JPH0979333A - 高速伝動用チェーンパスガイド - Google Patents

高速伝動用チェーンパスガイド

Info

Publication number
JPH0979333A
JPH0979333A JP23998595A JP23998595A JPH0979333A JP H0979333 A JPH0979333 A JP H0979333A JP 23998595 A JP23998595 A JP 23998595A JP 23998595 A JP23998595 A JP 23998595A JP H0979333 A JPH0979333 A JP H0979333A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
sprocket
roller
path guide
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23998595A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Sugimoto
義明 杉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubakimoto Chain Co filed Critical Tsubakimoto Chain Co
Priority to JP23998595A priority Critical patent/JPH0979333A/ja
Publication of JPH0979333A publication Critical patent/JPH0979333A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スプロケットがローラと噛み合う際の衝撃を
減少させることにより、ローラチェーンのローラやブシ
ュの疲労破壊を防止するとともに運転騒音を減少し、且
つ伝動効率を向上させる。 【構成】 チェーンパスガイド1は、チェーン3がスプ
ロケット2に噛み込まれる位置の近傍に前記チェーン3
の走行方向に沿って配置され、スプロケット2へ進入す
る部分のチェーンの重量が前記スプロケット2の歯面に
可及的に加わらないように、チェーン3のローラ4を支
持する案内面1Aを備えている。チェーン3のスプロケ
ット2への進入位置の変動によって引き起こされるチェ
ーン3の振動は、前記案内面1Aで抑制され、スプロケ
ット2へローラ4が噛み合う際の衝撃を減少させること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属するの技術分野】本発明は、高速回転される
スプロケット間で動力伝動が行われるチェーン伝動装置
に発生する振動や騒音を抑制するための高速伝動用チェ
ーンパスガイドに関する。
【0002】
【従来の技術】ローラチェーンを用いたチェーン伝動装
置は、離間した軸間で滑りを生じることなく動力伝動を
行う手段として従来より種々の産業分野において広く用
いられている。従来のチェーン伝動装置は、図7に示す
ように、スプロケット10とスプロケット11間に多数
のローラ13を有するローラチェーン12が掛け渡され
て構成されている。前記2つのスプロケット10,11
間のローラチェーン12は、自重によって、カテナリー
曲線状に中央がやや垂れ下がった状態で動力伝動を行っ
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】スプロケット10,1
1間に掛け渡されたローラチェーン12は、ローラ13
がスプロケット10の歯と噛み合う際に、既にスプロケ
ット10歯面へ噛み合った先行するローラの中心を貫通
しているピン周りのプレートの揺動運動によって、スプ
ロケット10の歯面に対して噛み合うローラ13が円弧
状軌跡を描いてスプロケット10の歯面に衝突し、従来
は、これがチェーン伝動における騒音や振動の生じる一
因とされてきた。
【0004】前記衝突の速度はスプロケット10の回転
数に比例すると考えられており、その衝突エネルギーは
前記衝突の速度の2乗に比例するとされている。そこ
で、従来は、前記衝突エネルギーは、ローラチェーン1
2の1ピッチ当たりの質量が駆動側のスプロケットへの
歯面へ噛み合うローラ13に集中しているものとして計
算されてきた。
【0005】しかしながら、実際には、スプロケット1
0へ進入するローラチェーン12は、多数のプレートが
連結されて構成されており、スプロケット10へ噛み合
った直後のローラ13の位置は、チェーン伝動特有のの
多角形運動によって、スプロケット10の回転とともに
上下に変動する。そのため、駆動スプロケット10に進
