JPH097825A - 電磁石装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、簡単な機構によってヨークとアー
マチュアとの吸着を安定化させると共に、小型化に寄与
する電磁石装置を提供する。 【構成】 永久磁石５の組み込まれたヨーク２のアーマ
チュア吸着面に、永久磁石５の磁力によってアーマチュ
ア４を吸着させ、ヨーク２に巻装された励磁用コイル３
への通電時に、吸着面におけるアーマチュア４との吸着
力を減少させてアーマチュア４をヨーク２の吸着面より
離間させるようにした釈放型の電磁石装置において、ア
ーマチュア４をヨーク２のアーマチュア吸着面へ吸着さ
せる方向への移動時、永久磁石５による吸着力を減少さ
せるよう制御する磁力制御手段を有することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電磁石装置、詳しく
は永久磁石の組み込まれたヨークのアーマチュア吸着面
に、上記永久磁石の磁力によってアーマチュアを吸着さ
せ、上記ヨークに巻装された励磁用コイルへの通電時
に、上記吸着面におけるアーマチュアとの吸着力を減少
させてアーマチュアをヨークの吸着面より離間させるよ
うにした釈放型の電磁石装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】永久磁石の組み込まれたヨーク（固定鉄
芯）のアーマチュア（可動片）吸着面に、上記永久磁石
の磁力によってアーマチュア（可動片）を吸着させ、上
記ヨークに巻装された励磁用コイルへの通電時に、上記
吸着面におけるアーマチュアとの吸着力を減少させてア
ーマチュアをヨークの吸着面より離間させるようにし
た、いわゆる、オープンタイプマグネット、コンビタイ
プマグネット等の釈放型の電磁石装置については、従来
より種々の提案がなされ、また一般的に実用化がなされ
ている。

【０００３】例えば、アーマチュアをレバー等の構成部
材にシリコンゴム等によって固定して、ヨークとアーマ
チュアとの吸着の安定化を図ったり、また、アーマチュ
アにガイド部材等を配設して吸着を安定化させるように
したもの等があり、このような場合において、そのオー
バーチャージ機構は、ダブルレバー式等によって吸収す
るようにしたもの等がある。

【０００４】また、上記電磁石装置については、大別し
て２種類のタイプのものがあり、それぞれチャージ方法
が異なる場合がある。即ち、ヨーク（固定鉄芯）と、こ
のヨークに巻装された励磁用コイルおよびアーマチュア
（可動片）等によって構成され、上記励磁用コイルへの
通電時に、アーマチュア（可動片）を吸着するようにす
る、いわゆる吸着タイプのものと、通常の場合には、ヨ
ークに組み込まれた永久磁石によって、ヨークとアーマ
チュアとを吸着する一方、上記励磁用コイルへの通電時
には、ヨークとアーマチュアとを離間させるようにす
る、いわゆる、釈放型のものとがある。

【０００５】このようなタイプの電磁石装置におけるオ
ーバーチャージ方法について、図５によって、以下に簡
単に説明する。

【０００６】図５は、上記電磁石装置の概略構成を示す
図であって、オーバーチャージ状態を示しているもので
あり、この電磁石装置は吸着タイプのものである。

【０００７】図５に示すように、この電磁石装置は、ヨ
ーク（固定鉄芯）１０２と、このヨーク１０２に巻装さ
れた励磁用コイル１０３と、アーマチュア（可動片）１
０４、および、このアーマチュア１０４を上記ヨーク１
０２に対して吸着および離間位置に移動可能とするレバ
ー１０６等によって構成されている。

【０００８】上記アーマチュア１０４とレバー１０６と
は、取付ビス１１０によって連通されており、上記アー
マチュア１０４とレバー１０６との間においては、上記
取付ビス１１０にバネ部材１０７が巻回されている。

【０００９】上記レバー１０６は、その支点１０６ｂに
おいて、この電磁石装置が適用される装置本体の固定部
材（図示せず）等に回動自在に軸支されており、上記バ
ネ部材１０７の付勢力によって、図５において時計方向
に付勢されている。

【００１０】また、これと同時に、上記バネ部材１０７
の付勢力によって、上記アーマチュア１０４は、上記取
付ビス１１０の一端部１１０ａの当接面に向けて付勢さ
れている。

【００１１】ここで、図５に示す状態は、オーバーチャ
ージ状態を示しており、上記励磁用コイル１０３に通電
されている状態である。これにより、上記ヨーク１０２
と上記アーマチュア１０４とは吸着している状態にある
と共に、上記レバー１０６は、そのチャージ方向（図５
において矢印Ｘによって示す方向。）にチャージされ、
上記取付ビス１１０の一端部１１０ａは、アーマチュア
１０４から離間している状態となっている。

