JPH0980063A

JPH0980063A - 走行検出装置及びそれを用いた車両用速度距離表示装置

Info

Publication number: JPH0980063A
Application number: JP23276695A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Suzuki; 明宏鈴木; Noboru Nagata; 昇永田
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】専用の周波数変換装置を省略し、コストダウ
ンを可能とする走行検出装置及び車両用速度距離表示装
置を提供する。【解決手段】車両の走行速度に応じて周期が変化する
パルス信号（ＰＳＡ）により車両の走行を検出する走行
検出装置において、車両の走行速度に応じて周期が変化
するパルス信号（ＰＳＡ）を発生するパルス信号発生手
段（１１）と、基準となるタイヤの径と実際に装着され
ているタイヤの径に基づき生成された補正データ（Ｃ
１）と、前記補正データ（Ｃ１）に応じて、前記パルス
信号発生手段（１１）が発生したパルス信号（ＰＳＡ）
を所定数毎に無効とするパルス信号間引き手段（２１
ａ）とを有し、タイヤ径の差に起因するパルス信号の誤
差を補正した補正パルス信号（ＰＳＢ）を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両の
走行に応じて発生されるパルス信号により車両の走行を
検出する走行検出装置に関し、車両に装着されているタ
イヤの径の差に起因して生じる検出誤差を補正する補正
手段を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の走行検出装置では、車両のトラン
スミッションシャフト等の車両の走行に伴って回転する
回転機構に配設された回転検出センサによりパルス信号
を発生し、この発生したパルス信号を検出するように構
成されている（以下、第１の従来装置という）。このパ
ルス信号の発生周期すなわちパルス信号の周波数は、ト
ランスミッションシャフトの回転数に応じて変化するの
で、発生したパルス信号の周波数を検出することにより
トランスミッションシャフトの回転すなわち車両の走行
を検出することができる。そして、このパルス信号の周
波数に基づいて車両の走行速度を検出し、またパルス信
号の入力数を計数することにより車両の走行距離を検出
する。また、この検出した走行速度及び走行距離のデー
タに基づき、スピードメータやオドメータといった表示
手段により走行速度及び走行距離を表示する。

【０００３】ところで、このような第１の従来装置にお
いては、車両に装着されたタイヤの径が異なった場合に
は、トランスミッションの回転に応じた同一周期のパル
ス信号であっても実際の車速及び走行距離は異なったも
のとなり、これにより検出した走行速度及び走行距離に
誤差を生じてしまう。このためタイヤの径に応じた車速
計及び積算距離計を用意したり、タイヤ径に応じてトラ
ンスミッションに対するセンサの結合ギア比を変更した
りすることがなされていたが、この場合には部品や製品
に多くのバリエーションが必要となりコストアップを招
いてしまっていた。

【０００４】そして、このような問題点に鑑み、タイヤ
の径に応じた実際の車両の走行に対応する周波数のパル
ス信号を出力し、このパルス信号により車両の走行を検
出できるようにして部品や製品の多くのバリエーション
を必要なくした装置（以下、第２の従来装置という）も
提案されている。すなわち、この第２の従来装置は、上
述した回転検出センサと表示手段との間に、タイヤの径
に応じた補正データにより回転検出センサからのパルス
信号を周波数変換する専用の周波数変換装置を介在さ
せ、表示手段に周波数変換後のパルス信号を送出するこ
とにより走行速度及び走行距離の表示を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような第２の従来
装置は、第１の従来装置と比べた場合には装置構成が簡
素となり安価に構成できるといった利点を有している
が、近年の産業においてはさらなるコストダウンが要求
されているのが現状である。本発明は、このような事情
に鑑みなされたもので、専用の周波数変換装置を省略す
ることでさらなるコストダウンを可能とする走行検出装
置及び車両用速度距離表示装置を提供することを課題と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明によりなされた走行検出装置は、図１の基本
構成図に示すように、車両の走行速度に応じて周期が変
化するパルス信号（ＰＳＡ）により車両の走行を検出す
る走行検出装置において、車両の走行速度に応じて周期
が変化するパルス信号（ＰＳＡ）を発生するパルス信号
発生手段（１１）と、基準となるタイヤの径と実際に装
着されているタイヤの径に基づき生成された補正データ
（Ｃ１）と、前記補正データ（Ｃ１）に応じて、前記パ
ルス信号発生手段（１１）が発生したパルス信号（ＰＳ
Ａ）を所定数毎に無効とするパルス信号間引き手段（２
１ａ）とを有し、タイヤ径の差に起因するパルス信号の
誤差を補正した補正パルス信号（ＰＳＢ）を生成するよ
うに構成したことを特徴としている。

【０００７】また、複数のタイヤ径毎に規定され、規定
走行距離を走行した際の発生パルス数として与えられる
規定走行パルス数（ＰＳＣ）を保持する規定走行パルス
数保持手段（２４）と、車両に装着されているタイヤの
径を示すタイヤ径情報に基づいて前記規定走行パルス数
保持手段（２４）に保持された複数の規定走行パルス数
（ＰＳＣ）の内の前記装着されているタイヤの径に対応
した第１の規定走行パルス数（ＰＳＣ１）を選択し、ま
た基準となるタイヤの径に対応した第２の規定走行パル
ス数（ＰＳＣ２）を選択する規定走行パルス数選択手段
（２１ｂ）と、前記第１の規定走行パルス数（ＰＳＣ
１）及び第２の規定走行パルス数（ＰＳＣ２）に基づ
き、前記補正データ（Ｃ１）を生成する補正データ生成
手段（２１ｃ）とを有することを特徴としている。

