JPH11160338A - 回転検出用のパルス幅計測装置及びパルス幅計測方法 - Google Patents
回転検出用のパルス幅計測装置及びパルス幅計測方法Info
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- JPH11160338A JPH11160338A JP32745497A JP32745497A JPH11160338A JP H11160338 A JPH11160338 A JP H11160338A JP 32745497 A JP32745497 A JP 32745497A JP 32745497 A JP32745497 A JP 32745497A JP H11160338 A JPH11160338 A JP H11160338A
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 割込み処理中に、パルス割込み要求やオーバ
ーフロー割込み要求が相次いで発生しても、パルス幅を
正確に算出できるようにする。 【解決手段】 コンピュータ３は、すでに発生したある
割込み要求によるある割込み処理の実行中に、オーバー
フロー割込み要求とパルス割込み要求が発生したら、保
留した２つの要求の中で前者を優先する設定を行い、あ
る割込み処理が終了してオーバーフロー割込み要求によ
る割込み処理を実行するとき、パルス割込み要求が発生
していると、この要求が発生したときに取得したカウン
ト値がゼロ又は最大値のどちらに近いかを調べる。カウ
ント値が最大値に近いときは、今回と前回のカウント数
とオーバーフロー回数を用いて、検出信号のパルスの幅
を算出する。一方、カウント値がゼロに近いときは、オ
ーバーフロー回数をインクリメントしてパルス割込み要
求をクリアし、この後でパルスの幅を算出する。
ーフロー割込み要求が相次いで発生しても、パルス幅を
正確に算出できるようにする。 【解決手段】 コンピュータ３は、すでに発生したある
割込み要求によるある割込み処理の実行中に、オーバー
フロー割込み要求とパルス割込み要求が発生したら、保
留した２つの要求の中で前者を優先する設定を行い、あ
る割込み処理が終了してオーバーフロー割込み要求によ
る割込み処理を実行するとき、パルス割込み要求が発生
していると、この要求が発生したときに取得したカウン
ト値がゼロ又は最大値のどちらに近いかを調べる。カウ
ント値が最大値に近いときは、今回と前回のカウント数
とオーバーフロー回数を用いて、検出信号のパルスの幅
を算出する。一方、カウント値がゼロに近いときは、オ
ーバーフロー回数をインクリメントしてパルス割込み要
求をクリアし、この後でパルスの幅を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転検出用のパ
ルス幅計測装置及びパルス幅計測方法に係り、詳しく
は、被計測物が回転する場合、この被計測物の回転をパ
ルスに変換するとき、このパルスの幅を計測する回転検
出用のパルス幅計測装置及びパルス幅計測方法に関す
る。
ルス幅計測装置及びパルス幅計測方法に係り、詳しく
は、被計測物が回転する場合、この被計測物の回転をパ
ルスに変換するとき、このパルスの幅を計測する回転検
出用のパルス幅計測装置及びパルス幅計測方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】回転検出用のパルス幅計測装置は、従来
から、車両の走行制御装置等に用いられている。走行制
御装置は、車両のアンチロック・システムや定速走行装
置において、エンジンや車輪等の、回転する被計測物の
回転状態を表すパルスから、このパルスの幅を計測す
る。すなわち、凹凸を持つ回転体を被計測物に配置し、
さらに、この回転体に磁界を与える。これにより、上記
被計測物が回転するとき、上記回転体の凹凸で発生する
磁界の変化を検出し、この変化をパルス状の検出信号に
変換する。上記変換で得られた検出信号のパルスの幅、
すなわちパルスが発生する時間が、被計測物の回転速度
に対応する。
から、車両の走行制御装置等に用いられている。走行制
御装置は、車両のアンチロック・システムや定速走行装
置において、エンジンや車輪等の、回転する被計測物の
回転状態を表すパルスから、このパルスの幅を計測す
る。すなわち、凹凸を持つ回転体を被計測物に配置し、
さらに、この回転体に磁界を与える。これにより、上記
被計測物が回転するとき、上記回転体の凹凸で発生する
磁界の変化を検出し、この変化をパルス状の検出信号に
変換する。上記変換で得られた検出信号のパルスの幅、
すなわちパルスが発生する時間が、被計測物の回転速度
に対応する。
【０００３】上記パルス幅の計測は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）、タイマ及びカウンタを用いて、次
のようにして行われる。すなわち、上記カウンタが上記
タイマからのパルスをカウントアップする。上記カウン
タの値（以下、カウント値と記す）は、図９に示すよう
にカウントアップされる。カウント値は、最大値に達す
ると、オーバーフローする。この後、カウント値は、再
びゼロからカウントアップされる。
Processing Unit）、タイマ及びカウンタを用いて、次
のようにして行われる。すなわち、上記カウンタが上記
タイマからのパルスをカウントアップする。上記カウン
タの値（以下、カウント値と記す）は、図９に示すよう
にカウントアップされる。カウント値は、最大値に達す
ると、オーバーフローする。この後、カウント値は、再
びゼロからカウントアップされる。
【０００４】上記カウンタがこのようにカウントしてい
る間に、上記検出信号のパルス１０１が時間ｔ１１１で
発生すると、パルス割込み処理をするための割込み要求
が発生する。このとき、上記ＣＰＵは、実行中の処理を
中断して、割込み要求に応じてパルス割込み処理を起動
する。すなわち、上記ＣＰＵは、上記カウンタのカウン
ト値をこのＣＰＵ内部のレジスタに記憶する記憶処理及
び後述するパルス幅算出処理を、パルス割込み処理とし
て実行する。このとき記憶されたカウント値をＤｏとす
る。パルス割込み処理が終了すると、上記ＣＰＵは、通
常の処理に復帰する。
る間に、上記検出信号のパルス１０１が時間ｔ１１１で
発生すると、パルス割込み処理をするための割込み要求
が発生する。このとき、上記ＣＰＵは、実行中の処理を
中断して、割込み要求に応じてパルス割込み処理を起動
する。すなわち、上記ＣＰＵは、上記カウンタのカウン
ト値をこのＣＰＵ内部のレジスタに記憶する記憶処理及
び後述するパルス幅算出処理を、パルス割込み処理とし
て実行する。このとき記憶されたカウント値をＤｏとす
る。パルス割込み処理が終了すると、上記ＣＰＵは、通
常の処理に復帰する。
【０００５】この後、時間ｔ１１２で上記カウンタがオ
ーバーフローすると、オーバーフロー割込み処理をする
ための割込み要求が発生する。このとき、上記ＣＰＵ
は、実行中の処理を中断して、割込み要求に応じたオー
バーフロー割込み処理を起動する。すなわち、上記ＣＰ
Ｕは、オーバーフローした回数（以下、オーバーフロー
回数と記す）をインクリメントして、通常の処理に復帰
する。このときのオーバーフロー回数をＮとする。
ーバーフローすると、オーバーフロー割込み処理をする
ための割込み要求が発生する。このとき、上記ＣＰＵ
は、実行中の処理を中断して、割込み要求に応じたオー
バーフロー割込み処理を起動する。すなわち、上記ＣＰ
Ｕは、オーバーフローした回数（以下、オーバーフロー
回数と記す）をインクリメントして、通常の処理に復帰
する。このときのオーバーフロー回数をＮとする。
【０００６】この後、時間ｔ１１３で次のパルス１０２
が発生すると、パルス割込み要求が発生し、上記ＣＰＵ
は、上記記憶処理及び上記パルス幅算出処理を実行す
る。このときに記憶される、カウント値をＤｎとする。
また、上記ＣＰＵは、次のようにして上記パルス幅算出
処理を実行する。すなわち、上記カウンタが、例えば、
ｋビットのアップカウンタである場合、このカウンタの
カウント値は、値「０（ゼロ）」から値「２k−１」ま
での、計２kカウントである。したがって、カウント値
が値Ｄｏから値Ｄｎに変化し、この間、オーバーフロー
回数が値Ｎであるとき、パルス１０１のパルス幅Ｔを示
すカウント数Ｎｗは、次式のようになる。 Ｎｗ＝Ｄｎ−Ｄｏ＋２k・Ｎ （カウント） …（１） こうして、上記ＣＰＵは、パルス幅算出式（１）を用い
た上記パルス幅算出処理を実行して、上記被計測物の回
転速度に対応するパルス幅Ｔを求める。
が発生すると、パルス割込み要求が発生し、上記ＣＰＵ
は、上記記憶処理及び上記パルス幅算出処理を実行す
る。このときに記憶される、カウント値をＤｎとする。
また、上記ＣＰＵは、次のようにして上記パルス幅算出
処理を実行する。すなわち、上記カウンタが、例えば、
ｋビットのアップカウンタである場合、このカウンタの
カウント値は、値「０（ゼロ）」から値「２k−１」ま
での、計２kカウントである。したがって、カウント値
が値Ｄｏから値Ｄｎに変化し、この間、オーバーフロー
回数が値Ｎであるとき、パルス１０１のパルス幅Ｔを示
すカウント数Ｎｗは、次式のようになる。 Ｎｗ＝Ｄｎ−Ｄｏ＋２k・Ｎ （カウント） …（１） こうして、上記ＣＰＵは、パルス幅算出式（１）を用い
た上記パルス幅算出処理を実行して、上記被計測物の回
転速度に対応するパルス幅Ｔを求める。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には、次のような課題がある。すなわち、上記Ｃ
ＰＵが割込み要求による割込み処理を実行していると
き、別の割込み要求が発生すると、新たな割込み要求を
保留する。そして、現在実行中の割込み処理が終了する
と、上記新たな割り込み要求による割込み処理を実行す
る。また、上記ＣＰＵが割込み処理を実行していると
き、別の複数の割込み要求が発生すると、これらの割込
み要求を保留する。そして、現在実行中の割込み処理が
終了すると、上記ＣＰＵは、上記新たな割込み要求にあ
らかじめ設定されている優先順位に従って、割込み処理
を順に実行する。
来技術には、次のような課題がある。すなわち、上記Ｃ
ＰＵが割込み要求による割込み処理を実行していると
き、別の割込み要求が発生すると、新たな割込み要求を
保留する。そして、現在実行中の割込み処理が終了する
と、上記新たな割り込み要求による割込み処理を実行す
る。また、上記ＣＰＵが割込み処理を実行していると
き、別の複数の割込み要求が発生すると、これらの割込
