に関するものであ
り、詳しくは、シート状の原稿を移動させながら、画像
読み取り部において順次画像を読みとるような原稿移動
式の原稿自動送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７に一般的な原稿移動型の原稿自動送
り装置を示す。

【０００３】原稿トレイ（原稿載置台）１上に積載され
た原稿Ｄは、給紙ローラ２によって分離部３へ送られ
る。分離部３は、原稿搬送方向に回転する搬送ローラ３
ｂと原稿を重送防止する分離パッド３ａとからなり、１
枚ずつ分離された原稿Ｄは、互いに加圧されている第１
の搬送ローラ対４によって画像読み取り部５へと送られ
る。

【０００４】画像読み取り部５においては、プラテンガ
ラス６と適正な間隙を保ったバックアップスペーサ５ａ
に沿って一定速度ｖにて搬送されつつ、照明ランプ７、
ミラー８、レンズ９などの光学系からなる画像読み取り
手段によって画像を読みとられる。さらに、原稿Ｄの先
端部が、互いに加圧されている第２の搬送ローラ対１０
に達した後、第１、及び第２の搬送ローラ対４，１０に
よって原稿Ｄは搬送され、原稿Ｄの後端部が第１ローラ
対４から抜けた後は、第２ローラ対１０によって搬送さ
れて、排紙トレイ上１１へと排出される。

【０００５】画像読み取り部５において読みとられた画
像情報は、原稿自動送り装置を備える装置本体が、アナ
ログ複写機の場合は、ミラー８、レンズ９などの光学系
（読み取手段）によって感光体表面に導かれて潜像を形
成する。潜像は、現像手段によって粉体像に変換され、
転写手段によって、転写用のシートに転写される。装置
本体が、デジタル複写機、デジタルスキャナー等の場合
は、ＣＣＤ等の光電変換手段によって電気信号に変換さ
れる。

【０００６】ここにおいて重要なのは、画像読み取り最
中において、原稿搬送速度ｖが一定に保たれることであ
る。例えば、アナログ方式で等倍コピーをとるときは、
速度ｖで移動する原稿Ｄの画像を、速度ｖで移動する転
写用シートに転写する。このとき、原稿Ｄの速度と転写
用シートの速度が違っていたり、速度ムラがあったりす
れば、それは、そのまま画像の伸び、縮み、ムラなどの
画像異常となってしまうからである。

【０００７】この問題を解決するために、従来はローラ
の回転数を一定とすべく、駆動系の伝達ムラを少なくし
たり、駆動入力の衝撃を原稿Ｄに伝えないように緩衝材
を使用するなどの様々な工夫がなされてきた。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
のような搬送ローラ対の駆動系の回転ムラに起因する速
度ムラ以外に、原稿Ｄの後端が第１の搬送ローラ４から
抜けるときに、瞬間的な速度ムラが発生して画像異常を
起こすことがある。

【０００９】これは、原稿を搬送しているときと、搬送
していないときとの第１の搬送ローラ対４の周速差によ
るものである。

【００１０】この搬送ローラ対４の周速差による速度ム
ラの現象を、図８によって模式的に説明する。

【００１１】ここで、原稿の厚みをｔ、ローラ半径を
Ｒ、ローラの角速度をωとすると、原稿を搬送していな
いときのローラ周速ｖ’はωＲ（（ａ）図）、原稿搬送
時の周速ｖはω（Ｒ−ｔ／２）となる（（ｂ）図）。か
りに、原稿の厚みを０．ｌｍｍ、ローラ半径を８ｍｍと
すると、原稿非搬送時のローラの周速ｖ’は、原稿搬送
時の周速ｖに比ベて約０．６％速くなる。

【００１２】このローラの速度差によって、原稿Ｄの後
端が第１の搬送ローラ対４から抜けた瞬間に（（ｃ）
図）、搬送ローラ対４の周速が増加し、原稿の後端を押
すことになって、原稿搬送速度異常を起こすものであ
る。

