JPH0650245B2 - 焦点調節のための信号処理装置 - Google Patents
焦点調節のための信号処理装置Info
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- JPH0650245B2 JPH0650245B2 JP8033185A JP8033185A JPH0650245B2 JP H0650245 B2 JPH0650245 B2 JP H0650245B2 JP 8033185 A JP8033185 A JP 8033185A JP 8033185 A JP8033185 A JP 8033185A JP H0650245 B2 JPH0650245 B2 JP H0650245B2
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- signal
- integration
- signals
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カメラ等に用いられる焦点調節のための信号
処理装置に関し、特に、対象物に光を投射し、その反射
光を受光すると共に、その反射光を受光する受光手段が
対象物の距離に依存して相対的に変化する２種類の信号
を出力し、その２種類の信号を演算して焦点調節のため
の信号を得る装置の改良に関するものである。
処理装置に関し、特に、対象物に光を投射し、その反射
光を受光すると共に、その反射光を受光する受光手段が
対象物の距離に依存して相対的に変化する２種類の信号
を出力し、その２種類の信号を演算して焦点調節のため
の信号を得る装置の改良に関するものである。
（従来の技術） 第４図は本願出願人が同日出願したこの種の装置を有し
た自動焦点制御装置を示す。第４図において、１は投光
素子、３は駆動用モータ３を駆動源として移動する、例
えば撮影レンズで、該撮影レンズ２が移動することに連
動して受光部４ａ，４ｂから成る受光素子４も移動し始
める（実際は駆動用モータ３の回転に連動してカム等を
介して移動する）。５はマイクロコンピュータ６からタ
イミング信号Ｍ１が入力することによりオンするアナロ
グスイッチで、該アナログスイッチ５がオンしている時
は受光部４ａ，４ｂの両方から被写体の反射光を受光し
た信号が出力され、オフ時には受光部４ａのみから被写
体の反射光を受光した信号が出力されることになる。７
はセンサアンプ、８は直流の成分（外光成分）をとり除
くハイパスフィルタ、９はインバータ１０を介して入力
する信号に応じてその時の入力する和信号（Ａ＋Ｂ）又
は信号Ａのゲインをコントロールする、即ちタイミング
信号Ｍ１がハイレベルの信号の時〔この場合は和信号
（Ａ＋Ｂ）が入力している〕にはそのままのレベルで次
段へ出力し、タイミング信号Ｍ１がローレベルの信号の
時（この場合は信号Ａが入力している）には２倍のレベ
ルにゲイアップして次段へ出力するゲインコントロール
回路、１１，１２はマイクロコンピュータ６からタイミ
ング信号Ｍ２，Ｍ３が入力することによりオンするアナ
ログスイッチ、１３はマイクロコンピュータ６から入す
るパルス信号であるタイミング信号Ｍ４に従ってオンオ
フするアナログスイッチ、１４は積分回路、１５は信号
Ａ，Ｂとは逆極性の、例えば負の一定電流ｉを発生する
定電流源で、和信号（Ａ＋Ｂ）又は信号２Ａの積分値を
逆積分する場合に用いられる。１６は和信号（Ａ＋Ｂ）
又は信号２Ａの積分値の逆積分が完全に終了した時点
（積分出力がゼロに達した時点）で内部にパルスをカウ
ントするカウンタ部を有するマイクロコンピュータ６へ
ハイレベルの信号を出力するコンパレータ、１７は駆動
回路である。
た自動焦点制御装置を示す。第４図において、１は投光
素子、３は駆動用モータ３を駆動源として移動する、例
えば撮影レンズで、該撮影レンズ２が移動することに連
動して受光部４ａ，４ｂから成る受光素子４も移動し始
める（実際は駆動用モータ３の回転に連動してカム等を
介して移動する）。５はマイクロコンピュータ６からタ
イミング信号Ｍ１が入力することによりオンするアナロ
グスイッチで、該アナログスイッチ５がオンしている時
は受光部４ａ，４ｂの両方から被写体の反射光を受光し
た信号が出力され、オフ時には受光部４ａのみから被写
体の反射光を受光した信号が出力されることになる。７
はセンサアンプ、８は直流の成分（外光成分）をとり除
くハイパスフィルタ、９はインバータ１０を介して入力
する信号に応じてその時の入力する和信号（Ａ＋Ｂ）又
は信号Ａのゲインをコントロールする、即ちタイミング
信号Ｍ１がハイレベルの信号の時〔この場合は和信号
（Ａ＋Ｂ）が入力している〕にはそのままのレベルで次
段へ出力し、タイミング信号Ｍ１がローレベルの信号の
時（この場合は信号Ａが入力している）には２倍のレベ
ルにゲイアップして次段へ出力するゲインコントロール
