JPH07294980A - 振れ検出装置 - Google Patents
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- JPH07294980A JPH07294980A JP9263094A JP9263094A JPH07294980A JP H07294980 A JPH07294980 A JP H07294980A JP 9263094 A JP9263094 A JP 9263094A JP 9263094 A JP9263094 A JP 9263094A JP H07294980 A JPH07294980 A JP H07294980A
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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- Signal Processing (AREA)
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤差の少ない増幅された振れ検出信号を検出
することのできる振れ検出装置を提供することを目的と
する。 【構成】 振れを検出し該検出結果に基づき検出信号を
出力する検出装置と、前記検出装置によって検出された
検出信号を増幅する増幅装置と、前記増幅装置を初期化
する初期化装置と、前記増幅装置を初期化させた場合の
前記増幅装置の出力と前記増幅装置を初期化させずかつ
前記検出装置からの前記検出信号が出力されない状態で
の前記増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように前記
増幅装置の出力を調節する調整装置とを含む。
することのできる振れ検出装置を提供することを目的と
する。 【構成】 振れを検出し該検出結果に基づき検出信号を
出力する検出装置と、前記検出装置によって検出された
検出信号を増幅する増幅装置と、前記増幅装置を初期化
する初期化装置と、前記増幅装置を初期化させた場合の
前記増幅装置の出力と前記増幅装置を初期化させずかつ
前記検出装置からの前記検出信号が出力されない状態で
の前記増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように前記
増幅装置の出力を調節する調整装置とを含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばカメラ等の撮像
装置における撮影時の振れを検出する振れ検出装置に関
する。
装置における撮影時の振れを検出する振れ検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】このような振れ検出回路の従来例を図１
に示す。１は振れによる角速度を検出する角速度センサ
ーである。２は角速度センサー１の出力から手ブレによ
らない高い周波数成分を除去するためのローパスフィル
ターである。３はコンデンサーＣと抵抗Ｒで手ブレによ
らない低い周波数成分を削除するためのハイパスフィル
ターを構成すると共に、演算増幅器（図ではＯＰ２で示
す）により前記ローパスフィルター回路２からの信号を
非反転増幅する増幅器を構成している増幅器である。５
はＡ／Ｄ変換入力付きの公知のワンチップマイクロコン
ピューターユニット（以下ＭＣＵという）である。６は
公知の基準電圧発生器であり、４は基準電圧発生器６の
出力をバッファー回路４を介して増幅器３に供給するバ
ッファー回路である。ＳＷ１は起動スイッチであり、オ
ンされるとＭＣＵ４は振れを検出する一連のシーケンス
を制御し始める。ＳＷ２はアナログスイッチでＭＣＵ３
の出力ポートによりオン、オフとなるように構成されて
いる。このＳＷ２のオン、オフにより増幅器３の初期化
動作が制御される。増幅器３の初期化動作を行なう理由
は次のとおりである。すなわち、電源投入時におけるセ
ンサの出力が変動するために回路の最終出力（Ｖ２）も
大きく変動し、それによって振れ補正に悪影響を与えて
しまう。従って、増幅器３の初期化動作を行なうのは前
記変動を抑制するためである。なお、センサの出力がな
い場合であってもこの変動は生ずる。
に示す。１は振れによる角速度を検出する角速度センサ
ーである。２は角速度センサー１の出力から手ブレによ
らない高い周波数成分を除去するためのローパスフィル
ターである。３はコンデンサーＣと抵抗Ｒで手ブレによ
らない低い周波数成分を削除するためのハイパスフィル
ターを構成すると共に、演算増幅器（図ではＯＰ２で示
す）により前記ローパスフィルター回路２からの信号を
非反転増幅する増幅器を構成している増幅器である。５
はＡ／Ｄ変換入力付きの公知のワンチップマイクロコン
ピューターユニット（以下ＭＣＵという）である。６は
公知の基準電圧発生器であり、４は基準電圧発生器６の
出力をバッファー回路４を介して増幅器３に供給するバ
ッファー回路である。ＳＷ１は起動スイッチであり、オ
ンされるとＭＣＵ４は振れを検出する一連のシーケンス
を制御し始める。ＳＷ２はアナログスイッチでＭＣＵ３
の出力ポートによりオン、オフとなるように構成されて
いる。このＳＷ２のオン、オフにより増幅器３の初期化
動作が制御される。増幅器３の初期化動作を行なう理由
は次のとおりである。すなわち、電源投入時におけるセ
ンサの出力が変動するために回路の最終出力（Ｖ２）も
大きく変動し、それによって振れ補正に悪影響を与えて
しまう。従って、増幅器３の初期化動作を行なうのは前
