JPH0974993A - ホタテ貝柱取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下貝殻の結合力を弛緩させる一方貝柱の生
活機能を維持させるべく、それぞれのため加熱冷却を行
い、上側貝殻の取り外し、内臓の吸引除去の後、貝柱を
下側貝殻より剥き取り、生食用貝柱を得るようにしたホ
タテ貝柱取り機を提供する。 【解決手段】 原貝供給部２０と、開口部２１と、上貝
殻取り外し部２２と、内臓分離吸引部２３と、貝柱剥き
取り部２４と、制御部２５と、タクト送り搬送部２６と
より構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホタテ貝の貝柱取
り機に関し、特に温水と冷却水を同時または別々に噴射
して、貝殻の開口及び上側貝殻の除去、ウロ、ヒモのみ
の除去、下側貝殻より貝柱を剥き取る、一連の操作をす
ることにより、生食用貝柱の供給を可能としたタクト送
りのホタテ貝柱取り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホタテ貝からの生食用貝柱剥き取りは、
手作業を主として行なわれ、多量の冷水を扱う厳しい作
業環境においては剥き取り時貝柱に与える損傷が多く、
低い作業効率と低い歩留まりのため、従来より、熱的機
械的またはそれらの併用による貝柱の剥き取りが種々提
案されてきた。

【０００３】例えば、特開昭５０ー３８９９号公報に
は、ホタテ貝の一方の貝殻の貝柱に対応する部位をバー
ナにより局部的に加熱して、蝶番部位より開口させ、貝
柱を分離することを特徴とした提案が開示されている。
しかし具体的な脱殻装置は開示されていない。また、特
開昭５２ー１３９００号公報には、２枚貝を直立状に挟
持する搬送用枠体を持つベルト状搬送帯と、該搬送帯の
搬送路に設け貝殻の貝柱の対応部位に蒸気、熱湯などの
加熱加水を行なう蒸気噴出装置とにより均一で生身に近
い損傷の少ない貝身を得るようにした提案が開示されて
いる。而してこの場合も熱により分離した貝身の自然落
下による分離手段が示されているのみである。また、特
開昭６４ー３９９３１号公報には、プラズマアークによ
り２枚貝の貝柱の外側で貝殻を加熱して貝柱を分離する
ようにした提案が開示されている。またこの場合も加熱
により開口した後の脱殻及び貝身の取出しに関する具体
的開示はされていない。

【０００４】そこで、最近特開平５ー３７５１号には、
上記先行技術に対処して、貝柱のうち子柱部位と他の部
位に分け、貝柱の全領域をにわたって均一に加熱するの
ではなく強弱を付け、子柱部位に対応する貝殻の外側よ
りバーナにより加熱する加熱手段を設け、移送手段の移
送につれ半開きの上側貝殻を開口させ脱殻させる強制的
脱殻手段が開示されている。その開示内容に付き下記に
詳細に検討する。