回路、１１，１２はマイクロコンピュータ６からタイミ
ング信号Ｍ２，Ｍ３が入力することによりオンするアナ
ログスイッチ、１３はマイクロコンピュータ６から入す
るパルス信号であるタイミング信号Ｍ４に従ってオンオ
フするアナログスイッチ、１４は積分回路、１５は信号
Ａ，Ｂとは逆極性の、例えば負の一定電流ｉを発生する
定電流源で、和信号（Ａ＋Ｂ）又は信号２Ａの積分値を
逆積分する場合に用いられる。１６は和信号（Ａ＋Ｂ）
又は信号２Ａの積分値の逆積分が完全に終了した時点
（積分出力がゼロに達した時点）で内部にパルスをカウ
ントするカウンタ部を有するマイクロコンピュータ６へ
ハイレベルの信号を出力するコンパレータ、１７は駆動
回路である。
次に以上の構成の動作について第５図を参照しながら説
明する。先ず、マイクロコンピュータ６は和信号（Ａ＋
Ｂ）を積分させるためタイミング信号Ｍ１を出力し、ア
ナログスイッチ５を一定のＴ１時間オン状態にする。こ
のようにアナログスイッチ５がオンすることにより、投
光素子１より対象物に光が投射され、その対象物からの
反射光を、対象物の距離に依存して相対的に変化する２
種類の信号を出力する受光部４ａ，４ｂが受光し、セン
サアンプ７から和信号（Ａ＋Ｂ）が出力される。又前記
タイミング信号Ｍ１はインバータを介してローレベルの
信号としてゲインコントロール回路９へ入力しており、
よって、該ゲインコントロール回路９はハイパスフィル
タ８を介して入力する和信号（Ａ＋Ｂ）をそのままのレ
ベルで次段のアナログスイッチ１１へ出力する。また、
この時第５図（ａ）からもわかるようにマイクロコンピ
ュータ６からはタイミング信号Ｍ２，Ｍ４が出力されて
いるので、アナログスイッチ１１はタイミング信号Ｍ２
に従って、アナログスイッチ１３はタイミング信号Ｍ４
に従ってオンオフ、即ち投光素子１の発光タイミングに
同期して、それぞれオンする。このため、ゲインコント
ロール回路９より出力される和信号（Ａ＋Ｂ）は前記ア
ナログスイッチ１１，１３を通して積分回路１４へ供給
され、第５図（ｂ）に示されるようにＴ１時間積分され
る。このようにＴ１時間積分回路１４にて和信号（Ａ＋
Ｂ）の積分がなされると、マイクロコンピュータ６はタ
イミング信号Ｍ３を出力し始め、今度はアナログスイッ
チ１２をオン状態にする。アナログスイッチ１２がオン
すると、定電流源２６より流れてくる負の一定電流ｉに
より逆積分が開始〔第５図〔ｂ）参照〕され、この積分
はコンパレータレータ１６よりローレベルの信号が出力
されるまでの間行われる。この間（逆積分に要する時
間）マイクロコンピュータ６内に配置されるカウント部
は同じく内部に配置されるパルス発生部にて発生するパ
ルス数をカウントする。この時のパルス数をＰＡ＋Ｂと
すると、ＰＡ＋Ｂは和信号（Ａ＋Ｂ）の積分値に相当す
るＡ／Ｄ変換信号（Ａ／Ｄ変換値）となる。以上の操作
が終了したら、マイクロコンピュータ６は再びタイミン
グ信号Ｍ２，Ｍ４を出力する〔第５図（ａ）参照〕。こ
の場合、タイミング信号Ｍ１は出力されないため、アナ
ログスイッチ５はオフしており、又ゲインコントロール
回路９は入力する信号を２倍にゲインアップするモード
に切り換わっている。よって、この場合は受光部４ａの
信号Ａのみが出力され、信号Ａの２倍の信号が積分され
る。次いで前述と同様にタイミング信号Ｍ３が出力され
ることから一定電流ｉにて逆積分がなされ、信号２Ａの
積分値をＡ／Ｄ変換したパルス数Ｐ２Ａが得られる。
明する。先ず、マイクロコンピュータ６は和信号（Ａ＋
Ｂ）を積分させるためタイミング信号Ｍ１を出力し、ア
ナログスイッチ５を一定のＴ１時間オン状態にする。こ
のようにアナログスイッチ５がオンすることにより、投
光素子１より対象物に光が投射され、その対象物からの
反射光を、対象物の距離に依存して相対的に変化する２
種類の信号を出力する受光部４ａ，４ｂが受光し、セン
サアンプ７から和信号（Ａ＋Ｂ）が出力される。又前記
タイミング信号Ｍ１はインバータを介してローレベルの
信号としてゲインコントロール回路９へ入力しており、
よって、該ゲインコントロール回路９はハイパスフィル
タ８を介して入力する和信号（Ａ＋Ｂ）をそのままのレ
ベルで次段のアナログスイッチ１１へ出力する。また、
この時第５図（ａ）からもわかるようにマイクロコンピ
ュータ６からはタイミング信号Ｍ２，Ｍ４が出力されて
いるので、アナログスイッチ１１はタイミング信号Ｍ２
に従って、アナログスイッチ１３はタイミング信号Ｍ４
に従ってオンオフ、即ち投光素子１の発光タイミングに
同期して、それぞれオンする。このため、ゲインコント
ロール回路９より出力される和信号（Ａ＋Ｂ）は前記ア
ナログスイッチ１１，１３を通して積分回路１４へ供給
され、第５図（ｂ）に示されるようにＴ１時間積分され
る。このようにＴ１時間積分回路１４にて和信号（Ａ＋
Ｂ）の積分がなされると、マイクロコンピュータ６はタ
イミング信号Ｍ３を出力し始め、今度はアナログスイッ