記変動を抑制するためである。なお、センサの出力がな
い場合であってもこの変動は生ずる。
【０００３】従来の技術では、上述の構成により角速度
センサー１によって検出された角速度が「０」であるこ
とを求め、その後、角速度「０」を検出した時にアナロ
グスイッチＳＷ２によって増幅器の初期化を行なった
後、この増幅器の出力信号を用いて振れ補正制御を行な
っている。なお、振れ補正制御については、以下のとお
りである。すなわち、増幅装置の出力信号に基づいて、
撮影光学系の一部の光学系（振れ補正光学系）の駆動系
を駆動せしめ、この振れ補正光学系を光軸に垂直な方向
にシフト駆動させる。これによって、撮影光学系全体で
のフィルム面への被写体像の像振れ補正が行なわれる。
これについては周知のとおりである。
センサー１によって検出された角速度が「０」であるこ
とを求め、その後、角速度「０」を検出した時にアナロ
グスイッチＳＷ２によって増幅器の初期化を行なった
後、この増幅器の出力信号を用いて振れ補正制御を行な
っている。なお、振れ補正制御については、以下のとお
りである。すなわち、増幅装置の出力信号に基づいて、
撮影光学系の一部の光学系（振れ補正光学系）の駆動系
を駆動せしめ、この振れ補正光学系を光軸に垂直な方向
にシフト駆動させる。これによって、撮影光学系全体で
のフィルム面への被写体像の像振れ補正が行なわれる。
これについては周知のとおりである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来技術では、
増幅器での出力信号である角速度信号を「０」と判断
し、増幅器の初期化処理を行なっても、バッファー回路
６を構成しているオペアンプＯＰ３のオフセット電圧、
入力オフセット電流、増幅器３を構成しているオペアン
プＯＰ２の入力オフセット電流に影響されてしまい、増
幅器３の出力に誤差電圧が発生し、正確な振れ補正制御
ができないことがあった。
増幅器での出力信号である角速度信号を「０」と判断
し、増幅器の初期化処理を行なっても、バッファー回路
６を構成しているオペアンプＯＰ３のオフセット電圧、
入力オフセット電流、増幅器３を構成しているオペアン
プＯＰ２の入力オフセット電流に影響されてしまい、増
幅器３の出力に誤差電圧が発生し、正確な振れ補正制御
ができないことがあった。
【０００５】そこで、本発明は従来より誤差の少ない増
幅された角速度信号を検出することのできる振れ検出装
置を提供することを目的とする。
幅された角速度信号を検出することのできる振れ検出装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は以下の構成とした。請求項１によれば、振れ
を検出し該検出結果に基づき検出信号を出力する検出装
置と、検出信号を増幅する増幅装置と、増幅装置の出力
を初期化する初期化装置と、増幅装置を初期化させた場
合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出
装置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ
同じ値となるように増幅装置の出力を調節する調整装置
とを含む。
に本発明は以下の構成とした。請求項１によれば、振れ
を検出し該検出結果に基づき検出信号を出力する検出装
置と、検出信号を増幅する増幅装置と、増幅装置の出力
を初期化する初期化装置と、増幅装置を初期化させた場
合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出
装置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ
同じ値となるように増幅装置の出力を調節する調整装置
とを含む。
【０００７】請求項２によれば、振れを検出し該検出結
果に基づき角速度を示す検出信号を出力する検出装置
と、検出信号を増幅し増幅信号を出力する増幅装置と、
増幅装置によって増幅された増幅信号に基づき、少なく
とも露光中に振れ補正を行なう補正装置と、検出信号が
角速度「０」を示すときに増幅装置を初期化する初期化
装置と、増幅装置を初期化させたときの増幅装置の出力
と増幅装置を初期化させずかつ検出装置からの検出信号
が出力されない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値
となるように増幅装置の出力を調整可能な調整装置とを
含む。
果に基づき角速度を示す検出信号を出力する検出装置
と、検出信号を増幅し増幅信号を出力する増幅装置と、
増幅装置によって増幅された増幅信号に基づき、少なく
とも露光中に振れ補正を行なう補正装置と、検出信号が
角速度「０」を示すときに増幅装置を初期化する初期化
装置と、増幅装置を初期化させたときの増幅装置の出力
と増幅装置を初期化させずかつ検出装置からの検出信号
が出力されない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値
となるように増幅装置の出力を調整可能な調整装置とを
含む。
【０００８】請求項３によれば、調節装置は、抵抗をト
リミングすることによって増幅装置を初期化させた場合
の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装
置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同
じ値となるように増幅装置の出力を調整する。請求項４