【００１３】本発明は、原稿を移動させながら原稿読取
部で画像情報を読み取る場合、原稿の速度ムラをなくし
て、記録した画像の伸び、縮み、ムラ等の画像異常をな
くした原稿自動送り装置を提供することを目的とするも
のである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、原稿積載手段から１枚ずつ分
離給送される原稿の画像情報を読み取る読み取り部と、
該読み取り部の上流側にあって原稿を前記読み取り部へ
搬送する搬送回転体対と、前記読み取り部の下流側にあ
って画像を読み取られた原稿を搬送する搬送手段と、を
有し、前記搬送回転体対もしくは搬送手段により原稿を
移動させながら前記原稿の画像情報を前記画像読み取り
部において読み取る原稿自動送り装置において、前記搬
送回転体対を互いに加圧された加圧状態にする加圧手段
と、前記搬送回転体対を互いに離隔した除圧状態にする
除圧手段と、前記搬送回転体対が加圧手段と除圧状態と
を選択的にとるように制御する制御手段と、を有するこ
とを特徴とする。

【００１５】また、前記搬送手段の下流側近傍に原稿を
検知する原稿検知手段を有し、前記搬送回転体対は、原
稿先端が前記画像読取部に到達する以前に加圧状態とな
り、かつ原稿が前記原稿検知手段により検知された後で
あって前記原稿後端が搬送回転体対を抜ける以前におい
て除圧状態となることを特徴とする。

【００１６】［作用］以上構成に基づき、分離給送され
た原稿は、搬送回転体対により下流側の読み取り部へ搬
送されて原稿の画像情報が読み取られ、さらに読み取り
部の下流側の搬送手段により搬送される。

【００１７】搬送回転体対は、制御手段の制御により、
互いに圧接する加圧状態と、離隔した除圧状態とに選択
的に設定される。これにより、搬送回転体対は、加圧状
態で原稿を所定量搬送した後に、除圧状態になって原稿
から離隔し、搬送回転体対からの原稿後端抜け時に生じ
る、搬送回転体対の周速差、及びこれによる速度ムラの
発生が防止され、原稿の画像情報の基づく記録画像の画
像異常の発生が防止される。

【００１８】また、画像読み取り部で画像情報を読み取
られた原稿の先端部が、搬送手段に到達したことを、原
稿検知手段により検知されると、原稿を加圧状態にして
いる加圧手段の加圧作用が解除されて、搬送回転体対は
除圧状態になる。

【００１９】これにより、搬送手段により原稿が確実に
搬送されている状態で、搬送回転体対を除圧状態にする
ことができて、搬送回転体対の除圧動作が、画像読み取
り部における原稿読み取りに影響することは回避されて
いる。

【００２０】

【発明の実施の形態】最初に、本発明に係る原稿自動送
り装置が適用可能なアナログ式の画像形成装置本体（複
写機装置本体）の一例を図６に基づいて説明する。

【００２１】同図において、画像形成装置本体（複写機
本体）９００には、原稿載置台としてのプラテンガラス
６、光源７、レンズ９、給紙部９０９、画像形成部９０
２等が備えられている。

【００２２】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ド
ラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９
１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器
９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２
の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出
ローラ対９０５等が配設されている。

【００２３】この画像形成装置本体９００の動作を説明
する。

【００２４】原稿自動送り装置の原稿トレイ１から送ら
れる原稿は、プラテンガラス６上に載置される。装置本
体側９００に設けられている制御装置９３０から給紙信
号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデッ
キ９１３からシートＳが給送される。一方、プラテンガ
ラス６に載置されている原稿Ｄに、光源７から当てられ
て反射した光は、レンズ９を介して感光ドラム９１４に
照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電
器９１９により帯電されていて、光が照射されることに
よって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により
静電潜像を現像してトナー像が形成される。

【００２５】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９１０で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１
７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。

【００２６】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装
置本体９００から排出される。

【００２７】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて排出される。

【００２８】上記装置本体９００に備えられている原稿
自動送り装置は、原稿をプラテンガラス６上に固定して
画像読み取りする原稿固定型の例を示したが、原稿を画
像読み取り部で移動させながら画像読み取りする、本願
に係る原稿自動送り装置を備えることもできる。

【００２９】また、装置本体９００は、上記のようにア
ナログ方式の電子写真複写機の他に、読み取られた画像
情報を電気信号に変換して画像形成するデジタル複写機
や、電気信号を他の記録装置に送信するデジタルスキャ
ナであってもよい。

