JPH0980552A

JPH0980552A - 像ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH0980552A
Application number: JP7235120A
Authority: JP
Inventors: Fumiya Taguchi; 文也田口; Shinichi Hirano; 真一平野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-13
Filing date: 1995-09-13
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】高精度なブレ補正制御を実現する。【解決手段】角速度センサ１０１、ローパスフィルタ
１０２、ハイパスフィルタ１０３、増幅器１０４、Ａ／
Ｄコンバータ１０５を基板１０７上に実装し、角速度セ
ンサ１０１の微少な検出信号をデジタル信号に変換する
までの処理を基板１０７内で終わらせる。これにより、
アナログ信号の引き回し経路が短くなって、ノイズの影
響を受けにくくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラのブレ状
態を検出して像ブレを補正する像ブレ補正装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラ（スチルカメラやビデオカメラ）
のブレ状態を角速度センサ等のセンサによって検出し、
検出されたブレの方向と逆の向きに補正光学系を移動さ
せて像ブレを補正する像ブレ補正装置が特開平2-183217
号公報等に開示されている。

【０００３】図８は従来のレンズ交換可能なカメラに搭
載された像ブレ補正装置のブロック図である。同図にお
いて、１はカメラボディ部、２は撮影レンズ部である。
カメラボディ部１には電池３がある。カメラボディ部１
と撮影レンズ部２とは電気接点８〜１２を介して接続さ
れる。電気接点８は電池３から給電制御スイッチ（半導
体スイッチ）６を介して撮影レンズ部２に給電するため
の接点、電気接点９はカメラボディ部１内のＤＣ／ＤＣ
コンバータ５の出力を撮影レンズ部２に給電するための
接点、電気接点１０はカメラボディ部１内のＣＰＵ４と
撮影レンズ部２内のマスタＣＰＵ１４との間の通信を行
うための接点群、電気接点１１は電池３の陰極端子につ
ながるＧＮＤ（グランド）ライン、電気接点１２はカメ
ラボディ部１の金物に接地されたＧＮＤラインである。

【０００４】カメラボディ部１において、７−１はカメ
ラのレリーズボタンの第１ストロークでオンとなるスイ
ッチ、７−２はカメラのレリーズボタンの第２ストロー
クでオンとなるスイッチである。スイッチ７−１がオン
するとＣＰＵ４の端子（ＨＡＮ）が「Ｌ」レベルとな
る。スイッチ７−２がオンするとＣＰＵ４の端子（ＲＬ
Ｓ）が「Ｌ」レベルとなる。ＣＰＵ４はカメラボディ部
１内の主要な制御を司る。ＣＰＵ４は、端子（ＨＡＮ）
が「Ｌ」レベルとなると、ＤＣ／ＤＣコンバータ５を起
動制御し、電気接点９を介して撮影レンズ部２内のマス
タＣＰＵ１４および電気的に書き換え可能な不揮発性メ
モリ（ＥＥＰＲＯＭ）１５への給電を行う。マスタＣＰ
Ｕ１４は電気接点１０を介して給電要求信号をカメラボ
ディ部１内のＣＰＵ４へ送る。ＣＰＵ４は、マスタＣＰ
Ｕ１４からの給電要求信号を受けて、給電制御スイッチ
６をオンとし、撮影レンズ部２内のＤＣ／ＤＣコンバー
タ１７への給電を行う。

【０００５】また、マスタＣＰＵ１４は、電気接点９を
介して電源の供給を受けると、撮影レンズ部２内のＤＣ
／ＤＣコンバータ１７を起動し、定電圧レギュレータ１
８，スレーブＣＰＵ２０，モータドライバ２１および２
４への給電を行う。定電圧レギュレータ１８は、ＤＣ／
ＤＣコンバータ１７からの供給電圧を定電圧とし、カメ
ラのブレ量を検出するアナログ処理回路１９’へ供給す
る。アナログ処理回路の場合、信号成分のダイナミック
レンジを大きくとるためその処理回路の電源もノイズの
レベルは低くなくてはならない。ＤＣ／ＤＣコンバータ
１７からの供給電圧を直接用いると、この電源がスイッ
チング電源であるという特性上、ノイズのレベルは十分
低いレベルではない。そのために、定電圧レギュレータ
１８を用いて定電圧とし、アナログ処理回路１９’に供
給している。