【００１２】このとき、図５において符号Ａによって示
す間隙がオーバーチャージ量であり、このオーバーチャ
ージ量は、各部材の製作誤差、取り付け誤差等を考慮し
て、上記ヨーク１０２と上記アーマチュア１０４とが確
実に吸着されるように設定されているものである。

【００１３】一方、図６に示す電磁石装置は、ヨーク１
０２と、このヨーク１０２に巻装された励磁用コイル１
０３と、アーマチュア１０４Ａおよび第１、第２レバー
１０６Ａ，１０６Ｂ等によって構成されているものであ
り、上述の図５において説明したものと基本的には同様
の構成からなっているものである。

【００１４】図６に示すように、上記アーマチュア１０
４Ａは、第１レバー１０６Ａの取付ボス１０６Ａａによ
って軸支されている。

【００１５】また、上記第１レバー１０６Ａは、その回
動中心１０６Ａｂにおいて、この電磁石装置が適用され
る装置本体の固定部材等に、第２レバー１０６Ｂと共に
回動自在に軸支されており、この第２レバー１０６Ｂの
一端部おいては、上記第１レバー１０６Ａと当接し、こ
れを回動させる当接ピン１０８Ａａが植設されている。

【００１６】そして、上記第１レバー１０６Ａは、バネ
部材１０８Ａの付勢力によって、図６において反時計方
向、即ち、上記アーマチュア１０４Ａを上記ヨーク１０
２に当接させる方向に付勢されており、また、上記第２
レバー１０６Ｂは、バネ部材１０８Ｂの付勢力によっ
て、図６において時計方向に付勢されている。

【００１７】ここで、図６に示す状態は、オーバーチャ
ージ状態を示しており、上記励磁用コイル１０３に通電
されていることにより、上記ヨーク１０２と上記アーマ
チュア１０４Ａとが吸着状態となっている、これによ
り、上記第１レバー１０６Ａが反時計方向に回動されて
いると共に、上記第２レバー１０６Ｂがチャージ方向
（図６において反時計方向。）に回動した状態となって
おり、このとき、上記当接ピン１０８Ａａは、上記第１
レバー１０６Ａから離れている状態であり、図６におい
て符号Ａによって示す間隙がオーバーチャージ量であ
る。

【００１８】他方、図７に示す電磁石装置は、永久磁石
１０５の組み込まれたヨーク（固定鉄芯）１０２Ａと、
このヨーク１０２Ａに巻装された励磁用コイル１０３Ａ
と、アーマチュア（可動片）１０４等によって構成され
たものである。なお、図７においては、この電磁石装置
の要部のみを示し、他の部材については、図６と同様で
あるものとして、その図示を省略している。

【００１９】図７に示す電磁石装置において、通常の状
態（チャージ状態）においては、上記永久磁石１０５の
磁力によって上記アーマチュア１０４Ａを吸着する一
方、上記励磁用コイル１０３Ａに、上記永久磁石１０５
の磁界を打ち消す方向に電流を流すことで、上記永久磁
石１０５の吸着力を減少させるようにした、いわゆる、
釈放型の電磁石装置である。なお、この場合におけるオ
ーバーチャージについては、図６において説明したもの
と同様である。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の図６
によって説明した手段によれば、図５によって説明した
手段と比較して、構成部材数が多く、その構成が複雑な
ものとなってしまうので、製造コスト等が増大してしま
うと共に、装置自体も大型化してしまうという問題点が
ある。

【００２１】また、図７によって説明した手段によれ
ば、チャージを行なう際には、上記永久磁石１０５の磁
力によって上記アーマチュア１０４Ａを吸着するように
しているため、このときの吸着力がアーマチュア１０４
Ａの吸着面に働くので、これにより、上記ヨーク１０２
Ａとアーマチュア１０４Ａとの吸着状態が安定しないと
いう問題点がある。

【００２２】そこで、この吸着状態の安定化のために、
上記取付ボス１０６Ａａをシリコンゴム等によって、レ
バー（図示せず）等に弾性的に固定するような工夫が考
えられるが、その効果については充分なものとはいえな
いものである。

【００２３】本発明の目的は、上記従来の問題点を解消
し、簡単な機構によってヨークとアーマチュアとの吸着
を安定化させると共に、小型化に寄与する電磁石装置を
提供するにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明による電磁石装置
は、永久磁石の組み込まれたヨークのアーマチュア吸着
面に、上記永久磁石の磁力によってアーマチュアを吸着
させ、上記ヨークに巻装された励磁用コイルへの通電時
に、上記吸着面における上記アーマチュアとの吸着力を
減少させてアーマチュアを上記ヨークの吸着面より離間
させるようにした釈放型の電磁石装置において、上記ア
ーマチュアを上記ヨークのアーマチュア吸着面へ吸着さ
せる方向への移動時、上記永久磁石による吸着力を減少
させるよう制御する磁力制御手段を有することを特徴と
する。