チ１２をオン状態にする。アナログスイッチ１２がオン
すると、定電流源２６より流れてくる負の一定電流ｉに
より逆積分が開始〔第５図〔ｂ）参照〕され、この積分
はコンパレータレータ１６よりローレベルの信号が出力
されるまでの間行われる。この間（逆積分に要する時
間）マイクロコンピュータ６内に配置されるカウント部
は同じく内部に配置されるパルス発生部にて発生するパ
ルス数をカウントする。この時のパルス数をＰＡ＋Ｂと
すると、ＰＡ＋Ｂは和信号（Ａ＋Ｂ）の積分値に相当す
るＡ／Ｄ変換信号（Ａ／Ｄ変換値）となる。以上の操作
が終了したら、マイクロコンピュータ６は再びタイミン
グ信号Ｍ２，Ｍ４を出力する〔第５図（ａ）参照〕。こ
の場合、タイミング信号Ｍ１は出力されないため、アナ
ログスイッチ５はオフしており、又ゲインコントロール
回路９は入力する信号を２倍にゲインアップするモード
に切り換わっている。よって、この場合は受光部４ａの
信号Ａのみが出力され、信号Ａの２倍の信号が積分され
る。次いで前述と同様にタイミング信号Ｍ３が出力され
ることから一定電流ｉにて逆積分がなされ、信号２Ａの
積分値をＡ／Ｄ変換したパルス数Ｐ２Ａが得られる。
マイクロコンピュータ６は、前述の様にして得られたパ
ルス数ＰＡ＋ＢとＰ２Ａに基づき、例えば第６図に示す
様な演算（Ｐ２Ａ／ＰＡ＋Ｂ）をして合焦、非合焦（前
側ピント、後側ピント）の判断を行うと共に、パルス数
の比（Ｐ２Ａ／ＰＡ＋Ｂ）に応じて、駆動用モータ７へ
の自動焦点制御信号Ｎ（第４図参照）のパルス幅を変調
（ＰＷＮ）する。これによって、駆動用モータ７の回転
方向及び回転速度が制御され、レンズ２の焦点調節が行
われる。尚、前記パルス数ＰＡ＋ＢとＰ２Ａの関係は、
ゲインコントロール回路９が和信号（Ａ＋Ｂ）と信号Ａ
に与える利得の比によって変わってくるので、前記合
焦、比合焦の判断及び自動焦点制御信号の形成にあたっ
ては、当然この利得の比も考慮されている。
ルス数ＰＡ＋ＢとＰ２Ａに基づき、例えば第６図に示す
様な演算（Ｐ２Ａ／ＰＡ＋Ｂ）をして合焦、非合焦（前
側ピント、後側ピント）の判断を行うと共に、パルス数
の比（Ｐ２Ａ／ＰＡ＋Ｂ）に応じて、駆動用モータ７へ
の自動焦点制御信号Ｎ（第４図参照）のパルス幅を変調
（ＰＷＮ）する。これによって、駆動用モータ７の回転
方向及び回転速度が制御され、レンズ２の焦点調節が行
われる。尚、前記パルス数ＰＡ＋ＢとＰ２Ａの関係は、
ゲインコントロール回路９が和信号（Ａ＋Ｂ）と信号Ａ
に与える利得の比によって変わってくるので、前記合
焦、比合焦の判断及び自動焦点制御信号の形成にあたっ
ては、当然この利得の比も考慮されている。
前述のような装置においては、時分割に出力される和信
号（Ａ＋Ｂ）と信号２Ａの各積分値に基づいて焦点調節
情報を得るような構成となっているため、オフセット電
圧をよりキャンセルすることができる等の利点はあるも
のの、対象物が至近距離、即ち対象物からの反射光が強
い場合、受光部５ａ，５ｂの出力レベルは高くなり、例
えば積分回路１４へ入力する和信号（Ａ＋Ｂ）のレベル
が高くなって該和信号（Ａ＋Ｂ）の積分出力が電源電圧
に近づき、飽和してしまうことがある。このような不都
合を解消するために、ゲインコントロール回路９内に、
入力する和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルが飽和レベル（積分
回路１４の積分出力が飽和するレベル）に達したら、前
述の如くそのままのレベルで出力するのではなく、ゲイ
ンコントロール（和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルが飽和レベ
ルを越えないよう抑圧する）して次段へ出力するといっ
た手段を配置することが考えられる。
号（Ａ＋Ｂ）と信号２Ａの各積分値に基づいて焦点調節
情報を得るような構成となっているため、オフセット電
圧をよりキャンセルすることができる等の利点はあるも
のの、対象物が至近距離、即ち対象物からの反射光が強
い場合、受光部５ａ，５ｂの出力レベルは高くなり、例
えば積分回路１４へ入力する和信号（Ａ＋Ｂ）のレベル
が高くなって該和信号（Ａ＋Ｂ）の積分出力が電源電圧
に近づき、飽和してしまうことがある。このような不都
合を解消するために、ゲインコントロール回路９内に、
入力する和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルが飽和レベル（積分
回路１４の積分出力が飽和するレベル）に達したら、前
述の如くそのままのレベルで出力するのではなく、ゲイ
ンコントロール（和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルが飽和レベ
ルを越えないよう抑圧する）して次段へ出力するといっ
た手段を配置することが考えられる。
しかしながら、前述のような手段を設けただけでは、正
確な焦点調節情報が得られないといった問題が生じてく