入するローラチェーン12のチェーンラインは一定の経
路を通過せず、スプロケット10の回転位置に応じて上
下に周期的な振動を生じる。
【0006】従来のチェーン伝動装置では、2つのスプ
ロケット10,11間にカテナリー曲線状に垂れ下がっ
ているローラチェーン12の部分は、両端のスプロケッ
ト10,11のみで支持されて中間部が自由に振動する
ことができるため、前記チェーンラインの周期的な振動
は、前記スプロケット10,11間の部分のローラチェ
ーン12に運動エネルギーを与えることとなる。前記チ
ェーンラインの振動は、直接スプロケット10に噛み合
うローラ13に伝達されるため、この運動エネルギーが
スプロケット歯面とローラとの間の衝突エネルギーに関
係していると考えることができる。
【0007】前述したように、チェーンラインの振動に
よるローラチェーンの運動エネルギーが関与していると
考えられる衝突エネルギーは、特にエンジンに用いられ
るタイミングチェーン等の高速伝動を行うものでは特に
大きくなり、ローラチェーンのブシュやローラが疲労破
壊を起こしたり、運転中に騒音を生じる原因となってい
た。また、スプロケットの歯面とローラとの衝突や、チ
ェーンラインの振動によってエネルギーが無駄に浪費さ
れ、動力伝動効率が低下する問題があった。
【0008】一方、特開昭54−58163号公報に
は、スラットコンベヤ等の運転時の騒音の発生を防止す
るために、チェーンのスプロケットに噛み合う際の多角
形運動によって生じる、チェーンラインの振動を除去す
る技術が示されている。前記技術は、チェーンが回転体
へ進入する位置の下方から、チェーンの巻付ピッチ円に
接する接点近傍に亘って、チェーンを摺動可能に支持す
る案内具を配設してチェーンの走行ラインの上下変動を
抑えようとするものである。
【0009】しかしながら、車両のエンジンに用いてい
るタイミングチェーン等の高速伝動チェーンでは、騒音
の発生だけでなく、スプロケットの歯面とローラとの間
の衝突によるブシュやローラの疲労破壊が問題であり、
スラットコンベヤ等に用いる比較的チェーンピッチが長
いものを対象としている前記公報に記載されている構造
の案内具では、高速走行するローラチェーンと小径のス
プロケットとが噛み合う部分に適用することができなか
った。
【0010】そこで、本発明は、前述したような従来の
チェーン伝動技術における問題点を解消し、スプロケッ
トがローラと噛み合う際の衝撃を減少させることによ
り、ローラチェーンのローラやブシュの疲労破壊を防止
するとともに運転騒音を減少し、且つ伝動効率を向上さ
せることのできる高速伝動用チェーンパスガイドを提供
することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】そこで、前記目的を達成
するために提供される本発明の高速伝動用チェーンパス
ガイドは、第1に、チェーンがスプロケットに噛み込ま
れる位置の近傍に前記チェーンの走行方向に沿って配置
され、前記スプロケットへ進入する部分のチェーンの重
量が前記スプロケット歯面に可及的に加わらないよう
に、チェーンのローラを支持する案内面を備えたもので
ある。
【0012】また、本発明の高速伝動用チェーンは、第
2に、チェーンがスプロケットに噛み込まれる位置の近
傍に前記チェーンの走行方向に沿って配置され、前記ス
プロケットへ進入する部分のチェーンの重量が前記スプ
ロケット歯面に可及的に加わらないように、チェーンの
プレートの側縁を支持する案内面を備えたものである。
【0013】前記第1又は第2のものにおいては、前記
案内面は、前記スプロケットに巻き掛けられるチェーン
の内周側で、且つ、その先端がスプロケット歯先に接近
して設けられていることが好ましく、また、前記案内面
は、前記スプロケットに巻き掛けられるチェーンを外周
側から支持するように設けられていることも好ましい。
【0014】
【作用】チェーンパスガイドを設けていない場合には、
スプロケットへ進入するチェーンラインは、チェーン伝
動特有の多角形運動によって、前記スプロケットの回転
とともに上下に周期的に変動し、駆動側のスプロケット
と従動側のスプロケットとの間に掛け渡されている部分
のチェーンの質量は、スプロケットに噛み合ったローラ
に引っ張られて、前記ローラ位置でのスプロケットのピ
ッチ円の接線方向へ向かう運動量を有している。
【0015】そして、後続のローラがスプロケットの歯
面と噛み合った瞬間に、前記後続のローラは、その噛み
合い位置での前記ピッチ円の接線方向に急激に運動の方
向が変えられるため、このローラと連続しているスプロ
ケットへ進入する部分のチェーンの質量のもつ運動量が
ローラとスプロケット歯面との間に噛み合い時に大きな
衝撃力が作用する。
【0016】しかし、チェーンがスプロケットに噛み込
