CN109005002B - 传感器数据处理装置、传感器系统和在使用传感器系统的情况下确定换算参数的方法 - Google Patents

Abstract

一种传感器数据处理装置，其具有：用于与用于检测传感器事件的至少一个传感器元件进行通信的至少一个接口；用于与用于处理代表传感器事件的传感器数据的外部计算机设备进行通信的至少一个接口；用于生成传感器数据处理装置自身的时基中的至少一个的装置；用于将传感器数据处理装置自身的、基于该传感器数据处理装置的时基的时间戳配属于所述传感器事件的装置；其特征在于，用于从该计算机设备接收请求信号的装置，其中，该请求信号借助该计算机设备能够配属有基于计算机设备自身的时基的时间戳；用于将该传感器数据处理装置自身的时间戳中的一个配属于该请求信号的装置。

Description

传感器数据处理装置、传感器系统和在使用传感器系统的情 况下确定换算参数的方法

技术领域

本发明涉及一种传感器数据处理装置。本发明还涉及一种传感器系统。本发明还涉及一种用于在所述传感器系统的范畴内确定换算参数的方法，所述换算参数用于将传感器数据处理装置的传感器数据处理装置自身的时间戳转换成计算机设备的计算机设备自身的时间戳。

背景技术

包括至少一个MEMS传感器元件以及所谓的“传感器中枢(Sensorhub)”的传感器构件是已知的。借助MEMS传感器元件检测一个或多个物理测量参量(例如加速度、转速等)并且将其转换成相应的电传感器信号。传感器中枢涉及微控制器，所述微控制器进一步处理传感器信号以用于限定的应用并且因此生成数字化的传感器信息。传感器中枢的方案设置：即使所连接的主处理器被禁用，也连续地进行传感器中枢的传感器信号处理。

因此传感器中枢连续地生成数字化的传感器信息，所述传感器信息例如保存在FIFO(英语：first in first out，先进先出存储器)中。此外，传感器中枢识别由应用限定的传感器事件，并且在传感器事件的情况下产生至少一个中断信号，所述中断信号唤醒所连接的主处理器，其中，主处理器可以在需要时通过接口、例如I2C接口调用传感器信息。

传感器中枢具有自身的时钟发生器(英语：clock)并且给传感器信息的每个样本配属一个所谓的“时间戳”，使得主处理器可以将传感器信息置于时间上下文(Kontext)中。主处理器具有自身的时钟信号，所述时钟信号通常也由主处理器自身产生。该时钟信号与传感器中枢的时钟发生器异步地并且独立地运行。由此需要在主处理器中使用之前，将由传感器中枢配属给传感器事件的时间戳换算到主处理器的时基上。该换算需要乘以一个因子并且加上一个偏移量(Offset)。对于所换算的时间戳的质量关键的是，准确地确定所述因子和所述偏移量。

根据一种用于确定时钟因子和偏移量的已知方法，传感器中枢将时间戳与中断信号一起传递给主处理器。在主处理器上，又将关于主时钟发生器信号的时间戳配属给中断，使得主处理器可以在出现多个中断之后确定所述因子和偏移量。在这种情况下，借助软件来实现对关于主时钟发生器信号的中断时间戳测量。

因此，并不是始终在接收到中断信号之后立即进行所述测量，而是必要时也以未限定的时间偏差进行所述测量，该时间偏差由中断响应延迟(英语：interrupt responselatency)所决定，其例如取决于主处理器的负载(Auslastung)以及其他进程和中断的优先级。时间戳情况下的测量不准确性导致对因子和偏移量的不准确测量。因此使用一种复杂的过滤算法，该过滤算法在一定范围内又补偿这种不准确性。

所述限制的另一缺点在于，仅当出现中断时才能够实现传感器中枢时间戳与主处理器时间戳的比较。即每出现一个中断存在恰好一个测量。由于在正常运行中可能很长一段时间不出现中断，所以因子和偏移量的准确性可能会不利地显著降低。