【００２５】また、永久磁石の組み込まれたヨークのア
ーマチュア吸着面に、上記永久磁石の磁力によってアー
マチュアを吸着させ、上記ヨークに巻装された励磁用コ
イルへの通電時に、上記吸着面における上記アーマチュ
アとの吸着力を減少させてアーマチュアを上記ヨークの
吸着面より離間させるようにした釈放型の電磁石装置に
おいて、上記アーマチュアを揺動可能に軸支すると共
に、上記アーマチュアが上記ヨークの吸着面に吸着した
吸着位置および上記ヨークの吸着面より離間した離間位
置の間を移動可能に設けたアーマチュア移動手段と、上
記アーマチュアを、上記離間位置から上記吸着位置へチ
ャージ移動させるチャージ手段と、上記チャージ手段に
よりアーマチュア移動手段を駆動し、上記アーマチュア
を上記離間位置から上記吸着位置へチャージ移動すると
き、上記ヨークに巻装された励磁用コイルに上記永久磁
石の磁界を打ち消す方向に電流を流すことを特徴とす
る。

【００２６】そして、永久磁石の組み込まれたヨークの
アーマチュア吸着面に、上記永久磁石の磁力によってア
ーマチュアを吸着させ、上記ヨークに巻装された励磁用
コイルへの通電時に、上記吸着面における上記アーマチ
ュアとの吸着力を減少させてアーマチュアを上記ヨーク
の吸着面より離間させるようにした釈放型の電磁石装置
において、上記アーマチュアを揺動自在に支持すると共
に、このアーマチュアを上記電磁石に対し吸着および離
間位置に移動可能とするレバーと、上記レバーを上記ア
ーマチュアが上記ヨークのアーマチュア吸着面に吸着す
るようチャージ駆動するカム手段と、上記アーマチュア
の吸着および離間を制御する制御回路と、を有し、上記
制御回路は、上記カム手段により上記アーマチュアを吸
着位置へ駆動させるとき、上記ヨークに巻装された励磁
用コイルに上記永久磁石の磁界を打ち消す方向に電流を
流すことを特徴とする。

【００２７】

【作用】永久磁石の組み込まれたヨークのアーマチュア
吸着面に、上記永久磁石の磁力によってアーマチュアを
吸着させ、上記ヨークに巻装された励磁用コイルへの通
電時に、上記吸着面における上記アーマチュアとの吸着
力を減少させてアーマチュアを上記ヨークの吸着面より
離間させる。

【００２８】このとき、上記アーマチュアを上記ヨーク
のアーマチュア吸着面へ吸着させる方向への移動時に
は、磁力制御手段によって、上記永久磁石による吸着力
を減少させるよう制御する。

【００２９】また、チャージ手段によってアーマチュア
移動手段を駆動して、上記アーマチュアを上記ヨークの
吸着面より離間した離間位置から、上記アーマチュアが
上記ヨークの吸着面に吸着した吸着位置へとチャージ移
動するとき、上記ヨークに巻装された励磁用コイルに上
記永久磁石の磁界を打ち消す方向に電流を流し、上記永
久磁石による吸着力を減少させるよう制御する。

【００３０】そして、上記アーマチュアの吸着および離
間を制御する制御回路は、アーマチュアを上記電磁石に
対し吸着および離間位置に移動可能とするレバーを、上
記アーマチュアが上記ヨークのアーマチュア吸着面に吸
着するようチャージ駆動するカム手段によって、上記ア
ーマチュアを吸着位置へ駆動させるとき、上記ヨークに
巻装された励磁用コイルに上記永久磁石の磁界を打ち消
す方向に電流を流し、上記永久磁石による吸着力を減少
させるよう制御する。

【００３１】

【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を説明す
る。図１は、本発明の第１実施例の釈放型の電磁石装置
の概略構成を示す図である。

【００３２】図１に示すように、この第１実施例の電磁
石装置１は、永久磁石５が組み込まれたヨーク（固定鉄
芯）２と、このヨーク２に巻装された磁力制御手段であ
る励磁用コイル３と、アーマチュア（可動片）４と、こ
のアーマチュア４を揺動可能に軸支すると共に、上記ア
ーマチュア４が上記ヨーク２の吸着面に吸着した吸着位
置、および、上記ヨーク３の吸着面より離間した離間位
置の間を移動可能に設けたアーマチュア移動手段である
レバー６と、上記アーマチュア４を上記ヨーク２の吸着
面に吸着する方向に付勢する弾性力を有する付勢手段で
ありアーマチュア可動支持手段であるバネ部材７と、上
記レバー６をチャージ方向とは逆の方向に付勢する弾性
力を有するバネ部材８と、上記アーマチュア４を、上記
離間位置から上記吸着位置へチャージ移動させるチャー
ジ手段でありカム手段であるチャージカム９等によって
構成されている。