によれば、調整装置は、抵抗を可変することによって増
幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装置
を初期化させないで検出装置からの信号がない状態での
増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の
出力を調整する。
リミングすることによって増幅装置を初期化させた場合
の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装
置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同
じ値となるように増幅装置の出力を調整する。請求項４
によれば、調整装置は、抵抗を可変することによって増
幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装置
を初期化させないで検出装置からの信号がない状態での
増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の
出力を調整する。
【０００９】
【作用】本発明においては以下の作用を奏する。請求項
１によれば、増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の
出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号
がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値になるよ
うに増幅装置の出力を調整できるので、増幅装置の出力
誤差を補正し、かつこれを少なくでき、正確な像振れが
検出できる。
１によれば、増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の
出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号
がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値になるよ
うに増幅装置の出力を調整できるので、増幅装置の出力
誤差を補正し、かつこれを少なくでき、正確な像振れが
検出できる。
【００１０】請求項２によれば、振れを検出し該検出結
果に基づき角速度を示す検出信号を出力する検出装置
と、検出信号を増幅し増幅信号を出力する増幅装置と、
増幅装置によって増幅された増幅信号に基づき、少なく
とも露光中に振れ補正を行なう補正装置と、検出信号が
角速度「０」を示すときに増幅装置を初期化する初期化
装置と、増幅装置を初期化させたときの増幅装置の出力
と増幅装置を初期化させずかつ検出装置からの検出信号
が出力されない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値
となるように増幅装置の出力を調整可能な調整装置とを
含むので、増幅装置の出力誤差が少なく、正確な像振れ
が検出できる。
果に基づき角速度を示す検出信号を出力する検出装置
と、検出信号を増幅し増幅信号を出力する増幅装置と、
増幅装置によって増幅された増幅信号に基づき、少なく
とも露光中に振れ補正を行なう補正装置と、検出信号が
角速度「０」を示すときに増幅装置を初期化する初期化
装置と、増幅装置を初期化させたときの増幅装置の出力
と増幅装置を初期化させずかつ検出装置からの検出信号
が出力されない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値
となるように増幅装置の出力を調整可能な調整装置とを
含むので、増幅装置の出力誤差が少なく、正確な像振れ
が検出できる。
【００１１】請求項３によれば、抵抗をトリミングする
ことによって、増幅装置を初期化させた場合の増幅装置
の出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信
号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となる
ように増幅装置の出力を調整できるので、その調整作業
が容易かつ迅速に行なうことができる。請求項４によれ
ば、抵抗を可変することによって、増幅装置を初期化さ
せた場合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させない
で検出装置からの信号がない状態での増幅装置の出力と
がほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調整できる
ので、その調整作業が容易かつ迅速に行なうことができ
る。
ことによって、増幅装置を初期化させた場合の増幅装置
の出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信
号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となる
ように増幅装置の出力を調整できるので、その調整作業
が容易かつ迅速に行なうことができる。請求項４によれ
ば、抵抗を可変することによって、増幅装置を初期化さ
せた場合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させない
で検出装置からの信号がない状態での増幅装置の出力と
がほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調整できる