まれる位置の近傍において、ローラ又はプレート側縁を
チェーンパスガイドの案内面で支持することによって、
スプロケットへ進入するチェーン部分全体の前記多角形
運動による上下の運動が規制され、スプロケットへロー
ラが噛み合う際のチェーンの運動量の変化が少なくなっ
て、衝撃力が低減される。
【0017】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。図1は、本発明の高速伝動用チェーンパスガイ
ドの第1の実施例を示すもので、チェーンパスガイド1
は、駆動側のスプロケット2に巻き掛けられたチェーン
3の内周側に配置され、チェーン3に設けられているロ
ーラ4の下面を支持する案内面1Aを備えている。チェ
ーンパスガイド1の先端部1Bは、スプロケット2の歯
先2Aに近接して配置され、スプロケット2の歯先2A
の移動軌跡に沿うように楔状に形成されている。
【0018】チェーンパスガイド1の案内面1Aは、チ
ェーン3のローラ4を水平に支持してチェーン3の自重
による垂れ下がりを防止しており、同図のように、案内
面1A上に支持された各ローラ4の中心Oが通過する直
線Xが、スプロケット2の中心点O1 直上位置における
ピッチ円P上の点Qにおける前記ピッチ円Pの接線とな
るように、チェーンパスガイド1の位置が設定されてい
る。
【0019】同図に示しているスプロケット2の位置で
は、チェーン3に設けられているローラ4のうち、スプ
ロケット2の直上に位置する歯底2Bに支持されている
ローラ4Aとチェーンパスガイド1の先端部1Bに支持
されているローラ4Cとの間に位置する、ローラ4Bの
みがチェーン3に加わる張力によって宙に浮いた状態と
なっている。
【0020】図2は、図1の位置からスプロケット2が
半ピッチだけ、同図における反時計方向に回転した状態
を示している。図2では、スプロケット2の中心点O1
直上位置に歯先2Aの中央が位置しているため、前記歯
先2Aの前後に位置するローラ4Aとローラ4Bの中心
は、ピッチ円Pのスプロケット2直上の通過点Qよりも
低い位置となる。
【0021】ローラ4A、ローラ4B、ローラ4C、ロ
ーラ4Dは、図示していないチェーン3のプレートによ
って相互に連結されているため、チェーンパスガイド1
の案内面1A上に支持されているローラ4Dより先行す
るローラ4A、ローラ4B、ローラ4Cの各中心Oが通
過する直線Yは、前記直線Xに対してローラ4Dの中心
Oから前方に僅かに下向きに傾斜した状態となってい
る。
【0022】前記状態では、ローラ4Bは、歯底2Bと
の間に僅かな隙間が生じており、結局ローラ4Bとロー
ラ4Cとが宙に浮いた状態となっている。前記ローラ4
Bと歯底2Bとは、スプロケット2がさらに反時計方向
に回転すると密着する。したがって、本実施例のよう
に、チェーンパスガイド1の先端部1Bを歯先2Aの通
過軌跡位置近傍に接近させて設けている場合には、スプ
ロケット2とチェーンパスガイド1の何れにも直接支持
されずに宙に浮いた状態となるローラ4は、最大で2つ
となり、前記宙に浮いたローラ4Bとローラ4Cが取り
付けられているチェーン3のプレート3つ分の重量が、
スプロケット2とチェーンパスガイド1との間に掛け渡
された状態で支持されている。そして、スプロケット2
が回転すると、チェーン3のスプロケット2への進入方
向が、前記直線X方向と直線Y方向との間で周期的に変
動するが、前記変動によって引き起こされるチェーン3
の振動は、プレート3つ分の範囲内に抑えられている。
【0023】次に図3は、前述したチェーンパスガイド
1の働きを説明した図であって、同図は、駆動側のスプ
ロケット2と従動側スプロケット2’との間に掛け渡さ
れたチェーン3のローラ4Bがスプロケット2の歯底2
Bに噛み合う瞬間の状態を示している。前記ローラ4B
が歯底2Bに噛み合う直前には、ローラ4Bは既にスプ
ロケット2と噛み合っている先行したローラ4Aに図示
していないプレートを介して引っ張られているので、ロ
ーラ4Aのスプロケット2上での速度VCと同一の速度
で動いている。また、図中に破線で示しているチェーン
パスガイド1が設けられていない場合には、スプロケッ
ト2側へ進入するスプロケット2とスプロケット2'と
の間のチェーン3の部分の各ローラ4は、すべてVC
速度を有しており、また、この部分のチェーンの重量に
対応した運動量を有している。
【0024】ローラ4Bが歯底2Bに衝突した瞬間にロ
ーラ4Bの速度はスプロケット2のピッチ円Pの接線方
向の速度VSに変化する。前記速度VC及びVSの大きさ
は,スプロケット2のピッチ円Pの半径をr、スプロケ
ット2の回転角速度をωとすると、|VC|=|VS|=
rωであり、VSとVCとの間の速度差Vは、スプロケッ
