JPS59125882A

JPS59125882A - 果実の果梗切り装置

Info

Publication number: JPS59125882A
Application number: JP23034782A
Authority: JP
Inventors: Manabu Tsurumi; 鶴身　学; Toshiyuki Matsumoto; 俊行松本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1982-12-30
Filing date: 1982-12-30
Publication date: 1984-07-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、果樹から収穫した果実の果梗を短く切断する
果実の果梗切り装置についての改良に関するものである
。

果実の果梗切り装置は、果実をそれの果梗部が下面側に
露出する状ｇに支承するコンベアの下面側に、一対の刃
部が喰い切り状に開閉する果梗切りニッパを、コンベア
と同調して該コンベアの搬送方向に沿い循環移動し、か
つ、その移動の間にコンベアの下面側に向は上昇して刃
部を閉じ合わせる作動を行なうように配設して、コンベ
アにより搬送されてくる果実の果梗を、この果梗切りニ
ッパ番こより短く切断するようにしているが、梨のよう
に、果梗を衝く短く切断する慣習の果実を対象とする場
合、果梗切りニッパの刃部が、果実の果梗の回りの窪部
内に深く突入していくように、果梗切りニッパの上昇作
動の上限位置を高く設定すると、その果梗切りニッパの
刃部が、閉じ合わされていくときに、果実の前記窪部の
回りの果肉を１弱るようになったり、開いている刃部と
刃部との間（こ人った果梗の突出端が刃部基端の軸支部
につかえることで、刃部と刃部との間から果梗がはずれ
て切断ミスを生せしめる−ようになる問題が出てくる。

　　　　　　一本発明は、この問題の解消を目的に種々の研究を爪ねた
ところ、果梗切りニッパの上昇作動の上限位置を高く設
定する際、その平ツバの一対の刃部の開度を小さく設定
しておけば、その刃部が閉じ合わされて果梗を切断して
いくときに果実の底面を鳴ることがなくなること、そし
て、このようしこ果梗切りニッパの刃部の開きを小さく
すると、その開いた刃部と刃部との間に果梗が入りにく
くなるが、果梗を予め果実の底面に揃う程度の長さに切
断しておくと、果梗の姿勢が安定して開度を小さくした
刃部と刃部との間にも確実に進入していくようになり、
しかも、刃部と刃部との間に入ったその果梗の突出端が
刃部の基端の軸支部につかえることもな（なって、果梗
を根元近くから極く短く切断する作業が確実に行なえる
ようになることが判ったので、果実をそれの果梗部が下
面側に露出する状態に支持せしめて搬送するコンベアの
下面側に、一対の刃部が喰い切り状に開閉する果梗切り
ニッパを配設して果実の果梗切り装置を構成する際に、
そのコンベアの下面側で果梗切りニッパよりもコンベア
の搬送方向における手前の位置に、果実受座から突出し
て搬送されてくる果実の果梗を、予め果実の底面に揃う
程度の長さに短く切断する回転刃を装設しておいて、果
梗切りニッパの上昇作動時における開度を狭くする手段
を提起するものである。

次に本発明の実施の一例を、果実に被る紙袋を取り除く
除袋装置に組合わせて果梗切り除袋装置とした実施例に
ついて図面に従い詳述する。

第１図及び第２図は、本発明を実施せる果実の果梗切り
除袋装置Ａの全体の概要を示している。

同図において、ａは機枠（１）に装架したコンベアで、
機枠（，１］の前後の両端部（第１図において左右の両
端部）の上部及び下部に、左右に一対に並列せしめてス
プロケット（１０）・・・を軸架し、それらスプロケッ
トＱＯ）・・・に、前後方向に沿うチェノＵυ・・・を
第２図に示す如く左右に一対に並列するようにエンドレ
スに張架し、それら一対に対向するチェノ（１１）・旧
）に多数の搬送プレートａ２・・・を渡架連結して形成
してあり、それの各搬送プレートＱ２１には、載置する
果実（２）の果梗（２０）及びその周辺の果梗部を該搬
送プレート（１２）の下面側に露出させるための透孔状
の果実受座（Ｉ３）が左右に２連に形成しである。そし
て、該コンベアａは、機枠（１）に装架せるモーターＭ
による駆動で、同第１図において矢印イ方向に回動する
。

前記コンベアａの各搬送プレート（１２）に設けた果実
受座０３）・・・に対する果実（２）の供給は・該コン
ベアａの搬送行程の始端部である機枠（１）の後端側（
第１図において右端側）において、作業員が手作業によ
り、果実（２）の果梗（２ｏ）が果実受座α３）の中心
部に位置する姿勢として個々に載置していくことで行な
われる。

ｂは、前記コンベアａの果実受座ｏ３ｊにセットされた
果実（２）の果梗（２ｏ）が、果実受座（１３）の中心
部から垂直な姿勢で垂下する状態となるように、その果
梗（２０）の姿勢を修正する果梗姿勢の修正装置で、コ
ンベアａの下面側に、該コンベアａの搬送方向に間隔を
おいて左右に一対に並設されるエンドレスの修正ベルト
（４０１・（４０よりなる。