る。即ち、和信号（Ａ＋Ｂ）はレベルに応じてある比率
にて抑圧されるが、信号２Ａのレベルは飽和レベルに達
しないと抑圧されることなく次段へ出力され、異なった
ゲインにより積分されることになるので、これら積分値
に基づいて焦点調節信号を演算しても適正な焦点調節情
報を得ることができないということになる。
確な焦点調節情報が得られないといった問題が生じてく
る。即ち、和信号（Ａ＋Ｂ）はレベルに応じてある比率
にて抑圧されるが、信号２Ａのレベルは飽和レベルに達
しないと抑圧されることなく次段へ出力され、異なった
ゲインにより積分されることになるので、これら積分値
に基づいて焦点調節信号を演算しても適正な焦点調節情
報を得ることができないということになる。
（発明の目的） 本発明は上述した問題点を解決し、正確な焦点調節情報
を得ることのできる焦点調節のための信号処理装置を提
供しようとするものである。
を得ることのできる焦点調節のための信号処理装置を提
供しようとするものである。
（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、対象物に光を投
射する前記投光手段と、投光手段より投射された光の反
射光を受光し、対象物の距離に依存して相対的に変化す
る２種の信号を出力する受光手段と、前記２種類の信号
の和信号のレベルに応じて所定の利得を決定し、その後
該所定の利得を前記和信号に与えると共に前記所定の利
得に対応する利得を前記２種類の信号のいずれか一方ま
たは差信号に与える利得付与手段と、前記利得付与手段
によって前記利得が付与された前記和信号に基づいて第
１の積分を行うと共に前記所定の利得に対応する利得が
付与された前記２種類の信号のいずれか一方または差信
号に基づいて第２の積分を行う積分手段と、前記積分手
段による前記第１の積分及び第２の積分の積分結果及び
前記和信号に付与される利得と前記２種類の信号のいず
れか一方または差信号に付与される利得の比に基づいて
焦点調節のための信号を形成する信号処理手段とを有す
る焦点調節のための信号処理装置とするものである。
射する前記投光手段と、投光手段より投射された光の反
射光を受光し、対象物の距離に依存して相対的に変化す
る２種の信号を出力する受光手段と、前記２種類の信号
の和信号のレベルに応じて所定の利得を決定し、その後
該所定の利得を前記和信号に与えると共に前記所定の利
得に対応する利得を前記２種類の信号のいずれか一方ま
たは差信号に与える利得付与手段と、前記利得付与手段
によって前記利得が付与された前記和信号に基づいて第
１の積分を行うと共に前記所定の利得に対応する利得が
付与された前記２種類の信号のいずれか一方または差信
号に基づいて第２の積分を行う積分手段と、前記積分手
段による前記第１の積分及び第２の積分の積分結果及び
前記和信号に付与される利得と前記２種類の信号のいず
れか一方または差信号に付与される利得の比に基づいて
焦点調節のための信号を形成する信号処理手段とを有す
る焦点調節のための信号処理装置とするものである。
また、本発明は、対象物に光を投射する投光手段と、前
記投光手段より投射された光の反射光を受光し、対象物
の距離に依存して相対的に変化する２種の信号を出力す
る受光手段と、前記２種類の信号のうちレベルの高い方
の一方の信号のレベルに応じて所定の利得を決定し、そ
の後該所定の利得を前記一方の信号に与えると共に前記
所定の利得に対応する利得を前記２種類の信号の他方ま
たは和信号に与える利得付与手段と、前記利得付与手段
によって前記利得が付与された前記一方の信号に基づい
て第１の積分を行うと共に前記所定の利得に対応する利
得が付与された前記他方または和信号に基づいて第２の
積分を行う積分手段と、前記積分手段による前記第１の
積分及び第２の積分の積分結果及び前記一方の信号に付
与される利得と前記他方または和信号に付与される利得
の比に基づいて焦点調節のための信号を形成する信号処
理手段とを有する焦点調節のための信号処理装置とする
ものである。
記投光手段より投射された光の反射光を受光し、対象物
の距離に依存して相対的に変化する２種の信号を出力す
る受光手段と、前記２種類の信号のうちレベルの高い方
の一方の信号のレベルに応じて所定の利得を決定し、そ
の後該所定の利得を前記一方の信号に与えると共に前記
所定の利得に対応する利得を前記２種類の信号の他方ま
たは和信号に与える利得付与手段と、前記利得付与手段
によって前記利得が付与された前記一方の信号に基づい
て第１の積分を行うと共に前記所定の利得に対応する利
得が付与された前記他方または和信号に基づいて第２の
積分を行う積分手段と、前記積分手段による前記第１の
積分及び第２の積分の積分結果及び前記一方の信号に付
与される利得と前記他方または和信号に付与される利得
の比に基づいて焦点調節のための信号を形成する信号処
理手段とを有する焦点調節のための信号処理装置とする