【０００８】また、前記基準となるタイヤの径は、前記
車両に装着可能な最大タイヤ径として設定され、前記補
正データ生成手段（２１ｃ）は、前記第１の規定走行パ
ルス数（ＰＳＣ１）と前記第２の規定走行パルス数（Ｐ
ＳＣ２）の差分値として与えられる間引きパルス数（Ｐ
ＳＤ）を算出し、前記第１の規定走行パルス数（ＰＳＣ
１）から前記間引きパルス数（ＰＳＤ）を均一に間引く
ための無効パルスカウント値（Ｃ１）を前記補正データ
（Ｃ１）として生成し、前記パルス信号間引き手段（２
１ａ）は、前記パルス信号発生手段（１１）が発生した
パルス信号（ＰＳＡ）を前記無効パルスカウント値（Ｃ
１）毎に無効にすることを特徴としている。

【０００９】また、前記パルス信号発生手段（１１）
は、車両のトランスミッションシャフト（１１２）の回
転を検出し、当該トランスミッションシャフト（１１
２）の所定回転角度毎にパルス信号（ＰＳＡ）を発生す
る回転検出センサ（１１１）であることを特徴としてい
る。

【００１０】また、本発明によりなされた車両用速度距
離表示装置は、同じく図１の基本構成図に示すように、
上述した走行検出装置と、前記走行検出装置からの補正
パルス信号（ＰＳＢ）に基づき車両の走行速度及び距離
データの少なくとも一方を生成し、前記走行速度及び走
行距離データの少なくとも一方を表示する表示手段
（３）とを有することを特徴としている。

【００１１】上記構成において、パルス信号間引き手段
（２１ａ）は、基準となるタイヤの径と実際に装着され
ているタイヤの径に基づいて生成された補正データ（Ｃ
１）を参照し、パルス信号発生手段（１１）が発生した
パルス信号（ＰＳＡ）を所定数毎に無効にするいわゆる
間引き動作を実行する。この間引き動作により、パルス
信号発生手段（１１）からのパルス信号（ＰＳＡ）は、
タイヤ径の差に起因する誤差が補正された補正パルス信
号（ＰＳＢ）となり、正確な車両の走行情報が検出され
る。

【００１２】すなわち、基準となるタイヤの径と実際に
装着されているタイヤの径により生成された補正データ
に基づき、パルス信号発生手段からのパルス信号を所定
数毎に無効とする間引き動作を実行するように構成した
ので、補正データにより規定された所定数毎にパルス信
号を無効にする動作のみで誤差の補正を行うことができ
る。そして、このパルス信号を無効にする動作は、走行
検出装置のパルス信号入力部にて行うことができるの
で、専用の装置を必要とせず装置を安価に構成すること
ができる。

【００１３】また、規定走行パルス数保持手段（２４）
は、規定走行距離を走行した際の発生パルス数である規
定走行パルス数（ＰＳＣ）を複数のタイヤ径について保
持し、規定走行パルス数選択手段（２１ｂ）は、前記規
定走行パルス数保持手段（２４）の保持内容から、車両
に装着されているタイヤ径と基準となるタイヤ径に相当
する第１の規定走行パルス数（ＰＳＣ１）と第２の規定
走行パルス数（ＰＳＣ２）を選択する。そして、補正デ
ータ生成手段（２１ｃ）は、前記規定走行パルス数選択
手段（２１ｂ）が選択した第１及び第２の規定走行パル
ス数（ＰＳＣ１及びＰＳＣ２）から前記パルス信号間引
き手段（２１ａ）が間引き動作を実行する際に参照する
補正データ（Ｃ１）を生成する。

【００１４】すなわち、基準となるタイヤの径を含む複
数のタイヤの径に関する情報を保持する手段と、この保
持情報の中から基準となるタイヤの径と実際に装着され
ているタイヤの径に関する情報とを選択する選択手段と
を設けたので、複数種類のタイヤについての選択動作が
容易になる。

【００１５】また、前記基準となるタイヤの径を車両に
装着可能な最大タイヤ径として設定するとともに、補正
データ生成手段（２１ｃ）により前記第１の規定走行パ
ルス数（ＰＳＣ１）と前記第２の規定走行パルス数（Ｐ
ＳＣ２）の差分値としての間引きパルス数（ＰＳＤ）を
算出し、さらに前記第１の規定走行パルス数（ＰＳＣ
１）から前記間引きパルス数（ＰＳＤ）を均一に間引く
ための無効パルスカウント値（Ｃ１）を生成する。そし
て、前記パルス信号間引き手段（２１ａ）は、前記パル
ス信号発生手段（１１）が発生したパルス信号（ＰＳ
Ａ）を前記無効パルスカウント値（Ｃ１）毎に無効にす
る。

【００１６】すなわち、規定走行距離あたりの発生パル
ス数が最も少ない最大タイヤ径の規定走行パルス数を基
準となる第１の規定走行パルス数とすることにより、実
際のタイヤの径の走行パルス数として規定される第２の
規定走行パルス数は、第１の規定走行パルス数に対して
同数かそれ以上のパルス数として与えられる。そして、
間引きパルス数を第１の規定走行パルス数と第２の規定
走行パルス数の差分値として算出するとともにこの間引
きパルス数から無効パルスカウント値を生成し、この無
効パルスカウント値に基づいてパルス信号を無効にする
ので、第２の規定走行パルス数の全域（総数）から略均
一にパルス信号を間引いた第１の規定走行パルス数のパ
ルス信号列を生成することができる。