Ｃは果実（２）を被覆して口元部（７）が縛ぼられてい
る紙袋（３）をその果実から剥離せしめるための前処理
として、その紙袋（３）の口元部（３０）を切除するよ
うにコンベアａの下面側に配設した紙袋切断装置で、果
梗姿勢の修正装置すにより姿勢が修正された果梗（２α
ごと紙袋（３）の口元部Ｃ３０）を掴んでコンベアａの
搬送方向に同調して搬送しながら下方に引き寄せる紙袋
つかみチャック（５０）・・・と、そのチャック６０）
で移動させられる紙袋（３）の口元部００）に作用して
果梗（２０）を残し該紙袋（３）の口元部（３０）だけ
を切除するよう左右に間隔をおいて一対に並列する紙袋
切断ナイフ（５１）・６υとよりなる。

ｄは紙袋（３）の口元部側の切除により露出してきた果
梗（２１の突出端部を予め果実（２）の底面に略揃う長
さに切断する果梗切断装置で、果梗（２０）を挾持して
コンベアａに同調して搬送する左右に一対の搬送ベルト
（６０）・（６０）と、該搬送ベルト（６０）・（６→
で搬送される間に果梗（２ｏ）の突出端部を切り落すよ
うコンベアａの下面に近接する位置に配位してモーター
ｍにより回転する回転刃６υとよりなる。

ｅは果実（２）の果梗（２ｏ）をそれの根元近くから極
く短く切断するために、前記コンベアａの下面側に配設
せる果梗切りニッパで、前述の回転刃（６υにより果実
（２）の底面に略揃う長さ程度に切断処理がなされた果
実（２）の果梗＠に作用していくよう、コンベアａの搬
送行程の前記回転刃（６υより前方におけるコンベアａ
の下面側に配設しである。

該果梗切りニッパｅは、第３図に示している如く、連結
軸（７■により鋏状に開閉するよう連結している一対の
補間・ｆｆ１）の各先端側に、夫々刃部（７２１・（７
２１を設けて、その一対の刃部（７つ・（７りが左右の
柄συ・（７］）の開閉により喰い切り状に開閉作動し
て、互いに突合わされる刃部（７２１−σりの刃縁（７
２ａ）・（７２ａ）により切断作用を行なう通常の果梗
切りニッパであり、それの前記連結軸（７０）を支持部
材（８）に支持せしめ、その支持部材（８）を回動支持
体（９）に支持せしめることで、回動支持体（９）の回
動によりコンベアａの搬送方向に該コンベアａと同調し
た速度で循環移動し、この移動の間に支持部材（８）の
昇降杆（８０）に設けたローラーＳυがカイトレール（
ハ）の膨出部（８２ａ）に乗り上り昇降杆（８０）が上
昇することによりコンベアａの果実受座（１３）内に刃
部（′７り・（′？壜が突入していくよう上昇し、また
、その上昇作動時に左右の柄（７υ・συに設けたロー
ラー（７３）・（７３）がガイドレール（７４）　−（
７４）の膨出部（７４ａ　）　−（７４ａ　）　ニ接し
て柄（７１）　−σＤをバネ（７５）の付勢に抗し閉じ
合わせていくことにより、刃部ｆｆ２）・（７２１が閉
じ合わされていくようにしてあり、また、上昇していく
ときの刃部υ２と刃部（７２）との開度である刃縁（７
２ａ）と刃縁（７２ａ）との距離αは、前記病συ・（
７υに設けたローラー（７３１−（７３１に接するカイ
トレール（７４）・０４）による規制で、第２図に示し
ている如く、開放した状態で刃部（７２１−（７２）が
果実（２）底面の窪部（２ａ）内に突入したときに、そ
の刃部（７２１−Ｃ７’ｌＪの上面が果実（２）の窪部
（２ａ）の内周面に干渉することのないよう狭められた
状態に設定されている。

再び第１図において、ｆは、口元部（３０）が切断され
て開口した紙袋（３）を果実（２）の外周から取り除く
前に、その紙袋（３）を予め果実（２）の外面から剥離
せしめるよう圧風を吹上げる送風装置で、パイプを介し
圧風源またはコンプレッサーに連通しているまたｇはｆ
Ｍ述のコンベアａの上面側で、前記圧風を吹上げる送風
装置ｆよりも搬送方向の前方位置に配設した紙袋（３）
を挾持するクランプで、コンベアａの上面側に、該コン
ベアａの上面に対し゛上方に離れながら該コンベアａの
搬送方向に沿い回動するよう設けた回動支持体りに支持
せしめである。

ｉは搬送プレート（１２＋上に載置されて搬送されて（
る果実（２）を搬送プレート（１２＋の上面に押しつけ
るように、コンベアａの上面に配設した押圧コンベア、
ｊは果実（２）を搬送プレートａ２１の上面に押し伺け
るようにコンベアａの上面に設けた押圧ドラムである。