【０００５】上記発明は図１３に示すように、原貝供給
部５０、センタリング部５１、加熱部５２、開口及び上
側貝殻取り外し部５３、ウロ及びヒモ除去部５４、貝柱
分離部５５と、その間を当該ホタテ貝を移送するチエン
コンベヤ５６とよりなり、該コンベヤは前記加熱部５２
とウロ及びヒモ除去部５４とでは同期して３〜７秒の間
停止する間歇運転の構成にしてある。 １）前記原貝供給部５０は、エンドレスチエーンコンベ
ヤ５６のクロスメンバ５６ａと該メンバ上に設けた原貝
配列の各列中心軸上に設けた複数個の固定枠５７とより
なり、該固定枠は移送方向に対し後端にストッパ５７ａ
があり前方が斜めに浅く立ち上がった傾斜断面形状を備
え、ホタテ貝の蝶番を前記ストッパに当接着座させるよ
うにしてある。 ２）センタリング部５１は、コンベヤの移送方向に対し
貝が常に複数個の所定配列の軸方向の配列中心に位置す
るように、図１４に示すストッパ５７ａの巾方向の前記
配列中心を形成する仮想中心線５８ａに対し左右対象で
移送方向に先細りとした一対のガイド板５８ｂ、５８ｂ
を設け、該ガイド板により位置調整機構を構成してい
る。 ３）加熱部５２は、例えばバーナによる火炎、レーザ
光、赤外線、ハロゲン光の光線、赤熱された金属、ある
いは高温蒸気等を熱源とし、図１（本図は本発明の構成
に必要な図面と同一であるので図１を使用する）に示す
ように無絞筋である所謂子柱部位１７に強く所謂貝柱を
形成する有絞筋部位１６には弱く熱線が当たるようにし
それぞれ貝殻外側より加熱するようにし、例えばバーナ
等の火炎や光源による加熱を使用する場合無絞筋部位に
火炎中心や照射中心が当たるようにし、そこから有絞筋
部位に火炎や照射が流れるように加熱する。なお、上記
加熱はコンベヤを停止させ、ガスバーナの場合３〜７秒
間加熱し加熱終了後コンベヤ走行時中冷却水を上側貝殻
に散布して冷却する。 ４）開口及び上側貝殻取り外し部５３は、図１５に示す
ように下側貝殻押さえレール５３ａとＶ字形状開口器５
３ｂとが設けられ、コンベヤの進行につれ、前記加熱部
５２により開きかけた上下貝殻の間に図１５（Ａ）に示
すように貝殻押さえレール５３ａが先ず挿入され、つい
で開口器５３ｂが少し開いた上側貝殻の間に食い込ま
せ、ついで図１５（Ｂ）に示すようにコンベヤの進行と
ともに上側貝殻１９ａが外されるようにしてある。な
お、上側貝殻取り外し後の貝柱上部にコンベヤ走行時に
冷却水を散布して冷却する。 ５）ウロ及びヒモ除去部５４は、図１６に示すように、
バキユーム吸い込み５８と、貝柱１６の押圧部材５９
と、圧縮空気吹き付けノズル６０とよりなる。バキュー
ム吸い込み５８の下部には、切り欠き５８ｂを持つ袴状
吸い込み口５８ａを設け、ウロヒモよりなる内臓吸引時
には吹き付けノズル６０より圧縮空気をウロ、ヒモに吹
き付け下側貝殻より剥がれやすくするとともに、吸い込
み口５８ａを下側貝殻の貝柱を中心覆いかぶさるように
して、偏芯揺動を与えながらウロヒモのまわりを回りな
がら吸引するようにしてある。なお、この際貝柱も一緒
に吸引されるのを防ぐため、押さえ部材５９で吸引中は
貝柱を押圧するように構成してある。また、バキューム
吸い込み５８はホタテ貝の大小に合わせ内径を対応させ
るため交換使用するようにしてある。なお、前記内臓の
吸引除去は、前記開口及び上側貝殻取り外し時の加熱時
間３〜７秒の停止時間に合わせて停止させ、行なうよう
にしてある。

【０００６】ところで、上記提案にも種々問題点があ
り、貝柱を迅速大量に供給する加工機としての形態は保
たれているが、生食用貝柱品質の安定確保の点で特に下
記に記載する問題点がある。即ち、 １）原貝供給部５０、については、 ａ、固定枠上の原貝の着座姿勢は左右に安定しなく水平
に保持されない、そのため加熱部におけるバーナの照射
位置も不正確となり必ずしも子柱部に集約照射できると
は限らない。 ｂ、固定枠はストッパ５７ａにより前後位置を規定する
ようにしてあるため、使用原貝の大小により前記バーナ
の照射位置を変化させる必要があり、ひいては有絞筋よ
りなる所謂貝柱部を過熱することになる。 ２）センタリング部５１については、 ｃ、移送方向に傾斜させた一対のガイド板５８ｂ、５８
ｂの傾斜角度は固定されているため、位置調整機構とし
ては完全なものでなく、同一大きさの貝殻に対してもガ
イド板の最小間隔が貝殻の大きさと略一致するときはよ
いが、他の場合は殆どその用をなさなく、所定照射位置
が厳しく要求される加熱部においては期待する効果が確
実に得られるとは限らない。 ３）加熱部５２については、 ｄ、温水以外の熱源を使用し、バーナの場合３〜７秒間
の照射をすることとしているが、火炎の温度及び上記照
射時間の管理をどうしているか不明で、単に３〜７秒に
わたる加熱により子柱部位に強く貝柱部位に弱く加熱す
るようにする構成は品質管理面で問題がある。 ｅ、下側貝殻は冷却していないため、加熱時の熱が貝柱
下部にも蓄積され、貝柱の品質に悪影響を与える。 ４）開口及び上側貝殻取り外し部５３については、 ｆ、上側貝殻の加熱により当該貝殻の上下の結合力の弛
緩を惹起し開口するが、その開口隙間は僅かであるた
め、押さえレール５３の挿入及びＶ字形開口器５３ｂに
よる機械的開口には無理を伴い貝殻周辺部位を破損し、
破片による貝柱への汚染が問題になる。 ｇ、上記機械的手段による無理を伴う開口により、下側
貝殻の位置に大巾の変化を惹起し後工程の作業に支障を
きたす問題がある。特に内臓の分離吸引工程において吸
い込み口の位置と当該内臓の位置関係が不良となり、完
全なウロヒモの吸引除去は不可能となる。 ５）ウロ及びヒモ除去部５４については、 ｈ、ウロ及びヒモよりなる内臓の除去に圧搾空気の外側
からの吹き付けと上部へのバキュームだけでは完全な除
去が不確実となるため、強い吸引力が必要となり貝柱ご
と吸引されたり貝柱の一部が剥ぎ取られたりすることに
なる。また、貝柱ごと吸引されるのを防ぐため貝柱上端
を押さえ部材により押さえると表面が傷められ貝柱の品
質低下に繋がる問題がある。 ｉ、押さえ部材があるとウロ及びヒモが引っ掛かりが惹
起され、吸引除去の作動に確実性と安定性がなくなる。