ので、その調整作業が容易かつ迅速に行なうことができ
る。
【００１２】
【実施例】図２は本発明の実施例の回路図である。この
図２において、図１と同一の符号を付してある構成要素
は図１と同様の構成であるので、その説明は省略する。
さて、本実施例が従来の回路（すなわち図１に示す回
路）とその構成を異にする点は以下に述べる点にある。
それは、基準電圧発生器６のバッファ回路４に使用して
いるオペアンプＯＰ３の反転入力端子（−）と出力端子
間に可変抵抗器ＶＲを接続し、オペアンプＯＰ３の出力
電圧Ｖ３を調整できるようにしている点である。すなわ
ち、上述の構成を採用することによって、増幅器３を初
期化させた場合の増幅器３の出力と増幅器３を初期化さ
せないで角速度センサー１からの信号の出力がない状態
での増幅器３の出力とがほぼ同じ値となるように増幅器
３の出力を調整でき、所望の抵抗値を容易かつ迅速に得
ることができる。
図２において、図１と同一の符号を付してある構成要素
は図１と同様の構成であるので、その説明は省略する。
さて、本実施例が従来の回路（すなわち図１に示す回
路）とその構成を異にする点は以下に述べる点にある。
それは、基準電圧発生器６のバッファ回路４に使用して
いるオペアンプＯＰ３の反転入力端子（−）と出力端子
間に可変抵抗器ＶＲを接続し、オペアンプＯＰ３の出力
電圧Ｖ３を調整できるようにしている点である。すなわ
ち、上述の構成を採用することによって、増幅器３を初
期化させた場合の増幅器３の出力と増幅器３を初期化さ
せないで角速度センサー１からの信号の出力がない状態
での増幅器３の出力とがほぼ同じ値となるように増幅器
３の出力を調整でき、所望の抵抗値を容易かつ迅速に得
ることができる。
【００１３】従って、オペアンプＯＰ２及びＯＰ３の入
力オフセット電流と入力バイアス電流、オペアンプＯＰ
３の入力オフセット電圧をキャンセルできることで、ロ
ーパスフィルター回路２及び演算増幅器３による誤差要
因がなくなり、正確な振れ出力電圧をＭＣＵ５に入力す
ることができる。本実施例においては、可変抵抗器ＶＲ
を採用することによって、オペアンプＯＰ２及びＯＰ３
の入力オフセット電流と入力バイアス電流、オペアンプ
ＯＰ３の入力オフセット電圧をキャンセルするようにし
たが、この抵抗器の抵抗値調整をレーザ光照射（レーザ
トリミングによる抵抗体の切削）によって行なってもよ
い。この場合ももちろん所望の抵抗値を容易かつ迅速に
得ることができる。
力オフセット電流と入力バイアス電流、オペアンプＯＰ
３の入力オフセット電圧をキャンセルできることで、ロ
ーパスフィルター回路２及び演算増幅器３による誤差要
因がなくなり、正確な振れ出力電圧をＭＣＵ５に入力す
ることができる。本実施例においては、可変抵抗器ＶＲ
を採用することによって、オペアンプＯＰ２及びＯＰ３
の入力オフセット電流と入力バイアス電流、オペアンプ
ＯＰ３の入力オフセット電圧をキャンセルするようにし
たが、この抵抗器の抵抗値調整をレーザ光照射（レーザ
トリミングによる抵抗体の切削）によって行なってもよ
い。この場合ももちろん所望の抵抗値を容易かつ迅速に
得ることができる。
【００１４】図３は、角速度センサー１からの出力波形
が正弦波だった場合の演算増幅器３の出力波形Ｖ２を示
したものである。時間ｔ１で角速度センサーに電源を供
給すると共に、アナログスイッチＳＷ２もオンさせて電
源投入時の演算増幅器３の初期化を行う。時間ｔ２では
アナログスイッチＳＷ２をオフし、その後の時間ｔ２と
時間ｔ３間で出力Ｖ２のピーク（最大値）とボトム（最
小値）とを求め、その平均値に出力Ｖ２が達した時（ｔ
３）で角速度が「０」になったとして、再びアナログス
イッチＳＷ２をオンする（角速度＝「０」検出）。その
後、すぐに時間ｔ４でアナログスイッチＳＷ２をオフ
し、時間ｔ４以降で角速度センサーの出力、つまりカメ
ラの振れの状態を検出する。
が正弦波だった場合の演算増幅器３の出力波形Ｖ２を示
したものである。時間ｔ１で角速度センサーに電源を供
給すると共に、アナログスイッチＳＷ２もオンさせて電
源投入時の演算増幅器３の初期化を行う。時間ｔ２では
アナログスイッチＳＷ２をオフし、その後の時間ｔ２と
時間ｔ３間で出力Ｖ２のピーク（最大値）とボトム（最
小値）とを求め、その平均値に出力Ｖ２が達した時（ｔ
３）で角速度が「０」になったとして、再びアナログス
イッチＳＷ２をオンする（角速度＝「０」検出）。その
後、すぐに時間ｔ４でアナログスイッチＳＷ２をオフ
し、時間ｔ４以降で角速度センサーの出力、つまりカメ
ラの振れの状態を検出する。
【００１５】ところで、従来の回路構成では時間ｔ４で
アナログスイッチＳＷ２をオフしたとき、基準電圧から
のズレ量Δω２が大きくなって振れ補正制御の精度が劣
り、解像度の高い写真が得られない。これに対し、本実
施例における回路構成によれば、可変抵抗器あるいはレ
ーザトリミングによって抵抗値を任意に調整出来るた
め、基準電圧からのズレ量Δω２を小さくすることがで
き、ひいては誤差の少ない、増幅された角速度信号を検
出することができる。したがって、正確な振れ補正制御
を行なうことができ、解像度の高い写真を得ることがで
きる。
アナログスイッチＳＷ２をオフしたとき、基準電圧から
のズレ量Δω２が大きくなって振れ補正制御の精度が劣
り、解像度の高い写真が得られない。これに対し、本実
施例における回路構成によれば、可変抵抗器あるいはレ
ーザトリミングによって抵抗値を任意に調整出来るた
め、基準電圧からのズレ量Δω２を小さくすることがで