み要求を保留する。そして、現在実行中の割込み処理が
終了すると、上記ＣＰＵは、上記新たな割込み要求にあ
らかじめ設定されている優先順位に従って、割込み処理
を順に実行する。
【０００８】例えば、図１０に示すように、検出信号の
パルス１０３が時間ｔ１１４で発生した後、上記ＣＰＵ
が別の割込み処理を実行しているとき、オーバーフロー
割込み要求が時間ｔ１１５で発生し、続いて、次のパル
スであるパルス１０４の発生による、パルス割込み要求
が時間ｔ１１６で発生する。このとき、上記ＣＰＵは、
発生した２つの割込み要求を保留し、現在実行中の割込
み処理を継続する。そして、実行中の上記割込み処理が
終了すると、上記ＣＰＵは、上記割込み要求の優先順位
に従って、パルス割込み処理とオーバーフロー割込み処
理とを実行する。
パルス１０３が時間ｔ１１４で発生した後、上記ＣＰＵ
が別の割込み処理を実行しているとき、オーバーフロー
割込み要求が時間ｔ１１５で発生し、続いて、次のパル
スであるパルス１０４の発生による、パルス割込み要求
が時間ｔ１１６で発生する。このとき、上記ＣＰＵは、
発生した２つの割込み要求を保留し、現在実行中の割込
み処理を継続する。そして、実行中の上記割込み処理が
終了すると、上記ＣＰＵは、上記割込み要求の優先順位
に従って、パルス割込み処理とオーバーフロー割込み処
理とを実行する。
【０００９】この場合に、例えば、パルス割込み要求が
オーバーフロー割込み要求より優先するとき、図１０に
示すように、上記ＣＰＵは、時間ｔ１１５の後で発生し
た割込み要求によるパルス割込み処理を先に実行する。
この後、上記ＣＰＵは、時間ｔ１１５で発生した割込み
要求によるオーバーフロー割込み処理を実行する。この
結果、パルス１０３のパルス幅算出に際して、上記ＣＰ
Ｕが、時間ｔ１１５で発生したオーバーフローによるオ
ーバーフロー回数をインクリメントしないので、上記パ
ルス幅算出式（１）の ２k・Ｎ の値が小さくなる。これにより、カウント数Ｎｗの値が
小さくなるので、実際に発生したパルス１０３に比べ
て、上記ＣＰＵは、パルス幅を小さく算出してしまう。
オーバーフロー割込み要求より優先するとき、図１０に
示すように、上記ＣＰＵは、時間ｔ１１５の後で発生し
た割込み要求によるパルス割込み処理を先に実行する。
この後、上記ＣＰＵは、時間ｔ１１５で発生した割込み
要求によるオーバーフロー割込み処理を実行する。この
結果、パルス１０３のパルス幅算出に際して、上記ＣＰ
Ｕが、時間ｔ１１５で発生したオーバーフローによるオ
ーバーフロー回数をインクリメントしないので、上記パ
ルス幅算出式（１）の ２k・Ｎ の値が小さくなる。これにより、カウント数Ｎｗの値が
小さくなるので、実際に発生したパルス１０３に比べ
て、上記ＣＰＵは、パルス幅を小さく算出してしまう。
【００１０】また、図１１に示すように、検出信号のパ
ルス１０５が時間ｔ１１７で発生した後、上記ＣＰＵが
別の割込み処理を実行しているとき、パルス１０６の発
生による、パルス割込み要求が時間ｔ１１８で発生し、
続いて、オーバーフロー割込み要求が時間ｔ１１９で発
生する。この場合に、オーバーフロー割込み要求がパル
ス割込み要求より優先するとき、上記ＣＰＵは、時間ｔ
１１９で発生した割込み要求によるオーバーフロー割込
み処理を先に実行する。この後、上記ＣＰＵは、時間ｔ
１１８で発生した割込み要求によるパルス割込み処理を
実行する。この結果、上記ＣＰＵは、オーバーフロー回
数をインクリメントするので、パルス幅算出式（１）の ２k・Ｎ の値が大きくなる。これにより、オーバーフロー割込み
要求がパルス割込み要求より優先するときには、カウン
ト数Ｎｗの値が大きくなり、上記ＣＰＵが、実際に発生
したパルス１０５に比べて、パルス幅を大きく算出して
しまう。
ルス１０５が時間ｔ１１７で発生した後、上記ＣＰＵが
別の割込み処理を実行しているとき、パルス１０６の発
生による、パルス割込み要求が時間ｔ１１８で発生し、
続いて、オーバーフロー割込み要求が時間ｔ１１９で発
生する。この場合に、オーバーフロー割込み要求がパル
ス割込み要求より優先するとき、上記ＣＰＵは、時間ｔ
１１９で発生した割込み要求によるオーバーフロー割込
み処理を先に実行する。この後、上記ＣＰＵは、時間ｔ
１１８で発生した割込み要求によるパルス割込み処理を
実行する。この結果、上記ＣＰＵは、オーバーフロー回
数をインクリメントするので、パルス幅算出式（１）の ２k・Ｎ の値が大きくなる。これにより、オーバーフロー割込み
要求がパルス割込み要求より優先するときには、カウン
ト数Ｎｗの値が大きくなり、上記ＣＰＵが、実際に発生
したパルス１０５に比べて、パルス幅を大きく算出して
しまう。
【００１１】このように、割込み処理中に、パルス割込
み要求やオーバーフロー割込み要求が相次いで発生する
と、優先順位に従って、これらの割込み要求による割込
み処理を実行する。このとき、優先順に割込み要求が発
生しないと、割込み要求による割込み処理の起動順序が
逆転するので、パルス幅を誤って算出するという課題が
発生する。
み要求やオーバーフロー割込み要求が相次いで発生する
と、優先順位に従って、これらの割込み要求による割込
み処理を実行する。このとき、優先順に割込み要求が発
生しないと、割込み要求による割込み処理の起動順序が
逆転するので、パルス幅を誤って算出するという課題が
発生する。
【００１２】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、割込み処理中に、パルス割込み要求やオーバーフ
ロー割込み要求が相次いで発生しても、パルス幅を正確
に算出することができる回転検出用のパルス幅計測装置
及びパルス幅計測方法を提供することを目的としてい
る。
ので、割込み処理中に、パルス割込み要求やオーバーフ
ロー割込み要求が相次いで発生しても、パルス幅を正確
に算出することができる回転検出用のパルス幅計測装置
及びパルス幅計測方法を提供することを目的としてい
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、所定間隔で生成されるパル
スをカウントし、パルスのカウントがオーバーフローし
たときにオーバーフロー割込み要求を発生し、このオー
バーフロー割込み要求が発生すると、現在実行中の処理
を中断して、オーバーフロー回数をインクリメントし、
被計測物の回転に応じて生成される検出信号を受け取
り、この検出信号にパルスが含まれるときにパルス割込
み要求を発生し、このパルス割込み要求が発生すると、
現在実行中の処理を中断して、今回と前回のカウント数
とオーバーフロー回数とを用いて、前記検出信号のパル
スの幅を算出する回転検出用のパルス幅計測方法に係
り、すでに発生したある割込み要求によるある割込み処
理の実行中に、前記オーバーフロー割込み要求とパルス
割込み要求が発生したら、保留した２つの要求の中でオ
ーバーフロー割込み要求を優先する設定を行う第１の処
理と、前記ある割込み処理が終了して前記オーバーフロ
ー割込み要求による割込み処理を実行するとき、前記パ
ルス割込み要求が発生していると、このパルス割込み要
求が発生したときに取得したカウント値がゼロ又は最大
値のどちらに近いかを調べる第２の処理と、この第２の
処理の結果、カウント値が最大値に近いときは、今回と
前回のカウント数とオーバーフロー回数とを用いて、前
記検出信号のパルスの幅を算出する第３の処理と、前記
第２の処理の結果、カウント値がゼロに近いときは、オ
ーバーフロー回数をインクリメントしてパルス割込み要
求をクリアし、この後で、今回と前回のカウント数とオ
ーバーフロー回数とを用いて、検出信号のパルスの幅を
算出する第４の処理とを含んでなることを特徴としてい
る。
に、請求項１記載の発明は、所定間隔で生成されるパル
スをカウントし、パルスのカウントがオーバーフローし
たときにオーバーフロー割込み要求を発生し、このオー
バーフロー割込み要求が発生すると、現在実行中の処理
を中断して、オーバーフロー回数をインクリメントし、
被計測物の回転に応じて生成される検出信号を受け取
り、この検出信号にパルスが含まれるときにパルス割込
み要求を発生し、このパルス割込み要求が発生すると、
現在実行中の処理を中断して、今回と前回のカウント数
とオーバーフロー回数とを用いて、前記検出信号のパル
スの幅を算出する回転検出用のパルス幅計測方法に係
り、すでに発生したある割込み要求によるある割込み処
理の実行中に、前記オーバーフロー割込み要求とパルス
割込み要求が発生したら、保留した２つの要求の中でオ
ーバーフロー割込み要求を優先する設定を行う第１の処
理と、前記ある割込み処理が終了して前記オーバーフロ
ー割込み要求による割込み処理を実行するとき、前記パ
ルス割込み要求が発生していると、このパルス割込み要
求が発生したときに取得したカウント値がゼロ又は最大
値のどちらに近いかを調べる第２の処理と、この第２の
処理の結果、カウント値が最大値に近いときは、今回と
前回のカウント数とオーバーフロー回数とを用いて、前
記検出信号のパルスの幅を算出する第３の処理と、前記
第２の処理の結果、カウント値がゼロに近いときは、オ
ーバーフロー回数をインクリメントしてパルス割込み要
求をクリアし、この後で、今回と前回のカウント数とオ
ーバーフロー回数とを用いて、検出信号のパルスの幅を
算出する第４の処理とを含んでなることを特徴としてい
る。
【００１４】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の回転検出用のパルス幅計測方法に係り、今回と前回
のカウント数とオーバーフロー回数とを用いて、前記検
出信号のパルスの幅を算出する処理を処理ブロックと
し、前記第３の処理及び前記第４の処理の処理の中で、
今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数とを用い
て、前記検出信号のパルスの幅を算出する代わりに、前
記処理ブロックを呼び出して、前記検出信号のパルスの
幅を算出することを特徴としている。
載の回転検出用のパルス幅計測方法に係り、今回と前回
のカウント数とオーバーフロー回数とを用いて、前記検
出信号のパルスの幅を算出する処理を処理ブロックと
し、前記第３の処理及び前記第４の処理の処理の中で、
今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数とを用い
て、前記検出信号のパルスの幅を算出する代わりに、前
記処理ブロックを呼び出して、前記検出信号のパルスの
幅を算出することを特徴としている。