【０００７】６）結論； 生食用貝柱の獲得のためには、上下貝殻の結合力を弛
緩させる程度に加熱して開口させる必要があり、しかも
貝柱に生活機能を失わさせないことが必要である。その
ためには、上記二律背反的関係にある二つの要件である
加熱と冷却をぎりぎりの線で満足させるべく科学的管理
制御が必要であるが、そのような配慮は見受けられな
い。 即ち、上側貝殻と貝柱上端との間の分離、内臓（ウ
ロ、ヒモ）と下側貝殻との間の分離、貝柱下端と下側貝
殻との間の分離には、その分離部には所定温度の加熱を
所定時間行い、それと同時に生活機能の維持には相応の
配慮が必要で同時または加熱終了後即座に冷却を行なう
必要がある。即ち、分離後は貝柱に冷却水を散布等の冷
却により麻痺した生活機能を復活させる必要がある。 開口手段には、貝柱を汚染する当該貝殻の周辺部に破
損の発生を防ぐ処置がなされていない。 上側貝殻の取り外し工程の後の位置補正が必要である
が、なされていない。 貝柱の剥き取りは、子柱側から行なうことにより、剥
き取り時の貝柱に与える損傷を押さえる必要がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の請求
項１記載の発明は、上下貝殻の結合力を弛緩させ開口の
兆しを得る一方、貝柱の生活機能を維持させる条件とし
て、貝柱の上端側を加熱するとともに他の一方を冷却さ
せ、加熱は９５℃以下の温水で行い冷却は冷却水によ
り、貝殻の大きさに応じた作用時間を厳密に設定管理且
つ制御できるホタテ貝柱取り機の提供を目的とし、特に
各構成要素での加工処理を確実に行なうためにシーケン
ス制御によるタクト送り搬送手段を使用し、総ての加工
処理の基礎となる位置制御、姿勢制御、大きさ判定をす
る原貝供給部を設け、原貝の大きさに応じた加熱冷却処
理時間の演算処理及び前記処理時間に基づく各部の作業
管理及びシーケンス制御をする制御部を設けたホタテ貝
柱取り機の提供を目的としたものである。

【０００９】本発明の請求項２記載の発明は、請求項１
記載の発明のホタテ貝柱取り機の開口部における上側貝
殻と貝柱上端との間の分離に使用する加熱冷却手段を、
上下貝殻の結合力の弛緩と、貝柱下端の生活機能の維持
と、分離後の弛緩した貝柱上端の生活機能の復活を可能
とする構成としたホタテ貝柱取り機の提供を目的とした
ものである。

【００１０】本発明の請求項３記載の発明は、請求項１
記載の発明の内臓分離吸引部における加熱冷却手段を、
ウロ、ヒモよりなる内臓と下側貝殻との間の結合力の弛
緩と、貝柱下端の生活機能の維持とを可能とする構成と
したホタテ貝柱取り機の提供を目的としたものである。

【００１１】本発明の請求項４記載の発明は、請求項１
記載の発明の貝柱剥き取り部における加熱冷却手段を、
貝柱下端と下側貝殻との間の結合力の弛緩と、貝柱下部
を含む生活力の復活を可能とする構成としたホタテ貝柱
取り機の提供を目的としたものである。

【００１２】本発明の請求項５記載の発明は、請求項１
記載の発明の開口手段は加熱により上下貝殻の結合力が
弛緩した時期を時間的に見計らって上下の貝殻の中心部
をそれぞれバキュームパッドにより貝殻に機械的損傷を
与える事無く開口させる構成とした請求項１記載のホタ
テ貝柱柱取り機。

【００１３】本発明の請求項６載の発明は、請求項１記
載の発明の開口部には開口終了後の開口判定をして未開
口貝殻の排出により後工程に支障をきたさない構成とし
たホタテ貝柱取り機の提供を目的としたものである。

【００１４】本発明の請求項７記載の発明は、請求項１
記載の発明の内臓分離吸引部と上側貝殻取り外し部との
間に、上側貝殻取り外しによる下側貝殻の着座位置の狂
いの補正用センタリングを設ける構成としたホタテ貝柱
取り機の提供を目的としたものである。