发明内容

本发明的任务在于提供如下措施：所述措施能够实现将传感器数据处理装置的时基的时间戳可靠地转换成外部计算机设备的时基的时间戳。

根据第一方面，所述任务借助一种传感器数据处理装置来解决，所述传感器数据处理装置具有：

-用于与用于检测传感器事件的至少一个传感器元件进行通信的至少一个接口；

-用于与用于进一步处理代表传感器事件的传感器数据的外部计算机设备进行通信的至少一个接口；

-用于生成传感器数据处理装置自身的时基中的至少一个的装置；

-用于将传感器数据处理装置自身的、基于传感器数据处理装置的时基的时间戳配属于传感器事件的配属元件；

其特征在于，

用于从计算机设备接收请求信号的装置，其中，所述请求信号借助计算机设备能够配属有基于计算机设备自身的时基的时间戳，用于将传感器数据处理装置自身的时间戳中的一个配属于所述请求信号的装置。

以这种方式，能够实现外部计算机设备(“主处理器”)与具有根据本发明的传感器数据处理装置的传感器设备之间的可靠的时间关系。为此使用计算机设备的请求信号，以便在限定的时刻读取计算机设备的时基的时间戳和传感器数据处理装置的时基的时间戳，从而接下来将这两个时间戳相互比较，并且由此求取用于将传感器数据处理装置自身的时间戳转换成计算机设备自身的时间戳的转换参数。由此可以实现在将感器数据处理装置自身的时间戳转换成计算机设备自身的时间戳时的更高的准确性和可靠性。

根据第二方面，所述任务借助一种传感器系统来解决，所述传感器系统至少具有：

-传感器元件，其用于检测传感器事件；

-传感器数据处理装置，其与传感器元件功能性连接，借助该传感器数据处理装置，所述传感器事件能够配属有感器数据处理装置自身的、相应于该传感器数据处理装置自身的时基的时间戳；

-计算机设备，其具有计算机设备自身的时基，该计算机设备用于进一步处理代表传感器事件的传感器数据；

-其中，该计算机设备构造用于将请求信号传递到传感器数据处理装置，使得能够针对该请求信号检测时间戳对，所述时间戳对由计算机设备自身的时间戳以及所配属的传感器数据处理装置自身的时间戳构成。

根据第三方面，所述任务借助一种用于在传感器系统的范畴内确定换算参数的方法来解决，所述换算参数用于将传感器数据处理装置的处理装置自身的时间戳转换成计算机设备的计算机设备自身的时间戳，

-其中，将至少一个请求信号从计算机设备传递到传感器数据处理装置，其中，将计算机设备自身的时间戳配属于所述至少一个请求信号并且检测该时间戳；

-其中，在与接收存在限定关系的时刻，传感器数据处理装置将传感器数据处理装置自身的时间戳配属于所述至少一个请求信号，并且检测该时间戳，使得针对每个请求信号提供一个时间戳对，所述时间戳对由计算机设备自身的时间戳和传感器数据处理装置自身的时间戳构成；

-其中，基于至少一个时间戳对确定计算机设备自身的时基与传感器数据处理装置自身的时基之间的偏移量作为第一换算参数。

在说明书中描述了传感器数据处理装置的优选实施方式。

传感器数据处理装置的一种优选扩展方案的特征在于，用于生成传感器数据处理装置自身的时基的装置包括至少一个计数元件并且能够访问时钟发生器。以这种方式，有利地，用于生成传感器数据处理装置自身的时基的时钟发生器不一定必须是传感器数据处理装置的组件，而是也可以构造成外部时钟发生器。

传感器数据处理装置的另一有利实施方式的特征在于至少一个寄存器，计算机设备可以访问所述寄存器，其中，这种寄存器访问是请求信号中的以下一个：该请求信号能够配属有传感器数据处理装置自身的时间戳。由此进一步详细说明用于从计算机设备接收请求信号的装置。

传感器数据处理装置的另一有利实施方式的特征在于用于计算机设备的请求信号的输入端，在所述输入端处能够探测请求信号的存在。由此，可以以舒适的方式接收和探测来自计算机设备的请求信号。