【００１７】また、上述した各構成におけるパルス信号
発生手段（１１）としては、車両のトランスミッション
シャフト（１１２）の回転を検出し、当該トランスミッ
ションシャフト（１１２）の所定回転角度毎にパルス信
号（ＰＳＡ）を発生する回転検出センサ（１１１）を適
用することができる。

【００１８】また、上述した走行検出装置に、当該走行
検出装置からの補正パルス信号（ＰＳＢ）に基づき、車
両の走行速度及び距離データの少なくとも一方を生成
し、当該走行速度及び走行距離データの少なくとも一方
を表示する表示手段（３）を設けて速度距離表示装置を
構成したので、タイヤ径の差異が補正された正確な速度
・距離表示を行うころができる。

【００１９】さらに、このような表示手段（３）は、い
ずれもパルス信号発生手段（１１）が発生したパルス信
号を処理する手段として構成されているので、上述した
走行検出装置と一体的に構成することが可能であり、こ
れにより専用の周波数変換装置が不要となり、装置構成
を簡略化することが可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の具体
例を図面を参照して説明する。図２は具体例の構成を説
明するブロック図である。同図において、１は入力部、
２は制御部、３は表示部、４は電源回路である。

【００２１】入力部１は、パルス信号発生部１１と、タ
イヤサイズ設定スイッチ１２とから概略構成されてい
る。そして、パルス信号発生部１１は、車両の走行に伴
って回転するトランスミッションシャフト１１２に配設
され、このトランスミッションシャフト１１２の所定回
転角度毎にパルス信号ＰＳＡを発生する回転検出センサ
１１１と、この回転検出センサ１１１が発生したパルス
信号ＰＳＡを波形整形するセンサインタフェース１１３
とから構成され、車両の走行時において、この車両の走
行速度に応じて周期が変化するパルス信号ＰＳＡを発生
し、この発生したパルス信号ＰＳＡを制御部２に送出す
る。

【００２２】タイヤサイズ設定スイッチ１２は、車両に
装着されたタイヤの径を設定するために設けられたスイ
ッチ機構で、このタイヤサイズ設定スイッチ１２によ
り、現在車両に装着されているタイヤの径をタイヤ径情
報として設定するとともにこのタイヤ径情報を制御部２
に送出する。なお、この具体例におけるタイヤサイズ設
定スイッチ１２は、制御部２と接続線により接続されて
いるが、このタイヤサイズ設定スイッチ１２に関し、制
御部２側にワイヤレス受信機を付設するとともにタイヤ
サイズ設定スイッチ１２を別体とし、タイヤ径情報を無
線で制御部２に送出するように構成しても良い。なお、
このようにワイヤレスで構成すると、車両のユーザー等
による不慮の設定書き換えといった事故を防ぐことがで
きる。

【００２３】制御部２は、中央制御装置としてのＣＰＵ
２１と、動作プログラムなどが格納されたＲＯＭ２２
と、ＣＰＵの動作時において必要な情報を一時保持する
ＲＡＭ２３と、車両電源がオフ状態においても保持すべ
き各種情報が格納された不揮発メモリ（以下、ＮＶＭと
いう）２４と、出力バッファ２５ａ及び２５ｂからなる
出力バッファ２５とから構成されている。

【００２４】そしてＣＰＵ２１は、上述した入力部１か
らの入力情報、より詳細には、入力ポートＩ1 を介して
入力されたパルス信号発生部１１からのパルス信号ＰＳ
Ａと、入力ポートＩ2 を介して入力されたタイヤサイズ
設定スイッチ１２からのタイヤ径情報に基づき、タイヤ
径の差に起因する誤差が補正された補正パルス信号ＰＳ
Ｂを生成するとともにこの補正パルス信号ＰＳＢを出力
ポートＯ₁及びＯ₂ から出力バッファ２５ａ及び２５ｂ
に出力する。

【００２５】そしてＲＡＭ２３は、その一部領域が図３
に示すように、基準となるタイヤ径すなわちその車両に
装着可能な最大タイヤ径の規定走行パルス数に相当する
規定走行パルス数ＰＳＣ１（以下、基準走行パルス数Ｐ
ＳＣ１という）を保持する基準走行パルス情報保持領域
２３１と、車両に装着されているタイヤ径に相当する規
定走行パルス数（以下、装着走行パルス数ＰＳＣ２とい
う）を保持する装着走行パルス情報保持領域２３２と、
基準走行パルス数ＰＳＣ１と装着走行パルス数ＰＳＣ２
の差分値として与えられる間引きパルス数ＰＳＤを保持
する間引きパルス情報保持領域２３３と、装着走行パル
ス数ＰＳＣ２と間引きパルス数ＰＳＤの最大公約数を保
持する最大公約数情報保持領域２３４と、無効パルスカ
ウント値Ｃ１を算出する際に用いる第１の演算パラメー
タＪ、第２の演算パラメータＩ及び整数値Ｓを保持する
演算パラメータ保持領域２３５と、上述したパルス信号
ＰＳＡの無効判定時において使用する無効パルスカウン
ト値Ｃ１を保持する無効パルスカウント情報保持領域２
３６と、補正後の補正パルス信号ＰＳＢを保持する積算
パルス情報保持領域２３７と、補正後の補正パルス信号
ＰＳＢの平均入力周期を保持する平均パルス周期情報保
持領域２３８と、上述したパルス信号ＰＳＡの無効判定
時においてカウンタとして機能する無効パルスカウント
領域２３９として使用されている。