ト2の歯のピッチ角をαとすると、V=VC−VS=2r
sin(α/2)となる。その結果、前記スプロケット2
とスプロケット2’との間のチェーン3の部分は、ロー
ラ4Bが歯底2Bに衝突した瞬間に、前記速度差Vに比
例した運動量の変化を生じ、前記運動量の変化に比例し
た大きさの衝撃力がローラ4Bと歯底2Bとの間に作用
することになる。
【0025】そこで、図3に一点鎖線で示す位置にチェ
ーンパスガイド1を配置した場合には、チェーンパスガ
イド1の案内面1Aがローラ4D,4E,4Fの下面に
当接して支持するため、案内面1Aを走行するチェーン
3の部分の運動量の変化は阻止され、結局、先端部1B
とスプロケット2に噛み合う直前にあるローラ4B,4
Cのみの運動量の変化分に比例した大きさの衝撃力のみ
がローラ4Bと歯底2Bとの間に作用することになり、
衝撃エネルギーはチェーンパスガイド1を設けていない
場合と比較して大幅に低減される。
【0026】次に、図4は、本発明のチェーンパスガイ
ドの第2の実施例を示すもので、この実施例では、チェ
ーン3を支持しているチェーンパスガイド1の案内面1
Aは、チェーン3のプレートの内周側の側縁3Aを摺動
自在に保持しており、駆動側のスプロケット2と従動側
のスプロケット2’との間のチェーン3の部分の重量が
ローラ4Bと噛み合うスプロケット2の歯底2Bに加わ
らないようにしている。チェーンパスガイド1の先端部
1Bは、前述した実施例と同様に、図示を省略している
スプロケット2の歯先に近接して配置され、前記歯先の
移動軌跡に沿うように楔状に形成されている。
【0027】図5は、本発明の高速伝動用チェーンパス
ガイドの第3の実施例を示すもので、チェーンパスガイ
ド1は、駆動側のスプロケット2に巻き掛けられたチェ
ーン3の外周側に配置され、前述した第1実施例と同様
に、チェーン3のローラの下面を支持する案内面1Aを
備えている。チェーンパスガイド1の案内面1Aは、チ
ェーン3のローラ4を水平に支持してチェーン3の自重
による垂れ下がりを防止しており、同図のように、案内
面1A上に支持されたローラ4のうち、ローラ4C、ロ
ーラ4Dの各中心Oが通過する直線X’が、ピッチ円P
のスプロケット2の中心点直下位置Q’におけるの接線
Xより上方に距離hだけ上方に平行移動した位置にくる
ように、チェーンパスガイド1の位置が設定されてい
る。なお、前記距離hは、チェーン3の走行が円滑に行
える範囲内でさらに大きくすることもできる。
【0028】同図では、スプロケット2の中心点O1
直下に位置する歯底2Bに噛み合っているローラ4Aの
中心Oは、ピッチ円P上に位置しているので、ローラ4
Cより先行するローラ4A、ローラ4Bの各中心Oが通
過する直線Yは、前記直線X’に対してローラ4Cの中
心Oから前方に、僅かに下向きに傾斜した状態となって
いる。
【0029】図6は、図5の位置からスプロケット2が
半ピッチだけ、同図における反時計方向に回転して、ス
プロケット2の中心点の直下に歯先2Aが位置した状態
を示したものである。本実施例では、前記距離hが、ス
プロケット2の直下に位置する歯先2Aに対してその前
後のローラ4A、ローラ4Bの各中心Oが直線X’上に
位置するように設定されており、ローラ4Bの位置で、
スプロケット2の歯底2Bと噛み合いが完了する。チェ
ーンパスガイド1の先端部1Bは、前方に延長しても、
スプロケット2の歯先2Aの移動軌跡とは干渉すること
がないので、前述した図1〜図3に示す実施例よりも、
スプロケット2へより接近させることができるが、図5
に示すように、ローラ4Aとローラ4Bとが、直線Yに
沿って前下がりに傾斜する軌跡を通るため、これらのロ
ーラの移動軌跡とは干渉しないようにする必要がある。
【0030】なお、図5及び図6の実施例は、駆動側の
スプロケット2に下側からチェーン3が進入する場合の
チェーン3の重量をチェーンパスガイド1で支持してい
る例を示したものであるが、本発明はチェーンが水平方
向から駆動側のスプロケットへ進入する場合に限定され
るものではなく、例えば、駆動側の歯数の少ないスプロ
ケットと従動側の歯数の多いスプロケットとを上下に配
置している場合に、両方のスプロケット間のチェーンの
走行ラインが斜めになるため、チェーンの重量が駆動ス
プロケットの噛み合い位置から外側へチェーン離間させ
る方向の離脱荷重として作用するが、この場合にも前述
した実施例と同様にチェーンパスガイドによって、チェ
ーンの離脱荷重を支持して、スプロケットの回転時の走
行ラインの変動によって生じるチェーンの振動を抑制す
ることができる。
【0031】さらに、図5及び図6に示すように、チェ
ーンパスガイドを駆動側のスプロケットに巻き掛けられ
たチェーンの外周側に配置している場合にも、前述した
図4に示した実施例のように、チェーンパスガイドの案