【００３３】また、上記アーマチュア４の略中央部にお
いては、長孔４ａが配設されている一方、上記レバー６
の一腕部の一端部には上記アーマチュア４を取り付ける
取付ボス６ａが植設されており、この取付ボス６ａと上
記長孔４ａとが嵌合することで、上記アーマチュア４が
揺動可能に軸支されている。そして、上記レバー６が回
動することによって、上記アーマチュア４が上記ヨーク
２の吸着面に吸着した吸着位置と、上記ヨーク２の吸着
面より離間した離間位置との間を移動することができる
ようになっている。

【００３４】なお、上記取付ボス６ａと長孔４ａとの嵌
合部については、上記アーマチュア４の長孔４ａより上
記レバー６の取付ボス６ａが、スラスト方向においてそ
の嵌合が外れてしまわないような対策が施されているも
のであるが、図１においては、特に図示せず、一般的な
手段によるものとする。

【００３５】また、上記レバー６は、その支点６ｂにお
いて、この電磁石装置１が適用される装置本体の固定部
材（図示せず）等に回動自在に軸支されている。そし
て、このレバー６の他腕部の一端部においては、上記バ
ネ部材８が係止されており、上記レバー６は、上記バネ
部材８の付勢力によって、図１において時計方向に付勢
されている。

【００３６】一方、上記レバー６の他腕部の先端部近傍
において、チャージカム９が、上記装置の固定部材（図
示せず）等に、その支点９ａにおいて回動自在に軸支さ
れており、このチャージカム９のカム面と、上記レバー
６の他腕部の先端部の当接部６ｃとが常に当接し、この
レバー６の当接部６ｃは上記チャージカム９のカム面に
沿って摺動するようになっている。

【００３７】また、上記レバー６の一腕部においては、
その略中央部にバネ部材７が配設されており、その一端
側を上記レバー６に、他端側を上記アーマチュア４の一
端部にそれぞれ係止され、上記アーマチュア４を、図１
において矢印Ｘ方向に付勢するようになっている。

【００３８】このように構成された上記第１実施例の電
磁石装置の動作について、図１、図２によって以下に説
明する。図２は、上記第１実施例の電磁石装置の動作の
概略を説明するタイムチャートである。

【００３９】図２のタイムチャート上において符号Ｂに
よって示す位置は、図１において示すように、上記ヨー
ク２の吸着面にアーマチュア４が永久磁石５の磁力によ
って吸着されている状態、即ち、オーバーチャージ状態
にある位置を示している。

【００４０】また、この図２のタイムチャート上におい
て、符号Ｏによって示す位置は、上記チャージカム９の
カム部９ｂが、上記レバー６の当接部６ｃに当接してい
る状態、即ち、初期位置にある状態を示している。

【００４１】まず、上記電磁石装置１が、この初期位置
Ｏにある状態において、上記チャージカム９を、この電
磁石装置１を適用する装置の駆動手段（図示せず）等に
よって、図１において時計方向（矢印ＣＷによって示す
方向）に回動させる。

【００４２】これと同時に、上記ヨーク２に巻装された
励磁用コイル３に、上記永久磁石５の磁界を打ち消す方
向に、制御回路等からなる磁力制御手段（図示せず）等
によって電流を流し、上記永久磁石５の磁界と逆方向の
磁界を発生させる。これによって、上記永久磁石５によ
るヨーク２とアーマチュア４との間の吸着力が減少され
る。

【００４３】図２に示すように、上記チャージカム９が
回動するに従って、そのリフト量が増大して、上記レバ
ー６が、図１において反時計方向に回動する。そして、
上記アーマチュア４がヨーク２の吸着面に吸着する吸着
位置まで移動する。なお、上記レバー６の回動動作は、
図２において、その作動角の変位によって示している。

【００４４】このとき、上記励磁用コイル３への通電を
遮断すると、上記アーマチュア４は、上記永久磁石５の
磁力によって上記付勢手段７の付勢力に抗して、上記ヨ
ーク２の吸着面に吸着する吸着位置で吸着し、この位置
より、さらに、上記チャージカム９が回動されて、図２
に示すオーバーチャージ位置Ｂとなる（図１に示す状
態）。

【００４５】そして、さらに、上記チャージカム９が回
動されると、上記レバー６は上記バネ部材８の付勢力に
よって、図１において時計方向に若干回動することとな
るが、上記アーマチュア４は、上記ヨーク２に組み込ま
れた永久磁石５の磁力によって上記ヨーク２に吸着した
状態を保持される一方、上記チャージカム９は、回動動
作を続けて初期位置に戻り、上記駆動手段等が停止され
ると共に、その動作を停止する。