【００２６】またＮＶＭ２４は、その一部領域が図４に
示すように、基準となるタイヤの径を含む複数のタイヤ
の径に関する情報を保持する規定パルス情報保持領域２
４１と、表示部３の指針（後述）の振れ角度を規定する
振れ角情報保持領域２４２として使用されている。規定
パルス情報保持領域２４１には、第１の規定パルス情報
保持領域２４１ａ、第２の規定パルス情報保持領域２４
１ｂ、第３の規定パルス情報保持領域２４１ｃ、・・・・と
複数の領域が設けられている。このそれぞれの領域に
は、基準となるタイヤ径を含むタイヤ径毎の規定走行距
離を走行した際の発生パルス数が格納されている。そし
て、このＮＶＭ２４の規定パルス情報保持領域２４１に
保持された基準となるタイヤの径を含む複数のタイヤの
径に関する情報は、タイヤサイズ設定スイッチ１２から
の選択情報により選択される。この構成のように複数の
タイヤの径に関する情報を保持する手段と、この保持情
報の中から所望のタイヤ径に関する情報を選択する手段
を設けたので、複数種類のタイヤに対する選択動作を容
易なものとすることができる。

【００２７】出力バッファ２５は、ＣＰＵ２１の出力ポ
ートＯ₁に接続された第１の出力バッファ２５ａと、出
力ポートＯ₂ に接続された第２の出力バッファ２５ｂと
から構成され、表示部３に対して補正パルス信号ＰＳＢ
に基づく距離・速度情報を送出する。また、このＣＰＵ
２１の電源端子Ｖ_ccには電源回路４が接続されており、
このＣＰＵ２１はこの電源回路４から供給される電源電
圧により動作する。

【００２８】表示部３は、車両の走行距離に関する情報
を表示する距離表示部３１と、車両の走行速度に関する
情報を表示する速度表示部３２から構成されている。そ
して、距離表示部３１は、例えば、車両の積算走行距離
情報を表示する機構としての機械式オドメータ３１１
と、車両の区間走行距離情報を演算及び表示する機構と
してのトリップコンピュータ３１２とを有している。ま
た、速度表示部３２は、例えば、不図示のクロスコイル
を備えたクロスコイル型表示器３２１と、このクロスコ
イル型表示器３２１に対する駆動信号を生成するクロス
コイルドライバ３２２とを有している。

【００２９】そして、この速度表示部３２においては、
クロスコイルドライバ３２２は制御部２（ＣＰＵ２１）
からの補正パルス信号ＰＳＢに基づいてクロスコイル型
表示器３２１のクロスコイルに対して車両の走行速度す
なわち表示量に応じた電流を印加し、クロスコイル型表
示器３２１はこの印加電流により指針３２１ａを表示量
（走行速度）に応じた指示位置に位置付ける。

【００３０】次に、上述した構成を有する具体例の動作
をフローチャートを参照して説明する。この具体例の動
作においては、まず図５のステップＳ１１０にて初期設
定処理を行う。この初期設定処理は具体的には、図６の
フローチャートによりなされる。以下、この図６のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００３１】この初期設定処理では、まずステップＳ２
１０にて基準走行パルス数ＰＳＣ１の読み込み及び格納
処理を行う。すなわち、このステップＳ２１０では、Ｎ
ＶＭ２４の規定パルス情報保持領域２４１（２４１ａ、
２４１ｂ、２４１ｃ、・・・・）から、その車両に装着可能
な最大タイヤ径の規定走行パルス数を読み込み、この読
み込んだ規定走行パルス数を基準走行パルス数ＰＳＣ１
としてＲＡＭ２３の基準走行パルス情報保持領域２３１
に格納する。このように、車両に装着可能な最大タイヤ
径の規定走行パルス数を基準走行パルス数とすることに
より、この基準走行パルス数は規定走行距離あたりの発
生パルス数が最も少ないものとなる。従って、車両に装
着されているタイヤから発生パルス数は、この基準走行
パルス数と同数かそれ以上の数となり、パルスの補正を
間引き処理により行うことができる。

【００３２】引き続くステップＳ２１１では、タイヤサ
イズ設定スイッチ１２からのタイヤ径情報を参照し、そ
の車両に装着されているタイヤ径に相当する規定走行パ
ルス数をＮＶＭ２４の規定パルス情報保持領域２４１か
ら読み込み、この読み込んだ規定走行パルス数を装着走
行パルス数ＰＳＣ２としてＲＡＭ２３の装着走行パルス
情報保持領域２３２に格納する。そして、ステップＳ２
１２に移行する。ステップＳ２１２では、上記ステップ
Ｓ２１０及びＳ２１１にて読み込んだ基準走行パルス数
ＰＳＣ１及び装着走行パルス数ＰＳＣ２から両者の差分
値を算出し、この差分値を間引きパルス数ＰＳＤとして
ＲＡＭ２３の間引きパルス情報保持領域２３３に格納
し、ステップＳ２２０に移行する。