【０００６】撮影レンズ部２において、１６−１および
１６−２は２ビットの設定スイッチであり、像ブレ補正
制御モードを選択する際に用いられるスイッチである。
スイッチ１６−１をオンとするとマスタＣＰＵ１４の端
子（Ｄ１）が「Ｌ」レベルとなる。スイッチ１６−２を
オンとするとマスタＣＰＵ１４の端子（Ｄ２）が「Ｌ」
レベルとなる。このスイッチ１６−１，１６−２の設定
により図９に示す如く像ブレ補正制御モードが選択され
る。

【０００７】アナログ処理回路１９’にて検出されたブ
レ量はアナログ処理されてマスタＣＰＵ１４へ与えられ
る。像ブレ補正制御モードが第２の補正動作モードに設
定されている状態（スイッチ１６−２のみオン）で、カ
メラボディ部１内のスイッチ７−１がオンとされた場
合、マスタＣＰＵ１４はアナログ処理回路１９’からの
ブレ量に基づいてモータ２２および２５を駆動すべき量
を演算し、スレーブＣＰＵ２０に伝達する。スレーブＣ
ＰＵ２０は、マスタＣＰＵ１４から伝達されてきた駆動
量に応じ、モータドライバ２１および２４を介してモー
タ２２および２５を駆動する。モータ２２および２５は
回転運動を直線運動に変換し補正光学系（図示せず）を
駆動する。モータ２２および２５の回転による補正光学
系の位置は位置検出回路２３および２６で検出される。
位置検出回路２３および２６としては、例えばフォトイ
ンタラプタ素子が用いられ、このフォトインタラプタ素
子からのフィードバックパルスでその制御量との偏差を
知る。このようにして、像ブレ補正制御モードが第２の
補正動作モードに設定されていた場合、露光外にも補正
動作が行われる。

【０００８】像ブレ補正制御モードが第１の補正動作モ
ードに設定されている状態（スイッチ１６−１のみオ
ン）では、カメラボディ部１内のスイッチ７−２がオン
とされた場合にのみ、アナログ処理回路１９’にて検出
されたブレ量に応じて補正光学系が駆動される。これに
より、像ブレ補正制御モードが第１の補正動作モードに
設定されていた場合、露光中のみに補正動作が行われ
る。なお、マスタＣＰＵ１４は、電気接点８を介して撮
影レンズ部２に供給される電圧を端子（ＡＮ２）を通し
てモニタしている。この電圧の値が所定の値を下回る場
合、警告を発したり、制御の停止を行う。また、モータ
ー２２および２５が回り、大電流が電気接点１１に流れ
込んだときに、電気接点１１と電気接点１２との電位差
が大きくならないように、電気接点１１と電気接点１２
との間に抵抗１３が設けられている。

【０００９】図１０にアナログ処理回路１９’の詳細ブ
ロック図を示す。同図において、１０１は角速度セン
サ、１０２はローパスフィルタ、１０３はハイパスフィ
ルタ、１０４は増幅器、１０５はＡ／Ｄコンバータ、１
０６は基板である。このアナログ処理回路１９’では、
角速度センサ１０１がカメラのブレ状態を角速度として
検出し、角速度センサ１０１からの検出信号がローパス
フィルタ１０２へ与えられる。ローパスフィルタ１０２
は、角速度センサ１０１からの検出信号の高域周波数成
分をカットし、次段のハイパスフィルタ１０３へ送る。
ハイパスフィルタ１０３は、ローパスフィルタ１０２を
通過してきた信号の低域周波数成分をカットし、次段の
増幅器１０４へ送る。増幅器１０４は、ハイパスフィル
タ１０３を通過してきた信号すなわち所定の周波数帯域
（手ブレの周波数域：数Hz〜数十Hz）の信号を増幅し、
次段のＡ／Ｄコンバータ１０５へ送る。Ａ／Ｄコンバー
タ１０５は増幅器１０４からの信号（アナログ信号）を
デジタル信号に変換する。このＡ／Ｄコンバータ１０５
により変換されたデジタル信号がブレ量としてＣＰＵ１
４へ与えられる。