【００３０】次に、本発明に係る原稿移動型の原稿自動
送り装置を、デジタル方式の読み取り装置に適用した例
を図面に沿って説明する。

【００３１】図１は、本発明を実施した原稿自動送り装
置の断面図を示している。図７に示す従来例と同様の機
能を持つものには、同一符号を付けて表す。

【００３２】図１において、分離部３の下流側に配設さ
れている第１の搬送ローラ対（搬送回転体対）４は、駆
動ローラ４ａと、従動ローラ４ｂとからなっている。駆
動ローラ４ａは、支軸１２ａを中心として回動自在の作
動レバー１２の一端に枢支されており、この作動レバー
１２は、引っ張りばね（除圧手段）１３により図１にお
いて時計回り方向、すなわち、駆動ローラ４ａが従動ロ
ーラ４ｂから離隔する方向（除圧方向）に付勢されてい
る。

【００３３】作動レバー１２の他端は、ソレノイド（加
圧手段）のリンク１４に支軸１２ｂにより枢支されてい
る。このソレノイド１５がＯＮになった時に、駆動ロー
ラ４ａを、従動ローラ４ｂに加圧させる。上記ソレノイ
ド１５のＯＮ動作による第１の搬送ローラ対４の加圧状
態、及びソレノイド１５のＯＦＦ時の引っ張りばね１３
による除圧動作は、制御装置９３０により制御されてい
る。

【００３４】以下、図２から図５によって本実施の形態
の動作説明を行う。

【００３５】制御装置９３０から原稿般送信号が出され
ると、給紙ローラ２が回転して原稿トレイ１上に積載さ
れた原稿Ｄを分離部３へ送る。同時にソレノイド１５に
ＯＮ信号が送られて、リンク１４を図２において矢印方
向に移動させることにより、作動レバー１２は作動レバ
ー１２ａを中心として反時計回り方向に回動する。作動
レバー１２の上記回動により、駆動ローラ４ａが従動ロ
ーラ４ｂに加圧される（図２）。

【００３６】分離部３において１枚に分離された原稿Ｄ
は、第１の搬送ローラ対４によって所定の速度ｖで画像
読み取り部５へと送られる。画像読み取り部５において
は、原稿Ｄは、プラテンガラス６と適正な間隙を保った
バックアップスペーサ６ａの下面に沿って一定速度ｖに
て搬送されつつ、照明ランプ７、ミラー８、レンズ９な
どからなる画像読み取り手段によって画像が読みとられ
る（図３）。

【００３７】さらに原稿Ｄが第１の搬送ローラ対４によ
り送られて、原稿Ｄの先端が第２の搬送ローラ対（搬送
手段）１０に挟持されると、原稿Ｄは、第１、第２の搬
送ローラ４，１０の両方で搬送されるようになる。

【００３８】第２の搬送ローラ１０の下流近傍には、発
光素子１６ａ、受光素子１６ｂからなる原稿検知センサ
ー（原稿検知手段）１６が配設されており、この原稿検
知センサー１６が原稿先端を検知した時に、原稿Ｄが第
２の搬送ローラ対１０に到達したことを検知するように
なっている。原稿検知センサー１６による原稿検知信号
を受け取った制御装置９３０は、ソレノイド１５にＯＦ
Ｆ信号を送る。ソレノイド１５のＯＦＦによるリンク１
４の矢印方向への移動、及び作動レバー１２の矢印方向
（時計回り方向）への回動により、駆動ローラ４ａは従
動ローラ４ｂから離隔して、第１の搬送ローラ対４は除
圧状態になる（図４）。これ以降、原稿Ｄは第２搬送ロ
ーラ１０のみで搬送され、排紙トレイ１１へと排出され
る（図５）。

【００３９】このように、原稿後端が第１の搬送ローラ
対４を抜けるときには、すでに第１の搬送ローラ対４の
加圧が解除され、第１搬送ローラ４の回転は原稿Ｄに対
して影響を及ぼさなくなっているため、原稿後端が第１
の搬送ローラ対４からの抜ける時には、原稿Ｄには、速
度ムラは生じなくて、原稿速度異常による画像異常は発
生しない。

【００４０】画像読みとり部５において、光源７、ミラ
ー８、レンズ９等の読み取り手段により読み取られた画
像情報は、光電変換装置３０により電気信号に変換され
て、レーザスキャナ等により画像形成される。

【００４１】なお、上記実施の形態においては、第１の
ローラ対４の加圧手段として、ソレノイド１５を用いて
いるが、これはモーター等他の駆動手段に置き換えるこ
とも可能であり、また、第１の搬送ローラ対４を通常加
圧しておき、原稿検知センサー１６の下降検知に作動す
る除圧手段によって、第１の搬送ローラ対４を加圧解除
するようなシーケンスにしても効果は同様である。