ものである。
（実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１〜２図は本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。第４図と同じ部分は同一符号にて表すと共に、その
動作も同様であるので第４図の説明を援用し、ここでは
簡単のために説明を割愛する。１００ａ，１００ｂはイ
ンバータ１０からタイミング信号Ｍ１がローレベルの信
号として入力している時（この時ハイパスフィルタ８か
らは和信号（Ａ＋Ｂ）が入力している）は接点ａを、タ
イミング信号Ｍ１が入力している時（この時は信号Ａが
入力している）は接点ｂを、それぞれ選択する選択スイ
ッチ、１００ｃは入力する和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルを
判別して次段のゲイン設定部１００ｄのゲインを設定す
るレベル判別部で、第３図に示すように、飽和レベルＨ
よりも低いと判別した場合には増幅率を１倍に、高いと
判別した場合にはその時のレベルの高さに応じた増幅率
（抑圧率）に、それぞれ設定する。１００ｅはゲイン設
定部１００ｄに設定されたゲインを保持するホールド
部、１００ｆはホールド部１００ｅに保持されたゲイン
を２倍のゲインとして出力する増幅部、１００ｇはゲイ
ン設定部１００ｄから入力するゲインに基づいて和信号
（Ａ＋Ｂ）を補正する乗算部、１００ｈは増幅部１００
ｆから入力するゲインに基づいて信号Ａを補正する乗算
部である。ゲインコントロール回路１００は前述した選
択スイッチ１００ａから乗算部１００ｈまでによって構
成される。
る。第４図と同じ部分は同一符号にて表すと共に、その
動作も同様であるので第４図の説明を援用し、ここでは
簡単のために説明を割愛する。１００ａ，１００ｂはイ
ンバータ１０からタイミング信号Ｍ１がローレベルの信
号として入力している時（この時ハイパスフィルタ８か
らは和信号（Ａ＋Ｂ）が入力している）は接点ａを、タ
イミング信号Ｍ１が入力している時（この時は信号Ａが
入力している）は接点ｂを、それぞれ選択する選択スイ
ッチ、１００ｃは入力する和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルを
判別して次段のゲイン設定部１００ｄのゲインを設定す
るレベル判別部で、第３図に示すように、飽和レベルＨ
よりも低いと判別した場合には増幅率を１倍に、高いと
判別した場合にはその時のレベルの高さに応じた増幅率
（抑圧率）に、それぞれ設定する。１００ｅはゲイン設
定部１００ｄに設定されたゲインを保持するホールド
部、１００ｆはホールド部１００ｅに保持されたゲイン
を２倍のゲインとして出力する増幅部、１００ｇはゲイ
ン設定部１００ｄから入力するゲインに基づいて和信号
（Ａ＋Ｂ）を補正する乗算部、１００ｈは増幅部１００
ｆから入力するゲインに基づいて信号Ａを補正する乗算
部である。ゲインコントロール回路１００は前述した選
択スイッチ１００ａから乗算部１００ｈまでによって構
成される。
尚、第２図に示すインバータ１０を省略し、マイクロコ
ンピュータ６より出力されるタイミング信号Ｍ１をその
まま選択スイッチ１００ａ，１００ｂへ供給するような
構成であってもよい。但し、この場合タイミング信号Ｍ
１が入力している時は接点ａを選択するようにする必要
がある。
ンピュータ６より出力されるタイミング信号Ｍ１をその
まま選択スイッチ１００ａ，１００ｂへ供給するような
構成であってもよい。但し、この場合タイミング信号Ｍ
１が入力している時は接点ａを選択するようにする必要
がある。
次に以上の構成の動作について説明する。ハイパスフィ
ルタ８からゲインコントロール回路１００に和信号（Ａ
＋Ｂ）が入力する場合は、インバータ１０よりアナログ
スイッチ１００ａにローレベルの信号が入力しているの
で接点ａが選択されており、該和信号（Ａ＋Ｂ）は乗算
部１００ｇ及びレベル判別部１００ｃへ入力する。する
と、レベル判別部１００ｃは前述したようにこの時の和
信号（Ａ＋Ｂ）が飽和レベルＨよりも高いか否かを判別
してゲイン設定部１００ｄのゲインを設定することにな
る。
ルタ８からゲインコントロール回路１００に和信号（Ａ
＋Ｂ）が入力する場合は、インバータ１０よりアナログ
スイッチ１００ａにローレベルの信号が入力しているの
で接点ａが選択されており、該和信号（Ａ＋Ｂ）は乗算
部１００ｇ及びレベル判別部１００ｃへ入力する。する
と、レベル判別部１００ｃは前述したようにこの時の和
信号（Ａ＋Ｂ）が飽和レベルＨよりも高いか否かを判別
してゲイン設定部１００ｄのゲインを設定することにな
る。
ここで、今レベル判別部１００ｃより飽和レベルＨより
も高いと判別され、ゲイン設定部１００ｄに、例えば
「0.5倍」に抑圧するようなゲインが設定された場合に
ついて述べる。ゲイン設定部１００ｄに設定されたゲイ