【００１０】ここで、角速度センサ１０１は、撮影レン
ズ部２内の検出に最適な場所に配置されている。すなわ
ち、角速度センサ１０１の出力振幅は数十mVレンジと小
さく、周辺の電子回路からのノイズに影響されやすい。
このため、角速度センサ１０１は、その性質上、カメラ
の振動源からの影響を受けにくい位置に配置する。この
例では鏡筒上に単独で配置されている。一方、ローパス
フィルタ１０２，ハイパスフィルタ１０３および増幅器
１０４は基板１０６上に実装されており、角速度センサ
１０１と基板１０６との間はリード線もしくはＦＰＣ
（フレキシブルプリント基板）等を引き回して接続して
いる。また、Ａ／Ｄコンバータ１０５と基板１０６との
間も角速度センサ１０１と基板１０６との間と同様にし
て、リード線もしくはＦＰＣ等を引き回して接続してい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の像ブレ補正装置によると、そのアナログ処理
回路１９’において、角速度センサ１０１と基板１０６
との間およびＡ／Ｄコンバータ１０５と基板１０６との
間をリード線やＦＰＣ等で接続するようにしており、角
速度センサ１０１やＡ／Ｄコンバータ１０５を基板１０
６に対して遠ざかった位置に配置する構成とした場合、
アナログ信号の引き回し経路が長くなり、ノイズの影響
を受け易いという問題があった。

【００１２】なお、別の例として、角速度センサ１０
１，ローパスフィルタ１０２，ハイパスフィルタ１０３
および増幅器１０４を同一基板上に実装し、増幅器１０
４からの信号を圧接もしくはコネクタ等の接続を介して
別基板上のＡ／Ｄコンバータ１０５に与えるという構成
がとられているものもある。しかし、この場合にも、角
速度センサ１０１等が実装された基板に対してＡ／Ｄコ
ンバータ１０５が実装された別基板を遠ざかった位置に
配置する構成とした場合、アナログ信号の引き回し経路
が長くなり、ノイズの影響を受け易い。

【００１３】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、アナログ信
号の引き回し経路が短く、ノイズの影響を受けにくい、
高精度なブレ補正制御を実現することの可能な像ブレ補
正装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、上述し
た像ブレ補正装置において、センサ（１０１）、周波数
選択手段（１０２，１０３）、増幅手段（１０４）およ
びＡ／Ｄ変換手段（１０５）を同一基板（１０７）上に
実装するようにしたものである。この発明によれば、同
一基板（１０７）上で、センサ（１０１）の微少な検出
信号がデジタル信号に変換される。第２発明（請求項２
に係る発明）は、第１発明において、Ａ／Ｄ変換手段
（１０５）をマイクロコンピュータ（１０８）に内蔵し
たものである。この発明によれば、Ａ／Ｄ変換手段（１
０５）から演算処理手段（２１４）までの信号線の引き
回しが不要となる。

【００１５】第３発明（請求項３に係る発明）は、第１
発明において、基板（１０７）をリジッド基板としたも
のである。この発明によれば、センサ（１０１）、周波
数選択手段（１０２，１０３）、増幅手段（１０４）お
よびＡ／Ｄ変換手段（１０５）が、リジッド基板（１０
７）上に実装される。第４発明（請求項４に係る発明）
は、第１発明において、基板（１０７）を円環状のリジ
ッド基板（１０７−２）とし、このリジッド基板（１０
７−２）の中央の孔（１０７−２ａ）に光学系を配置す
るようにしたものである。この発明によれば、センサ
（１０１）、周波数選択手段（１０２，１０３）、増幅
手段（１０４）およびＡ／Ｄ変換手段（１０５）が実装
された円環状のリジッド基板（１０７）の中央の孔（１
０７ａ）に、光学系が配置される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図１はこの発明の一実施の形態を示
す像ブレ補正装置におけるアナログ処理回路１９の詳細
ブロック図である。同図において、図１０と同一符号は
同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
本実施の形態では、角速度センサ１０１、ローパスフィ
ルタ１０２、ハイパスフィルタ１０３、増幅器１０４、
Ａ／Ｄコンバータ１０５を１枚の同一の基板１０７上に
実装し、角速度センサ１０１の微少な検出信号をデジタ
ル信号に変換するまでの処理を基板１０７内で終わらせ
るようにしている。