内面1Aをチェーン3のプレートの側縁に当接させてチ
ェーンの自重を支持するように構成できる。なお、前述
した各実施例に示したチェーンパスガイドは、駆動側の
スプロケットと従動側のスプロケットの間の区間全体に
亘って設ける必要はなく、チェーンのローラとスプロケ
ットとの噛み合い位置近傍にのみ設置してあればよい。
【0032】また、前述した各実施例においては、チェ
ーンが駆動側のスプロケットに噛み込まれる位置の近傍
にチェーンパスガイドを配置した例を示したが、従動側
スプロケットのチェーンが噛み込まれる位置の近傍に配
置してもよく、さらに、両方のスプロケットのチェーン
の噛み込まれる位置の近傍に配置してもよい。
【0033】また、チェーンの重量を支持しているチェ
ーンパスガイドと並行して、もう一つのチェーンパスガ
イドをチェーンの上側の側縁と僅かな隙間をあけて対向
配置し、チェーンの上方への変動を抑えるようにすれ
ば、チェーンの振動がより一層少なくなり、スプロケッ
トの歯面へローラが噛み合う際の衝撃をより小さくする
ことができる。
【0034】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、チェーンがスプロケットに噛み込まれる位置の近傍
で、前記チェーンのローラまたはプレートの側縁が、チ
ェーンパスガイドの案内面で支持されるため、前記チェ
ーンのスプロケットへの進入位置の変動によって引き起
こされるチェーンの振動は規制され、スプロケットの歯
面へローラが噛み合う際の衝撃が緩和される。その結
果、前記衝突によって引き起こされるローラとブシュの
疲労破壊が防止され、チェーンの耐久性を向上させるこ
とができるとともに、伝動騒音を低減することができ
る。また、スプロケットの歯面とローラとの間の噛み合
い時の衝突によって損失されるエネルギーが減少するの
で、伝動効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の高速伝動用チェーンパスガイドの第
1の実施例を示す図である。
【図2】 図1に示す位置からスプロケットが半ピッチ
回転した状態を示す図である。
【図3】 本発明の高速伝動用チェーンパスガイドのの
働きを説明した図である。
【図4】 本発明の高速伝動用チェーンパスガイドの第
2の実施例を示す図である。
【図5】 本発明の高速伝動用チェーンパスガイドの第
3の実施例を示す図である。
【図6】 図5に示す位置からスプロケットが半ピッチ
回転した状態を示す図である。
【図7】 従来のチェーン伝動装置における、スプロケ
ット間にチェーンが掛け渡された状態を示す図である。
【符号の説明】
1 チェーンパスガイド 1A 案内面 1B 先端部 2 スプロケット 2A 歯先 2B 歯底 3 チェーン 3A プレート側縁 4,4A,4B,4C,4D ローラ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 チェーンがスプロケットに噛み込まれる
    位置の近傍に前記チェーンの走行方向に沿って配置さ
    れ、前記スプロケットへ進入する部分のチェーンの重量
    が前記スプロケット歯面に可及的に加わらないように、
    チェーンのローラを支持する案内面を備えたことを特徴
    とする高速伝動用チェーンパスガイド。
  2. 【請求項2】 チェーンがスプロケットに噛み込まれる
    位置の近傍に前記チェーンの走行方向に沿って配置さ
    れ、前記スプロケットへ進入する部分のチェーンの重量
    が前記スプロケット歯面に可及的に加わらないように、
    チェーンのプレートの側縁を支持する案内面を備えたこ
    とを特徴とする高速伝動用チェーンパスガイド。
  3. 【請求項3】 前記案内面が、前記スプロケットに巻き
    掛けられるチェーンの内周側で、且つ、その先端がスプ
    ロケット歯先に接近して設けられていることを特徴とす
    る請求項1又は2記載の高速伝動用チェーンパスガイ
    ド。
  4. 【請求項4】 前記案内面が前記スプロケットに巻き掛
    けられるチェーンを外周側から支持するように設けられ
    ていることを特徴とする請求項1又は2記載の高速伝動
    用チェーンパスガイド。
JP23998595A 1995-09-19 1995-09-19 高速伝動用チェーンパスガイド Pending JPH0979333A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23998595A JPH0979333A (ja) 1995-09-19 1995-09-19 高速伝動用チェーンパスガイド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23998595A JPH0979333A (ja) 1995-09-19 1995-09-19 高速伝動用チェーンパスガイド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0979333A true JPH0979333A (ja) 1997-03-25