また、（頭は回動支持体（９）のチェノ、（９υはその
チェノ（９０）の外周面に設けた取付板である。

次に作用効果について説明すると、上述の如く構成しで
ある本発明による果実の果梗切り装置は、コンベアａの
果実受座Ｑ３１にセットされて搬送されてくる果実（２
）の、前記果実受座（１３）から下方に露出する果梗（
２ωを、コンベアａの下面側に配設せる果梗切りニッパ
ｅにより、その果梗（２０１の根元近くから切り落すよ
うにする際、その果梗Ｃ２０）は果梗切りニッパｅより
もコンベアａの搬送方向の手前においてコンベアａの下
面側に配設せる回転刃（６υにより、予め、果実（２）
の底面に略揃う程度の長さに切り詰めて姿勢が安定する
状態としておき、この短く切り詰められた果梗（２０）
を、果梗切りニッパｅの刃部＠・σ渇がそれの開度αを
狭くした状態で上昇してその果梗（２０）の根元近くか
ら極く短い長さに切断していくようにしているのだから
、果梗切りニッパｅの刃部（７２）・（７２１が閉じ合
わされるときに果実（２）の果肉を鳴るようになること
が解消され、また、刃部ｆｆ２１−　ｆｆａの開度が狭
くても果梗（２（ｊの姿勢が安定しているのでその刃部
（７２１−（７３の間に確実に進入し、かつ、その果梗
（２０）の突出端が短く切断されているので、第３図に
おいて鎖線に示している如く刃部＠の軸支部に果梗（２
（ｌｉ）の突出端がつかえて果梗（２０）が刃部（７２
１と刃部（７８と、の間から外にはずれるようになるこ
とがなくなって、果梗（２０１を確実に根元近くから切
断していけるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の全体概要側面図、第２図
は同上装置の全体概要平面図、第３図は同上装置の要部
の縦断正面図、第４図は同上要部の作用の説明図である
。図面符号の説明Ａ・・・果梗切り除袋装置　　ａ・・・フンベアト・・
機体　　ＪＯ・・・スプロケット　　１１・・・チェン
］２・・・搬送プレート　　　１３・・・果実受座Ｍ・
・・モーター　　　２・・・果実　　２０・・・果梗３
・・・紙袋　　　　　　３０・・・口元部ｂ・・・果梗
姿勢の修正装置　　Ｃ・・・紙袋切断装置ｄ・・・果梗
切断装置　　　ｅ・・・果梗切りニッパｆ・・・送風装
置　　ｇ・・・クランプ　　ｈ・・・回動支持体ｉ・・
・押圧コンベア　　　ｊ・・・押圧ドラム４０・・・修
正ベルト　　　　　５０・・・紙袋つかみチャック５１
・・・紙袋切断ナイフ　　（イ）・・・搬送ベルト６１
・・・回転刃　　　７０・・・連結軸　　７１・・・柄
７２・・・刃部　　７２ａ・・・刃縁′７３・・・ロー
ラー７４・・・ガイドレール　７４ａ・・・膨出部　　
７５・・・バネ８・・・支持部材　　８０・・・昇降杆
　　８１・・・ローラー８２・・ガイドレール　　　８
２ａ・・・膨出部９・・・回動支持体　　９０・・・チ
ェン　　９１・・・取付板ｄ・・・距離　　　　　ｍ・
・・モーター代理人　弁理士　　新　関　和　部手続補正書（方式）昭和５８年４月１日［、事件の表示昭和５７＜１　特　許願　第２３０３４７昇と９発明の
名称　　果実の果梗切り装置３、補正をする者。事件との関係　出願人［、代　　理　　人　　　代表者　井　関　　昌　孝；
、　補正命令の１１付　　昭和５８年３月２９日（発送
日））・　補正により増加する発明の数ｒ、補正の対象　「図面」３、補正の内容　図面の第１図・第２図・第３図・第４
図を別添図面の御ｉ′悔正する。

Claims

【特許請求の範囲】

載置する果実の果梗部を下面側に露出せしめる透孔状の
果実受座が具備せしめであるコンベアの下面側に、一対
の刃部が喰い切り状に開閉する果梗切りニッパを、コン
ベアと同調してそ才１の搬送方向に沿い循環移動し、か
つ移動の間に刃部が前記コンベアの果実受座内に向は上
昇して閉じ合わせる作動を行なうように配設してなる果
実の果梗切り装置において、前記コンベアの下面側でそ
のコンベアの搬送方向における前述果梗切りニッパより
も手前に、前記果実受座から突出して搬送されてくる果
実の果梗をその果実の底面近くから切断する回転刃を、
コンベアの下面に近接せしめて配設し、前述果梗切りニ
ッパはそれの一対の刃部の上昇作動時における調度を狭
く設定したことを特長とする果実の果梗切り装置。