【００１７】これにより、従来のアナログ処理回路１
９’（図１０）では角速度センサ１０１と基板１０６と
の間およびＡ／Ｄコンバータ１０５と基板１０６との間
をリード線やＦＰＣ等で接続していたが、本実施の形態
ではこれが不要となり、アナログ信号の引き回し経路が
短くなって、ノイズの影響を受けにくくなり、高精度な
ブレ補正制御を実現することができるようになる。な
お、言うまでもないが、本実施の形態では、デジタル信
号をＣＰＵ１４へ引き回す構成となるため、これによっ
てもノイズの影響を受けにくくなる。

【００１８】この構成を実際の基板で構成した例を図２
および図３に示す。図２の例では、ピッチ方向とヨー方
向の角速度をそれぞれ検出できるように、Ｘ方向角速度
センサ１０１−１とＹ方向角速度センサ１０１−２をリ
ジッド基板１０７−１上に互いに直角に配置している。
基板１０７−１をリジッドにすることで角速度センサ１
０１−１，１０１−２の位置決めを正確に行うことがで
きる。また、リジッド基板１０７−１上には、Ｘ方向角
速度センサ１０１−１，Ｙ方向角速度センサ１０１−２
の他、ローパスフィルタ１０２およびハイパスフィルタ
１０３を構築してなるフィルタ回路ＩＣ１、増幅器１０
４を構築してなる増幅回路ＩＣ２、Ａ／Ｄコンバータ１
０５およびコネクタ１０９を実装しており、リジッド基
板１０７−１の基板面はカメラの光軸方向に向けて配置
している。

【００１９】このアナログ処理回路１９−１では、Ｘ方
向角速度センサ１０１−１およびＹ方向角速度センサ１
０１−２によりカメラのＸ方向およびＹ方向のブレ状態
が角速度として検出され、Ｘ方向角速度センサ１０１−
１およびＹ方向角速度センサ１０１−２からの検出信号
（アナログ信号）がフィルタ回路ＩＣ１に与えられる。
そして、フィルタ回路ＩＣ１にて所定の周波数帯域の信
号（アナログ信号）が選択され、この選択された信号が
増幅回路ＩＣ２にて増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１０５
へ与えられる。Ａ／Ｄコンバータ１０５は増幅回路ＩＣ
２からの信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換す
る。そして、このＡ／Ｄコンバータ１０５により変換さ
れたデジタル信号が、リジッド基板１０７−１上のコネ
クタ１０９より外部に伝えられる。リジッド基板１０７
−１上の回路への給電もこのコネクタ１０９を介して行
われる。

【００２０】図３の例では、ピッチ方向とヨー方向の角
速度をそれぞれ検出できるように、Ｘ方向角速度センサ
１０１−１とＹ方向角速度センサ１０１−２を互いにリ
ジッド基板１０７−２上に直角に配置している。基板１
０７−２をリジッドにすることで角速度センサ１０１−
１，１０１−２の位置決めを正確に行うことができる。
また、リジッド基板１０７−２上には、図２の例と同様
に、Ｘ方向角速度センサ１０１−１，Ｙ方向角速度セン
サ１０１−２の他、フィルタ回路ＩＣ１、増幅回路ＩＣ
２、Ａ／Ｄコンバータ１０５およびコネクタ１０９を実
装しており、リジッド基板１０７−２の基板面はカメラ
の光軸方向に向けて配置している。図３の例が図２の例
と異なるところは、リジッド基板１０７−２を円環状に
形成し、このリジッド基板１０７−２の中央の孔１０７
−２ａに光学系を配置するようにしたところにある（図
４参照）。このようにすることによって、レンズ鏡筒内
の少ない容積を有効に利用することができる。