ンは乗算部１００ｇへ出力されることから乗算部１００
ｇは該ゲインに基づいて入力する和信号（Ａ＋Ｂ）を補
正〔（Ａ＋Ｂ）／２〕し、和信号（Ａ＋Ｂ）／２として
選択スイッチ１００ｂを介してアナログスイッチ１１へ
出力する。一方、この時のゲインはゲインホールド部１
００ｅにて保持され、次段の増幅部１００ｆによって２
倍のゲインとして乗算部１００ｈへ出力される。
も高いと判別され、ゲイン設定部１００ｄに、例えば
「0.5倍」に抑圧するようなゲインが設定された場合に
ついて述べる。ゲイン設定部１００ｄに設定されたゲイ
ンは乗算部１００ｇへ出力されることから乗算部１００
ｇは該ゲインに基づいて入力する和信号（Ａ＋Ｂ）を補
正〔（Ａ＋Ｂ）／２〕し、和信号（Ａ＋Ｂ）／２として
選択スイッチ１００ｂを介してアナログスイッチ１１へ
出力する。一方、この時のゲインはゲインホールド部１
００ｅにて保持され、次段の増幅部１００ｆによって２
倍のゲインとして乗算部１００ｈへ出力される。
次に信号Ａがゲインコントロール回路１００へ入力する
が、この場合はアナログスイッチ１００ａにより接点ｂ
が選択されているので、該信号Ａは乗算部１００ｈへ入
力することになる。乗算部１００ｈは信号Ａが入力する
と、増幅部１００ｆより入力するゲインに基づいて信号
Ａを補正〔Ａ・（0.5×２）〕し、信号Ａとして、即ち
この場合は入力する信号をそのまま選択スイッチ１００
ｂを介してアナログスイッチ１１へ出力する。
が、この場合はアナログスイッチ１００ａにより接点ｂ
が選択されているので、該信号Ａは乗算部１００ｈへ入
力することになる。乗算部１００ｈは信号Ａが入力する
と、増幅部１００ｆより入力するゲインに基づいて信号
Ａを補正〔Ａ・（0.5×２）〕し、信号Ａとして、即ち
この場合は入力する信号をそのまま選択スイッチ１００
ｂを介してアナログスイッチ１１へ出力する。
このように、和信号（Ａ＋Ｂ）に対するゲインと信号Ａ
に対するゲインとを同一にするようにしたので、正確な
焦点調節情報を得ることができる。即ち、例えば和信号
（Ａ＋Ｂ）のレベルが非常に高く、且つ信号Ａのレベル
が低い様な場合、言い換えれば信号Ｂのレベルが高い場
合、和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルでゲインを設定（第３図
のような演算方式により）し、次に信号２Ａのレベルで
同じく第３図の方式によりゲインを設定したとすると、
レベルの高い和信号（Ａ＋Ｂ）のみが抑圧され、異なっ
たゲインで補正される各信号に基づいて焦点調節のため
の信号が求められることになることから誤った焦点調節
情報が得られるが、前述のように最初に入力する和信号
（Ａ＋Ｂ）のレベルに応じて、該和信号（Ａ＋Ｂ）のゲ
インと信号２Ａのゲイン設定をするようにしたため、こ
のような不都合を解消することが可能となる。
に対するゲインとを同一にするようにしたので、正確な
焦点調節情報を得ることができる。即ち、例えば和信号
（Ａ＋Ｂ）のレベルが非常に高く、且つ信号Ａのレベル
が低い様な場合、言い換えれば信号Ｂのレベルが高い場
合、和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルでゲインを設定（第３図
のような演算方式により）し、次に信号２Ａのレベルで
同じく第３図の方式によりゲインを設定したとすると、
レベルの高い和信号（Ａ＋Ｂ）のみが抑圧され、異なっ
たゲインで補正される各信号に基づいて焦点調節のため
の信号が求められることになることから誤った焦点調節
情報が得られるが、前述のように最初に入力する和信号
（Ａ＋Ｂ）のレベルに応じて、該和信号（Ａ＋Ｂ）のゲ
インと信号２Ａのゲイン設定をするようにしたため、こ
のような不都合を解消することが可能となる。
（変形例） 本実施例では、和信号（Ａ＋Ｂ）と信号２Ａとを時分割
にて同一方向に積分し、各積分値に基づいて焦点調節情
報を得るようにしたが、これに限らず、信号ＡとＢとを
時分割にて同一方向に積分し、この各積分値により例え
ば、２Ａ／（Ａ＋Ｂ），（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を演算
して焦点調節情報を得るようにしてもよいし、一方の信
号Ａ或は信号Ｂを用いずに、二つの信号Ａ，Ｂの差信号
（Ａ−Ｂ）の積分値を用いて、差信号（Ａ−Ｂ）の積分
値を求め、前述の如く（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を演算し
て焦点調節情報を得るようにしてもよい。（尚、これら
の場合、言うまでもないが、第１図に示されるような増
幅部１００ｆは不要となり、各積分に使用される信号の
利得の比は「１：１」として演算されることになる。）
また、一方の信号を所定時間積分し、次いで和信号によ
り前記積分値が初期レベルに達する間で逆積分し、この