传感器数据处理装置的另一种有利实施方式的特征在于用于确定至少一个换算参数的装置，所述换算参数用于将传感器数据处理装置自身的时间戳换算成计算机设备自身的时间戳，其中，所述至少一个换算参数能够借助至少一个时间戳对被确定，所述时间戳对由至少一个请求信号的计算机设备自身的时间戳和传感器数据处理装置自身的时间戳构成。

传感器数据处理装置的另一有利实施方案的特征在于如下装置：该装置用于借助至少一个换算参数将传感器事件的传感器数据处理装置自身的时间戳转换成计算机设备自身的时间戳，所述换算参数尤其描述传感器数据处理装置自身的时基与计算机设备自身的时基之间的偏移量和/或时钟关系。

以这种方式提供传感器数据处理装置的变型方案，借助所述变型方案，在传感器数据处理装置中执行换算参数的确定和/或执行将时间戳从传感器数据处理装置自身的时基换算到计算机设备自身的时基上。

附图说明

以下根据多个附图以其他特征和优点详细描述本发明。

所公开的设备特征类似地从相应公开的方法特征中得出，反之亦然。这尤其表示，关于传感器设备的特征、技术优点和实施方案以类似的方式从关于用于运行与计算机设备功能性连接的传感器设备的方法的相应实施方案、特征和技术优点中得出，反之亦然。

在附图中示出：

图1示出与外部计算机设备功能性连接的传统传感器设备的方框图；

图2示出与外部计算机设备功能性连接的传感器数据处理装置的第一实施方式的方框图；

图3示出与外部计算机设备功能性连接的传感器数据处理装置的另一实施方式的方框图；

图4示出用于运行所提出的传感器数据处理装置的方法的原理性流程。

具体实施方式

图1示出传统传感器设备100的原理性方框图，该传统传感器设备与外部计算机设备200、例如与移动电话的、平板电脑的或其他消费电子设备的主处理器连接并且与其进行交互。在此，传感器设备100包括具有传感器部件21和采样元件22的传感器元件20，所述传感器部件例如用于检测加速度和/或转速，所述采样元件以确定的采样率对连续的传感器信号进行采样并且因此产生传感器信号采样序列。所述传感器信号样本也称为传感器事件。此外，传感器设备100包括传感器数据处理装置10(“传感器中枢”)，传感器信号样本被提供给该传感器数据处理装置。传感器数据处理设备10具有自身的时基，该时基借助时钟发生器11和计数元件12生成。时钟发生器11优选构造成例如具有32kHz的时钟频率的RC振荡器。用于生成传感器数据处理装置自身的时基的时钟发生器11不强制性必须是传感器数据处理装置10的组件。为所述目的，也可以使用外部时钟发生器(未示出)。

每个传感器信号样本设有所述传感器数据处理设备自身的时基的时间戳。这借助配属元件13来实现。此外，传感器数据处理装置10包括中断发生器14，所述中断发生器在确定的情况下、例如在探测到运动的情况下将中断信号传递到计算机设备200上——这在此以16表示，并且由此在计算机设备200上发起中断例行程序的开始。

计算机设备200同样具有自身的时基，所述时基借助自身的时钟发生器210以及计数元件220生成。优选地，时钟发生器210构造成例如具有1GHz的时钟频率的基于石英的振荡器。借助检测元件230将计算机设备自身的时间戳ZS1配属于中断例行程序的开始。

除了中断信号16以外，中断发生器14也将中断信号的传感器数据处理设备自身的时间戳ZS2传递到计算机设备200——这在此以17表示。

基于至少一个这样的时间戳对ZS1和ZS2确定换算参数、例如两个时基之间的偏移量和时钟关系，所述换算参数用于将传感器数据处理装置自身的时间戳转换成计算机设备自身的时间戳。这在计算机设备200的第一求取元件240中借助复杂的软件算法实现，所述软件算法例如也可以具有用于消除异常值的过滤器。可以将如此求取的换算参数提供给第一转换元件250。

如已经提及的那样，在通过接口18将传感器信号样本与时间戳一起传递到计算机设备200之前，借助配属元件13将传感器数据处理装置自身的时间戳配属于每个传感器信号样本。借助第一转换元件250将所述传感器数据的传感器数据处理设备自身的时间戳换算成计算机设备200的时间戳。以这种方式，为了在计算机设备中进一步处理，将所述传感器数据置于计算机设备的时基的限定的时间上下文中。