【００１５】請求項３記載の発明は、被計測物の回転に
応じて検出信号を出力する回転検出部と、この回転検出
部からの検出信号を受け取ると、この検出信号に含まれ
るパルスの幅を算出する演算部とを備え、この演算部
が、所定間隔で生成されるパルスをカウントし、パルス
のカウントがオーバーフローしたときにオーバーフロー
割込み要求を発生し、このオーバーフロー割込み要求が
発生すると、現在実行中の処理を中断して、オーバーフ
ロー回数をインクリメントし、前記検出信号にパルスが
含まれるときにパルス割込み要求を発生し、このパルス
割込み要求が発生すると、現在実行中の処理を中断し
て、今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数とを
用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出する回転検出
用のパルス幅計測装置に係り、前記演算部には、すでに
発生したある割込み要求による割込み処理の実行中に、
前記オーバーフロー割込み要求と前記パルス割込み要求
が発生したら、保留した２つの要求の中でオーバーフロ
ー割込み要求を優先する設定を行う第１の処理と、前記
ある割込み処理が終了して前記オーバーフロー割込み要
求による割込み処理を実行するとき、前記パルス割込み
要求が発生していると、このパルス割込み要求が発生し
たときに取得したカウント値がゼロ又は最大値のどちら
に近いかを調べる第２の処理と、この第２の処理の結
果、カウント値が最大値に近いときは、今回と前回のカ
ウント数とオーバーフロー回数とを用いて、前記検出信
号のパルスの幅を算出する第３の処理と、前記第２の処
理の結果、カウント値がゼロに近いときは、オーバーフ
ロー回数をインクリメントして前記パルス割込み要求を
クリアし、この後で、今回と前回のカウント数とオーバ
ーフロー回数とを用いて、検出信号のパルスの幅を算出
する第４の処理とを行う機能が付加されていることを特
徴としている。
応じて検出信号を出力する回転検出部と、この回転検出
部からの検出信号を受け取ると、この検出信号に含まれ
るパルスの幅を算出する演算部とを備え、この演算部
が、所定間隔で生成されるパルスをカウントし、パルス
のカウントがオーバーフローしたときにオーバーフロー
割込み要求を発生し、このオーバーフロー割込み要求が
発生すると、現在実行中の処理を中断して、オーバーフ
ロー回数をインクリメントし、前記検出信号にパルスが
含まれるときにパルス割込み要求を発生し、このパルス
割込み要求が発生すると、現在実行中の処理を中断し
て、今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数とを
用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出する回転検出
用のパルス幅計測装置に係り、前記演算部には、すでに
発生したある割込み要求による割込み処理の実行中に、
前記オーバーフロー割込み要求と前記パルス割込み要求
が発生したら、保留した２つの要求の中でオーバーフロ
ー割込み要求を優先する設定を行う第１の処理と、前記
ある割込み処理が終了して前記オーバーフロー割込み要
求による割込み処理を実行するとき、前記パルス割込み
要求が発生していると、このパルス割込み要求が発生し
たときに取得したカウント値がゼロ又は最大値のどちら
に近いかを調べる第２の処理と、この第２の処理の結
果、カウント値が最大値に近いときは、今回と前回のカ
ウント数とオーバーフロー回数とを用いて、前記検出信
号のパルスの幅を算出する第３の処理と、前記第２の処
理の結果、カウント値がゼロに近いときは、オーバーフ
ロー回数をインクリメントして前記パルス割込み要求を
クリアし、この後で、今回と前回のカウント数とオーバ
ーフロー回数とを用いて、検出信号のパルスの幅を算出
する第４の処理とを行う機能が付加されていることを特
徴としている。
【００１６】請求項４記載の発明は、請求項３記載の回
転検出用のパルス幅計測装置に係り、前記演算部は、今
回と前回のカウント数とオーバーフロー回数とを用い
て、検出信号のパルスの幅を算出する処理を処理ブロッ
クとし、前記第３の処理及び前記第４の処理の処理の中
で、今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数とを
用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出する代わり
に、前記処理ブロックを呼び出して、前記検出信号のパ
ルスの幅を算出することを特徴としている。
転検出用のパルス幅計測装置に係り、前記演算部は、今
回と前回のカウント数とオーバーフロー回数とを用い
て、検出信号のパルスの幅を算出する処理を処理ブロッ
クとし、前記第３の処理及び前記第４の処理の処理の中
で、今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数とを
用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出する代わり
に、前記処理ブロックを呼び出して、前記検出信号のパ
ルスの幅を算出することを特徴としている。
【００１７】請求項５記載の発明は、所定間隔で生成さ
れるパルスをカウントし、パルスのカウントがオーバー
フローしたときにオーバーフロー割込み要求を発生し、
このオーバーフロー割込み要求が発生すると、現在実行
中の処理を中断して、オーバーフロー回数をインクリメ
ントし、被計測物の回転に応じて生成される検出信号を
受け取り、前記検出信号にパルスが含まれるときにパル
ス割込み要求を発生し、このパルス割込み要求が発生す
ると、現在実行中の処理を中断して、今回と前回のカウ
ント数とオーバーフロー回数とを用いて、前記検出信号
のパルスの幅を算出する回転検出用のパルス幅計測方法
であって、すでに発生したある割込み要求による割込み
処理の実行中に、前記オーバーフロー割込み要求と前記
パルス割込み要求が発生したら、保留した２つの要求の
中でパルス割込み要求を優先する設定を行う第１の処理
と、前記ある割込み処理が終了して前記パルス割込み要
求による割込み処理を実行するとき、前記オーバーフロ
ー割込み要求が発生していると、この割込み要求で取得
したカウント値がゼロ又は最大値のどちらに近いかを調
べる第２の処理と、この第２の処理の結果、カウント値
が最大値に近いときは、今回と前回のカウント数とオー
バーフロー回数とを用いて、前記検出信号のパルスの幅
を算出する第３の処理と、前記第２の処理の結果、カウ
ント値がゼロに近いときは、オーバーフロー回数をイン
クリメントして前記オーバーフロー割込み要求をクリア
し、この後で、今回と前回のカウント数とオーバーフロ
ー回数とを用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出す
る第４の処理とを含むことを特徴としている。
れるパルスをカウントし、パルスのカウントがオーバー
フローしたときにオーバーフロー割込み要求を発生し、
このオーバーフロー割込み要求が発生すると、現在実行
中の処理を中断して、オーバーフロー回数をインクリメ
ントし、被計測物の回転に応じて生成される検出信号を
受け取り、前記検出信号にパルスが含まれるときにパル
ス割込み要求を発生し、このパルス割込み要求が発生す
ると、現在実行中の処理を中断して、今回と前回のカウ
ント数とオーバーフロー回数とを用いて、前記検出信号
のパルスの幅を算出する回転検出用のパルス幅計測方法
であって、すでに発生したある割込み要求による割込み
処理の実行中に、前記オーバーフロー割込み要求と前記
パルス割込み要求が発生したら、保留した２つの要求の
中でパルス割込み要求を優先する設定を行う第１の処理
と、前記ある割込み処理が終了して前記パルス割込み要
求による割込み処理を実行するとき、前記オーバーフロ
ー割込み要求が発生していると、この割込み要求で取得
したカウント値がゼロ又は最大値のどちらに近いかを調
べる第２の処理と、この第２の処理の結果、カウント値
が最大値に近いときは、今回と前回のカウント数とオー
バーフロー回数とを用いて、前記検出信号のパルスの幅
を算出する第３の処理と、前記第２の処理の結果、カウ
ント値がゼロに近いときは、オーバーフロー回数をイン
クリメントして前記オーバーフロー割込み要求をクリア
し、この後で、今回と前回のカウント数とオーバーフロ
ー回数とを用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出す
る第４の処理とを含むことを特徴としている。
【００１８】請求項６記載の発明は、請求項５記載の回
転検出用のパルス幅計測方法であって、オーバーフロー
回数をインクリメントする処理を処理ブロックとし、前
記第４の処理の処理の中で、オーバーフロー回数をイン
クリメントして前記オーバーフロー割込み要求をクリア
する代わりに、前記処理ブロックを呼び出して実行した
後で前記オーバーフロー割込み要求をクリアすることを
特徴としている。
転検出用のパルス幅計測方法であって、オーバーフロー
回数をインクリメントする処理を処理ブロックとし、前
記第４の処理の処理の中で、オーバーフロー回数をイン
クリメントして前記オーバーフロー割込み要求をクリア
する代わりに、前記処理ブロックを呼び出して実行した
後で前記オーバーフロー割込み要求をクリアすることを
特徴としている。
【００１９】請求項７記載の発明は、被計測物の回転に
応じて検出信号を出力する回転検出部と、この回転検出
部からの検出信号を受け取ると、この検出信号に含まれ
るパルスの幅を算出する演算部とを備えてなり、前記演
算部は、所定間隔で生成されるパルスをカウントし、パ
ルスのカウントがオーバーフローしたときにオーバーフ
ロー割込み要求を発生し、このオーバーフロー割込み要
求が発生すると、現在実行中の処理を中断して、オーバ
ーフロー回数をインクリメントし、前記検出信号にパル
スが含まれるときにパルス割込み要求を発生し、このパ
ルス割込み要求が発生すると、現在実行中の処理を中断
して、今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数と
を用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出する回転検
出用のパルス幅計測装置に係り、前記演算部には、すで
に発生したある割込み要求による割込み処理の実行中
に、前記オーバーフロー割込み要求と前記パルス割込み