逆積分に要する時間と前記所定時間との関係により焦点
調節情報を得るタイプの装置の本発明を適用することも
可能である。さらに、信号２Ａのレベルの方が和信号
（Ａ＋Ｂ）のレベルよりも高くなるような（つまり、信
号Ａのレベルが信号Ｂのレベルより高くなるような）も
のでも、信号Ａを最初に出力するような構成にしておけ
ば、本発明が同様に適用可能である。
にて同一方向に積分し、各積分値に基づいて焦点調節情
報を得るようにしたが、これに限らず、信号ＡとＢとを
時分割にて同一方向に積分し、この各積分値により例え
ば、２Ａ／（Ａ＋Ｂ），（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を演算
して焦点調節情報を得るようにしてもよいし、一方の信
号Ａ或は信号Ｂを用いずに、二つの信号Ａ，Ｂの差信号
（Ａ−Ｂ）の積分値を用いて、差信号（Ａ−Ｂ）の積分
値を求め、前述の如く（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）を演算し
て焦点調節情報を得るようにしてもよい。（尚、これら
の場合、言うまでもないが、第１図に示されるような増
幅部１００ｆは不要となり、各積分に使用される信号の
利得の比は「１：１」として演算されることになる。）
また、一方の信号を所定時間積分し、次いで和信号によ
り前記積分値が初期レベルに達する間で逆積分し、この
逆積分に要する時間と前記所定時間との関係により焦点
調節情報を得るタイプの装置の本発明を適用することも
可能である。さらに、信号２Ａのレベルの方が和信号
（Ａ＋Ｂ）のレベルよりも高くなるような（つまり、信
号Ａのレベルが信号Ｂのレベルより高くなるような）も
のでも、信号Ａを最初に出力するような構成にしておけ
ば、本発明が同様に適用可能である。
（発明と実施例の対応） 以上の実施例において、投光素子１が本発明の投光手段
に、受光素子４が本発明の受光手段に、ゲインコントロ
ール回路１００が本発明の利得付与手段に、積分回路１
４が本発明の積分手段に、マイクロコンピュータ６が本
発明の信号処理手段に、それぞれ相当する。
に、受光素子４が本発明の受光手段に、ゲインコントロ
ール回路１００が本発明の利得付与手段に、積分回路１
４が本発明の積分手段に、マイクロコンピュータ６が本
発明の信号処理手段に、それぞれ相当する。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、正確な焦点調節
情報を得ることのできる焦点調節のための信号処理装置
が提供できるものである。
情報を得ることのできる焦点調節のための信号処理装置
が提供できるものである。
第１図は本発明の一実施例を示すゲインコントロール回
路のブロック図、第２図は同じく自動焦点制御装置のブ
ロック図、第３図は同じく入力信号のレベルと利得との
関係を示す図、第４図は本願出願人が同日出願した自動
焦点制御装置を示すブロック図、第５図はそのタイムチ
ャート、第６図は同じくマイクロコンピュータによる演
算値の一例を示す図である。 １……投光素子、４……受光素子、１４……積分回路、
１５……定電流源、６……マイクロコンピュータ、１０
０……ゲインコントロール回路、１００ａ，１００ｂ…
…選択スイッチ、１００ｃ……レベル判別部、１００ｄ
……ゲイン設定部、１００ｅ……ホールド部、１００ｆ
……増幅部、１００ｇ，１００ｈ……乗算部、Ａ，Ｂ…
…信号。
路のブロック図、第２図は同じく自動焦点制御装置のブ
ロック図、第３図は同じく入力信号のレベルと利得との
関係を示す図、第４図は本願出願人が同日出願した自動
焦点制御装置を示すブロック図、第５図はそのタイムチ
ャート、第６図は同じくマイクロコンピュータによる演
算値の一例を示す図である。 １……投光素子、４……受光素子、１４……積分回路、
１５……定電流源、６……マイクロコンピュータ、１０
０……ゲインコントロール回路、１００ａ，１００ｂ…
…選択スイッチ、１００ｃ……レベル判別部、１００ｄ
……ゲイン設定部、１００ｅ……ホールド部、１００ｆ
……増幅部、１００ｇ，１００ｈ……乗算部、Ａ，Ｂ…
…信号。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金田 直也 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 網蔵 孝 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 錦織 俊彦 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 上月 進 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 岩崎 陽一 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献 特開 昭54−143670（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−19116（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−36968（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−201015（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】対象物に光を投射する投光手段と、前記投