【００３３】ステップＳ２２０では、上記ステップＳ２
１１にて読み込んだ装着走行パルス数ＰＳＣ２と上記ス
テップＳ２１２にて算出した間引きパルス数ＰＳＤの最
大公約数ＧＣＭ（ＰＳＣ２，ＰＳＤ）を算出し、この最
大公約数ＧＣＭ（ＰＳＣ２，ＰＳＤ）をＲＡＭ２３の最
大公約数情報保持領域２３４に格納する。なお、このス
テップＳ２２０の処理にて、最大公約数ＧＣＭ（ＰＳＣ
２，ＰＳＤ）が存在しなかった場合には、この最大公約
数を値「１」として以後の処理を行う。そして、このス
テップＳ２２０の処理終了後、ステップＳ２３０に移行
する。

【００３４】このステップＳ２３０では、装着走行パル
ス数ＰＳＣ２を最大公約数ＧＣＭ（ＰＳＣ２，ＰＳＤ）
にて除算することにより第１の演算パラメータＪを算出
し、この第１の演算パラメータＪをＲＡＭ２３の演算パ
ラメータ保持領域２３５に格納する。また、引き続くス
テップＳ２３１では、間引きパルス数ＰＳＤを最大公約
数ＧＣＭ（ＰＳＣ２，ＰＳＤ）にて除算することにより
第２の演算パラメータＩを算出し、この第２の演算パラ
メータＩを同じく演算パラメータ保持領域２３５に格納
する。そして、このステップＳ２３１の処理が終了する
と、この初期設定処理を終了し、図５のフローチャート
のステップＳ１２０に移行する。

【００３５】そして、ステップＳ１２０では、無効パル
スカウント値の算出処理を行う。すなわち、このステッ
プＳ１２０では、まず、上記ステップＳ２３０で算出し
た第１の演算パラメータＪを上記ステップＳ２３１で算
出した第２の演算パラメータＩで除算し、この除算値の
小数点以下を四捨五入することにより整数値Ｓを算出
し、この整数値Ｓから１減算してパルスカウント値Ｃ１
を算出する。そして、上述した整数値ＳをＲＡＭ２３の
演算パラメータ保持領域２３５に格納し、無効パルスカ
ウント値Ｃ１を無効パルスカウント情報保持領域２３６
に格納してこのステップＳ１２０の処理を終了する。

【００３６】引き続くステップＳ１３０では、ＲＡＭ２
３の無効パルスカウント領域２３９の保持内容が値
「０」となったか、換言すればパルス信号発生部１１か
らのパルス信号ＰＳＡが制御部２（ＣＰＵ２１）に規定
数入力されたか否かを判定する。そして、このステップ
Ｓ１３０にて、保持内容が値「０」となった場合すなわ
ちパルス信号ＰＳＡが規定数入力された場合（Ｙ）には
引き続くステップＳ１３１に移行し、保持内容が値
「０」以外の場合すなわちパルス信号ＰＳＡの入力数が
規定数に達していない場合（Ｎ）には再度このステップ
Ｓ１３０の処理を実行する。

【００３７】ステップＳ１３１では、無効パルスカウン
ト領域２３９の保持内容が値「０」となったことを受け
て、次に制御部２に入力されたパルス信号ＰＳＡを無効
にする処理を行う。引き続くステップＳ１３２では、次
の無効パルスを規定するために上記ステップＳ１２０で
算出した無効パルスカウント値Ｃ１をＲＡＭ２３の無効
パルスカウント領域２３９にセットする。そして、ステ
ップＳ１３３では、ＲＡＭ２３の無効パルスカウント領
域２３９のカウントダウン処理、すなわちパルス信号発
生部１１から制御部２（ＣＰＵ２１）に対しパルス信号
ＰＳＡが入力される毎に、無効パルスカウント領域２３
９のカウント値を−１する処理を行う。このステップＳ
１３３の処理が終了するとステップＳ１４０に移行す
る。

【００３８】以上のように、このステップＳ１３０乃至
ステップＳ１３３においては、無効パルスカウント値Ｃ
１を無効パルスカウント領域２３９にセットし、パルス
信号発生部１１からのパルス信号ＰＳＡが制御部２に対
して入力される毎に、この無効パルスカウント領域２３
９のカウント値をカウントダウン（−１）し、そしてこ
の無効パルスカウント領域２３９のカウント値が値
「０」となった場合に、次に入力されるパルス信号ＰＳ
Ａを無効にする。要するに、このステップＳ１３０乃至
ステップＳ１３３では、セットされた無効パルスカウン
ト値Ｃ１毎にパルス信号ＰＳＡを無効にする間引き処理
を行っている。このように構成することにより、装着走
行パルス数ＰＳＣ２の全域（総数）から略均一にパルス
信号を間引き、基準走行パルス数ＰＳＣ１を生成するこ
とができる。

【００３９】ステップＳ１４０では、次周期にて使用す
る新たな第１の演算パラメータＪを生成する。すなわ
ち、このステップＳ１４０では、ＲＡＭ２３の演算パラ
メータ保持領域２３５の保持内容を参照して第１の演算
パラメータＪ及び整数値Ｓを読み込み、この第１の演算
パラメータＪから整数値Ｓを減算することにより新たな
第１の演算パラメータＪを算出する。そして、この新た
な第１の演算パラメータＪを演算パラメータ保持領域２
３５に格納して、このステップＳ１４０の処理を終了す
る。