【００４６】この位置において、上記励磁用コイル３
に、永久磁石５の磁界を打ち消す方向に電流を流して、
上記永久磁石５の磁界と逆方向の磁界を発生させること
によって、上記永久磁石５によるヨーク２とアーマチュ
ア４との間の吸着力を減少させる。これによって、上記
レバー６は、バネ部材８の付勢力によって、図１におい
て時計方向に回動する。

【００４７】従って、上記レバー６の取付ボス６ａが上
記アーマチュア４を、上記ヨーク２の吸着面より離間し
た離間位置に移動させることとなる。

【００４８】なお、上述の説明中においては、上記チャ
ージカム９の回動動作と同時に、上記励磁用コイル３へ
の通電を開始するようなタイミングとしているが、この
ときのタイミングは、これに限ることなく、適宜設定す
ればよい。また、上記励磁用コイル３への通電を遮断す
るタイミングについても、上記アーマチュア４を吸着す
ることができるような設定となっていればよいものであ
り、適宜設定すればよい。

【００４９】以上説明したように上記第１実施例によれ
ば、簡単な機構によって、上記ヨーク２の吸着面に上記
アーマチュア４を確実に吸着させることができる。ま
た、簡単な機構とすることができるので、装置自体の小
型化に寄与することができる。

【００５０】次に、上述の第１実施例の電磁石装置を、
例えば、写真撮影等を行なうカメラのシャッタ制御を行
なう機構に適用した場合の応用例について、以下に簡単
に説明する。

【００５１】図３は、上記第１実施例の電磁石装置を応
用して適用するカメラのシャッタ機構の概略を示す構成
図であって、撮影初期状態を示すものである。

【００５２】図３に示すように、上記電磁石装置が適用
されるカメラのシャッタ機構は、撮影用開口部１２を開
閉するためのセクタ１１Ａ，１１Ｂと、開きレバー１３
等を有する開き側の電磁石装置と、閉じレバー１７等を
有する閉じ側の電磁石装置等によって構成されているも
のである。なお、このカメラに適用される電磁石装置の
詳細については、図１を参照するものとして、図３にお
いては、その図示を簡略化している。

【００５３】まず、開き側の電磁石装置は、永久磁石が
組み込まれ、励磁用コイル（図示せず）が巻装されたヨ
ーク（固定鉄芯）１４ａと、アーマチュア（可動片）１
４と、上記セクタ１１Ａ，１１Ｂを開状態とするための
開きレバー１３等によって構成されている。

【００５４】上記開きレバー１３は、その略中央部の支
点１３ｂにおいて、この電磁石装置が適用されるカメラ
の固定部材（図示せず）等に回動自在に配設されてお
り、この開きレバー１３の一腕部には、バネ部材２１が
係止されている。そして、上記開きレバー１３は、上記
バネ部材２１の付勢力によって、図３において時計方向
に回動するように付勢されている。

【００５５】また、上記開きレバー１３の一腕部の先端
部には、アーマチュア１４を取り付けるための取付ボス
１３ａが植設されており、これに上記アーマチュア１４
の長孔１４ｂが嵌合されて、このアーマチュア１４を移
動自在にガイドするようになっている。

【００５６】そして、上記開きレバー１３の一腕部の先
端部においては、バネ部材１５が配設されており、その
一端側を開きレバー１３に、他端側を上記アーマチュア
１４の一端部にそれぞれ係止されて、上記アーマチュア
１４を図３において矢印Ｙ１方向に付勢するようになっ
ている。

【００５７】また、上記開きレバー１３の他腕部の略中
央部には、取付ボス１３ｃが植設されており、この取付
ボス１３ｃは、上記セクタ１１Ａ，１１Ｂのガイド孔１
１Ａｂ，１１Ｂｂに嵌合されている。これにより、上記
開きレバー１３の回動動作によって、上記セクタ１１
Ａ，１１Ｂを各支点１１Ａａ，１１Ｂａにおいて回動さ
せて、撮影用開口部１２を開状態とするようになってい
る。

【００５８】そして、上記開きレバー１３の他腕部の先
端部には、当接ピン１６が植設されており、後述する閉
じレバー１７と当接することによって、上記開きレバー
１３を、図３において反時計方向に回動させるようにな
っている。

【００５９】一方、閉じ側の電磁石装置は、永久磁石が
組み込まれ、励磁用コイル（図示せず）が巻装された固
定鉄芯であるヨーク１８ａと、可動片であるアーマチュ
ア１８と、上記セクタ１１Ａ，１１Ｂを閉状態とするた
めの閉じレバー１７等によって構成されている。