要求が発生したら、保留した２つの要求の中でパルス割
込み要求を優先する設定を行う第１の処理と、前記ある
割込み処理が終了してパルス割込み要求による割込み処
理を実行するとき、前記オーバーフロー割込み要求が発
生していると、この割込み要求で取得したカウント値が
ゼロ又は最大値のどちらに近いかを調べる第２の処理
と、この第２の処理の結果、カウント値が最大値に近い
ときは、今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数
とを用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出する第３
の処理と、第２の処理の結果、カウント値がゼロに近い
ときは、オーバーフロー回数をインクリメントして前記
オーバーフロー割込み要求をクリアし、この後で、今回
と前回のカウント数と、オーバーフロー回数とを用い
て、前記検出信号のパルスの幅を算出する第４の処理と
を行う機能が付加されていることを特徴としている。
応じて検出信号を出力する回転検出部と、この回転検出
部からの検出信号を受け取ると、この検出信号に含まれ
るパルスの幅を算出する演算部とを備えてなり、前記演
算部は、所定間隔で生成されるパルスをカウントし、パ
ルスのカウントがオーバーフローしたときにオーバーフ
ロー割込み要求を発生し、このオーバーフロー割込み要
求が発生すると、現在実行中の処理を中断して、オーバ
ーフロー回数をインクリメントし、前記検出信号にパル
スが含まれるときにパルス割込み要求を発生し、このパ
ルス割込み要求が発生すると、現在実行中の処理を中断
して、今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数と
を用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出する回転検
出用のパルス幅計測装置に係り、前記演算部には、すで
に発生したある割込み要求による割込み処理の実行中
に、前記オーバーフロー割込み要求と前記パルス割込み
要求が発生したら、保留した２つの要求の中でパルス割
込み要求を優先する設定を行う第１の処理と、前記ある
割込み処理が終了してパルス割込み要求による割込み処
理を実行するとき、前記オーバーフロー割込み要求が発
生していると、この割込み要求で取得したカウント値が
ゼロ又は最大値のどちらに近いかを調べる第２の処理
と、この第２の処理の結果、カウント値が最大値に近い
ときは、今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数
とを用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出する第３
の処理と、第２の処理の結果、カウント値がゼロに近い
ときは、オーバーフロー回数をインクリメントして前記
オーバーフロー割込み要求をクリアし、この後で、今回
と前回のカウント数と、オーバーフロー回数とを用い
て、前記検出信号のパルスの幅を算出する第４の処理と
を行う機能が付加されていることを特徴としている。
【００２０】また、請求項８記載の発明は、請求項７記
載の回転検出用のパルス幅計測装置、に係り前記演算部
は、オーバーフロー回数をインクリメントする処理を処
理ブロックとし、前記第４の処理の処理の中で、オーバ
ーフロー回数をインクリメントして前記オーバーフロー
割込み要求をクリアする代わりに、前記処理ブロックを
呼び出して実行した後で前記オーバーフロー割込み要求
をクリアすることを特徴としている。
載の回転検出用のパルス幅計測装置、に係り前記演算部
は、オーバーフロー回数をインクリメントする処理を処
理ブロックとし、前記第４の処理の処理の中で、オーバ
ーフロー回数をインクリメントして前記オーバーフロー
割込み要求をクリアする代わりに、前記処理ブロックを
呼び出して実行した後で前記オーバーフロー割込み要求
をクリアすることを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。 ◇第１の実施の形態 図１は、この発明の第１の実施の形態である回転検出用
のパルス幅計測装置の構成を概略示すブロック図、図２
は、同回転検出用のパルス幅計測装置の通常の処理手順
を示すフローチャート、図３は、同回転検出用のパルス
幅計測装置のパルス割込み処理を示すフローチャート、
図４は、同回転検出用のパルス幅計測装置のオーバーフ
ロー割込み処理を示すフローチャート、図５は、同回転
検出用のパルス幅計測装置によるパルス幅の計測を説明
する説明図、また、図６は、同回転検出用のパルス幅計
測装置によるパルス幅の計測を説明する説明図である。
の実施の形態について説明する。 ◇第１の実施の形態 図１は、この発明の第１の実施の形態である回転検出用
のパルス幅計測装置の構成を概略示すブロック図、図２
は、同回転検出用のパルス幅計測装置の通常の処理手順
を示すフローチャート、図３は、同回転検出用のパルス
幅計測装置のパルス割込み処理を示すフローチャート、
図４は、同回転検出用のパルス幅計測装置のオーバーフ
ロー割込み処理を示すフローチャート、図５は、同回転
検出用のパルス幅計測装置によるパルス幅の計測を説明
する説明図、また、図６は、同回転検出用のパルス幅計
測装置によるパルス幅の計測を説明する説明図である。
【００２２】この回転検出用のパルス幅計測装置は、図
１に示すように、回転センサ１、波形整形回路２及びコ
ンピュータ３を備えてなっている。回転センサ１は、凹
凸を持つ回転体（図示を省略する）を被計測物に配置
し、さらに、この回転体に磁界を与えるものである。こ
れにより、回転センサ１は、上記回転体の凹凸で発生す
る磁界の変化を検出して、検出結果を示す電気信号を発
生し、この電気信号を波形整形回路２に送る。波形整形
回路２は、回転センサ１からの電気信号を受け取ると、
この電気信号の波形を整形して、電気信号が示す変化を
パルス状の検出信号に変換する。波形整形回路２は、上
記検出信号をコンピュータ３に送る。
１に示すように、回転センサ１、波形整形回路２及びコ
ンピュータ３を備えてなっている。回転センサ１は、凹
凸を持つ回転体（図示を省略する）を被計測物に配置
し、さらに、この回転体に磁界を与えるものである。こ
れにより、回転センサ１は、上記回転体の凹凸で発生す
る磁界の変化を検出して、検出結果を示す電気信号を発
生し、この電気信号を波形整形回路２に送る。波形整形
回路２は、回転センサ１からの電気信号を受け取ると、
この電気信号の波形を整形して、電気信号が示す変化を
パルス状の検出信号に変換する。波形整形回路２は、上
記検出信号をコンピュータ３に送る。
【００２３】コンピュータ３は、図１に示すように、入
力ポート３Ａ、カウンタ３Ｂ、タイマ３Ｃ、メモリ３
Ｄ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３Ｅを備えて
なっている。入力ポート３Ａは、波形整形回路２をバス
３Ｆに接続するものである。入力ポート３Ａにより、波
形整形回路２からの検出信号がコンピュータ３に取り込
まれる。このとき、検出信号のパルスの立ち上がりで、
パルス割込み要求が発生する。タイマ３Ｃは、時間を計
測する時計回路である。タイマ３Ｃは、時間の計測に伴
って、一定の時間間隔でパルスをバス３Ｆに出力する。
力ポート３Ａ、カウンタ３Ｂ、タイマ３Ｃ、メモリ３
Ｄ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３Ｅを備えて
なっている。入力ポート３Ａは、波形整形回路２をバス
３Ｆに接続するものである。入力ポート３Ａにより、波
形整形回路２からの検出信号がコンピュータ３に取り込
まれる。このとき、検出信号のパルスの立ち上がりで、
パルス割込み要求が発生する。タイマ３Ｃは、時間を計
測する時計回路である。タイマ３Ｃは、時間の計測に伴
って、一定の時間間隔でパルスをバス３Ｆに出力する。
【００２４】カウンタ３Ｂは、タイマ３Ｃが出力するパ
ルスをバス３Ｆを経由して受け取ると、このパルスをカ
ウントアップして、カウント値を生成する。上記カウン
ト値が最大値に達すると、カウンタ３Ｂは、オーバーフ
ローし、再びゼロからカウントを始める。このとき、上
記カウント値が最大値に達した時点で、オーバーフロー
割込み要求が発生する。メモリ３Ｄは、ＣＰＵ３Ｅの処
理手順をあらかじめ記憶していると共に、カウンタ３Ｂ
のオーバーフロー回数を記憶する。
ルスをバス３Ｆを経由して受け取ると、このパルスをカ
ウントアップして、カウント値を生成する。上記カウン
ト値が最大値に達すると、カウンタ３Ｂは、オーバーフ
ローし、再びゼロからカウントを始める。このとき、上
記カウント値が最大値に達した時点で、オーバーフロー
割込み要求が発生する。メモリ３Ｄは、ＣＰＵ３Ｅの処
理手順をあらかじめ記憶していると共に、カウンタ３Ｂ
のオーバーフロー回数を記憶する。
【００２５】ＣＰＵ３Ｅは、通常、図２に示す処理を実
行する。つまり、ＣＰＵ３Ｅは、処理を開始すると、割
込み要求の順位を設定する（ステップＳ１）。ステップ
Ｓ１で、ＣＰＵ３Ｅは、オーバーフロー割込み要求の順
位を、パルス割込み要求より高く設定する。すなわち、
ＣＰＵ３Ｅは、オーバーフロー割込み要求を優先する。
ステップＳ１の後、ＣＰＵ３Ｅは、装置の制御等に係る
通常処理を実行する（ステップＳ２）。この後、電源オ
フ等による上記通常処理の終了かどうかを判断する（ス
テップＳ３）。ステップＳ３で処理を終了しなければ、
ＣＰＵ３Ｅは、処理をステップＳ２に戻す。
行する。つまり、ＣＰＵ３Ｅは、処理を開始すると、割
込み要求の順位を設定する（ステップＳ１）。ステップ
Ｓ１で、ＣＰＵ３Ｅは、オーバーフロー割込み要求の順
位を、パルス割込み要求より高く設定する。すなわち、
ＣＰＵ３Ｅは、オーバーフロー割込み要求を優先する。
ステップＳ１の後、ＣＰＵ３Ｅは、装置の制御等に係る
通常処理を実行する（ステップＳ２）。この後、電源オ
フ等による上記通常処理の終了かどうかを判断する（ス
テップＳ３）。ステップＳ３で処理を終了しなければ、
ＣＰＵ３Ｅは、処理をステップＳ２に戻す。
【００２６】ＣＰＵ３Ｅは、ステップＳ２の処理中に、
入力ポート３Ａからの割込み要求によるパルス割込み処
理を開始する場合、図３に示す処理を実行する。すなわ
ち、ＣＰＵ３Ｅは、処理ブロックである関数ｆ１を行う
（ステップＳ１１）。関数ｆ１は、後述するオーバーフ
ロー割込み処理の際の呼び出しのために定義されたもの
であり、前回のパルスの幅を計測するためのパルス幅算