【００４０】引き続くステップＳ１４１では、新たな第
２の演算パラメータＩを生成する。すなわち、このステ
ップＳ１４１では、ＲＡＭ２３の演算パラメータ保持領
域２３５の保持内容を参照して第２の演算パラメータＩ
を読み込み、この第２の演算パラメータＩを値「１」減
算（−１）することすなわちカウントダウンすることに
より新たな第２の演算パラメータＩを算出する。そし
て、算出した新たな第２の演算パラメータＩを演算パラ
メータ保持領域２３５に格納してこのステップＳ１４１
の処理を終了し、ステップＳ１５０に移行する。

【００４１】ステップＳ１５０では、上述した第２の演
算パラメータＩの内容を参照してこの第２の演算パラメ
ータＩが値「０」であるか否かを判定する。そして、第
２の演算パラメータＩの値が値「０」以外であった場合
（Ｎ）には、ステップＳ１１０の初期設定処理にて設定
した間引きパルス数ＰＳＤ分の間引き処理が終了してい
ないと判断してステップＳ１２０に移行し、再度、上述
した一連の処理を実行する。また、第２の演算パラメー
タＩの値が値「０」であった場合（Ｙ）には、ステップ
Ｓ１１０の初期設定処理にて設定した間引きパルス数Ｐ
ＳＤ分の間引き処理が終了したと判断してステップＳ１
１０に移行し、この初期設定処理を含めた一連の処理を
再度実行する。

【００４２】そして、上述した一連の処理の実行によ
り、パルス信号発生部１１からのパルス信号ＰＳＡは、
無効パルスカウント値Ｃ１にて規定されるパルス数毎に
無効化（間引き）され、タイヤ径の差に起因する誤差が
補正された補正パルス信号ＰＳＢとなる。この補正パル
ス信号ＰＳＢに関し、この補正パルス信号ＰＳＢの制御
部２への入力数をＲＡＭ２３の積算パルス情報保持領域
２３７にて積算することにより車両の走行距離データが
生成される。同時にこの補正パルス信号ＰＳＢ並びに走
行距離データを表示部３の距離表示部３１すなわち機械
式オドメータ３１１及びトリップコンピュータ３１２に
供給することにより、タイヤ径の差に起因する誤差が補
正された積算走行距離情報及び区間走行距離情報が表示
される。

【００４３】また、この補正パルス信号ＰＳＢに関し、
最新の補正パルス信号ＰＳＢから所定数過去のに補正パ
ルス信号ＰＳＢついてその平均パルス周期を算出し、こ
の平均パルス周期を車両の走行速度情報としてＲＡＭ２
３の平均パルス周期情報保持領域２３８に格納する。そ
して、この平均パルス周期を速度表示部３２のクロスコ
イルドライバ３２２に供給することにより、タイヤ径の
差に起因する誤差が補正された車両の速度情報が表示さ
れる。

【００４４】以上の説明から明らかなように、本発明の
基本構成と具体例のフローチャートとは次の対応関係を
有している。すなわち、本発明の基本構成におけるパル
ス信号間引き手段２１ａは、図５のフローチャートにお
けるステップＳ１３０乃至１３３に対応し、規定走行パ
ルス数選択手段２１ｂは、図６のフローチャートにおけ
るステップＳ２１０及びＳ２１１に対応し、補正データ
生成手段２１ｃは、図６のフローチャートにおけるステ
ップＳ２１２乃至２３１と図５のフローチャートにおけ
るステップＳ１４０及び１４１に対応している。

【００４５】次に、この具体例における実際の処理動作
ついて図を参照して説明する。図７及び図８は、この具
体例における実際の処理動作を説明する模式図で、図７
はＲＡＭ２３及びＮＶＭ２４の保持内容を示した図、図
８はパルス信号ＰＳＡと補正パルス信号ＰＳＢの関係を
示すタイミングチャートである。まず、図７を参照し、
この具体例における各種値の算出動作について説明す
る。なお、この説明において、基準走行パルス数ＰＳＣ
１を「１００」、装着走行パルス数ＰＳＣ２を「１１
８」とし、基準走行パルス数ＰＳＣ１がＮＶＭ２４の第
１の規定パルス情報保持領域２４１ａに保持され、装着
走行パルス数ＰＳＣ２が第３の規定パルス情報保持領域
２４１ｃに保持されているものとして説明することとす
る。

【００４６】この具体例においては、まず初期設定処理
（Ｓ１１０）を行う。この初期設定処理では、ＮＶＭ２
４の第１の規定パルス情報保持領域２４１ａより基準走
行パルス数「１００」を読み込むとともにこの読み込ん
だ基準走行パルス数をＲＡＭ２３の基準走行パルス情報
保持領域２３１に格納する（Ｓ２１０）。次に、タイヤ
サイズ設定スイッチ１２からのタイヤ径情報に基づき、
ＮＶＭ２４の第３の規定パルス情報保持領域２４１ｃを
参照し、この領域より装着走行パルス数「１１８」を読
み込む。そして、この読み込んだ装着走行パルス数をＲ
ＡＭ２３の装着走行パルス情報保持領域２３２に格納す
る（Ｓ２１１）。そして、装着走行パルス数「１１８」
と基準走行パルス数「１００」の差分値「１８」を算出
し、この差分値「１８」を間引きパルス数としてＲＡＭ
２３の間引きパルス情報保持領域２３３に格納する（Ｓ
２１２）。