【００２１】なお、上述の説明では、Ａ／Ｄコンバータ
１０５からのデジタル信号を引き回してＣＰＵ１４へ送
るようにしたが、図５に示すようにＣＰＵ１４としてＡ
／Ｄコンバータ１０５を内蔵するマイクロコンピュータ
（マイコン）１０８を使用し、このマイクロコンピュー
タ１０８を基板１０７上に実装するようにしてもよい。
このようにすることによって、Ａ／Ｄコンバータ１０５
からのＣＰＵ１４へのデジタル信号の引き回しを不要と
して、コストダウンを図ることができる。また、ブレ補
正制御実行中は常に高速でＡ／Ｄ変換を実行する必要が
あり、Ａ／Ｄコンバータ１０５内蔵のマイクロコンピュ
ータ１０８を用いれば、Ａ／Ｄコンバータ１０５とマイ
クロコンピュータ１０８との間で実施されるデジタル通
信による近接アナログ回路に対するノイズ障害を抑える
ことができる。また、上述の説明では、カメラのブレ状
態を検出するセンサとして角速度センサ１０１を使用し
たが、必ずしも角速度で検出するものとしなくてもよ
く、他の方法で検出するものとしてもよい。

【００２２】図６はカメラの信号処理システムのブロッ
ク図である。この例では、アナログ量を検出して出力す
るセンサの代表例として、角速度センサ２０４、ＡＦ
（焦点検出）センサ２０７、ＡＥ（受光）センサ２１０
を示している。角速度センサ２０１は、アナログ処理回
路２０５およびＡ／Ｄコンバータ２０６と共に、基板２
０４上に実装されている。ＡＦセンサ２０７は、アナロ
グ処理回路２０８およびＡ／Ｄコンバータ２０９と共
に、基板２０２上に実装されている。ＡＥセンサ２１０
は、アナログ処理回路２１１およびＡ／Ｄコンバータ２
１２と共に、基板２０３上に実装されている。

【００２３】２１４は角速度センサ２０４での検出結果
に基づいて所定の演算処理を行う演算処理回路、２１６
はＡＦセンサ２０７での検出結果に基づいて所定の演算
処理を行う演算処理回路、２１８はＡＥセンサ２１０で
の検出結果に基づいて所定の演算処理を行う演算処理回
路である。２１５，２１７，２１８は演算処理回路２１
４，２１６，２１８での演算結果に基づいてモータ等を
駆動するドライバである。この信号処理システムでは、
基板２０１と演算処理回路２１４との間、基板２０２と
演算処理回路２１６との間、基板２０３と演算処理回路
２１８との間を符号２１３で示すリード線やＦＰＣ等で
接続するようにしており、演算処理回路２１４，２１
６，２１８へは基板２０１，２０２，２０２においてＡ
／Ｄ変換されたデジタルデータが送られる。

【００２４】すなわち、この信号処理システムでは、基
本的な概念としてアナログ量は信号線で引き回す前に必
要なアナログ処理を施した後Ａ／Ｄ変換して、デジタル
データにて伝送する。カメラにおけるアナログ量を検出
するセンサは演算処理回路から離れた位置に配置される
ことが多い。このような場合、センサの出力信号をアナ
ログ信号の状態のままアナログ処理回路まで引き回して
しまうことになる。アナログ信号をフレキシブルプリン
ト基板等のパターンによって引き回した場合、パターン
の分布定数的な直列のインダクタ成分、並列のキャパシ
タ成分により、他の信号線との電気的結合や、空間の信
号との結合により、引き回しの部分からノイズの影響を
受けることになる。

【００２５】インダクタ成分が伝送線路に存在する場
合、線路上に電流変化が起こると電圧の形をしたノイズ
が発生する。また、キャパシタ成分が並列に他の線路に
対して入っている場合は、他の線路から電気力線が飛ん
できていることを意味し、結合先の他の線路の電圧が変
化すると電気力線も変化し、伝送信号もこの影響を受け
電圧が変化する。アナログ信号は連続的な電圧の値をと
るために、他からの影響で電圧が変化してしまうことは
すなわち忠実な信号伝送はできないことを示している。