因为所阐述的传统方法借助中断例行程序在计算机设备200上基于软件地执行并且因此经受时间上的不准确性，而且存在长时间不出现中断的运行阶段，所以对换算参数、尤其对两个时基之间的偏移量和时钟关系的确定是相对不准确的。因此提出措施，通过所述措施：

-在计算机设备200中避免由于中断响应延迟时间导致的时间戳测量中的不确定性，

-如果计算机设备200和传感器数据处理装置10是激活的，则在任何时刻都能够与中断无关地实现时间戳测量。

由此，尤其在通过中断信号唤醒(英语：wake up)计算机设备200之后不久但与此无关地，可以实现在将传感器数据的时间戳从传感器数据处理装置自身的时基转换到计算机设备的时基的情况下的更高的准确性。

根据本发明的措施的目标在于，可靠地并且与计算机设备200的负载无关地确定计算机设备200的时基与传感器数据处理装置10的时基之间的换算参数。为此提出，使用特定的寄存器访问作为参考事件，针对所述参考事件，以有利的方式基于硬件地分别产生一个计算机设备自身的时间戳ZS1以及一个传感器数据处理装置自身的时间戳ZS2，以便由所述时间戳对来确定两个时基之间的偏移量和时钟关系。

图2示出本发明的第一实施例的原理性方框图。在此，传感器数据处理设备10也具有自身的时基，所述时基借助时钟发生器11和计数元件12生成，以及计算机设备200具有独立于上述时基的自身的时基，该时基借助时钟发生器210和计数元件220生成。

然而区别于上述现有技术，计算机设备200包括用于生成请求信号AS的所谓的请求元件260，借助检测元件230将计算机设备自身的时间戳ZS1配属于所述请求信号，并且将该请求信号传递到传感器数据处理装置10。该传感器数据处理装置配备有用于接收这种请求信号AS的装置15。以下将所述装置称为检测元件15。在在此示出的实施例中，此外，检测元件15给每个请求信号AS配属一个传感器数据处理装置自身的时间戳ZS2，使得针对计算机设备200的每个请求信号AS生成一个时间戳对。即外部计算机设备200可以通过请求信号AS触发一个事件来发起计算机设备200中和传感器数据处理装置10中的基本上同时的时间戳检测。请求信号AS例如可以涉及对检测元件15的写访问。

基于如此检测的时间戳对，现在可以确定换算参数，该换算参数用于将传感器数据的传感器数据处理装置自身的时间戳换算成计算机设备自身的时间戳。两个时基之间的偏移量和时钟关系尤其可以由多个这样检测的时间戳对ZS1、ZS2计算出并且连续借助新的时间戳测量进行更新。

对于本发明的在图2中示出的实施例，在计算机设备200中、更确切地说在求取元件240中实现为此所需的计算。为此，将请求信号AS的传感器数据处理装置自身的时间戳ZS2和计算机设备自身的时间戳ZS1传输到计算机设备200的求取元件240上。然后将在此确定的换算参数提供给转换元件250，该转换元件进行从传感器数据的传感器数据处理自身的时间戳到计算机设备自身的时间戳的真正换算。

对于系统性能重要的是，尽可能同时地执行对时间戳ZS1、ZS2的测量。为此，以有利的方式在硬件中实现用于测量时间戳ZS1、ZS2所需的元件，以便排除软件影响、尤其中断响应延迟。

在图2的装置中，所提及的以有利的方式在硬件中实现的单元在计算机设备200方面和传感器数据处理设备方面分别是检测元件230和检测元件15。在此，检测元件230已经有利地存在于市场上常见的电子计算机设备200中。因此存在如下可能性：在对外部装置进行寄存器访问之后，询问该寄存器访问的准确时刻。有利地，在访问传感器数据处理装置10的第一检测元件15时触发所谓的事件中断，该事件中断在硬件中设有时间戳ZS2。