【００４７】次に、装着走行パルス数「１１８」と間引
きパルス数「１８」との最大公約数「２」を算出し、こ
の最大公約数をＲＡＭ２３の最大公約数情報保持領域２
３４に格納する（Ｓ２２０）。そして、この最大公約数
「２」に基づき、装着走行パルス数「１１８」をこの最
大公約数「２」にて除算することにより第１の演算パラ
メータ「５９」を算出するとともにこの第１の演算パラ
メータを演算パラメータ保持領域２３５に格納する（Ｓ
２３０）。同様に、間引きパルス数「１８」をこの最大
公約数「２」にて除算することにより第２の演算パラメ
ータ「９」を算出し、この第２の演算パラメータを演算
パラメータ保持領域２３５に格納する（Ｓ２３１）。

【００４８】次に、第１の演算パラメータ「５９」を第
２の演算パラメータ「９」で除算し除算値（同図におけ
るＪ／Ｉ欄）の小数点以下を四捨五入することにより整
数値「７」を算出し、この整数値「７」から値「１」減
算して無効パルスカウント値「６」を算出する。この算
出した無効パルスカウント値「６」についてはＲＡＭ２
３の無効パルスカウント情報保持領域２３６に格納する
（Ｓ１２０）。そして、無効パルスカウント情報保持領
域２３９のカウント値が「０」となったことを判定して
（Ｓ１３０）、次に入力されるパルス信号ＰＳＡを無効
とし（Ｓ１３１）、次周期における無効パルスカウント
値「６」をＲＡＭ２３の無効パルスカウント領域２３９
にセットする（Ｓ１３２）とともにパルス信号ＰＳＡの
入力に伴うカウントダウン動作を行う（Ｓ１３３）。

【００４９】そして、第１の演算パラメータ「５９」か
ら整数値「７」を減算（Ｊ−Ｓ）することにより次周期
にて使用する新たな第１の演算パラメータ「５２」を算
出するとともにこの第１の演算パラメータを演算パラメ
ータ保持領域２３５に格納する（Ｓ１４０）。同様に、
第２の演算パラメータ「９」から値「１」減算して新た
な第２の演算パラメータ「８」を算出し、この第２の演
算パラメータを演算パラメータ保持領域２３５に格納す
る（Ｓ１４１）。次いで、この第２の演算パラメータの
値に基づき、この第２の演算パラメータが値「０」であ
るか否かを判定する。そして、値「０」でない場合には
新たな第１の演算パラメータ及び新たな第２の演算パラ
メータ（この場合には値「５２」と値「８」）を使用し
て次周期におけるパルス信号ＰＳＡの無効化処理を行
う。

【００５０】このような処理を第２の演算パラメータが
値「０」になるまで繰り返し実行することにより、図７
（ｂ）に示すような演算結果が得られる。そして、第２
の演算パラメータが値「０」となった場合には、初期設
定処理からの処理を再度実行することにより、この処理
動作を継続させる。

【００５１】次に、図８を参照し、無効パルスカウント
値Ｃ１が与えられた場合におけるパルス信号ＰＳＡの間
引き処理すなわち図５フローチャートにおけるステップ
Ｓ１３０乃至ステップＳ１３３の処理について説明す
る。この図８の説明に際し、無効パルスカウント値Ｃ１
は、図７（ｂ）に示すように、「６」、「６」、「５」
・・・・、「５」、「６」、「５」として与えられているも
のとする。

【００５２】この場合、第１のパルス信号ＰＳ１の入力
時点より前に、ＲＡＭ２３の無効パルスカウント領域２
３９には第２の演算パラメータＩとして値「９」の時点
に対応する無効パルスカウント値「６」がセットされ
る。そして、第１のパルス信号ＰＳ１が入力されると無
効パルスカウント領域２３９の保持内容は「１」減算さ
れて値「５」となり、第２のパルス信号ＰＳ２が入力さ
れると無効パルスカウント領域２３９の保持内容はさら
に「１」減算されて値「４」となる。

【００５３】以下、パルス信号が順次入力されることに
より、無効パルスカウント領域２３９の保持内容は
「１」づつ減算され、第６のパルス信号ＰＳ６が入力さ
れると無効パルスカウント領域２３９の保持内容は値
「０」となる。この無効パルスカウント領域２３９の保
持内容が値「０」となったことにより、次に入力される
第７のパルス信号ＰＳは無効化される。

【００５４】また、ＲＡＭ２３の無効パルスカウント領
域２３９には次周期における無効パルスカウント値
「６」がセットされる。この周期における無効パルスカ
ウント値は、第１３のパルス信号ＰＳ１３が入力される
と値「０」となり、これにより次に入力される第１４の
パルス信号ＰＳ１４は無効化される。そして同様に、次
周期における無効パルスカウント値「５」がセットさ
れ、これにより、第１９のパルス信号ＰＳ１９が入力さ
れるとカウント領域２３９の保持内容は値「０」とな
り、次に入力される第２０のパルス信号ＰＳ２０が無効
化される。