【００２６】これを避けるためには、アナログ信号は引
き回しを長くすると分布定数線路の性質によりノイズの
影響を受ける可能性が増えるので、これを極力避け、引
き回す前にアナログ信号処理をした後すぐにデジタル変
換し、デジタル信号の状態で引き回すようにする。すな
わち、図６に示すように、デジタル変換したデータを演
算処理回路２１４，２１６，２１８まで引き回す。ま
た、Ａ／Ｄコンバータが内蔵されているマイクロコンピ
ュータ等を用いる場合は、図７に示すように、マイクロ
コンピュータ２２０，２２１，２２２(Ａ／Ｄコンバー
タ＋演算処理回路）を基板２０１，２０２，２０３上に
実装する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、第１発明では、カメラのブレ状態を検出
するセンサ，周波数選択手段，増幅手段およびＡ／Ｄ変
換手段を同一基板上に実装するようにしたので、同一基
板上でセンサの微少な検出信号がデジタル信号に変換さ
れるものとなり、アナログ信号の引き回し経路が短くな
って、ノイズの影響を受けにくくなり、高精度なブレ補
正制御を実現することができるようになる。

【００２８】第２発明では、第１発明において、Ａ／Ｄ
変換手段をマイクロコンピュータに内蔵するようにした
ので、Ａ／Ｄ変換手段から演算処理手段までのデジタル
信号の引き回しが不要となり、コストダウンを図ること
ができる。また、ブレ補正制御実行中は常に高速でＡ／
Ｄ変換を実行する必要があり、Ａ／Ｄコンバータ内蔵の
マイクロコンピュータを用いれば、Ａ／Ｄコンバータと
マイクロコンピュータとの間で実施されるデジタル通信
による近接アナログ回路に対するノイズ障害を抑えるこ
とができる。第３発明では、第１発明において、基板を
リジッド基板としたので、センサの位置決めを正確に行
うことができる。第４発明では、第１発明において、基
板を円環状のリジッド基板とし、このリジッド基板の中
央の孔に光学系を配置するようにしたので、レンズ鏡筒
内の少ない容積を有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す像ブレ補正装置
におけるアナログ処理回路の詳細ブロック図である。

【図２】図１に示した構成を実際の基板で構成した一
例を示す図である。

【図３】図１に示した構成を実際の基板で構成した別
の例を示す図である。

【図４】図３においてリジッド基板の中央の孔に光学
系が配置される状況を示す図である。

【図５】本発明の一実施の形態を示す像ブレ補正装置
におけるアナログ処理回路の他の例を示すブロック図で
ある。

【図６】本発明を適用してなるカメラの信号処理シス
テムのブロック図である。

【図７】Ａ／Ｄコンバータ内蔵のマイクロコンピュー
タを使用した場合のカメラの信号処理システムのブロッ
ク図である。

【図８】カメラに搭載された従来の像ブレ補正装置の
ブロック図である。

【図９】設定スイッチの状況と像ブレ補正制御モード
との対応関係を示す図である

【図１０】従来のアナログ処理回路の詳細ブロック図
である。

【符号の説明】

１９…アナログ処理回路、１０１…角速度センサ、１０
２…ローパスフィルタ、１０３…ハイパスフィルタ、１
０４…増幅器、１０５…Ａ／Ｄコンバータ、１０７…基
板、１９−１…アナログ処理回路、１０１−１…Ｘ方向
角速度センサ、１０１−２…Ｙ方向角速度センサ、ＩＣ
１…フィルタ回路、ＩＣ２…増幅回路、１０７−１…リ
ジッド基板、１０９…コネクタ、１９−２…アナログ処
理回路、１０７−２…リジッド基板、１０７−２ａ…中
央の孔、１９−３…アナログ処理回路、１０８…マイク
ロコンピュータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラのブレ状態を検出するセンサと、
このセンサからの検出信号より所定の周波数帯域の信号
を選択する周波数選択手段と、この周波数選択手段によ
って選択された信号を増幅する増幅手段と、この増幅手
段によって増幅された信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段からのデジタル信
号に基づいて像ブレを補正する像ブレ補正手段とを備え
た像ブレ補正装置において、前記センサ、前記周波数選択手段、前記増幅手段および
前記Ａ／Ｄ変換手段が同一基板上に実装されていること
を特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】請求項１において、Ａ／Ｄ変換手段がマ
イクロコンピュータに内蔵されていることを特徴とする
像ブレ補正装置。
【請求項３】請求項１において、基板がリジッド基板
であることを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項４】請求項１において、基板が円環状のリジ
ッド基板であり、このリジッド基板の中央の孔に光学系
が配置されていることを特徴とする像ブレ補正装置。