出処理である。関数ｆ１では、ＣＰＵ３Ｅは、前回のカ
ウント値Ｄｏと今回のカウント値Ｄｎとをレジスタから
読み出す。そして、ＣＰＵ３Ｅは、カウント値Ｄｏ，Ｄ
ｎとオーバーフロー回数の値Ｎとから、パルス幅算出式
（１）を用いて、前回のパルスの幅に対応するカウント
数Ｎｗを算出する。この後、ＣＰＵ３Ｅは、今回のカウ
ント値Ｄｎを値Ｄｏとしてレジスタに保存し、また、オ
ーバーフロー回数をクリアして、次のパルスの幅を計測
する。
入力ポート３Ａからの割込み要求によるパルス割込み処
理を開始する場合、図３に示す処理を実行する。すなわ
ち、ＣＰＵ３Ｅは、処理ブロックである関数ｆ１を行う
（ステップＳ１１）。関数ｆ１は、後述するオーバーフ
ロー割込み処理の際の呼び出しのために定義されたもの
であり、前回のパルスの幅を計測するためのパルス幅算
出処理である。関数ｆ１では、ＣＰＵ３Ｅは、前回のカ
ウント値Ｄｏと今回のカウント値Ｄｎとをレジスタから
読み出す。そして、ＣＰＵ３Ｅは、カウント値Ｄｏ，Ｄ
ｎとオーバーフロー回数の値Ｎとから、パルス幅算出式
（１）を用いて、前回のパルスの幅に対応するカウント
数Ｎｗを算出する。この後、ＣＰＵ３Ｅは、今回のカウ
ント値Ｄｎを値Ｄｏとしてレジスタに保存し、また、オ
ーバーフロー回数をクリアして、次のパルスの幅を計測
する。
【００２７】ステップＳ１１で、ＣＰＵ３Ｅは、このよ
うな関数ｆ１を行う。ステップＳ１１が終了すると、Ｃ
ＰＵ３Ｅは、ステップＳ２の上記通常処理に復帰する
（ステップＳ１２）。また、ＣＰＵ３Ｅは、ステップＳ
２の処理中に、カウンタ３Ｂからの割込み要求により、
図４に示すオーバーフロー割込み処理を開始する。すな
わち、ＣＰＵ３Ｅは、パルス割込み要求の有無を調べる
（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で、パルス割込み
要求が発生していると、ＣＰＵ３Ｅは、この割込み要求
が発生したときのカウンタ３Ｂのカウント値を調べて、
このカウント値が最大値に近いかゼロに近いかを判断す
る（ステップＳ２２）。ステップＳ２２で、上記カウン
ト値がゼロに近いときは、ＣＰＵ３Ｅは、カウンタ３Ｂ
のオーバーフローが次のパルスの前に発生すると判断
し、オーバーフロー回数をインクリメントし、オーバー
フロー回数の値を「１」だけ増やす（ステップＳ２
３）。
うな関数ｆ１を行う。ステップＳ１１が終了すると、Ｃ
ＰＵ３Ｅは、ステップＳ２の上記通常処理に復帰する
（ステップＳ１２）。また、ＣＰＵ３Ｅは、ステップＳ
２の処理中に、カウンタ３Ｂからの割込み要求により、
図４に示すオーバーフロー割込み処理を開始する。すな
わち、ＣＰＵ３Ｅは、パルス割込み要求の有無を調べる
（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で、パルス割込み
要求が発生していると、ＣＰＵ３Ｅは、この割込み要求
が発生したときのカウンタ３Ｂのカウント値を調べて、
このカウント値が最大値に近いかゼロに近いかを判断す
る（ステップＳ２２）。ステップＳ２２で、上記カウン
ト値がゼロに近いときは、ＣＰＵ３Ｅは、カウンタ３Ｂ
のオーバーフローが次のパルスの前に発生すると判断
し、オーバーフロー回数をインクリメントし、オーバー
フロー回数の値を「１」だけ増やす（ステップＳ２
３）。
【００２８】ステップＳ２３の後、ＣＰＵ３Ｅは、関数
ｆ１を呼び出して、前回のパルスの幅を計測するための
処理を行う。また、ステップＳ２２で、上記カウント値
が最大値に近いときは、ＣＰＵ３Ｅは、カウンタ３Ｂの
オーバーフローが次のパルスの後で発生すると判断し、
オーバーフロー回数をそのままにして、ステップＳ２３
の処理を行う。
ｆ１を呼び出して、前回のパルスの幅を計測するための
処理を行う。また、ステップＳ２２で、上記カウント値
が最大値に近いときは、ＣＰＵ３Ｅは、カウンタ３Ｂの
オーバーフローが次のパルスの後で発生すると判断し、
オーバーフロー回数をそのままにして、ステップＳ２３
の処理を行う。
【００２９】これらの処理により、ＣＰＵ３Ｅは、オー
バーフロー割込み要求に対するパルス割込み要求の発生
タイミングを調べ、この発生タイミングに基づいて、オ
ーバーフロー回数をインクリメントするかどうかを決め
る。ステップＳ２４の処理が終了すると、ＣＰＵ３Ｅ
は、上記パルス幅算出処理を終了したので、パルス割込
み処理をクリアする（ステップＳ２５）。この後、ＣＰ
Ｕ３Ｅは、上記通常処理に復帰する（ステップＳ２
６）。また、先のステップＳ２１で、パルス割込み処理
が発生していなければ、ＣＰＵ３Ｅは、オーバーフロー
回数をインクリメントし（ステップＳ２７）、ステップ
Ｓ２６の処理をする。こうして、ＣＰＵ３Ｅは、オーバ
ーフロー割込み処理を実行する。
バーフロー割込み要求に対するパルス割込み要求の発生
タイミングを調べ、この発生タイミングに基づいて、オ
ーバーフロー回数をインクリメントするかどうかを決め
る。ステップＳ２４の処理が終了すると、ＣＰＵ３Ｅ
は、上記パルス幅算出処理を終了したので、パルス割込
み処理をクリアする（ステップＳ２５）。この後、ＣＰ
Ｕ３Ｅは、上記通常処理に復帰する（ステップＳ２
６）。また、先のステップＳ２１で、パルス割込み処理
が発生していなければ、ＣＰＵ３Ｅは、オーバーフロー
回数をインクリメントし（ステップＳ２７）、ステップ
Ｓ２６の処理をする。こうして、ＣＰＵ３Ｅは、オーバ
ーフロー割込み処理を実行する。
【００３０】次に、図５も参照して、この実施の形態の
動作について説明する。つまり、ＣＰＵ３Ｅが図２に示
すステップＳ２を行っているときに、時間ｔ１で、検出
信号のパルス４１の立ち上がりによる割込み要求が発生
する。この割込み要求により、ＣＰＵ３Ｅは、図３に示
すパルス割込み処理を開始する。ＣＰＵ３Ｅは、前回の
パルス幅を算出すると共に、パルス４１のカウント値を
レジスタに保存する。
動作について説明する。つまり、ＣＰＵ３Ｅが図２に示
すステップＳ２を行っているときに、時間ｔ１で、検出
信号のパルス４１の立ち上がりによる割込み要求が発生
する。この割込み要求により、ＣＰＵ３Ｅは、図３に示
すパルス割込み処理を開始する。ＣＰＵ３Ｅは、前回の
パルス幅を算出すると共に、パルス４１のカウント値を
レジスタに保存する。
【００３１】時間ｔ２でカウンタ３Ｂがオーバーフロー
すると、割込み要求が発生する。この割込み要求によ
り、ＣＰＵ３Ｅは、図４に示すオーバーフロー割込み処
理を開始する。これにより、ＣＰＵ３Ｅは、ステップＳ
２１で時間ｔ２の前にパルス割込み要求が発生していな
いので、ステップＳ２７の処理を行い、オーバーフロー
回数をインクリメントして、オーバーフロー割込み処理
を終了する。
すると、割込み要求が発生する。この割込み要求によ
り、ＣＰＵ３Ｅは、図４に示すオーバーフロー割込み処
理を開始する。これにより、ＣＰＵ３Ｅは、ステップＳ
２１で時間ｔ２の前にパルス割込み要求が発生していな
いので、ステップＳ２７の処理を行い、オーバーフロー
回数をインクリメントして、オーバーフロー割込み処理
を終了する。
【００３２】時間ｔ３のときに、他の割込み要求が発生
し、ＣＰＵ３Ｅは、この割込み要求による割込み処理を
実行する。さらに、上記割込み処理の実行中に、時間ｔ
４でカウンタ３Ｂのオーバーフローによる割込み要求が
発生し、この割込み要求に続いて、時間ｔ５で、パルス
４１の次のパルス発生による割込み要求が発生すると、
ＣＰＵ３Ｅは、これら２つの割込み要求を保留する。上
記他の割込み処理を終了すると、ＣＰＵ３Ｅは、保留し
た上記２つの割込み要求による割込み処理を開始する。
オーバーフロー割込み要求が優先するので、ＣＰＵ３Ｅ
は、時間ｔ４で発生した割込み要求によるオーバーフロ
ー割込み処理（図４）を開始する。このとき、ＣＰＵ３
Ｅは、ステップＳ２１で、時間ｔ５によるパルス割込み
要求が発生しているので、ステップＳ２２で、現在のカ
ウンタ３Ｂのカウント値がゼロに近いか最大値に近いか
を判断する。図５に示すように、時間ｔ４でのカウント
値がゼロに近いので、ＣＰＵ３Ｅは、カウンタ３Ｂのオ
ーバーフローが次のパルスの立ち上がり前に発生すると
判断し、ステップＳ２３〜ステップＳ２５の処理を行
う。この後、ＣＰＵ３Ｅは、通常処理に戻る。
し、ＣＰＵ３Ｅは、この割込み要求による割込み処理を
実行する。さらに、上記割込み処理の実行中に、時間ｔ
４でカウンタ３Ｂのオーバーフローによる割込み要求が
発生し、この割込み要求に続いて、時間ｔ５で、パルス
４１の次のパルス発生による割込み要求が発生すると、
ＣＰＵ３Ｅは、これら２つの割込み要求を保留する。上
記他の割込み処理を終了すると、ＣＰＵ３Ｅは、保留し
た上記２つの割込み要求による割込み処理を開始する。
オーバーフロー割込み要求が優先するので、ＣＰＵ３Ｅ
は、時間ｔ４で発生した割込み要求によるオーバーフロ
ー割込み処理（図４）を開始する。このとき、ＣＰＵ３
Ｅは、ステップＳ２１で、時間ｔ５によるパルス割込み
要求が発生しているので、ステップＳ２２で、現在のカ
ウンタ３Ｂのカウント値がゼロに近いか最大値に近いか
を判断する。図５に示すように、時間ｔ４でのカウント
値がゼロに近いので、ＣＰＵ３Ｅは、カウンタ３Ｂのオ
ーバーフローが次のパルスの立ち上がり前に発生すると
判断し、ステップＳ２３〜ステップＳ２５の処理を行
う。この後、ＣＰＵ３Ｅは、通常処理に戻る。
【００３３】ところで、検出信号が図６に示すものであ
る場合、ＣＰＵ３Ｅは、次のような処理を行う。ＣＰＵ
３Ｅが図２に示すステップＳ２を行っているときに、時
間ｔ１１で、検出信号のパルス５１の立ち上がりによる
割込み要求が発生する。この割込み要求により、ＣＰＵ
３Ｅは、図３に示すパルス割込み処理を開始する。時間
ｔ１２でカウンタ３Ｂがオーバーフローすると、割込み
要求が発生する。この割込み要求により、ＣＰＵ３Ｅ
は、図４に示すオーバーフロー割込み処理を開始する。
時間ｔ１３のときに、他の割込み要求が発生し、ＣＰＵ
３Ｅは、この割込み要求による割込み処理を実行する。
さらに、上記割込み処理の実行中に、時間ｔ１４で、パ
ルス５１の次のパルス発生によるパルス割込み要求が発
生し、この割込み要求に続いて、時間ｔ１５で、カウン
タ３Ｂのオーバーフローによるオーバーフロー割込み要
求が発生すると、ＣＰＵ３Ｅは、これら２つの割込み要
求を保留する。
る場合、ＣＰＵ３Ｅは、次のような処理を行う。ＣＰＵ
３Ｅが図２に示すステップＳ２を行っているときに、時
間ｔ１１で、検出信号のパルス５１の立ち上がりによる
割込み要求が発生する。この割込み要求により、ＣＰＵ
３Ｅは、図３に示すパルス割込み処理を開始する。時間