【００６０】上記閉じレバー１７は、その略中央部の支
点１７ｂにおいて、この電磁石装置が適用されるカメラ
の固定部材（図示せず）等に回動自在に配設されてお
り、この閉じレバー１７の一腕部には、バネ部材２２が
係止されている。そして、上記閉じレバー１７は、上記
バネ部材２２の付勢力によって、図３において時計方向
に回動するように付勢され、上記閉じレバー１７の一腕
部の先端部が上記開きレバー１３の当接部１６に当接す
るようになっている。

【００６１】また、上記閉じレバー１７の一腕部の先端
部には、アーマチュア１８を取り付けるための取付ボス
１７ａが植設されており、これに上記アーマチュア１８
の長孔１８ｂが嵌合されて、このアーマチュア１８を移
動自在にガイドするようになっている。

【００６２】そして、上記閉じレバー１７の一腕部の先
端部においては、バネ部材１９が配設されており、その
一端側を閉じレバー１７に、他端側を上記アーマチュア
１８の一端部にそれぞれ係止されて、上記アーマチュア
１８を図３において矢印Ｙ２方向に付勢するようになっ
ている。

【００６３】また、上記閉じレバー１７の一腕部の先端
部において、当接部１７ｃがあり、この当接部１７ｃに
は、このカメラの固定部材（図示せず）等に回動自在に
配設されたチャージカム２０のカム面に当接するように
なっている。

【００６４】このように構成された上記カメラのシャッ
タ機構の動作について、以下に説明する。図４は、この
カメラのシャッタ機構の動作の概略を説明するタイムチ
ャートである。

【００６５】まず、図３に示す初期状態において、上記
開き側の電磁石装置のヨーク１４ａに巻装された励磁用
コイルに、上記ヨーク１４ａに組み込まれた永久磁石の
磁界を打ち消す方向に電流を流して、この永久磁石の磁
界と逆方向の磁界を発生させる。これによって、上記ヨ
ーク１４ａに組み込まれた永久磁石の吸着力は減少する
ので、上記開きレバー１３は、バネ部材２１の付勢力に
よって、図３において時計方向に回動して、上記セクタ
１１Ａ，１１Ｂを開方向に回動し、撮影用開口部１２を
開状態とする。

【００６６】次に、閉じ側の電磁石装置のヨーク１８ａ
に巻装された励磁用コイルに、上記ヨーク１８ａに組み
込まれた永久磁石の磁界を打ち消す方向に電流を流し
て、この永久磁石の磁界と逆方向の磁界を発生させる。
これによって、上記ヨーク１８ａに組み込まれた永久磁
石の吸着力は減少するので、上記閉じレバー１７は、バ
ネ部材２２の付勢力によって、図３において時計方向に
回動する。すると、上記閉じレバー１７の一端部の先端
部が上記開きレバー１３の当接部６に当接し、この開き
レバー１３を上記バネ部材２１の付勢力に抗して、図３
において反時計方向に回動する。これにより、上記セク
タ１１Ａ，１１Ｂは、閉方向に回動して、撮影用開口部
１２を閉状態とする。

【００６７】これと同時に、上記開き側の電磁石装置の
アーマチュア１４は、上記開きレバー１３によってヨー
ク１４ａの吸着面に吸着する吸着位置にオーバーチャー
ジされることとなる。

【００６８】このとき、開き側の電磁石装置のヨーク１
４ａに巻装された励磁用コイルには、上記ヨーク１４ａ
に組み込まれた永久磁石の磁界を打ち消す方向への電流
が通電された状態であるので、上記アーマチュア１４は
確実にヨーク１４ａの吸着面に吸着されていることとな
る。

【００６９】次に、上記カメラに配設されている駆動手
段（図示せず）等によって、上記チャージカム２０を回
動させる。このとき、閉じ側の電磁石装置のヨーク１８
ａに巻装された励磁用コイル（図示せず）には、上記ヨ
ーク１８ａに組み込まれた永久磁石の磁界を打ち消す方
向に電流が通電されている状態であるので、アーマチュ
ア１８は確実にヨーク１８ａの吸着面に吸着されている
状態となってる。

【００７０】上記チャージカム２０のカム面が、上記閉
じレバー１７の当接部１７ｃに当接して、上記閉じレバ
ー１７がチャージされると、この閉じレバー１７によっ
て上記アーマチュア１８は、ヨーク１８ａ側にオーバー
チャージされる。

【００７１】この状態において、上記ヨーク１８ａに巻
装された励磁用コイルへの通電を遮断することで、上記
アーマチュア１８は、上記ヨーク１８ａに組み込まれた
永久磁石の磁力によって上記ヨーク１８ａの吸着面に吸
着する。

【００７２】そして、上記チャージカム２０がさらに回
動することにより、図３に示す初期位置に状態へと移行
するが、この間、上記ヨーク１８ａとアーマチュア１８
とは吸着した状態が保持されている。

【００７３】以上説明したように、上述の第１実施例に
おいて説明した釈放型の電磁石装置を、カメラのシャッ
タ機構等に適用した場合には、より簡単な機構によっ
て、セクタ１１Ａ，１１Ｂの開閉動作を行なうことがで
きると共に、より小型化、低コスト化に寄与することが
できる。

【００７４】［付記］ （１） ヨークに永久磁石を有していて、アーマチュア
を吸着および離反するタイプの電磁石と、この電磁石の
吸着および離反を制御する制御回路と、上記アーマチュ
アを支持するレバーと、このレバーを上記アーマチュア
が上記電磁石に吸着するようチャージ駆動するカム部材
とを有する電磁石装置において、上記電磁石が上記アー
マチュアを吸着するとき、上記ヨークに巻装された励磁
用コイルに上記永久磁石の磁界を打ち消す方向に電流を
流すようにした電磁石装置。

【００７５】（２） 永久磁石の組み込まれたヨークの
アーマチュア吸着面に、上記永久磁石の磁力によってア
ーマチュアを吸着させ、上記ヨークに巻装された励磁用
コイルへの通電時に、上記吸着面における上記アーマチ
ュアとの吸着力を減少させてアーマチュアを上記ヨーク
の吸着面より離間させるようにした釈放型の電磁石装置
において、上記アーマチュアを、上記ヨークの吸着面に
吸着した吸着位置と、上記ヨークの吸着面より離間した
離間位置との間を移動自在に支持するアーマチュア移動
手段と、上記アーマチュアを上記離間位置から上記吸着
位置へチャージ移動するとき、上記ヨークに巻装された
励磁用コイルに上記永久磁石の磁界を打ち消す方向に電
流を流す制御手段と、を有する電磁石装置。

【００７６】（３） 付記２に記載の電磁石装置におい
て、上記制御手段は、少なくとも上記アーマチュアが上
記ヨークの吸着面に吸着完了するまで、上記ヨークに巻
装された励磁用コイルに上記永久磁石の磁界を打ち消す
方向に電流を流すようにした電磁石装置。

【００７７】（４） 永久磁石の組み込まれたヨークの
アーマチュア吸着面に、上記永久磁石の磁力によってア
ーマチュアを吸着させ、上記ヨークに巻装された励磁用
コイルへの通電時に、上記吸着面における上記アーマチ
ュアとの吸着力を減少させてアーマチュアを上記ヨーク
の吸着面より離間させるようにした釈放型の電磁石装置
において、上記アーマチュアが上記ヨークの吸着面に吸
着した吸着位置よりさらに吸着方向へオーバーチャージ
移動したオーバーチャージ位置と上記ヨークの吸着面よ
り離間した離間位置との間を移動可能に設けたアーマチ
ュア移動手段と、上記アーマチュア移動手段の上記吸着
位置からオーバーチャージ位置への移動を可能とするよ
う、上記アーマチュアを可動自在に支持するアーマチュ
ア可動支持手段と、上記アーマチュアを、上記離間位置
から上記吸着位置へチャージする際、上記アーマチュア
移動手段をオーバーチャージ移動させるチャージ手段
と、上記チャージ手段によりアーマチュア移動手段を駆
動し、上記アーマチュアを上記離間位置から上記吸着位
置へチャージ移動するとき、上記ヨークに巻装された励
磁用コイルに上記永久磁石の磁界を打ち消す方向に電流
を流す制御手段と、を有する電磁石装置。

【００７８】（５） 付記４に記載の電磁石装置におい
て、上記制御手段は、少なくとも上記アーマチュアが上
記ヨークの吸着面に吸着完了するまで、上記ヨークに巻
装された励磁用コイルに上記永久磁石の磁界を打ち消す
方向に電流を流すようにした電磁石装置。

【００７９】（６） 付記４に記載の電磁石装置におい
て、上記制御手段は、上記オーバーチャージ位置近傍に
達するまで、上記ヨークに巻装された励磁用コイルに上
記永久磁石の磁界を打ち消す方向に電流を流すようにし
た電磁石装置。

【００８０】（７） 永久磁石の組み込まれたヨークの
アーマチュア吸着面に、上記永久磁石の磁力によってア
ーマチュアを吸着させ、上記ヨークに巻装された励磁用
コイルへの通電時に、上記吸着面における上記アーマチ
ュアとの吸着力を減少させてアーマチュアを上記ヨーク
の吸着面より離間させるようにした釈放型の電磁石装置
において、上記アーマチュアを可動自在に支持すると共
に、このアーマチュアを上記ヨークのアーマチュア吸着
面に対し吸着位置および離間位置に移動可能に軸支され
たレバーと、上記レバーを上記離間位置方向へ付勢する
付勢手段と、上記レバーを上記付勢手段に抗して、上記
アーマチュアが上記ヨークのアーマチュア吸着面に吸着
するようチャージ駆動するチャージ手段と、上記アーマ
チュアの吸着および離間を制御する制御回路と、を有
し、上記制御回路は、上記チャージ手段により上記アー
マチュアを吸着位置へ移動させるとき、上記ヨークに巻
装された励磁用コイルに上記永久磁石の磁界を打ち消す
方向に電流を流すようにした電磁石装置。

【００８１】（８） 付記７に記載の電磁石装置におい
て、上記レバーに可動自在に支持された上記アーマチュ
アは、吸着の際、上記ヨークの吸着面への吸着方向に可
動自在にガイドするガイド手段と、上記ガイドされたア
ーマチュアを吸着側へ付勢する手段を有する電磁石装
置。

【００８２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、簡単
な機構によってヨークとアーマチュアとの吸着を安定化
させると共に、小型化に寄与する電磁石装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の釈放型の電磁石装置の概
略構成を示す図。

【図２】上記図１の電磁石装置の動作の概略を説明する
タイムチャート。

【図３】本発明の第１実施例の電磁石装置を応用して適
用するカメラのシャッタ機構を示す概略構成図。

【図４】上記図４のカメラのシャッタ機構の動作の概略
を説明するタイムチャート。

【図５】従来の電磁石装置の概略構成を示す図。

【図６】従来の別の電磁石装置の概略構成を示す図。

【図７】従来の他の電磁石装置の概略構成を示す図。

【符号の説明】

１……電磁石装置 ２，１４ａ，１８ａ……ヨーク（固定鉄芯） ３……励磁用コイル ４，１４，１８……アーマチュア（可動片） ５……永久磁石 ６……レバー ７，１５，１９……バネ部材（アーマチュア可動支持手
段） ８，２１，２２……バネ部材（付勢手段） ９，２０……チャージカム １３……開きレバー １７……閉じレバー １１Ａ，１１Ｂ……セクタ １２……撮影用開口部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石の組み込まれたヨークのアー
   マチュア吸着面に、上記永久磁石の磁力によってアーマ
   チュアを吸着させ、上記ヨークに巻装された励磁用コイ
   ルへの通電時に、上記吸着面における上記アーマチュア
   との吸着力を減少させてアーマチュアを上記ヨークの吸
   着面より離間させるようにした釈放型の電磁石装置にお
   いて、 上記アーマチュアを上記ヨークのアーマチュア吸着面へ
   吸着させる方向への移動時、上記永久磁石による吸着力
   を減少させるよう制御する磁力制御手段を有することを
   特徴とする電磁石装置。
2. 【請求項２】 永久磁石の組み込まれたヨークのアー
   マチュア吸着面に、上記永久磁石の磁力によってアーマ
   チュアを吸着させ、上記ヨークに巻装された励磁用コイ
   ルへの通電時に、上記吸着面における上記アーマチュア
   との吸着力を減少させてアーマチュアを上記ヨークの吸
   着面より離間させるようにした釈放型の電磁石装置にお
   いて、 上記アーマチュアを揺動可能に軸支すると共に、上記ア
   ーマチュアが上記ヨークの吸着面に吸着した吸着位置お
   よび上記ヨークの吸着面より離間した離間位置の間を移
   動可能に設けたアーマチュア移動手段と、 上記アーマチュアを、上記離間位置から上記吸着位置へ
   チャージ移動させるチャージ手段と、 上記チャージ手段によりアーマチュア移動手段を駆動
   し、上記アーマチュアを上記離間位置から上記吸着位置
   へチャージ移動するとき、上記ヨークに巻装された励磁
   用コイルに上記永久磁石の磁界を打ち消す方向に電流を
   流すことを特徴とする電磁石装置。
3. 【請求項３】 永久磁石の組み込まれたヨークのアー
   マチュア吸着面に、上記永久磁石の磁力によってアーマ
   チュアを吸着させ、上記ヨークに巻装された励磁用コイ
   ルへの通電時に、上記吸着面における上記アーマチュア
   との吸着力を減少させてアーマチュアを上記ヨークの吸
   着面より離間させるようにした釈放型の電磁石装置にお
   いて、 上記アーマチュアを揺動自在に支持すると共に、このア
   ーマチュアを上記電磁石に対し吸着および離間位置に移
   動可能とするレバーと、 上記レバーを上記アーマチュアが上記ヨークのアーマチ
   ュア吸着面に吸着するようチャージ駆動するカム手段
   と、 上記アーマチュアの吸着および離間を制御する制御回路
   と、 を有し、上記制御回路は、上記カム手段により上記アー
   マチュアを吸着位置へ駆動させるとき、上記ヨークに巻
   装された励磁用コイルに上記永久磁石の磁界を打ち消す
   方向に電流を流すことを特徴とする電磁石装置。