本发明的在图3中示出的第二实施例通过如下方式区别于图2中示出的第一实施例：不在计算机设备200中而是在传感器数据处理装置中、更确切地说在第二求取元件19和第二转换元件23中实现换算参数的确定并且实现将传感器数据的传感器数据处理装置自身的时间戳换算成计算机设备自身的时间戳。为此，计算机设备200例如借助对检测元件15的另一寄存器访问将请求信号AS的计算机设备自身的时间戳ZS1传递到传感器数据处理装置10。

在将传感器数据处理装置10的传感器事件的或传感器数据的时间戳从第二转换元件23传递到计算机设备200之前，借助第二求取元件19将所述时间戳换算到计算机设备200的时基上或时域中。

在传感器设备100的另一未在附图中示出的变型方案中可以设置：为了计算偏移量和因子而使用过滤器，以便补偿剩余的测量不准确性。在此可以这样认为：两个时钟发生器11、210是短期稳定的并且仅具有非常小的抖动(Jitter)。所述变型方案不仅能够应用于图2的所提出的传感器数据处理装置10的实施方式，而且也能够应用于上面所提及的变型方案。

在传感器数据处理装置10的另一未在附图中示出的变型方案中能够实现，为了计算因子而设置时间戳ZS1、ZS2的多个彼此相继的检测。如果在第一次检测之后就应进行传感器数据的时间戳的换算，则直到第二次检测可以使用(ansetzen)计算机设备200的时钟发生器210与传感器数据处理装置10的时钟发生器11之间的标称因子。

在传感器数据处理装置10的另一未在附图中示出的变型方案中设置：替代如上所述的用于触发时间戳检测的寄存器访问，还使用独立于接口的触发信号16。在这种情况下，例如需要计算机设备200与传感器数据处理装置10之间的附加的连接线路。

在另一变型方案(未示出)中可以设置：传感器数据处理装置10和传感器元件20以彼此独立的构件的形式实现。

图4示出用于运行根据本发明的传感器系统的方法变型方案的流程图。在在此描述的实施例中，在计算机设备中实现换算参数的确定以及将传感器数据的传感器数据处理设备自身的时间戳换算成计算机设备自身的时间戳。

在步骤300中，基于传感器数据处理装置的中断唤醒计算机设备200。在此可以这样认为：计算机设备200对于未确定的时间是未激活的，并且计算机设备200的时钟发生器210和传感器数据处理装置10的时钟发生器11可能是明显偏差(gedriftet)的。

在步骤310中，借助请求元件260生成第一请求信号AS。由于如上所述该请求信号AS不仅由计算机设备200配属时间戳ZS1而且也由传感器数据处理装置10配属时间戳ZS2，所以在所述步骤310中发起对计算机设备200的时间戳ZS1和传感器数据处理装置10的时间戳ZS2的检测的第一次基本上同时的检测。

在步骤320中，计算机设备200访问传感器数据处理设备10，以便读取请求信号AS的传感器数据处理自身的时间戳ZS2。

在与此独立的方法步骤330中，由计算机设备200读取传感器设备100的限定数量的传感器事件或传感器数据，这些传感器事件或传感器数据具有传感器数据处理装置10的所分别配属的时间戳。

在步骤340中，借助请求元件260生成另一请求信号AS，并且因此针对该另一请求信号AS发起对计算机设备200的时间戳ZS1和传感器数据处理装置10的时间戳ZS2的基本上同时的另一检测。重要的是，在步骤310和330中的两个时间戳检测之间存在时间上的偏差，因此不仅可以确定计算机设备200与传感器数据处理装置10的两个时基之间的偏移量，而且也可以确定它们之间的时钟关系。

在步骤350中，计算机设备200再次访问传感器数据处理设备10，以便还读取所述另一请求信号AS的传感器数据处理自身的时间戳ZS2。然后，计算机设备200具有在不同时间生成的至少两个请求信号AS的如下时间戳：计算机设备自身的时间戳ZS1以及传感器数据处理自身的时间戳ZS2。

基于所述时间戳对ZS1、ZS2，在步骤360中例如通过线性内插法求取计算机设备200的时基与传感器数据处理装置10的时基之间的时钟关系和偏移量。

借助所述在步骤360中求取的换算参数，在步骤370中将传感器事件或传感器数据的传感器数据处理装置自身的时间戳换算到计算机设备200的时基上，所述传感器事件或传感器数据已经在步骤330中被传输到计算机设备200上。