ｔ１２でカウンタ３Ｂがオーバーフローすると、割込み
要求が発生する。この割込み要求により、ＣＰＵ３Ｅ
は、図４に示すオーバーフロー割込み処理を開始する。
時間ｔ１３のときに、他の割込み要求が発生し、ＣＰＵ
３Ｅは、この割込み要求による割込み処理を実行する。
さらに、上記割込み処理の実行中に、時間ｔ１４で、パ
ルス５１の次のパルス発生によるパルス割込み要求が発
生し、この割込み要求に続いて、時間ｔ１５で、カウン
タ３Ｂのオーバーフローによるオーバーフロー割込み要
求が発生すると、ＣＰＵ３Ｅは、これら２つの割込み要
求を保留する。
【００３４】上記他の割込み処理を終了すると、ＣＰＵ
３Ｅは、保留した上記２つの割込み要求による割込み処
理を開始する。このとき、オーバーフロー割込み要求が
優先するので、ＣＰＵ３Ｅは、時間ｔ１５で発生した割
込み要求によるオーバーフロー割込み処理（図４）を開
始する。ＣＰＵ３Ｅは、ステップＳ２１で、パルス割込
み要求が発生しているので、ステップＳ２２で、カウン
タ３Ｂのカウント値がゼロに近いか最大値に近いかを判
断する。図６に示すように、時間ｔ１４でのカウント値
が最大値に近いので、ＣＰＵ３Ｅは、カウンタ３Ｂのオ
ーバーフローが次のパルスの立ち上がりの後で発生する
と判断し、ステップＳ２４，Ｓ２５の処理を行う。この
後、ＣＰＵ３Ｅは、通常処理に戻る。
３Ｅは、保留した上記２つの割込み要求による割込み処
理を開始する。このとき、オーバーフロー割込み要求が
優先するので、ＣＰＵ３Ｅは、時間ｔ１５で発生した割
込み要求によるオーバーフロー割込み処理（図４）を開
始する。ＣＰＵ３Ｅは、ステップＳ２１で、パルス割込
み要求が発生しているので、ステップＳ２２で、カウン
タ３Ｂのカウント値がゼロに近いか最大値に近いかを判
断する。図６に示すように、時間ｔ１４でのカウント値
が最大値に近いので、ＣＰＵ３Ｅは、カウンタ３Ｂのオ
ーバーフローが次のパルスの立ち上がりの後で発生する
と判断し、ステップＳ２４，Ｓ２５の処理を行う。この
後、ＣＰＵ３Ｅは、通常処理に戻る。
【００３５】このように、この実施の形態によれば、オ
ーバーフロー要求が優先する場合、時間ｔ１４で発生し
たパルス割込み要求によるパルス５１のパルス幅を算出
するときに、時間ｔ１５で発生したオーバーフローを取
り込むことがないので、パルス５１のパルス幅を正確に
計測することを可能にする。
ーバーフロー要求が優先する場合、時間ｔ１４で発生し
たパルス割込み要求によるパルス５１のパルス幅を算出
するときに、時間ｔ１５で発生したオーバーフローを取
り込むことがないので、パルス５１のパルス幅を正確に
計測することを可能にする。
【００３６】◇第２の実施の形態 次に、この発明の第２の実施の形態について説明する。
図７は、この発明の第２の実施の形態である回転検出用
のパルス幅計測装置のオーバーフロー割込み処理を示す
フローチャート、図８は、同回転検出用のパルス幅計測
装置のパルス割込み処理を示すフローチャートである。
この実施の形態では、ＣＰＵ３Ｅの制御だけが第１の実
施の形態と異なるので、この異なる点だけを説明する。
この実施の形態のＣＰＵ３Ｅは、第１の実施の形態と同
じように、図２に示す処理を実行する。このとき、ＣＰ
Ｕ３Ｅは、ステップＳ１で、パルス割込み要求を優先す
る設定を行う。この後、ＣＰＵ３Ｅは、第１の実施の形
態と同じように、ステップＳ２，Ｓ３の処理を行う。
図７は、この発明の第２の実施の形態である回転検出用
のパルス幅計測装置のオーバーフロー割込み処理を示す
フローチャート、図８は、同回転検出用のパルス幅計測
装置のパルス割込み処理を示すフローチャートである。
この実施の形態では、ＣＰＵ３Ｅの制御だけが第１の実
施の形態と異なるので、この異なる点だけを説明する。
この実施の形態のＣＰＵ３Ｅは、第１の実施の形態と同
じように、図２に示す処理を実行する。このとき、ＣＰ
Ｕ３Ｅは、ステップＳ１で、パルス割込み要求を優先す
る設定を行う。この後、ＣＰＵ３Ｅは、第１の実施の形
態と同じように、ステップＳ２，Ｓ３の処理を行う。
【００３７】ＣＰＵ３Ｅは、ステップＳ２の処理中に、
カウンタ３Ｂからの割込み要求によるオーバーフロー割
込み処理を開始する場合、図７に示す処理を実行する。
すなわち、ＣＰＵ３Ｅは、処理ブロックである関数ｆ２
を行う（ステップＳ３１）。関数ｆ２は、後述するパル
ス割込み処理の際の呼び出しのために定義されたもので
あり、カウンタ３Ｂのオーバーフローにより、オーバー
フロー回数をインクリメントするものである。ステップ
Ｓ３１で、ＣＰＵ３Ｅは、このような関数ｆ２を行う。
ステップＳ３１が終了すると、ＣＰＵ３Ｅは、図２に示
す上記通常処理に復帰する（ステップＳ３２）。
カウンタ３Ｂからの割込み要求によるオーバーフロー割
込み処理を開始する場合、図７に示す処理を実行する。
すなわち、ＣＰＵ３Ｅは、処理ブロックである関数ｆ２
を行う（ステップＳ３１）。関数ｆ２は、後述するパル
ス割込み処理の際の呼び出しのために定義されたもので
あり、カウンタ３Ｂのオーバーフローにより、オーバー
フロー回数をインクリメントするものである。ステップ
Ｓ３１で、ＣＰＵ３Ｅは、このような関数ｆ２を行う。
ステップＳ３１が終了すると、ＣＰＵ３Ｅは、図２に示
す上記通常処理に復帰する（ステップＳ３２）。
【００３８】また、ＣＰＵ３Ｅは、ステップＳ２の処理
中に、入力ポート３Ａからの割込み要求により、図８に
示すパルス割込み処理を開始する。すなわち、ＣＰＵ３
Ｅは、オーバーフロー割込み要求の有無を調べる（ステ
ップＳ４１）。ステップＳ４１で、オーバーフロー割込
み要求が発生していると、ＣＰＵ３Ｅは、パルス割込み
要求が発生したときのカウンタ３Ｂのカウント値を調べ
て、このカウント値が最大値に近いかゼロに近いかを判
断する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２で、上記カ
ウント値がゼロに近いときは、ＣＰＵ３Ｅは、カウンタ
３Ｂのオーバーフローが次のパルスの前に発生すると判
断し、図７の関数ｆ２を呼び出して実行する（ステップ
Ｓ４３）。ステップＳ４３の後、ＣＰＵ３Ｅは、オーバ
ーフロー割込み要求をクリアする（ステップＳ４４）。
ステップＳ４４の後、ＣＰＵ３Ｅは、上記パルス幅の算
出処理を実行し（ステップＳ４５）、上記通常処理に復
帰する（ステップＳ４６）。また、先のステップＳ４１
で、パルス割込み処理が発生していない場合、ＣＰＵ３
Ｅは、ステップＳ４５の処理を行う。さらに、先のステ
ップＳ４２で、カウント値が最大であれば、ＣＰＵ３Ｅ
は、オーバーフローが次のパルスの後で発生すると判断
して、ステップＳ４５の処理を行う。こうして、ＣＰＵ
３Ｅは、パルス割込み要求に対するオーバーフロー割込
み要求の発生タイミングに基づいて、パルス割込み処理
を実行する。
中に、入力ポート３Ａからの割込み要求により、図８に
示すパルス割込み処理を開始する。すなわち、ＣＰＵ３
Ｅは、オーバーフロー割込み要求の有無を調べる（ステ
ップＳ４１）。ステップＳ４１で、オーバーフロー割込
み要求が発生していると、ＣＰＵ３Ｅは、パルス割込み
要求が発生したときのカウンタ３Ｂのカウント値を調べ
て、このカウント値が最大値に近いかゼロに近いかを判
断する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２で、上記カ
ウント値がゼロに近いときは、ＣＰＵ３Ｅは、カウンタ
３Ｂのオーバーフローが次のパルスの前に発生すると判
断し、図７の関数ｆ２を呼び出して実行する（ステップ
Ｓ４３）。ステップＳ４３の後、ＣＰＵ３Ｅは、オーバ
ーフロー割込み要求をクリアする（ステップＳ４４）。
ステップＳ４４の後、ＣＰＵ３Ｅは、上記パルス幅の算
出処理を実行し（ステップＳ４５）、上記通常処理に復
帰する（ステップＳ４６）。また、先のステップＳ４１
で、パルス割込み処理が発生していない場合、ＣＰＵ３
Ｅは、ステップＳ４５の処理を行う。さらに、先のステ
ップＳ４２で、カウント値が最大であれば、ＣＰＵ３Ｅ
は、オーバーフローが次のパルスの後で発生すると判断
して、ステップＳ４５の処理を行う。こうして、ＣＰＵ
３Ｅは、パルス割込み要求に対するオーバーフロー割込
み要求の発生タイミングに基づいて、パルス割込み処理
を実行する。
【００３９】次に、この実施の形態の動作について、先
の図５を併せ用いて説明する。時間ｔ１でのパルス割込
み処理と、時間ｔ２でのオーバーフロー割込み処理は、
第１の実施の形態と同じである。この後、時間ｔ３のと
きに、他の割込み要求が発生し、ＣＰＵ３Ｅは、この割
込み要求による割込み処理を実行する。さらに、上記割
込み処理の実行中に、時間ｔ４でオーバーフローによる
割込み要求が発生し、この割込み要求に続いて、時間ｔ
５で、パルス４１の次のパルス発生による割込み要求が
発生すると、ＣＰＵ３Ｅは、これら２つの割込み要求を
保留する。
の図５を併せ用いて説明する。時間ｔ１でのパルス割込
み処理と、時間ｔ２でのオーバーフロー割込み処理は、
第１の実施の形態と同じである。この後、時間ｔ３のと
きに、他の割込み要求が発生し、ＣＰＵ３Ｅは、この割
込み要求による割込み処理を実行する。さらに、上記割
込み処理の実行中に、時間ｔ４でオーバーフローによる
割込み要求が発生し、この割込み要求に続いて、時間ｔ
５で、パルス４１の次のパルス発生による割込み要求が
発生すると、ＣＰＵ３Ｅは、これら２つの割込み要求を
保留する。
【００４０】上記他の割込み処理を終了すると、ＣＰＵ
３Ｅは、保留した上記２つの割込み要求による割込み処
理を開始する。このとき、パルス割込み要求が優先する
ので、ＣＰＵ３Ｅは、時間ｔ５で発生した割込み要求に
よるパルス割込み処理（図８）を開始する。ＣＰＵ３Ｅ
は、ステップＳ４１で、時間ｔ４によるオーバーフロー
割込み要求が発生しているので、ステップＳ４２で、現
在のカウント値がゼロに近いか最大値に近いかを判断す
る。図５に示すように、時間ｔ５でのカウント値がゼロ
に近いので、ＣＰＵ３Ｅは、オーバーフローが次のパル
スの立ち上がり前に発生すると判断し、ステップＳ４
３，Ｓ４４でカウント値を「１」だけインクリメント
し、この後、ステップＳ４５で上記パルス幅算出処理を
行う。この後、ＣＰＵ３Ｅは、通常処理に戻る。
３Ｅは、保留した上記２つの割込み要求による割込み処
理を開始する。このとき、パルス割込み要求が優先する
ので、ＣＰＵ３Ｅは、時間ｔ５で発生した割込み要求に
よるパルス割込み処理（図８）を開始する。ＣＰＵ３Ｅ
は、ステップＳ４１で、時間ｔ４によるオーバーフロー