Family

ID=17052768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23998595A Pending JPH0979333A (ja) 1995-09-19 1995-09-19 高速伝動用チェーンパスガイド

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0979333A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7264565B2 (en) 2003-01-28 2007-09-04 Tsubakimoto Chain Co. Transfer guide for high-speed power transmission
EP2530357A1 (en) 2011-06-02 2012-12-05 VÚTS, a.s. Method for the guidance of the drive chain to the chain wheel and the guidance means
JP2021080750A (ja) * 2019-11-20 2021-05-27 宇部興産機械株式会社 除塵装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7264565B2 (en) 2003-01-28 2007-09-04 Tsubakimoto Chain Co. Transfer guide for high-speed power transmission
CN100406774C (zh) * 2003-01-28 2008-07-30 株式会社椿本链索 高速传动用配合衔接导向装置
EP2530357A1 (en) 2011-06-02 2012-12-05 VÚTS, a.s. Method for the guidance of the drive chain to the chain wheel and the guidance means
JP2021080750A (ja) * 2019-11-20 2021-05-27 宇部興産機械株式会社 除塵装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5996757B2 (ja) エスカレータ
JP2911397B2 (ja) 駆動式吊り型運搬器
JPH0874940A (ja) 動力伝達用チェーン
SK7952002A3 (en) Method and device for reducing the polygon effect in the reversing area of pedestrian conveyor systems
JP4309052B2 (ja) 段階的かみ合い及びルート緩和を具え、改良されたノイズ特性を提供するランダム係合ローラチェーンスプロケット
EP1479640A1 (en) Conveyor device
JPH0979333A (ja) 高速伝動用チェーンパスガイド
JP2011207570A (ja) エレベータのかごドア駆動装置
CN100400397C (zh) 搬送链用导引装置
JP2003519313A (ja) 狭い間隔で存在する平行な2つの軸を駆動するためのチェーン駆動機構
JP3718016B2 (ja) 履帯式走行装置
CN100406774C (zh) 高速传动用配合衔接导向装置
CN100494035C (zh) 输送装置
JP5357960B2 (ja) サイレントチェーン伝動装置
JP3599584B2 (ja) 乗客コンベア
JP3082408B2 (ja) 制振装置
JP2513824Y2 (ja) 紡機のクリ―ル駆動装置
JPH04101842U (ja) バランスシヤフトの反転機構
JPH05132116A (ja) ローラを具えたアタツチメント付き小ピツチチエーン
JPH0911161A (ja) 単軸ロボット
JPH10324476A (ja) エレベータ
JPH1067346A (ja) 走行装置
JP2005231878A (ja) 搬送装置、動く歩道、エスカレータ、コンベヤ
JPH0572825U (ja) スクリュ−駆動装置
RU43936U1 (ru) Цепная передача