然后，计算机设备200等待传感器数据处理装置10的下一个中断，这在此作为步骤380示出。在这样的中断的情况下，随后在步骤390中，计算机设备200例如基于过去的时间判定：时钟发生器11、210的时间偏差是否可能已经变得如此大，使得需要时间戳的二次比较(支路J)。在这种情况下，在步骤310中继续所述方法。如果单次时间戳比较足以更新换算参数(支路N)，则在步骤330中继续所述方法。

最后应再次明确指出，根据本发明的传感器系统的以及所要求的方法——所述方法用于确定用于将传感器数据处理装置的时基的时间戳转换为计算机设备的时间戳的换算参数——的用于实现根据本发明的传感器数据处理装置的全部部件，不仅能够以软件形式实现而且也能够以硬件部件的形式实现，或者也能够通过软件与硬件的组合实现。

Claims (17)

1.一种传感器数据处理装置(10)，其具有：

用于与用于检测传感器事件的至少一个传感器元件(20)进行通信的至少一个接口；

用于与用于处理代表所述传感器事件的传感器数据的外部计算机设备(200)进行通信的至少一个接口；

用于生成所述传感器数据处理装置(10)自身的时基中的一个的装置(11，12)；

用于将所述传感器数据处理装置(10)自身的、基于所述传感器数据处理装置(10)的时基的时间戳(ZS2)配属于所述传感器事件的装置(13)；

其特征在于，

用于从所述计算机设备(200)接收请求信号(AS)的装置(15)，其中，所述请求信号(AS)借助所述计算机设备(200)能够配属有基于计算机设备自身的时基的时间戳(ZS1)，其中，通过所述请求信号(AS)触发事件来发起计算机设备(200)中和传感器数据处理装置(10)中的同时的时间戳检测；

用于将所述传感器数据处理装置自身的时间戳(ZS2)中的一个配属于所述请求信号(AS)的装置(15)，

用于借助至少一个换算参数将传感器事件的所述传感器数据处理装置自身的时间戳转换成所述计算机设备自身的时间戳的装置(23)，所述换算参数描述所述传感器数据处理装置自身的时基与所述计算机设备自身的时基之间的偏移量和/或时钟关系。

2.根据权利要求1所述的传感器数据处理装置(10)，其特征在于，所述用于生成所述传感器数据处理装置自身的时基的装置包括至少一个计数元件(12)并且能够访问时钟发生器(11)。

3.根据权利要求1或2所述的传感器数据处理装置(10)，其特征在于至少一个寄存器，所述计算机设备(200)能够访问所述寄存器，其中，这种寄存器访问是所述请求信号(AS)中的以下一个：所述请求信号能够配属有传感器数据处理装置自身的时间戳(ZS2)。

4.根据权利要求1或2所述的传感器数据处理装置(10)，其特征在于用于所述计算机设备(200)的所述请求信号(AS)的输入端，在所述输入端处能够探测所述请求信号(AS)的存在。

5.根据权利要求1或2所述的传感器数据处理装置(10)，其特征在于用于确定至少一个换算参数的装置(19)，所述换算参数用于将所述传感器数据处理装置自身的时间戳换算成所述计算机设备自身的时间戳，其中，所述至少一个换算参数能够借助至少一个时间戳对(ZS1，ZS2)确定，所述时间戳对由请求信号(AS)的计算机设备自身的时间戳(ZS1)以及所配属的传感器数据处理装置自身的时间戳(ZS2)构成。

6.一种传感器系统(100，200)，其至少具有：

传感器元件(20)，其用于检测传感器事件；

根据权利要求1至5中任一项所述的传感器数据处理装置(10)，其与所述传感器元件(20)功能性连接，借助所述传感器数据处理装置，所述传感器事件能够配属有传感器数据处理装置自身的、相应于传感器数据处理装置自身的时基的时间戳(ZS2)；