割込み要求が発生しているので、ステップＳ４２で、現
在のカウント値がゼロに近いか最大値に近いかを判断す
る。図５に示すように、時間ｔ５でのカウント値がゼロ
に近いので、ＣＰＵ３Ｅは、オーバーフローが次のパル
スの立ち上がり前に発生すると判断し、ステップＳ４
３，Ｓ４４でカウント値を「１」だけインクリメント
し、この後、ステップＳ４５で上記パルス幅算出処理を
行う。この後、ＣＰＵ３Ｅは、通常処理に戻る。
【００４１】ところで、検出信号が図６に示すものであ
る場合、ＣＰＵ３Ｅは、次のような処理を行う。時間ｔ
１１でのパルス割込み処理と、時間ｔ１２でのオーバー
フロー割込み処理は、第１の実施の形態と同じである。
この後、時間ｔ１３のときに、他の割込み要求が発生
し、ＣＰＵ３Ｅは、この割込み要求による割込み処理を
実行する。さらに、上記割込み処理の実行中に、時間ｔ
１４で、パルス５１の次のパルス発生による割込み要求
が発生し、この割込み要求に続いて、時間ｔ１５で、オ
ーバーフローによる割込み要求が発生すると、ＣＰＵ３
Ｅは、これら２つの割込み要求を保留する。
る場合、ＣＰＵ３Ｅは、次のような処理を行う。時間ｔ
１１でのパルス割込み処理と、時間ｔ１２でのオーバー
フロー割込み処理は、第１の実施の形態と同じである。
この後、時間ｔ１３のときに、他の割込み要求が発生
し、ＣＰＵ３Ｅは、この割込み要求による割込み処理を
実行する。さらに、上記割込み処理の実行中に、時間ｔ
１４で、パルス５１の次のパルス発生による割込み要求
が発生し、この割込み要求に続いて、時間ｔ１５で、オ
ーバーフローによる割込み要求が発生すると、ＣＰＵ３
Ｅは、これら２つの割込み要求を保留する。
【００４２】上記他の割込み処理を終了すると、ＣＰＵ
３Ｅは、保留した上記２つの割込み要求による割込み処
理を開始する。このとき、パルス割込み要求が優先する
ので、ＣＰＵ３Ｅは、時間ｔ１４で発生した割込み要求
によるパルス割込み処理（図８）を開始する。ステップ
Ｓ４１で、オーバーフロー割込み要求が発生しているの
で、ＣＰＵ３Ｅは、ステップＳ４２でカウンタ３Ｂのカ
ウント値がゼロに近いか最大値に近いかを判断する。図
６に示すように、時間ｔ１４でのカウント値が最大値に
近いので、ＣＰＵ３Ｅは、オーバーフローが次のパルス
の立ち上がりの後で発生すると判断し、ステップＳ４５
の処理を行う。この後、ＣＰＵ３Ｅは、通常処理に戻
る。
３Ｅは、保留した上記２つの割込み要求による割込み処
理を開始する。このとき、パルス割込み要求が優先する
ので、ＣＰＵ３Ｅは、時間ｔ１４で発生した割込み要求
によるパルス割込み処理（図８）を開始する。ステップ
Ｓ４１で、オーバーフロー割込み要求が発生しているの
で、ＣＰＵ３Ｅは、ステップＳ４２でカウンタ３Ｂのカ
ウント値がゼロに近いか最大値に近いかを判断する。図
６に示すように、時間ｔ１４でのカウント値が最大値に
近いので、ＣＰＵ３Ｅは、オーバーフローが次のパルス
の立ち上がりの後で発生すると判断し、ステップＳ４５
の処理を行う。この後、ＣＰＵ３Ｅは、通常処理に戻
る。
【００４３】このように、この実施の形態によれば、パ
ルス割込み要求が優先する場合、時間ｔ５で発生したパ
ルス割込み要求によるパルス４１のパルス幅を算出する
ときに、時間ｔ１４で発生したオーバーフローを取り込
むので、パルス４１のパルス幅を正確に算出することを
可能にする。以上、この発明の第１、第２の実施の形態
を図面により詳述してきたが、具体的な構成は、上記実
施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸
脱しない範囲の設計変更等があっても、この発明に含ま
れる。例えば、コンピュータ３を用いたソフト的な処理
で、この発明を実施したが、ハード的な構成で、この発
明を実施してもよい。
ルス割込み要求が優先する場合、時間ｔ５で発生したパ
ルス割込み要求によるパルス４１のパルス幅を算出する
ときに、時間ｔ１４で発生したオーバーフローを取り込
むので、パルス４１のパルス幅を正確に算出することを
可能にする。以上、この発明の第１、第２の実施の形態
を図面により詳述してきたが、具体的な構成は、上記実
施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸
脱しない範囲の設計変更等があっても、この発明に含ま
れる。例えば、コンピュータ３を用いたソフト的な処理
で、この発明を実施したが、ハード的な構成で、この発
明を実施してもよい。
【００４４】
【発明の効果】以上、説明したように、オーバーフロー
割込み要求を優先する設定を行った場合、オーバーフロ
ー割込み要求による割込み処理を実行するとき、優先順
位が次のパルス割込み要求が発生していると、この要求
の発生タイミングに基づいてオーバーフロー割込み処理
を実行する。この結果、割込み処理中に、パルス割込み
要求やオーバーフロー割込み要求が相次いで発生した
ら、優先順に割込み要求が発生しなくても、パルス幅を
正確に算出することができる。
割込み要求を優先する設定を行った場合、オーバーフロ
ー割込み要求による割込み処理を実行するとき、優先順
位が次のパルス割込み要求が発生していると、この要求
の発生タイミングに基づいてオーバーフロー割込み処理
を実行する。この結果、割込み処理中に、パルス割込み
要求やオーバーフロー割込み要求が相次いで発生した
ら、優先順に割込み要求が発生しなくても、パルス幅を
正確に算出することができる。
【００４５】また、パルス割込み要求を優先する設定を
行った場合、パルス割込み要求による割込み処理を実行
するとき、優先順位が次のオーバーフロー割込み要求が
発生していると、この要求に対するパルス割込み要求の
発生タイミングに基づいてパルス割込み処理を実行す
る。この結果、割込み処理中に、パルス割込み要求やオ
ーバーフロー割込み要求が相次いで発生したら、優先順
に割込み要求が発生しなくても、パルス幅を正確に算出
することができる。
行った場合、パルス割込み要求による割込み処理を実行
するとき、優先順位が次のオーバーフロー割込み要求が
発生していると、この要求に対するパルス割込み要求の
発生タイミングに基づいてパルス割込み処理を実行す
る。この結果、割込み処理中に、パルス割込み要求やオ
ーバーフロー割込み要求が相次いで発生したら、優先順
に割込み要求が発生しなくても、パルス幅を正確に算出
することができる。
【図１】この発明の第１の実施の形態である回転検出用
のパルス幅計測装置の構成を概略示すブロック図であ
る。
のパルス幅計測装置の構成を概略示すブロック図であ
る。
【図２】同回転検出用のパルス幅計測装置の通常の処理
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図３】同回転検出用のパルス幅計測装置のパルス割込
み処理手順を示すフローチャートである。
み処理手順を示すフローチャートである。
【図４】同回転検出用のパルス幅計測装置のオーバーフ
ロー割込み処理を示すフローチャートである。
ロー割込み処理を示すフローチャートである。
【図５】同回転検出用のパルス幅計測装置によるパルス
幅の計測を説明する説明図である。
幅の計測を説明する説明図である。
【図６】同回転検出用のパルス幅計測装置によるパルス
幅の計測を説明する説明図である。
幅の計測を説明する説明図である。
【図７】この発明の第２の実施の形態である回転検出用
のパルス幅計測装置のオーバーフロー割込み処理を示す
フローチャートである。
のパルス幅計測装置のオーバーフロー割込み処理を示す
フローチャートである。
【図８】同回転検出用のパルス幅計測装置のパルス割込
み処理を示すフローチャートである。
み処理を示すフローチャートである。
【図９】従来のパルス幅計測方法によるパルス幅の計測
を説明する説明図である。
を説明する説明図である。
【図１０】同パルス幅計測方法によるパルス幅の計測を
説明する説明図である。
説明する説明図である。
【図１１】同パルス幅計測方法によるパルス幅の計測を
説明する説明図である。
説明する説明図である。
１ 回転センサ（回転検出部） ２ 波形整形回路（回転検出部） ３ コンピュータ（演算部） ３Ａ 入力ポート ３Ｂ カウンタ ３Ｃ タイマ ３Ｄ メモリ ３Ｅ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｄ 5/245 １０２ Ｇ０１Ｄ 5/245 １０２Ｄ Ｇ０１Ｒ 29/02 Ｇ０１Ｒ 29/02 Ｅ
Claims (8)
- 【請求項１】 所定間隔で生成されるパルスをカウント
し、パルスのカウントがオーバーフローしたときにオー
バーフロー割込み要求を発生し、このオーバーフロー割
込み要求が発生すると、現在実行中の処理を中断して、
オーバーフロー回数をインクリメントし、被計測物の回
転に応じて生成される検出信号を受け取り、この検出信
号にパルスが含まれるときにパルス割込み要求を発生
し、このパルス割込み要求が発生すると、現在実行中の
処理を中断して、今回と前回のカウント数とオーバーフ
ロー回数とを用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出
する回転検出用のパルス幅計測方法であって、 すでに発生したある割込み要求によるある割込み処理の
実行中に、前記オーバーフロー割込み要求とパルス割込
み要求が発生したら、保留した２つの要求の中でこのオ
ーバーフロー割込み要求を優先する設定を行う第１の処
理と、 前記ある割込み処理が終了して前記オーバーフロー割込
み要求による割込み処理を実行するとき、前記パルス割
込み要求が発生していると、このパルス割込み要求が発
生したときに取得したカウント値がゼロ又は最大値のど
ちらに近いかを調べる第２の処理と、 この第２の処理の結果、カウント値が最大値に近いとき
は、今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数とを
用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出する第３の処
理と、 前記第２の処理の結果、カウント値がゼロに近いとき
は、オーバーフロー回数をインクリメントして前記パル
ス割込み要求をクリアし、この後で、今回と前回のカウ
ント数とオーバーフロー回数とを用いて、前記検出信号
のパルスの幅を算出する第４の処理とを含んでなること
を特徴とする回転検出用のパルス幅計測方法。 - 【請求項２】 今回と前回のカウント数とオーバーフロ
ー回数とを用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出す