【００４２】また、上記実施の形態では、第１搬送ロー
ラ対４の駆動ローラ４ａを移動させて従動ローラ４ｂに
加圧しているが、要は、搬送ローラ対４の原稿挟持を解
除することによって搬送ローラ対４の回転の影響が、原
稿に及ばないようにすることであって、駆動ローラ４ａ
に対して、従動ローラ４ｂを加圧（もしくは除圧）する
ような構成でも構わない。

【００４３】また、画像読み取り位置の下流にある搬送
手段としては、実施の形態に示した第２の搬送ローラ対
１０の他に、ベルト搬送、グリッパー搬送など、通常の
シート搬送に用いられる機構ならばなんでもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
分離搬送される原稿を、下流側の画像読み取り部に搬送
する搬送回転体対を、互いに加圧して搬送する加圧状態
と、互いに離隔した除圧状態とに選択的に設定可能に制
御したので、画像読み取り中の原稿を搬送中に搬送回転
体対を除圧状態にして、原稿後端が搬送回転体対を抜け
るときの原稿の速度ムラを回避することができ、画像異
常のない良好な画像読み取りを可能な原稿移動型の原稿
自動送り装置を実現することができる。

【００４５】画像読み取り中の原稿が、読み取り部下流
側の搬送手段に到達したことが、原稿検知手段により検
知された時に、加圧状態の搬送回転体対を、除圧状態さ
せたので、搬送手段により原稿が確実に搬送されている
状態で、搬送回転体対を除圧状態にすることができて、
搬送回転体対の除圧動作が、画像読み取り部における原
稿読み取りに影響することは回避されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る原稿自動送り装置
及びこれを備える画像読み取り装置の縦断側面図。

【図２】同じく原稿自動送り装置の作用図。

【図３】同じく原稿自動送り装置の作用図。

【図４】同じく原稿自動送り装置の作用図。

【図５】同じく原稿自動送り装置の作用図。

【図６】同じく原稿自動送り装置が適用可能なアナログ
画像形成装置本体の縦断側面図。

【図７】従来の原稿自動送り装置の縦断側面図。

【図８】同じく搬送ローラ対の周速差を模式的に示す図
で、（ａ）図は原稿非搬送時、（ｂ）図は原稿搬送時、
（ｃ）図は原稿後端が搬送ローラ対を抜ける時を示す。

【符号の説明】

Ｄ 原稿 １ 原稿トレイ（原稿積載手段） ４ 第１の搬送ローラ対（搬送回転体
対） ４ａ 駆動ローラ ４ｂ 従動ローラ ５ 画像読みとり部 ５ａ バックアップスペーサ １０ 第２の搬送ローラ対（搬送手段） １６ 原稿検知センサー（原稿検知手段） ９００ 装置本体 ９０２ 画像形成部 ９３０ 制御装置（制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿積載手段から１枚ずつ分離給送され
   る原稿の画像情報を読み取る読み取り部と、該読み取り
   部の上流側にあって原稿を前記読み取り部へ搬送する搬
   送回転体対と、前記読み取り部の下流側にあって画像を
   読み取られた原稿を搬送する搬送手段と、を有し、前記
   搬送回転体対もしくは搬送手段により原稿を移動させな
   がら前記原稿の画像情報を前記画像読み取り部において
   読み取る原稿自動送り装置において、 前記搬送回転体対を互いに加圧された加圧状態にする加
   圧手段と、 前記搬送回転体対を互いに離隔した除圧状態にする除圧
   手段と、 前記搬送回転体対が加圧手段と除圧状態とを選択的にと
   るように制御する制御手段と、 を有することを特徴とする原稿自動送り装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段の下流側近傍に原稿を検知
   する原稿検知手段を有し、前記搬送回転体対は、原稿先
   端が前記画像読取部に到達する以前に加圧状態となり、
   かつ原稿が前記原稿検知手段により検知された後であっ
   て前記原稿後端が搬送回転体対を抜ける以前において除
   圧状態となることを特徴とする請求項１記載の原稿自動
   送り装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の原稿自動送り装置
   と、該原稿自動送り装置により送られた原稿の画像情報
   を読み取る読み取り手段と、該読み取られた画像情報に
   基づいて画像を形成する画像形成部と、を備えることを
   特徴とする画像形成装置。