き、ひいては誤差の少ない、増幅された角速度信号を検
出することができる。したがって、正確な振れ補正制御
を行なうことができ、解像度の高い写真を得ることがで
きる。
【００１６】なお、上述の実施例では、アナログスイッ
チＳＷ２の２回目のオフ（すなわち時間ｔ４）に伴っ
て、出力Ｖ２にズレ量Δω２を生ずるものを対象として
説明したが、アナログスイッチＳＷ２の一回目のオフ
（すなわち時間ｔ２）の前後間でも出力Ｖ２にズレを生
ずる可能性はあり、本実施例の回路構成によれば、この
ズレ量についても小さくすることができる。
チＳＷ２の２回目のオフ（すなわち時間ｔ４）に伴っ
て、出力Ｖ２にズレ量Δω２を生ずるものを対象として
説明したが、アナログスイッチＳＷ２の一回目のオフ
（すなわち時間ｔ２）の前後間でも出力Ｖ２にズレを生
ずる可能性はあり、本実施例の回路構成によれば、この
ズレ量についても小さくすることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば以下の効果
を達成する。請求項１によれば、振れを検出し該検出結
果に基づき検出信号を出力する検出装置と、検出信号を
増幅する増幅装置と、増幅装置の出力を初期化する初期
化装置と、増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出
力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号が
ない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるよう
に増幅装置の出力を調節する調整装置とを含むので、増
幅装置の出力誤差が少なく、正確な像振れが検出でき
る。
を達成する。請求項１によれば、振れを検出し該検出結
果に基づき検出信号を出力する検出装置と、検出信号を
増幅する増幅装置と、増幅装置の出力を初期化する初期
化装置と、増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出
力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号が
ない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるよう
に増幅装置の出力を調節する調整装置とを含むので、増
幅装置の出力誤差が少なく、正確な像振れが検出でき
る。
【００１８】請求項２によれば、振れを検出し該検出結
果に基づき角速度を示す検出信号を出力する検出装置
と、検出信号を増幅し増幅信号を出力する増幅装置と、
増幅装置によって増幅された増幅信号に基づき、少なく
とも露光中に振れ補正を行なう補正装置と、検出信号が
角速度「０」を示すときに増幅装置を初期化する初期化
装置と、増幅装置を初期化させたときの増幅装置の出力
と増幅装置を初期化させずかつ検出装置からの検出信号
が出力されない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値
となるように増幅装置の出力を調整可能な調整装置とを
含むので、増幅装置の出力誤差が少なく、正確な像振れ
が検出できる。
果に基づき角速度を示す検出信号を出力する検出装置
と、検出信号を増幅し増幅信号を出力する増幅装置と、
増幅装置によって増幅された増幅信号に基づき、少なく
とも露光中に振れ補正を行なう補正装置と、検出信号が
角速度「０」を示すときに増幅装置を初期化する初期化
装置と、増幅装置を初期化させたときの増幅装置の出力
と増幅装置を初期化させずかつ検出装置からの検出信号
が出力されない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値
となるように増幅装置の出力を調整可能な調整装置とを
含むので、増幅装置の出力誤差が少なく、正確な像振れ
が検出できる。
【００１９】請求項３によれば、調節装置は、抵抗をト
リミングすることによって増幅装置を初期化させた場合
の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装
置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同
じ値となるように増幅装置の出力を調整するので、その
調整作業が容易かつ迅速に行なうことができる。請求項
４によれば、調整装置は、抵抗を可変することによって
増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装
置を初期化させないで検出装置からの信号がない状態で
の増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置
の出力を調整するので、その調整作業が容易かつ迅速に
行なうことができる。
リミングすることによって増幅装置を初期化させた場合
の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装
置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同
じ値となるように増幅装置の出力を調整するので、その
調整作業が容易かつ迅速に行なうことができる。請求項
４によれば、調整装置は、抵抗を可変することによって
増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装
置を初期化させないで検出装置からの信号がない状態で