る処理を処理ブロックとし、前記第３の処理及び前記第
４の処理の処理の中で、今回と前回のカウント数とオー
バーフロー回数とを用いて、前記検出信号のパルスの幅
を算出する代わりに、前記処理ブロックを呼び出して、
前記検出信号のパルスの幅を算出することを特徴とする
請求項１記載の回転検出用のパルス幅計測方法。 - 【請求項３】 被計測物の回転に応じて検出信号を出力
する回転検出部と、この回転検出部からの検出信号を受
け取ると、この検出信号に含まれるパルスの幅を算出す
る演算部とを備え、この演算部が、所定間隔で生成され
るパルスをカウントし、パルスのカウントがオーバーフ
ローしたときにオーバーフロー割込み要求を発生し、こ
のオーバーフロー割込み要求が発生すると、現在実行中
の処理を中断して、オーバーフロー回数をインクリメン
トし、前記検出信号にパルスが含まれるときにパルス割
込み要求を発生し、このパルス割込み要求が発生する
と、現在実行中の処理を中断して、今回と前回のカウン
ト数とオーバーフロー回数とを用いて、前記検出信号の
パルスの幅を算出する回転検出用のパルス幅計測装置で
あって、 前記演算部には、 すでに発生したある割込み要求によるある割込み処理の
実行中に、前記オーバーフロー割込み要求と前記パルス
割込み要求が発生したら、保留した２つの要求の中でオ
ーバーフロー割込み要求を優先する設定を行う第１の処
理と、 前記ある割込み処理が終了して前記オーバーフロー割込
み要求による割込み処理を実行するとき、前記パルス割
込み要求が発生していると、このパルス割込み要求が発
生したときに取得したカウント値がゼロ又は最大値のど
ちらに近いかを調べる第２の処理と、 この第２の処理の結果、カウント値が最大値に近いとき
は、今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数とを
用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出する第３の処
理と、 前記第２の処理の結果、カウント値がゼロに近いとき
は、オーバーフロー回数をインクリメントして前記パル
ス割込み要求をクリアし、この後で、今回と前回のカウ
ント数とオーバーフロー回数とを用いて、検出信号のパ
ルスの幅を算出する第４の処理とを行う機能が付加され
ていることを特徴とする回転検出用のパルス幅計測装
置。 - 【請求項４】 前記演算部は、今回と前回のカウント数
とオーバーフロー回数とを用いて、検出信号のパルスの
幅を算出する処理を処理ブロックとし、前記第３の処理
及び前記第４の処理の処理の中で、今回と前回のカウン
ト数とオーバーフロー回数とを用いて、前記検出信号の
パルスの幅を算出する代わりに、前記処理ブロックを呼
び出して、前記検出信号のパルスの幅を算出することを
特徴とする請求項３記載の回転検出用のパルス幅計測装
置。 - 【請求項５】 所定間隔で生成されるパルスをカウント
し、パルスのカウントがオーバーフローしたときにオー
バーフロー割込み要求を発生し、このオーバーフロー割
込み要求が発生すると、現在実行中の処理を中断して、
オーバーフロー回数をインクリメントし、被計測物の回
転に応じて生成される検出信号を受け取り、前記検出信
号にパルスが含まれるときにパルス割込み要求を発生
し、このパルス割込み要求が発生すると、現在実行中の
処理を中断して、今回と前回のカウント数とオーバーフ
ロー回数とを用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出
する回転検出用のパルス幅計測方法であって、 すでに発生したある割込み要求によるある割込み処理の
実行中に、前記オーバーフロー割込み要求と前記パルス
割込み要求が発生したら、保留した２つの要求の中でパ
ルス割込み要求を優先する設定を行う第１の処理と、 前記ある割込み処理が終了してパルス割込み要求による
割込み処理を実行するとき、前記オーバーフロー割込み
要求が発生していると、この割込み要求で取得したカウ
ント値がゼロ又は最大値のどちらに近いかを調べる第２
の処理と、 この第２の処理の結果、カウント値が最大値に近いとき
は、今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数とを
用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出する第３の処
理と、 前記第２の処理の結果、カウント値がゼロに近いとき
は、オーバーフロー回数をインクリメントして前記オー
バーフロー割込み要求をクリアし、この後で、今回と前
回のカウント数とオーバーフロー回数とを用いて、前記
検出信号のパルスの幅を算出する第４の処理とを含むん
でなることを特徴とする回転検出用のパルス幅計測方
法。 - 【請求項６】 オーバーフロー回数をインクリメントす
る処理を処理ブロックとし、前記第４の処理の処理の中
で、オーバーフロー回数をインクリメントして前記オー
バーフロー割込み要求をクリアする代わりに、前記処理
ブロックを呼び出して実行した後で前記オーバーフロー
割込み要求をクリアすることを特徴とする請求項５記載
の回転検出用のパルス幅計測方法。 - 【請求項７】 被計測物の回転に応じて検出信号を出力
する回転検出部と、この回転検出部からの検出信号を受
け取ると、この検出信号に含まれるパルスの幅を算出す
る演算部とを備え、この演算部が、所定間隔で生成され
るパルスをカウントし、パルスのカウントがオーバーフ
ローしたときにオーバーフロー割込み要求を発生し、こ
のオーバーフロー割込み要求が発生すると、現在実行中
の処理を中断して、オーバーフロー回数をインクリメン
トし、前記検出信号にパルスが含まれるときにパルス割
込み要求を発生し、このパルス割込み要求が発生する
と、現在実行中の処理を中断して、今回と前回のカウン
ト数とオーバーフロー回数とを用いて、前記検出信号の
パルスの幅を算出する回転検出用のパルス幅計測装置で
あって、 前記演算部には、 すでに発生したある割込み要求による割込み処理の実行
中に、前記オーバーフロー割込み要求と前記パルス割込
み要求が発生したら、保留した２つの要求の中でパルス
割込み要求を優先する設定を行う第１の処理と、 前記ある割込み処理が終了してパルス割込み要求による
割込み処理を実行するとき、前記オーバーフロー割込み
要求が発生していると、この割込み要求で取得したカウ
ント値がゼロ又は最大値のどちらに近いかを調べる第２
の処理と、 この第２の処理の結果、カウント値が最大値に近いとき
は、今回と前回のカウント数とオーバーフロー回数とを
用いて、前記検出信号のパルスの幅を算出する第３の処
理と、 第２の処理の結果、カウント値がゼロに近いときは、オ
ーバーフロー回数をインクリメントして前記オーバーフ
ロー割込み要求をクリアし、この後で、今回と前回のカ
ウント数と、オーバーフロー回数とを用いて、前記検出
信号のパルスの幅を算出する第４の処理とを行う機能が
付加されていることを特徴とする回転検出用のパルス幅
計測装置。 - 【請求項８】 前記演算部は、オーバーフロー回数をイ
ンクリメントする処理を処理ブロックとし、前記第４の
処理の処理の中で、オーバーフロー回数をインクリメン
トして前記オーバーフロー割込み要求をクリアする代わ
りに、前記処理ブロックを呼び出して実行した後で前記
オーバーフロー割込み要求をクリアすることを特徴とす
る請求項７記載の回転検出用のパルス幅計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32745497A JP2998727B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 回転検出用のパルス幅計測装置及びパルス幅計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32745497A JP2998727B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 回転検出用のパルス幅計測装置及びパルス幅計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11160338A true JPH11160338A (ja) | 1999-06-18 |
| JP2998727B2 JP2998727B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=18199352
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32745497A Expired - Fee Related JP2998727B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 回転検出用のパルス幅計測装置及びパルス幅計測方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2998727B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007057446A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Fujitsu Ten Ltd | パルス信号測定装置及び方法 |
| JP2015010832A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 株式会社デンソー | 車載電子制御装置 |
| CN110307861A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-08 | 上海托菲机电科技有限公司 | 一种光电传感器装置及控制系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102778610B (zh) * | 2012-08-16 | 2015-01-21 | 漳州市东方智能仪表有限公司 | 一种脉宽测量方法及电路 |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP32745497A patent/JP2998727B2/ja not_active Expired - Fee Related
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