外部计算机设备(200)，其具有计算机设备自身的时基，所述外部计算机设备用于处理代表所述传感器事件的传感器数据；

其中，所述计算机设备(200)构造用于将请求信号(AS)传递到所述传感器数据处理装置(10)，其中，能够针对所述请求信号(AS)检测时间戳对(ZS1，ZS2)，所述时间戳对由所述计算机设备自身的时间戳(ZS1)以及所配属的传感器数据处理装置自身的时间戳(ZS2)构成。

7.根据权利要求6所述的传感器系统(100，200)，其中，所述计算机设备自身的时间戳(ZS1)能够借助所述计算机设备(200)的时钟发生器(210)产生，其中，所述传感器数据处理装置自身的时间戳(ZS2)能够借助所述传感器数据处理装置(10)的时钟发生器(11)产生，其特征在于，所述传感器数据处理装置(10)的时钟发生器(11)的频率与所述计算机设备(200)的时钟发生器(210)的频率至少在限定短期内彼此存在固定的关系。

8.根据权利要求6或7所述传感器系统(100，200)，其中，所述传感器数据处理装置(10)和/或所述计算机设备(200)具有用于确定至少一个换算参数的装置(19；240)，所述换算参数用于将所述传感器数据处理装置自身的时间戳换算成所述计算机设备(200)的计算机设备自身的时间戳；其中，所述至少一个换算参数借助至少一个时间戳对(ZS1，ZS2)确定，所述时间戳对由计算机设备自身的时间戳(ZS1)以及所配属的传感器数据处理装置自身的时间戳(ZS2)构成。

9.根据权利要求8所述的传感器系统(100，200)，其中，所述传感器数据处理装置(10)和/或所述计算机设备(200)包括用于基于所述至少一个换算参数将所述传感器事件的所述传感器数据处理装置自身的时间戳转换成所述计算机设备自身的时间戳的装置(23；250)。

10.根据权利要求8所述的传感器系统(100，200)，其中，所述至少一个换算参数描述所述传感器数据处理装置自身的时基与所述计算机设备自身的时基之间的偏移量和/或时钟关系。

11.根据权利要求9所述的传感器系统(100，200)，其中，所述传感器数据处理装置(10)和/或所述计算机设备(200)包括用于基于所述传感器数据处理装置自身的时基与所述计算机设备自身的时基之间的偏移量和/或时钟关系将所述传感器事件的所述传感器数据处理装置自身的时间戳转换成所述计算机设备自身的时间戳的装置(23；250)。

12.一种在使用根据权利要求6至11中任一项所述的传感器系统(100，200)的情况下确定换算参数的方法，所述换算参数用于将传感器数据处理装置(10)的传感器数据处理装置自身的时间戳转换成计算机设备(200)的计算机设备自身的时间戳，

其中，将至少一个请求信号(AS)从所述计算机设备(200)传递到所述传感器数据处理装置(10)，其中，将计算机设备自身的时间戳(ZS1)配属于所述至少一个请求信号(AS)并且检测所述计算机设备自身的时间戳；

其中，在与接收存在限定关系的时刻，所述传感器数据处理装置(10)将传感器数据处理装置自身的时间戳(ZS2)配属于所述至少一个请求信号(AS)并且检测所述传感器数据处理装置自身的时间戳，使得针对每个请求信号(AS)提供一个时间戳对(ZS1，ZS2)，所述时间戳对由所述计算机设备自身的时间戳(ZS1)和所述传感器数据处理装置自身的时间戳(ZS2)构成；

其中，基于至少一个所述时间戳对(ZS1，ZS2)确定第一换算参数。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，基于至少两个时间戳对(ZS1，ZS2)求取第二换算参数。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，基于至少两个时间戳对(ZS1，ZS2)求取至少一个换算参数，其中，通过所述至少两个时间戳对(ZS1，ZS2)的线性近似执行所述至少一个换算参数的求取。

15.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，为了求取至少一个换算参数使用过滤器。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，基于至少一个所述时间戳对(ZS1，ZS2)确定所述计算机设备自身的时基与所述传感器数据处理装置自身的时基之间的偏移量。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，基于至少两个时间戳对(ZS1，ZS2)求取所述传感器数据处理装置自身的时基与所述计算机设备自身的时基之间的时钟关系。

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