の増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置
の出力を調整するので、その調整作業が容易かつ迅速に
行なうことができる。
【図１】従来例における振れ検出回路図である。
【図２】本実施例における振れ検出回路図である。
【図３】角速度センサーからの出力波形が正弦波だった
場合の演算増幅器の出力波形を示したものである。
場合の演算増幅器の出力波形を示したものである。
１ 角速度センサー ２ ローパスフィルター ３ ハイパスフィルター兼増幅器 ４ 基準電圧発生器 ５ 基準電圧発生回路 ６ ワンチップマイクロコンピューター ＯＰ１ オペアンプ ＯＰ２ 演算増幅器 ＯＰ３ オペアンプ ＳＷ１ 振れ状態検出開始スイッチ ＳＷ２ アナログスイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】振れを検出し該検出結果に基づき検出信号
を出力する検出装置と、 前記検出装置によって検出された検出信号を増幅する増
幅装置と、 前記増幅装置を初期化する初期化装置と、 前記増幅装置を初期化させた場合の前記増幅装置の出力
と前記増幅装置を初期化させずかつ前記検出装置からの
前記検出信号が出力されない状態での前記増幅装置の出
力とがほぼ同じ値となるように前記増幅装置の出力を調
節する調整装置とを含むことを特徴とする振れ検出装
置。 - 【請求項２】振れを検出し該検出結果に基づき角速度を
示す検出信号を出力する検出装置と、 前記検出信号を増幅し増幅信号を出力する増幅装置と、 前記増幅装置によって増幅された増幅信号に基づき、少
なくとも露光中に振れ補正を行なう補正装置と、 前記検出信号が角速度「０」を示すときに前記増幅装置
を初期化する初期化装置と、 前記増幅装置を初期化させたときの前記増幅装置の出力
と前記増幅装置を初期化させずかつ前記検出装置からの
検出信号が出力されない状態での前記増幅装置の出力と
がほぼ同じ値となるように前記増幅装置の出力を調整可
能な調整装置とを含むことを特徴とする振れ検出装置。 - 【請求項３】請求項１及び２に於いて、前記調節装置
は、抵抗をトリミングすることによって前記増幅装置を
初期化させた場合の前記増幅装置の出力と前記増幅装置
を初期化させないで前記検出装置からの信号がない状態
での前記増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように前
記増幅装置の出力を調整可能であることを特徴とする振
れ検出装置。 - 【請求項４】請求項１及び２に於いて、前記調整装置
は、抵抗を可変とすることによって前記増幅装置を初期
化させた場合の前記増幅装置の出力と前記増幅装置を初
期化させないで前記検出装置からの信号がない状態での
前記増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように前記増
幅装置の出力を調節可能であることを特徴とする振れ検
出装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP9263094A JP3569948B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 振れ検出装置 |
| US08/377,804 US5621174A (en) | 1994-04-28 | 1995-01-24 | Vibration detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9263094A JP3569948B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 振れ検出装置 |
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|---|---|
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| JP3569948B2 JP3569948B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=14059768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9263094A Expired - Lifetime JP3569948B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 振れ検出装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5621174A (ja) |
| JP (1) | JP3569948B2 (ja) |
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- 1994-04-28 JP JP9263094A patent/JP3569948B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-01-24 US US08/377,804 patent/US5621174A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US5621174A (en) | 1997-04-15 |
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