【００５５】このように無効パルスカウント値Ｃ１とし
て「６」、「６」、「５」、・・・・と与えられた場合、整
数値Ｓにより規定される入力順のパルス信号すなわち７
番目のパルス信号（ＰＳ７）、ＰＳ７から７パルス後の
１４番目のパルス信号（ＰＳ１４）、ＰＳ１４から６パ
ルス後の２０番目のパルス信号（ＰＳ２０）、・・・・が無
効化され、これにより装着走行パルス数「１１８」から
１８パルスを略均一に間引いた基準走行パルス数「１０
０」を生成することができる。また、基準走行パルス数
「１００」を生成した後には、再度上述した一連の処理
を実行することにより継続的に処理を行う。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。すなわち、基準となるタイヤの径と
実際に装着されているタイヤの径により生成された補正
データに基づき、パルス信号発生手段からのパルス信号
を所定数毎に無効とする間引き動作を実行するように構
成したので、補正データにより規定された所定数毎にパ
ルス信号を無効にする動作のみで誤差の補正を行うこと
ができる。そして、このパルス信号を無効にする動作
は、走行検出装置のパルス信号入力部にて行うことがで
きるので、専用の装置を必要とせず装置を安価に構成す
ることができる。

【００５７】また、基準となるタイヤの径を含む複数の
タイヤの径に関する情報を保持する手段と、この保持情
報の中から基準となるタイヤの径と実際に装着されてい
るタイヤの径に関する情報とを選択する選択手段とを設
けたので、複数種類のタイヤについての選択動作を容易
にすることができる。

【００５８】また、規定走行距離あたりの発生パルス数
が最も少ない最大タイヤ径の規定走行パルス数を基準と
なる第１の規定走行パルス数とし、間引きパルス数をこ
の第１の規定走行パルス数と、実際のタイヤの径の走行
パルス数として規定される第２の規定走行パルス数との
差分値として算出し、この間引きパルス数から無効パル
スカウント値を生成し、この無効パルスカウント値に基
づいてパルス信号を無効にするように構成したので、第
２の規定走行パルス数の全域（総数）から略均一にパル
ス信号を間引いた第１の規定走行パルス数のパルス信号
列を生成することができる。

【００５９】また、上述した走行検出装置に、当該走行
検出装置からの補正パルス信号に基づき、車両の走行速
度及び距離データの少なくとも一方を生成し、当該走行
速度及び走行距離データの少なくとも一方を表示する表
示手段を設けて速度距離表示装置を構成したので、タイ
ヤ径の差異が補正された正確な速度・距離表示を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示す図である。

【図２】具体例の構成を説明するブロック図である。

【図３】ＲＡＭ２３の領域を説明する図である。

【図４】ＮＶＭ２４の領域を説明する図である。

【図５】具体例の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図６】初期設定処理を説明するフローチャートであ
る。

【図７】ＲＡＭ２３及びＮＶＭ２４の保持内容を示した
模式図である。

【図８】パルス信号ＰＳＡと補正パルス信号ＰＳＢの関
係を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１入力部１１パルス信号発生部１１１回転検出センサ１１２トランスミッションシャフト１２タイヤサイズ設定スイッチ２制御部２１ＣＰＵ２２ＲＯＭ２３ＲＡＭ２４不揮発メモリ（ＮＶＭ）３表示部３１距離表示部３２速度表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の走行速度に応じて周期が変化する
パルス信号により車両の走行を検出する走行検出装置に
おいて、車両の走行速度に応じて周期が変化するパルス信号を発
生するパルス信号発生手段と、基準となるタイヤの径と実際に装着されているタイヤの
径に基づき生成された補正データと、前記補正データに応じて、前記パルス信号発生手段が発
生したパルス信号を所定数毎に無効とするパルス信号間
引き手段とを有し、タイヤ径の差に起因して発生するパルス信号の誤差を補
正した補正パルス信号を生成するように構成したことを
特徴とする走行検出装置。
【請求項２】複数のタイヤ径毎に規定され、規定走行
距離を走行した際の発生パルス数として与えられる規定
走行パルス数を保持する規定走行パルス数保持手段と、車両に装着されているタイヤの径を示すタイヤ径情報に
基づいて前記規定走行パルス数保持手段に保持された複
数の規定走行パルス数の内の前記装着されているタイヤ
の径に対応した第１の規定走行パルス数を選択し、また
基準となるタイヤの径に対応した第２の規定走行パルス
数を選択する規定走行パルス数選択手段と、前記第１の規定走行パルス数及び第２の規定走行パルス
数に基づき、前記補正データを生成する補正データ生成
手段とを有することを特徴とする請求項１記載の走行検
出装置。
【請求項３】前記基準となるタイヤの径は、前記車両
に装着可能な最大タイヤ径として設定され、前記補正データ生成手段は、前記第１の規定走行パルス
数と前記第２の規定走行パルス数の差分値として与えら
れる間引きパルス数を算出し、前記第１の規定走行パル
ス数から前記間引きパルス数を均一に間引くための無効
パルスカウント値を前記補正データとして生成し、前記パルス信号間引き手段は、前記パルス信号発生手段
が発生したパルス信号を前記無効パルスカウント値毎に
無効にすることを特徴とする請求項２記載の走行検出装
置。
【請求項４】前記パルス信号発生手段は、車両のトラ
ンスミッションシャフトの回転を検出し、当該トランス
ミッションシャフトの所定回転角度毎にパルス信号を発
生する回転検出センサであることを特徴とする請求項
１、２または３記載の走行検出装置。
【請求項５】請求項１乃至４記載の走行検出装置と、前記走行検出装置からの補正パルス信号に基づき車両の
走行速度及び距離データの少なくとも一方を生成し、前
記走行速度及び走行距離データの少なくとも一方を表示
する表示手段とを有することを特徴とする車両用速度距
離表示装置。