【００１５】本発明の請求項８記載の発明は、請求項１
記載の発明のバキューム吸引手段は、バキューム吸引の
補助手段として既に分離している内臓に回転水流を吹き
付ける構成としたホタテ貝柱取り機の提供を目的とした
ものである。

【００１６】本発明の請求項９記載の発明は、請求項１
記載の発明の貝柱剥き取り部において、第３の加熱冷却
の後段に子柱より貝柱の剥き取りを可能にするため、当
該貝柱を含む下側貝殻の回動機能を持たせる構成とした
ホタテ貝柱取り機の提供を目的としたものである。

【００１７】本発明の請求項１０記載の発明は、請求項
１記載の発明の加熱冷却手段に貝殻の大きさに対応した
温水温度の許容領域と噴射時間とを設定したホタテ貝柱
取り機の提供を目的としたものである。

【００１８】本発明の請求項１１記載の発明は、請求項
１記載の発明の冷却手段を冷却水の噴射により構成した
ホタテ貝柱取り機の提供を目的としたものである。

【００１９】本発明の請求項１２記載の発明は、請求項
１記載の発明の下側貝殻の固定に機械的ないし物理的外
力に対する貝殻上縁の破損防止を可能とする弾性挟持固
定部を備えるようにしたホタテ貝柱取り機の提供を目的
としたものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちで請求項１記載の発明は、貝殻、ウロ
及びヒモよりなる内臓、貝柱の３部位に分離し貝柱を得
るようにしたホタテ貝の加工機において、原貝位置制
御、姿勢制御及び大きさ判定をする原貝供給部と、上側
貝殻より貝柱上端を第１の加熱冷却手段により分離させ
開口手段により開口させる開口部と、その開口部位より
開口挿入部材による上側貝殻取り外し部と、下側貝殻よ
り内臓を第２の加熱冷却手段により分離させバキューム
吸引手段により吸引除去させる内臓分離吸引部と、下側
貝殻より貝柱下端を第３の加熱冷却手段により分離させ
剥き取り部材による貝柱剥き取り部と、それらの各部を
形成する複数ステージを備えたタクト送り搬送部と、前
記タクト送り搬送部に連動して前記各部の演算及びシー
ケンス処理をする制御部と、より構成して生食用貝柱を
得るようにしたことを特徴としたものである。

【００２１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、第１の加熱冷却手段は、上側貝
殻と貝柱上端との間の結合力を弛緩させるための上側貝
殻よりの加熱と、それと同時に行なう貝柱下端の生活機
能維持のための下側貝殻よりの冷却と、開口直後に行な
う貝柱上部の生活機能復活のための貝殻内部冷却と、よ
り構成したことを特徴とするものである。

【００２２】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、第２加熱冷却手段は、内臓を下
側貝殻より分離させるため下側貝殻の内臓部位に対応す
る下側貝殻の外劃部位に行なう加熱と、それと同時に行
なう貝柱下端部位に対応する下側貝殻の中央部位より行
なう冷却と、より構成したことを特徴としたものであ
る。

【００２３】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、第３加熱冷却手段は、貝柱下端
と下側貝殻との結合力の弛緩麻痺させるための下側貝殻
より行なう加熱と、ついで前記加熱による生活機能復活
のための貝柱上部より行なう冷却と、より構成したこと
を特徴としたものである。

【００２４】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、開口手段は、当該貝殻をバキュ
ームパッドにより吸引開口する構成としたことを特徴と
したものである。

【００２５】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、開口部には開口終了後開口判定
と未開口貝の排出部を設ける構成としたことを特徴とし
たものである。

【００２６】また、請求項７記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、内臓分離吸引部の前段に上側貝
殻の強制取り外しにより生じた着座位置の補正用センタ
リングを設ける構成としたことを特徴としたものであ
る。

【００２７】また、請求項８記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、バキューム吸引手段は、バキュ
ーム吸引時に内臓側方より吹き付け回転流を作る水ノズ
ルを備える構成としたことを特徴としたものである。

【００２８】また、請求項９記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、貝柱剥き取り部において、第３
加熱冷却の後９０度回動させ、子柱より貝柱剥きを可能
とする構成としたことを特徴としたものである。

【００２９】また、請求項１０記載の発明は、請求項１
記載の発明の構成のうち、加熱冷却手段の加熱は、貝柱
の生食性保持のため、８０〜９５℃の熱湯を貝殻の大、
中、小にあわせ、それぞれ３秒、２．５秒、２秒の噴射
で構成したことを特徴としたものである。

【００３０】また、請求項１１記載の発明は、請求項１
記載の発明の構成のうち、加熱冷却手段の冷却は、冷却
水の噴射により構成したことを特徴としたものである。

【００３１】また、請求項１２記載の発明は、請求項１
記載の発明の構成のうち、下側貝殻の固定に弾性挟持固
定部を備える構成にしたことを特徴としたものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例の形態を、
図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に
特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。図１
はホタテ貝の上側貝殻を取り外した内部の貝柱及び子柱
（断面で示す）とウロ及びヒモよりなる内臓の位置を示
す正面図で、図２は本発明のホタテ貝柱取り機の概略の
構成を示す摸式図で、図１０は図２の制御部の演算及び
シーケンス制御を示すフローチャートである。

【００３３】図１に示すように、ホタテ貝は所謂貝柱と
呼ばれてる有絞筋部１６と所謂子柱と呼ばれている無絞
筋部１７とウロ、ヒモよりなる内臓１８とよりなり、本
発明では、貝柱１６及び子柱１７を生活機能を維持した
状態で貝殻より剥き取り、生食用として使用するための
ホタテ貝柱取り機に関するものである。なお、子柱１７
は貝柱１６に対し結合力が強く、貝柱剥き取りの前提と
なる貝殻の開口は前記貝柱１６の生活機能を維持したな
かで子柱１７の結合力の弛緩麻痺を前提にしたものであ
る。

【００３４】図２に示すように、本発明のホタテ貝柱取
り機は、原貝供給部２０と、開口部２１と、上貝殻取り
外し部２２と、内臓分離吸引部２３と、貝柱剥き取り部
２４と制御部２５と、タクト送り搬送部２６とより構成
する。前記原貝供給部２０は、位置規制する着座ステー
ジ１と、姿勢制御及び貝殻の大きさを検出する姿勢制御
及び大きさ判定用ステージ２とよりなる。前記位置規制
する着座ステージでは図３に示す後記する搬送コンベヤ
４１のクロスバー４０上に複数列の等間隔に定位置に配
設された短尺の弾性円筒体よりなる円筒着座２８に、原
貝４２であるホタテ貝の下側貝殻の略球状凸部が嵌合左
右前後の位置規制ができるようにしてある。姿勢制御及
び大きさ判定ステージ２は、図４に示すように、前記着
座２８のコンベヤ搬送方向（以後縦方向という）の軸芯
Ｙ−Ｙ上を前後（矢印Ｄ、Ｅ方向）に摺動可能に設けた
断面山形状ガイド２９、２９により、前記着座させた原
貝の蝶番４３を前記縦方向軸線Ｙ−Ｙに直角になるよう
姿勢制御するとともに、貝殻の大きさ判定できるように
してあり、その判定結果を後記する制御部２５に入力し
て貝殻の大小に応じて加熱冷却の処理時間の設定できる
ようにしてある。

【００３５】開口部２１は、上側貝殻の加熱用温水噴射
３０ａと同時に行なう下側貝殻の冷却用の冷却水噴射３
１ａとよりなる加熱冷却用ステージ３と、図６に示すバ
キュームパッド３４ｂとバキュームパッド３３ａよりな
る開口手段による上下貝殻の開口ステージ４と、開口し
た２枚の貝殻の口より冷却水３２ｂの急速噴射による貝
柱冷却用ステージ５とよりなる。前記ステージ３の加熱
冷却とステージ５の冷却により第１加熱冷却手段を形成
し、ステージ３における加熱により貝柱上部と上側貝殻
との間の結合力を麻痺弛緩させる一方貝柱下側の生活機
能維持を図るようにしてある。また、ステージ５の冷却
により前記上側貝殻よりの加熱により麻痺した貝柱上部
の生活機能の急速復帰を図るようにしてある。また、上
記加熱は９５℃〜８０℃の温水噴射を使用し、冷却は冷
却水の噴射を使用するようにし、その噴射時間は前記ス
テージ２で判定された貝殻の大きさを制御部２５で演算
して、貝殻の大、中、小に応じて設定された所定時間３
秒、２．５秒、２秒をそれぞれの照射時間とし制御部に
より適宜制御するようにしてある。また、ステージ３の
加熱冷却時には、着座２８上に位置規制及び姿勢制御さ
れた原貝を上側貝殻より押さえバー４５によりエア圧で
押圧し、加熱時に加熱用温水が貝のなかに侵入して内部
の貝柱に直接熱的損傷を与えないようにしてある。な
お、上記押圧手段は図５に示すコ字型押さえバー４５を
使用し上方からの温水加熱が上側貝殻４２の中央部位へ
の噴射が支障なくできるようにしてある。また、上記ス
テージ４の開口手段はステージ３における第１加熱冷却
手段により貝柱上端と上側貝殻との間に惹起された結合
力が弛緩麻痺状態にある上下貝殻を完全に開口させるよ
うにしたものである。

【００３６】上側貝殻取り外し部２２は、開口判定手段
により未開口貝殻を検出する開口判定用ステージ６と開
口挿入部材よりなる貝殻取り外し手段による上側貝殻取
り外しステージ７とよりなる。開口判定手段は、上側貝
殻の開口により、起きる未見開口状態との外見上変化を
センサにより検出するようにしたものである。例えば図
７に示すように、上側貝殻の開口端上部に設けたセンサ
４６のセンサ出力の反射状況に見るように、同図（Ａ）
の場合はセンサ４６のセンサ出力の反射光はセンサ受光
部に入力し、同図（Ｂ）の場合は受光部に入力しない。
これにより未開口、開口の判定をすることができるよう
にしてある。ステージ６よりステージ７へ移行する間に
未開口貝殻を受け皿２７ａに排出させ、爾後の後工程に
支障を来さないようにしてある。貝殻取り外し手段は、
図８に示すように、貝押さえ板４７ａと弾性部材４７ｂ
を備えた吸着スプリングパッド３３ｃとよりなる弾性挟
持固定部４７により着座２８上の下側貝殻を吸着しなが
ら、弾性部材４７ａを介して突き上げて下側貝殻１９ｂ
の上縁１９ｃを破損することなく該貝殻を確実に固定す
るようにし、ついで、開口挿入部材３５を挿入上側貝殻
を矢印Ａ方向に摺動させ当該貝殻を約１２０度程回動さ
せついで矢印Ｂ方向に下降させ蝶番を破壊取り外し受け
皿２７ａへ廃棄するようにしてある。

【００３７】内臓分離吸引部２３は、センタリング用ス
テージ８と下側貝殻より内臓を加熱するとともに貝柱下
端を冷却する第２加熱冷却手段を形成する加熱冷却ステ
ージ９と、内臓吸引除去手段による吸引除去ステージ１
０とよりなる。上記第２加熱冷却手段は図９に示すよう
に、上部押さえ材３８ａと、弾性材３８ｂを備えたスプ
リングパッド３３ｄとよりなる弾性挟持固定部３８を設
け、下側貝殻１９ｂを着座２８の上部で前記弾性材３８
ｂを介して、下側貝殻１９ｂを下方からの温水及び冷却
水の水圧に抗して機械的損傷を与えることなく挟持固定
するようにしてある。そして、内臓位置に対応する下側
貝殻の外劃部位よりする加熱用の９５℃〜８０℃の温水
噴射３０ｂと、貝柱下端位置に対応する下側貝殻１９ｂ
の中央部位よりする冷却用の冷却水噴射３２ｃと上部押
さえ部材３８ａよりなり、前記加熱により内臓と下側貝
殻との間の付着力を麻痺させ且つ貝柱下端と下側貝殻と
の間の結合力は維持させるようにしたものである。尚、
図中３３ｂ、３３ｇ、３３ｆはいずれもスプリングパッ
トである。内臓吸引除去手段は、図１０に示すように、
下側貝殻固定用の吸引バキュームパッド３３ｅと注水用
ノズル３２ｄと金属性パッドよりなるバキューム吸い込
み口３６とよりなる。使用時は、前記吸い込み口３６を
貝柱１６から適当距離を以て吸い込むようにし、吸引開
始とともに内臓の周辺に温水を注水ノズル３２ｄより噴
射して水が吸引されるときのその周囲に生ずる負圧によ
り内臓の吸引が促進されるようにしてある。この場合第
２の加熱冷却手段の冷却効果により貝柱は生活機能を維
持した儘の状態にあるため、貝柱下端と下側貝殻との間
の結合力は保持されているため、貝柱上部より吸引防止
のための押さえ部材を設ける必要がなく、貝柱の品質損
傷を防止する。

【００３８】貝柱剥き取り部２４は、下側貝殻より９５
℃〜８０℃の温水噴射３０ｃにより貝柱下端と下側貝殻
との間の結合力を弛緩麻痺させる加熱ステージ１１と、
貝柱上部より冷却水噴射３２ｅによる生活機能復活のた
めの冷却用ステージ１２と、貝柱を含む下側貝殻１９ｂ
を９０度回動させる回動用ステージ１３と、スクレーパ
３７により子柱から貝柱とも剥き取り受け皿２７ｂに収
容する貝柱剥き取りステージ１４と、下側貝殻を受け皿
２７ｃに廃棄する排出ステージ１５とよりなる。 前記
回動用ステージ１３は、図１１（Ａ）にステージ１２に
おける貝柱１６と子柱１７との位置関係が示してある
が、図に見るようにこの場合は貝柱１６と子柱１７はと
もに縦方向Ｙ−Ｙに対し並置する位置関係にあるため、
スクレーパ３７の摺動方向矢印Ｃに対し両者が同時に剥
き取り位置に位置し、貝殻に対し付着力の差のある貝柱
と子柱を同時に剥き取ることになり、貝柱に損傷を与え
る場合が多い。 これを防ぐために、ステージ１３で９
０度左回転させれば図１１（Ｂ）に示すように、スクレ
ーパ３７は剥がしにくい子柱から剥きとりを始めること
になり、剥き取りの際貝柱１６が受ける損傷の発生を防
止できるようにしてある。

【００３９】図１２には制御部２５により制御されるシ
ーケンス制御のフローチャートが示してある。図に示す
ように、 Ｓ１０１；ステージ１で複数列の等間隔着座に原貝を装
着して位置規制する。 Ｓ１０２；ステージ２で、山形ガイドの前後の摺動によ
り、原貝が装着されてあるかどうかを判断する。 Ｓ１０２ａ；原貝が装着されていない場合は以後の工程
を停止させる。 Ｓ１０２ｂ；縦方向に前後に配設された一対の山形ガイ
ドにより各着座に装着された原貝の大きさを判定すると
ともに、蝶番の縦方向に対する直角度を規制して姿勢制
御する。かくして、原貝は大小に係わらずその中心（貝
柱の位置）位置が正しく規制される。 Ｓ１０２ｃ；制御部で加熱用温水及び冷却用冷却水の噴
射時間の設定。 Ｓ１０３；ステージ３で、上側貝殻の加熱（温水噴
射）、下側貝殻の冷却（冷却水噴射）。 Ｓ１０４；ステージ４で、吸着バキュームパッドによる
上下貝殻の吸着（下側貝殻は着座に固定、上側貝殻は上
方に開かれ）開口する。 Ｓ１０５；ステージ５で開口部より貝柱に冷却水の噴射
により冷却する。 Ｓ１０６；ステージ６で開口したかどうか、未開口貝の
検出をする。 Ｓ１０６ａ；開口してない場合は以後の工程を停止す
る。 Ｓ１０６ｂ；未開口貝を排出する。 Ｓ１０７；ステージ７で貝殻取り外し手段により開口し
ている上側貝殻の除去。 Ｓ１０８；ステージ８で下側貝殻の位置規制、姿勢制
御、センタリングの補正。 Ｓ１０９；ステージ９で下側貝殻の外劃部位を加熱（温
水噴射）及び下側貝殻の中央部位を冷却（冷却水の噴
射）する。 Ｓ１１０；ステージ１０で内臓を吸引除去する。 Ｓ１１１；ステージ１１で下側貝殻を加熱（温水噴射）
をする。 Ｓ１１２；ステージ１２で貝柱上部より冷却（冷却水の
噴射）をする。 Ｓ１１３；ステージ１３で貝柱を含む下側貝殻を９０度
回動させ、子柱側をスクレーパに対面させる。 Ｓ１１４；ステージ１４で貝柱（子柱を含む）を剥き取
る。 Ｓ１１５；ステージ１５で残存貝殻を廃棄する。

【００４０】

【発明の効果】上記構成により、生活機能を維持し且つ
貝殻のかけら等による汚染を皆無とする良質の生食用貝
柱を低コストで提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に使用されるホタテ貝の上側貝殻を取り
のぞいた内部断面を示す正面図である。

【図２】本発明のホタテ貝柱取り機の概略の構成を示す
摸式図である。

【図３】図２の原貝供給部の原貝を装着して位置規制す
る状況を示す側面図である。

【図４】図２の姿勢制御及び大きさ判定ステージの状況
を示す一部破断した平面図である。

【図５】図２のステージ３の加熱冷却時における開口部
を強く押さえるエア圧による弾性挟持固定部の構成を示
す斜視図である。

【図６】図２の開口部の開口手段による開口の状況を示
す断面図である。

【図７】図２のステージ６の開口判定手段であるセンサ
出力の反射状況を示す側面図である。 （Ａ）；未開口貝殻の場合 （Ｂ）；開口貝殻の場合

【図８】図２の上側貝殻取り外し部の貝殻取り外し手段
の構造を示す断面図である。

【図９】図２の内臓分離吸引部の第２加熱冷却手段の構
造を示す断面図である。

【図１０】図２の内臓分離吸引部の内臓吸引除去手段の
構造を示す断面図である。

【図１１】図２の貝柱剥き取り部の９０度回動ステージ
の回動前と回動後の貝柱と子柱との関係位置の変化の状
況を示す正面図で、 （Ａ）；回動前の状況を示す図である。 （Ｂ）；回動後の状況を示す図である。

【図１２】図２の制御部によるシーケンス制御の状況を
示すフローチャート図である。

【図１３】従来の帆立貝の脱殻装置の概略の構成を示す
摸式図である。

【図１４】図１３の位置調整機構を示す平面図である。

【図１５】図１３の上側貝殻取り外し部の構造を示す図
で、 （Ａ）；下貝押さえレール挿入の状況を示す断面図であ
る。 （Ｂ）；Ｖ字形開口器による脱殻の状況を示す図であ
る。

【図１６】図１３の内臓であるウロ、ヒモ除去部吸の構
造を示す断面図である。

【符号の説明】

１６ 貝柱 １８ ウロ、ヒモ（内臓） １９ａ 上側貝殻 １９ｂ 下側貝殻 ２０ 原貝供給部 ２１ 開口部 ２２ 上側貝殻取り外し部 ２３ 内臓分離吸引部 ２４ 貝柱剥き取り部 ２５ 制御部 ２６ タクト送り搬送部 ２８ 着座

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貝殻、ウロ及びヒモよりなる内臓、貝柱
   の３部位に分離し貝柱を得るようにしたホタテ貝の加工
   機において、 原貝位置制御、姿勢制御及び大きさ判定をする原貝供給
   部と、上側貝殻より貝柱上端を第１の加熱冷却手段によ
   り分離させ開口手段により開口させる開口部と、その開
   口部位より開口挿入部材による上側貝殻取り外し部と、
   下側貝殻より内臓を第２の加熱冷却手段により分離させ
   バキューム吸引手段により吸引除去させる内臓分離吸引
   部と、下側貝殻より貝柱下端を第３の加熱冷却手段によ
   り分離させ剥き取り部材による貝柱剥き取り部と、それ
   らの各部を形成する複数ステージを備えたタクト送り搬
   送部と、前記タクト送り搬送部に連動して前記各部の演
   算及びシーケンス処理をする制御部と、より構成して生
   食用貝柱を得るようにしたことを特徴とするホタテ貝柱
   取り機。
2. 【請求項２】 前記第１の加熱冷却手段は、上側貝殻と
   貝柱間の結合力弛緩のための上側貝殻よりの加熱と、そ
   れと同時に行なう貝柱生活機能維持のための下側貝殻よ
   りの冷却と、開口直後に行なう貝柱上部の生活機能復活
   のための貝殻内部冷却と、より構成した請求項１記載の
   ホタテ貝柱取り機。
3. 【請求項３】 前記第２加熱冷却手段は、内臓を下側貝
   殻より分離させるため下側貝殻の内臓部位に対応する下
   側貝殻の外側より行なう加熱と、それと同時に行なう貝
   柱部位に対応する下側貝殻の中央より行なう冷却と、よ
   り構成した請求項１記載のホタテ貝柱取り機。
4. 【請求項４】 前記第３加熱冷却手段は、貝柱下端と下
   側貝殻との結合力弛緩させるための下側貝殻より行なう
   加熱と、ついで生活機能復活のための貝柱上部より行な
   う冷却と、より構成した請求項１記載のホタテ貝柱取り
   機。
5. 【請求項５】 前記開口手段は、当該貝殻をバキューム
   パッドにより吸引開口させる構成とした請求項１記載の
   ホタテ貝柱取り機。
6. 【請求項６】 前記開口部には開口終了後開口判段と未
   開口貝の排出部を設けた請求項１記載のホタテ貝柱取り
   機。
7. 【請求項７】 前記内臓分離吸引部の前段に上側貝殻強
   制取り外しによる着座位置の補正用センタリングを設け
   た請求項１記載のホタテ貝柱取り機。
8. 【請求項８】 前記バキューム吸引手段は、バキューム
   吸引時に内臓側方より吹き付け回転流を作る水ノズルを
   備える構成とした請求項１記載のホタテ貝柱取り機。
9. 【請求項９】 前記貝柱剥き取り部において、第３加熱
   冷却の後９０度旋回させ、子柱側から貝柱剥きを可能に
   した請求項１記載のホタテ貝柱取り機。
10. 【請求項１０】 前記加熱冷却手段のを加熱は、貝柱の
    生食性保持のため、８０〜９５℃の熱湯を貝殻の大、
    中、小にあわせ、それぞれ３秒、２．５秒、２秒の噴射
    で構成した請求項１記載のホタテ貝柱取り機。
11. 【請求項１１】 前記加熱冷却手段の冷却は、冷却水の
    噴射により構成した請求項１記載のホタテ貝柱取り機。
12. 【請求項１２】 下側貝殻の固定には弾性挟持固定部を
    備えるようにした請求項１記載のホタテ貝柱取り機。