光手段より投射された光の反射光を受光し、対象物の距
離に依存して相対的に変化する２種の信号を出力する受
光手段と、前記２種類の信号の和信号のレベルに応じて
所定の利得を決定し、その後該所定の利得を前記和信号
に与えると共に前記所定の利得に対応する利得を前記２
種類の信号のいずれか一方または差信号に与える利得付
与手段と、前記利得付与手段によって前記利得が付与さ
れた前記和信号に基づいて第１の積分を行うと共に前記
所定の利得に対応する利得が付与された前記２種類の信
号のいずれか一方または差信号に基づいて第２の積分を
行う積分手段と、前記積分手段による前記第１の積分及
び第２の積分の積分結果及び前記和信号に付与される利
得と前記２種類の信号のいずれか一方または差信号に付
与される利得の比に基づいて焦点調節のための信号を形
成する信号処理手段とを有することを特徴とする焦点調
節のための信号処理装置。 - 【請求項２】対象物に光を投射する投光手段と、前記投
光手段より投射された光の反射光を受光し、対象物の距
離に依存して相対的に変化する２種の信号を出力する受
光手段と、前記２種類の信号のうちレベルの高い方の一
方の信号のレベルに応じて所定の利得を決定し、その後
該所定の利得を前記一方の信号に与えると共に前記所定
の利得に対応する利得を前記２種類の信号の他方または
和信号に与える利得付与手段と、前記利得付与手段によ
って前記利得が付与された前記一方の信号に基づいて第
１の積分を行うと共に前記所定の利得に対応する利得が
付与された前記他方または和信号に基づいて第２の積分
を行う積分手段と、前記積分手段による前記第１の積分
及び第２の積分の積分結果及び前記一方の信号に付与さ
れる利得と前記他方または和信号に付与される利得の比
に基づいて焦点調節のための信号を形成する信号処理手
段とを有することを特徴とする焦点調節のための信号処
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8033185A JPH0650245B2 (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 焦点調節のための信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8033185A JPH0650245B2 (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 焦点調節のための信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61240113A JPS61240113A (ja) | 1986-10-25 |
| JPH0650245B2 true JPH0650245B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=13715268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8033185A Expired - Lifetime JPH0650245B2 (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 焦点調節のための信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650245B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63292016A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 測距型光電スイッチ |
| JPH02110814U (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-05 |
-
1985
- 1985-04-17 JP JP8033185A patent/JPH0650245B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61240113A (ja) | 1986-10-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |