JPH09771A - 下糸ボビンの残糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 残糸の巻取り端部を確実にクランプして、巻
取プーリに残糸全部を確実に巻き取ることができる下糸
ボビンの残糸除去装置を提供すること。 【構成】 回転プーリ10と、この回転プーリ10に同軸に
接離可能にかつ回転可能に設けられた巻取プーリ11と、
下糸ボビン1と下糸ボビンケース2との間に張られた残糸
Sの一部を引っ掛けて両プーリ10,11に引き寄せるフック
12とを備え、該フック12を、このフック12によって残糸
の一部を両プーリに引き寄せた際に、該フック12と下糸
ボビン1との間に張られる残糸Sが、回転プーリ10の端面
10bと巻取プーリ11の端面11bとの間に位置するように構
成する。そして、これら両プーリの端面10b,11bによっ
て、前記残糸を挟み付けてクランプすることにより、巻
取プーリ11が空転することなく、残糸が確実に巻取プー
リ11によって巻き取られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製に使用されるミシ
ンにおいて、下糸が残り少なくなった下糸ボビンから、
その残り少ない残糸を除去する下糸ボビンの残糸除去装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ミシンの縫製作業中に下糸が残り少なく
なった場合に、該残り少ない下糸が巻き付けられている
下糸ボビンを、新たな下糸が巻き付けられた下糸ボビン
と交換する一方で、残糸が巻き付けられている下糸ボビ
ンを、下糸ボビンケースから取り出して残糸を除去する
とともに、この下糸ボビンに新たに下糸を巻き付けて補
充して、次の下糸ボビン交換に備える一連の作業を自動
化した装置の一例として、特開平７−７５６９６号公報
に記載のものが知られている。

【０００３】前記特開平７−７５６９６号公報には、前
記一連の作業の一つである、下糸ボビンから残糸を除去
するための装置が開示されている。この装置について図
１３を参照して簡単に説明する。残糸Ｓが巻き付いてい
る下糸ボビン１は、下糸ボビンケース２から抜き出され
て、支軸３に回転自在に支持されており、この状態にお
いては、下糸ボビン１と、下糸ボビンケース２との間に
は、前記残糸Ｓの一部Ｓ１が張られている。

【０００４】一方、前記下糸ボビン１の近傍には、円錐
台状をなす巻取プーリ４が回転自在に配設されており、
この巻取プーリ４は、シリンダ５のピストン軸５ａに連
結され該ピストン軸５ａの往復動によって軸方向に移動
するようになっている。また、巻取プーリ４の前方に
は、円錐台状をなす回転プーリ６が巻取プーリ４と同軸
に配設されており、この回転プーリ６は、モータ７のモ
ータ軸７ａに連結され該モータ軸７ａの回転によって軸
回りに回転するようになっている。さらに、前記回転プ
ーリ６には、前記残糸Ｓの一部Ｓ１を引っ掛けるための
フック８の基端部が固定されている。

【０００５】そして、上記構成の装置によって残糸Ｓを
巻取プーリ４に巻き取るには、巻取プーリ４と回転プー
リ６とを突き当てた閉じた状態で、モータ軸７ａを回転
させることにより、前記下糸ボビン１と、下糸ボビンケ
ース２との間に張られた残糸Ｓの一部Ｓ１にフック８の
先端部を引っ掛けて両プーリ４，６の突き合わせ部に巻
き付け、さらに、前記回転プーリ６とともに回転してい
る巻取プーリ４に、残糸Ｓを全部巻き取る。そして、巻
取プーリ４に巻き取られた残糸Ｓは、該巻取プーリ４を
ピストン軸５ａによって回転プーリ６から引き離すと、
巻取プーリ４が円錐台状をなしているので、下方に落下
して収集されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成の残糸除去装置においては、以下のような問題があっ
た。すなわち、巻取プーリ４によって残糸Ｓを巻取り始
める場合、その巻取り端部を巻取プーリ４と回転プーリ
６の突き合わせ部に数回巻き付けることにより、残糸Ｓ
の巻取り端部をクランプして巻き取っているが、これ
は、残糸Ｓの巻取り端部を巻取プーリ４に固定する手段
がないため、前記突き合わせ部に数回巻き付けないと、
残糸Ｓの巻取り端部が固定されず、巻取プーリ４が空転
し続けるためである。

【０００７】したがって、例えば、下糸ボビン１に巻き
付けられている残糸Ｓの量が少ない場合、前記突き合わ
せ部に残糸Ｓがしっかり巻き付かないままで、巻取プー
リ４が空転し続けてしまって巻取不能になるとととも
に、下糸ボビンケース２の下糸張力ばねに残糸Ｓが残っ
たままの状態になることがある。また、下糸ボビン側の
残糸巻き付け抵抗が強くて、巻取り始めに下糸ボビンケ
ース側の下糸張力ばねから残糸Ｓが外れた場合、この残
糸Ｓが前記突き合わせ部に巻き付けられるが、この残糸
では前記突き合わせ部に数回巻き付けるには短いため、
残糸の巻取り端部を固定できず巻取プーリ４が空転し続
けて、下糸ボビン１に残糸が残ってしまうことがある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、残糸の巻取り端部を確実にクランプして、巻取プー
リに、下糸ボビンの残糸全部を確実に巻き取ることがで
きる下糸ボビンの残糸除去装置を提供することを目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の下糸ボビンの残糸除去装置は、
下糸ボビンケースから取り出された下糸ボビンの近傍
に、回転可能に設けられた回転プーリと、この回転プー
リに同軸に接離可能にかつ回転可能に設けられた、残糸
巻取り用の巻取プーリと、前記下糸ボビンと下糸ボビン
ケースとの間に張られた残糸の一部を引っ掛けて前記両
プーリ側に移動することにより前記残糸の一部を前記両
プーリに引き寄せるフックとを備え、前記フックを、当
該フックによって残糸の一部を前記両プーリに引き寄せ
た際に、該フックと下糸ボビンとの間に張られる残糸
が、前記回転プーリの端面と巻取プーリの端面との間に
位置するように、構成したものである。

【００１０】請求項２の下糸ボビンの残糸除去装置は、
請求項１において、前記フックを、前記回転プーリに取
付けたものである。

【００１１】請求項３の下糸ボビンの残糸除去装置は、
請求項１または２において、前記巻取プーリを、先細り
となるような形状に形成したものである。

【００１２】

【作用】請求項１の下糸ボビンの残糸除去装置にあって
は、下糸ボビンと下糸ボビンケースとの間に張られた残
糸の一部に、フックを引っ掛けて、このフックによって
残糸の一部を引き寄せると、フックと下糸ボビンとの間
に張られる残糸が、回転プーリの端面と巻取プーリの端
面との間に位置する。したがって、この状態で、巻取プ
ーリを回転プーリに当接させると、これら両プーリの端
面によって、フックと下糸ボビンとの間に張られている
残糸が挟み付けられてクランプされる。一方、巻取プー
リは、回転プーリが当接された時点で回転し始めて残糸
を巻取り始めるが、この残糸の巻取り端部が、回転プー
リの端面と巻取プーリの端面に挟み付けれてクランプさ
れているので、巻取プーリが回転し始めると、残糸は確
実に巻取プーリによって巻き取られ、巻取プーリが空転
することがない。

【００１３】請求項２の下糸ボビンの残糸除去装置にあ
っては、前記フックが回転プーリに取付けられているの
で、回転プーリを回転させることによって、下糸ボビン
と下糸ボビンケースとの間に張られた残糸の一部に、フ
ックを引っ掛けて、このフックによって残糸の一部を回
転プーリに引き寄せることにより、フックと下糸ボビン
との間に張られる残糸を、回転プーリの端面と巻取プー
リの端面との間に位置させる。したがって、この状態
で、巻取プーリを回転プーリに当接させると、これら両
プーリの端面によって、フックと下糸ボビンとの間に張
られている残糸が挟み付けられてクランプされるので、
巻取プーリが回転し始めると、残糸は確実に巻取プーリ
によって巻き取られ、巻取プーリが空転することがな
い。

【００１４】請求項３の下糸ボビンの残糸除去装置にあ
っては、前記巻取プーリが、先細りとなるような形状で
あるので、残糸を廃棄する際には、巻取プーリに巻き取
られた残糸が、巻取プーリの先端側に向けて滑り落ちる
ので、残糸の廃棄を確実に行うことができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の下糸ボビンの
残糸除去装置の実施例について説明する。図１から図５
は第１実施例を示すもので、本実施例の下糸ボビンの除
去装置は、図１に示すように、回転プーリ１０と、巻取
プーリ１１と、フック１２とを主体として構成されてい
る。

【００１６】前記回転プーリ１０は、前記下糸ボビン１
の近傍に、該下糸ボビン１と軸を平行にかつ軸回りに回
転可能に設けられたもので、円板部１３とこの円板部の
先端面に一体的に形成された円錐台状をなす円錐台部１
４とから構成されている。また回転プーリ１０の基端面
１０ａの中央部には、モータ１５の駆動軸１５ａが連結
されている。一方、前記下糸ボビン１は、ボビンケース
２から図示しないプッシャ等によって、押し出され分離
される。そして、ボビンケース２から分離されたボビン
１は、支軸３によってこの軸回りに回転自在に支持され
ている。この際、ボビンケース２は所定の位置で図示し
ない保持手段により保持される。また残糸Ｓは一端がボ
ビンケース２の下糸張力ばねに保持され、他端が下糸ボ
ビンに巻回されている。したがって、下糸ボビン１と、
下糸ボビンケース２との間には、残糸Ｓの一部Ｓ１が張
られた状態にある。

【００１７】また、前記回転プーリ１０の円板部１３の
外周面には、前記フック１２の基端部１２ａが固定され
ている。このフック１２は、針金を適当な位置で折曲し
て形成されたもので、基端部１２ａと、この基端部１２
ａの先端部から折曲されて、回転プーリ１０の先端面１
０ａ側に向け、かつ回転プーリ１０の径方向外方に向け
て延びる延出部１２ｂと、この延出部１２ｂの先端部に
形成されて、前記残糸Ｓの一部Ｓ１を引っ掛ける引掛け
部１２ｃとから構成されている。

【００１８】また、この引掛け部１２ｃの、回転プーリ
１０の軸方向における位置は、該回転プーリ１０の先端
面１０ｂの位置とほぼ同位置に設定されている、すなわ
ち、引掛け部１２は、回転プーリ１０の先端面１０ｂと
同一の仮想平面上に位置している。さらに、フック１２
の全長は、回転プーリ１０が回転して、フック１２の基
端部１２ａが前記下糸ボビンケース２に最も近付いた際
に、引掛け部１２ｃが前記下糸ボビン１と下糸ボビンケ
ース２との間に張られた残糸Ｓの一部Ｓ１に引っ掛かる
程度の長さに設定されている。

【００１９】したがって、前記フック１２は、回転プー
リ１０を回転させることによって、前記残糸Ｓの一部Ｓ
１に引っ掛かり、かつ、この引っ掛かった位置（フック
１２の基端部１２ａが前記下糸ボビンケース２に最も近
付いた位置）から回転プーリ１０が半回転した際に（図
２参照）、フック１２の引掛け部１２ｃと下糸ボビン１
との間に張られる残糸Ｓ１が、回転プーリ１０の先端面
１０ｂ上に位置するように、構成されている。

【００２０】前記巻取プーリ１１は、図１に示すよう
に、前記回転プーリ１０と同軸でかつ先端側が先細りと
なる円錐台状をなすもので、その基端面１１ａの中央部
には、シリンダ１６のピストン軸１６ａが連結され、こ
れによって、巻取プーリ１１は、ピストン軸１６ａに回
転可能に支持されるとともに、回転プーリ１０に接離可
能とされている。また、巻取プーリ１１の先端面１１ｂ
は、回転プーリ１０の先端面１０ｂと同径に形成されて
いる。したがって、前記フック１２の引掛け部１２ｃと
下糸ボビン１との間に張られる残糸Ｓ１が、回転プーリ
１０の先端面１０ｂ上に位置した際には、該残糸Ｓ１
は、回転プーリ１０の先端面１０ｂと巻取プーリ１１の
先端面１１ｂとの間に位置するようになっている。さら
に、巻取プーリ１１と回転プーリ１０とが当接した際に
は、先端面１１ｂ，１０ｂどうしは段差が生じることな
く、ピッタリと合致するので、つまり、先端面１０ｂ，
１１ｂの外周にエッジが生じることがないので、残糸巻
取時における残糸の切断を防止することができるように
なっている。

【００２１】次に、前記構成の下糸ボビンの残糸除去装
置によって、下糸ボビン１から残糸を巻き取る方法につ
いて説明する。まず、図１に示すように、巻取プーリ１
１を回転プーリ１０から離間させた状態において、フッ
ク１２の引掛け部１２ｃによって、下糸ボビン１と下糸
ボビンケース２との間に張られた残糸Ｓの一部Ｓ１を引
っ掛ける。

【００２２】次いで、図２に示すように、回転プーリ１
０をモータ１５によって半回転させる。すると、フック
１２の引掛け部１２ｃが回動して、残糸Ｓの一部Ｓ１を
回転プーリ１０に引き寄せる。この時、引掛け部１２ｃ
と下糸ボビン１との間に張られている残糸Ｓの一部Ｓ１
は、回転プーリ１０の先端面１０ｂと巻取プーリ１１の
先端面１１ｂとの間に位置している。

【００２３】次いで、図３に示すように、巻取プーリ１
１をシリンダ１６によって回転プーリ１０に近づけて当
接させる。すると、両プーリ１０，１１の先端面１０
ｂ，１１ｂによって、前記引掛け部１２ｃと下糸ボビン
１との間に張られている残糸Ｓの一部Ｓ１が挟み付けら
れてクランプされる。一方、巻取プーリ１１は、回転プ
ーリ１０に当接した時点で回転し始めて残糸Ｓを巻取り
始めるが、この残糸Ｓの巻取り端部が、両プーリ１０，
１１の先端面１０ｂ，１１ｂによって挟み付けれてクラ
ンプされているので、巻取プーリ１１が回転し始める
と、残糸Ｓは確実に巻取プーリ１１によって巻き取ら
れ、残糸Ｓが巻取プーリ１１の間で空転することがな
い。したがって、図４に示すように、残糸を確実に巻取
プーリ１１に巻き取ることができる。なお、前記フック
１２と下糸ボビンケース２との間に張られている残糸
は、下糸ボビン１に巻き付けられた残糸が全て巻き取ら
れた後に、巻取プーリ１１の回転によって引っ張られて
下糸ボビンケース２の下糸張力ばねから外れ、該巻取プ
ーリ１１に巻き取られる。

【００２４】そして、残糸Ｓの巻取りが終了したなら
ば、図５に示すように、前記巻取プーリ１１をシリンダ
１６によって回転プーリ１０から引き離す。すると、巻
取プーリ１１は、回転プーリ１０の駆動力から切り離さ
れるので停止し、その後、巻取プーリ１１から残糸Ｓを
抜き出して、真空吸引器等に収集して廃棄する。この
際、巻取プーリ１１が円錐台状をなしているので、残糸
Ｓをその巻取プーリ１１から簡単に外して、軸方向に一
挙に抜き取ることができる。

【００２５】図６は、本発明の下糸ボビンの残糸除去装
置の第２実施例を示すものである。本実施例の下糸ボビ
ンの残糸除去装置は、前記第１実施例の下糸ボビンの残
糸除去装置の構成に加えて、残糸を引き寄せるフック
を、残糸巻取時に、回転プーリの周囲から退避可能に設
けたものである。したがって、以下の下糸ボビンの残糸
除去装置の説明においては、フックを退避させる点につ
いて重点的に説明する。

【００２６】すなわち、前記回転プーリ１０の中央部に
は、軸方向に延び、かつ両端が回転プーリ１０の基端面
１０ａおよび先端面１０ｂに開口する貫通孔２５が形成
されている。この貫通孔２５は、図１１に示すように、
大径部２５ａとその先端に同軸に形成された小径部２５
ｂとから構成されており、これによって、大径部２５ａ
の先端部には環状をなす壁面２５ｃが形成されている。

【００２７】前記モータ１５の駆動軸１５ａの先端面に
は、前記貫通孔２５と同径、同軸の孔２６が形成されて
貫通孔２５と連接されており、貫通孔２５と孔２６に
は、押しピン２７が軸方向に移動自在に挿入されてい
る。この押しピン２７は円柱状をなすもので、ピン本体
２７ａと、その先端に同軸に形成され、前記貫通孔２５
の小径部２５ｂに挿入可能な小径の突部２７ｂとから構
成されており、これによって、ピン本体２７ａの先端部
には環状をなす当接面２７ｃが形成されている。そし
て、前記構成の押しピン２７は、その突部２７ｂが前記
小径部２５ｂに挿入されている状態において、当接面２
７ｃが前記壁面２５ｃに当接することによって、貫通孔
２５からの抜け出が防止されている。

【００２８】また、前記駆動軸１５ａの外周面には、図
１１に示すように、軸方向に長尺でかつ前記孔２６に開
口する一対のスリット２８，２８が、駆動軸１５ａの径
方向に対向して形成されている。一方、前記回転プーリ
１０の基端面１０ａには、フック３５の基端部が溶接等
によって固定されている。このフック３５は、針金を適
当な位置で折曲して形成されたもので、基端部３５ａ
と、この基端部３５ａから前記駆動軸１５ａに直交して
延びて、前記スリット２８，２８および孔２６に挿通さ
れることにより、駆動軸１５ａを直角に貫通するフック
本体３５ｂと、このフック本体３５ｂの先端部から折曲
されて前記回転プーリ１０の基端面１０ａを越えて該回
転プーリ１０の外周面の周囲まで延びる延出部３５ｃ
と、この延出部３５ｃの先端部に形成されて前記残糸Ｓ
の一部Ｓ１を引っ掛ける引掛け部３５ｄとから構成さ
れ、前記駆動軸１５ａを貫通するフック本体３５ｂに、
前記押しピン２７の基端部が当接されている。

【００２９】また、前記引掛け部３５ｄの、回転プーリ
１０の軸方向における位置は、前記第１実施例の場合と
同様に、該回転プーリ１０の先端面１０ｂの位置とほぼ
同位置に設定され、さらに、フック３５の全長は、回転
プーリ１０が回転して、フック３５の基端部３５ａが前
記下糸ボビンケース２に最も近付いた際に、引掛け部３
５ｄが前記下糸ボビン１と下糸ボビンケース２との間に
張られた残糸Ｓの一部Ｓ１に引っ掛かる程度の長さに設
定されている。

【００３０】したがって、前記フック３５は、回転プー
リ１０を回転させることによって、前記残糸Ｓの一部Ｓ
１に引っ掛かり、かつ、この引っ掛かった位置（フック
３５の基端部３５ａが前記下糸ボビンケース２に最も近
付いた位置）から回転プーリ１０が半回転した際に（図
７参照）、フック３５の引掛け部３５ｄと下糸ボビン１
との間に張られる残糸Ｓ１が、回転プーリ１０の先端面
１０ｂ上に位置するように、構成されている。

【００３１】また、フック３５は、その基端部３５ａを
支点として、前記引掛け部３５ｄが回転プーリ１０の基
端面１０ａより後側に向かう方向に、弾性的に撓み可能
となっており、フック３５が弾性的に撓む際には、フッ
ク本体３５ｂが前記スリット２８，２８内を移動して、
引掛け部３５ｄが回転プーリ１０の基端面１０ａより後
側に位置し、また、弾性復帰力によって引掛け部３５ｄ
が回転プーリ１０の外周面の周囲に戻るようになってい
る。なお、前記駆動軸１５ａの孔２６にスプリング２９
を挿入して、前記弾性復帰力を増強するようにしてもよ
い。

【００３２】前記巻取プーリ１１先端面１１ｂの中央部
には、図６に示すように、前記回転プーリ１０に形成さ
れた貫通孔２５の小径部２５ｂに挿入可能な押圧突起３
１が形成されている。そして、前記巻取プーリ１１は、
回転プーリ１０に当接した際に、押圧突起３１が前記小
径部２５ｂに挿入されて、前記押しピン２７を押圧移動
させることによって、前記フック３５を上述したよう
に、弾性的に撓ませるようになっている。

【００３３】次に、前記構成の第２実施例下糸ボビンの
残糸除去装置によって、下糸ボビン１から残糸を巻き取
る方法について説明する。まず、図６に示すように、巻
取プーリ１１を回転プーリ１０から離間させた状態にお
いて、フック３５の引掛け部３５ｄによって、下糸ボビ
ン１と下糸ボビンケース２との間に張られた残糸Ｓの一
部Ｓ１を引っ掛ける。

【００３４】次いで、図７に示すように、回転プーリ１
０をモータ１５によって半回転させる。すると、フック
３５の引掛け部３５ｄが回動して、残糸Ｓの一部Ｓ１を
回転プーリ１０に引き寄せる。この時、引掛け部３５ｄ
と下糸ボビン１との間に張られている残糸Ｓの一部Ｓ１
は、回転プーリ１０の先端面１０ｂと巻取プーリ１１の
先端面１１ｂとの間に位置している。

【００３５】次いで、図８に示すように、巻取プーリ１
１をシリンダ１６によって回転プーリ１０に近づけて当
接させる。すると、両プーリ１０，１１の先端面１０
ｂ，１１ｂによって、前記引掛け部３５ｄと下糸ボビン
１との間に張られている残糸Ｓの一部Ｓ１が挟み付けら
れてクランプされる。また、これと同時に巻取プーリ１
１の先端の押圧突起３１が、回転プーリ１０の貫通孔２
５の小径部２５ｂに挿入され、この挿入された押圧突起
３１よって押しピン２７が押圧移動され、さらに、この
押しピン２７によって、フック３５が押圧されて基端部
３５ａを支点として弾性的に撓む。これによって、引掛
け部３５ｄが回転プーリ１０の基端面１０ａより後側に
移動して、フック３５全体が回転プーリ１０の周囲から
退避する。

【００３６】一方、巻取プーリ１１は、回転プーリ１０
に当接した時点で回転し始めて残糸Ｓを巻取り始める
が、この残糸Ｓの巻取り端部が、両プーリ１０，１１の
先端面１０ｂ，１１ｂによって挟み付けれてクランプさ
れているので、巻取プーリ１１が回転し始めると、残糸
Ｓは確実に巻取プーリ１１によって巻き取られ、残糸Ｓ
が巻取プーリ１１の間で空転することがない。したがっ
て、図９に示すように、残糸を確実に巻取プーリ１１に
巻き取ることができる。

【００３７】また、残糸巻取時においては、前記フック
３５が回転プーリ１０の周囲から退避しているので、残
糸Ｓがフック３５に絡み付くことがなく、よって、該残
糸がフック３５や回転プーリ１０に複雑に絡み付いて巻
き付くのを防止することができる。なお、前記フック３
５と下糸ボビンケース２との間に張られている残糸は、
下糸ボビン１に巻き付けられた残糸が全て巻き取られた
後に、巻取プーリ１１の回転によって引っ張られて下糸
ボビンケース２の下糸張力ばねから外れ、該巻取プーリ
１１に巻き取られる。

【００３８】そして、残糸Ｓの巻取りが終了したなら
ば、図１０に示すように、前記巻取プーリ１１をシリン
ダ１６によって回転プーリ１０から引き離す。すると、
巻取プーリ１１は、回転プーリ１０の駆動力から切り離
されるので停止し、その後、巻取プーリ１１から残糸Ｓ
を抜き出して、真空吸引器等に収集して廃棄する。この
際、巻取プーリ１１は円錐台状をなしているので、残糸
Ｓをその巻取プーリ１１から簡単に外して、軸方向に一
挙に抜き取ることができる。なお、巻取プーリ１１を回
転プーリ１０から引き離すと、フック３５が弾性復帰力
によって、基端部３５ａを支点として回動して元の位置
に戻り、次の残糸巻取りに備える。

【００３９】上記第２実施例では、第１実施例と同様の
効果を得ることができのは勿論のこと、残糸巻取時にお
いては、フック３５が回転プーリ１０の周囲から退避す
るので、残糸Ｓがフック３５に絡み付いて暴れることが
ない。したがって、残糸Ｓがフック３５や回転プーリ１
０に複雑に絡み付いて巻き付くのを防止することができ
るので、残糸の廃棄をより確実に行うことができる。

【００４０】図１２は本発明の下糸ボビンの残糸除去装
置の第３実施例を示すものである。本実施例では、下糸
ボビン１と下糸ボビンケースとの間に張られた残糸Ｓの
一部を引っ掛けて回転プーリ１０に引き寄せるフック
を、回転プーリ１０に設けるのではなく、該フックを独
立に設けたものである。

【００４１】すなわち、下糸ボビン１と回転プーリ１０
との間には、アクチュエータ４０が設けられている。こ
のアクチュエータ４０は、前記回転プーリ１０と駆動軸
４０ａを平行にして設けられたモータであり、このモー
タ４０の駆動軸４０ａにはフック４１の基端部が固定さ
れている。このフック４１は、その先端の引掛け部４１
ａによって残糸Ｓを引っ掛けて回転プーリ１０に引き寄
せた際に、該引掛け部４１ａと下糸ボビン１との間に張
られる残糸Ｓが、回転プーリ１０の先端面１０ｂと巻取
プーリの端面との間に位置するように、その全長さ、回
転量等が設定され、これによって、前記第１実施例と同
様の効果を得ることができる。

【００４２】なお、上記第１〜第３実施例では、巻取プ
ーリ１１を、先端側が先細りとなるような円錐台状に形
成したが、これに限ることなく、例えば、先端側が先細
りとなるような角錐台状に形成したり、一対の大小の円
板を同軸に離間配置し、これら円板間を、傾斜辺を有す
る複数の羽板を周方向に所定間隔で配置して連結したよ
うな構成のものであってもよく、さらには、単なる円柱
状または角柱状に形成してもよい。

【００４３】また、上記第１〜第３実施例において、回
転プーリ１０と巻取プーリ１１の回転軸心は下糸ボビン
軸と平行で、かつその回転軸心がほぼ一致するととも
に、その先端面１１ｂと１０ｂは同径に形成したが、こ
れに代えて、回転プーリ１０と巻取プーリ１０の回転軸
心は、下糸ボビン軸に交差する方向に設けることや、回
転プーリ１０と巻取プーリ１１の回転軸心を異ならせる
ことや、巻取プーリ１１の先端面１１ｂと回転プーリ１
０の先端面１０ｂを異ならせることは容易に考えられ
る。すなわち、巻取プーリ１１の先端面と回転プーリ１
０の先端面の一部が当接する（当接部）とともに、当接
時回転プーリ１０の回転が巻取プーリに伝達可能で、か
つ両プーリ離間時フック１２により引き寄せられた残糸
Ｓの一部Ｓ１が前記当接部の間に位置すればよい。

【００４４】また、上記第１〜第３実施例において、シ
リンダ１６により巻取プーリ１１が回転プーリ１０に当
接可能にしたが、これに代えて、巻取プーリ１１を固定
するとともに回転プーリ１０をシリンダ等により巻取プ
ーリ１１に接離可能に設けることや、両プーリにシリン
ダを設けて接離可能にすることも容易に考えられる。ま
た、上記第１〜第３実施例において、両プーリ当接時、
回転プーリ１０の回転が巻取プーリ１１に伝達され巻取
プーリ１１は回転したが、これに代えて、巻取プーリ１
１にもこれを回転させるモータを設けることも容易に考
えられる。

【００４５】また、上記第１〜第３実施例において、両
プーリ当接時、フック１２と下糸ボビン１との間の残糸
をクランプしたが、フック１２とボビンケース２との間
の残糸をクランプすることも容易に考えられる。さら
に、上記第１、第２実施例においては、フック１２によ
り回転プーリ１０側に引き寄せられた残糸を回転プーリ
１０と巻取プーリ１１との端面で挟み付けてクランプす
るようにしたが、これに代えて、回転プーリ１０の外周
面に設けたフック１２に残糸を挟み込むクランプ機能を
備えることを容易に考えられる。このフック１２のクラ
ンプ機能は、フック１２の先端部に挟み状や開閉式のク
ランプ部材を設けることにより達成される。そして、こ
のフック１２のクランプ機能により、残糸を回転プーリ
１０と巻取プーリ１１との端面で挟み付けなくとも、巻
取プーリ１１が回転し始めると、残糸は確実に巻取プー
リ１１に巻き取られ、巻取プーリ１１が空転することが
ない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の下糸ボビンの残糸除去装置によれば、下糸ボビンの近
傍に回転可能に設けられた回転プーリと、この回転プー
リに同軸に接離可能にかつ回転可能に設けられた巻取プ
ーリと、前記下糸ボビンと下糸ボビンケースとの間に張
られた残糸の一部を引っ掛けて両プーリに引き寄せるフ
ックとを備え、前記フックを、当該フックによって残糸
の一部を前記両プーリに引き寄せた際に、該フックと下
糸ボビンとの間に張られる残糸が、前記回転プーリの端
面と巻取プーリの端面との間に位置するように構成した
ので、フックによって下糸ボビンと下糸ボビンケースと
の間に張られた残糸の一部を引っ掛けて引き寄せた後、
巻取プーリを回転プーリに当接させることにより該巻取
プーリが回転し始めるとともに、これら両プーリの端面
によって、フックと下糸ボビンとの間に張られている残
糸が挟み付けられてクランプされるので、残糸が確実に
巻取プーリによって巻き取られ、巻取プーリが空転する
ことがない。したがって、下糸ボビンに巻き付けられて
いる残糸全てを確実に巻取プーリに巻き取って廃棄する
ことができる。

【００４７】請求項２の下糸ボビンの残糸除去装置によ
れば、前記フックを回転プーリに取付けたので、回転プ
ーリを回転させることによって、フックを下糸ボビンと
下糸ボビンケースとの間に張られた残糸の一部を引っ掛
けて引き寄せた後、巻取プーリを回転プーリに当接させ
ることにより該巻取プーリが回転し始めるとともに、こ
れら両プーリの端面によって、フックと下糸ボビンとの
間に張られている残糸が挟み付けられてクランプされる
ので、残糸が確実に巻取プーリによって巻き取られ、巻
取プーリが空転することがない。したがって、下糸ボビ
ンに巻き付けられている残糸全てを確実に巻取プーリに
巻き取って廃棄することができる。また、回転プーリの
回転を利用してフックを両プーリ側に移動させるように
したので、フックを移動させる駆動源を新たに設ける必
要がなく、よって、装置自体のコンパクト化を図ること
ができる。

【００４８】請求項３の下糸ボビンの残糸除去装置によ
れば、前記巻取プーリが、先細りとなるような形状であ
るので、残糸を廃棄する際には、巻取プーリに巻き取ら
れた残糸が、巻取プーリの先端側に向けて滑り落ちるの
で、残糸の廃棄を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の残糸巻取り装置の一実施例を示すもの
で、該装置の側面図である。

【図２】同、フックによって残糸の一部を引き寄せた状
態を示す装置の側面図である。

【図３】同、巻取プーリを回転プーリに当接した状態を
示す装置の側面図である。

【図４】同、巻取プーリによって残糸を巻き取り終えた
状態を示す装置の側面図である。

【図５】同、残糸を巻取プーリから抜き出した状態を示
す装置の側面図である。

【図６】本発明の残糸巻取り装置の第２実施例を示すも
ので、該装置の側面図である。

【図７】同、フックによって残糸の一部を引き寄せた状
態を示す装置の側面図である。

【図８】同、巻取プーリを回転プーリに当接した状態を
示す装置の側面図である。

【図９】同、巻取プーリによって残糸を巻き取り終えた
状態を示す装置の側面図である。

【図１０】同、残糸を巻取プーリから抜き出した状態を
示す装置の側面図である。

【図１１】同、回転プーリの側断面図である。

【図１２】本発明の残糸巻取り装置の第３実施例を示す
もので、該装置の一部を示す正面図である。

【図１３】従来の残糸巻取り装置を一例を示すもので、
該装置の側面図である。

【符号の説明】

Ｓ 残糸 Ｓ１ 残糸の一部 １ 下糸ボビン ２ 下糸ボビンケース １０ 回転プーリ １０ｂ 回転プーリの先端面 １１ 巻取プーリ １１ｂ 巻取プーリの先端面 １２，３５，４１ フック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの下糸ボビンから残糸を除去する
   下糸ボビンの残糸除去装置であって、 下糸ボビンケースから取り出された下糸ボビンの近傍
   に、回転可能に設けられた回転プーリと、この回転プー
   リに同軸に接離可能にかつ回転可能に設けられた、残糸
   巻取り用の巻取プーリと、前記下糸ボビンと下糸ボビン
   ケースとの間に張られた残糸の一部を引っ掛けて前記両
   プーリ側に移動することにより前記残糸の一部を前記両
   プーリに引き寄せるフックとを備え、 前記フックは、当該フックによって残糸の一部を前記両
   プーリに引き寄せた際に、該フックと下糸ボビンとの間
   に張られる残糸が、前記回転プーリの端面と巻取プーリ
   の端面との間に位置するように、構成されていることを
   特徴とする下糸ボビンの残糸除去装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の下糸ボビンの残糸除去装
   置において、 前記フックが前記回転プーリに取付けられていることを
   特徴とする下糸ボビンの残糸除去装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の下糸ボビンの残
   糸除去装置において、前記巻取プーリが、先細りとなる
   ような形状に形成されていることを特徴とする下糸ボビ
   ンの残糸除去装置。