JPS59113877A

JPS59113877A - 果実の除袋装置

Info

Publication number: JPS59113877A
Application number: JP22473882A
Authority: JP
Inventors: Manabu Tsurumi; 鶴身　学; Toshiyuki Matsumoto; 俊行松本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1982-12-21
Filing date: 1982-12-21
Publication date: 1984-06-30
Also published as: JPH0466551B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、果実の外周に被せである袋を、その袋付きの
果実を搬送するコンベアの上面側に装設したクランプに
より掴んで果実から抜き上げることにより果実の外面か
ら取り除くようにする果実の除袋装置についての改良に
関するものである。

上述の形態の果実の除袋装置は、コンベアの上面側に装
設したクランプが、それの挟持体を閉じ合わせて、コン
ベアの上面に載置されて搬送されてくる袋付きの果実の
外面からその果実に被っている紙袋を掴む作動を行なう
ときに、その紙袋が果実の表面に密着した状態にあると
、クランプが紙袋の上部を掴む作動にミスが生ずるよう
になることから、コンベアの下面側で、前記クランプの
挟持体が紙袋を掴んでいく作動位置よりも該コンベアめ
搬送方向における手前の位置に、搬送されてくる果実の
外面に被る紙袋に圧風を吹上げて果実の外面から紙袋を
浮上げさす送風装置を配設しておいて、クランプの作用
を受けさす前に、予め果実に被る紙袋を果実の外面から
浮き上がらせ、この浮き上った紙袋に対しクランプが作
用していくようにする手段がとられている。

しか１−この手段は、袋付きの果実を搬送するコンベア
の搬送行程中に、送風装置により果実の外面から紙袋を
浮上げるだめの行程と、クランプが果実の外面の紙袋を
掴み取っていく行程とが、搬送方向に直列に並ぶように
なることから、コンベアの全般送行程を長くして機体を
長大にすることと、送風装置から吹出す圧風で果実の外
面から浮上った紙袋が、クランプの挾持体に挾持される
位置に搬送されていく間に姿勢が崩れて、クランプの挟
持体に挾持されるときに、その挾持体による挾持位置か
らずれることによる挾持ミスが生じてくる問題がある。

本発明は、これらの問題を解消せしめて、クランプによ
る紙袋の挾持が確実に行なわれるようにすることを目的
に、果実に被る紙袋を浮き上がらせるためにコンベアの
下面側に設ける送風装置がコンベアの搬送方向において
、クランプとラップし、かつ、クランプが紙袋を挾持し
ようとするところに、送風装置の圧風で果実の表面から
浮上る紙袋が吹き上げられてくるようにしようとするも
のであって、そのために、袋付きの果実を搬送するコン
ベアの上面側に、開閉する挾持体によシ該コンベアで搬
送されてくる果実に被る紙袋を掴むクランプを、該コン
ベアの上面に対し上方に離れながら該コンベアの搬送方
向に回動する回動支持体に支持せしめて装設し、該コン
ベアの下面側には、前記果実に被る紙袋に対し圧風を吹
上げる送風装置を、前記クランプがそれの挾持体を閉じ
合わせて紙袋を掴んでいく作動位置の下方に配位して装
設することにより果実の除袋装置に構成したことを特長
とするものである。

次に本発明の実施の一例を、果実の果梗を短く切断する
果梗切り装置に本発明装置を組合わせて果梗切り除袋装
置とした実施例について図面に従い詳述する。

第１図及び第２図は、本発明を実施せる果実の果梗切り
除袋装置Ａの全体の概要を示している。

同図ニ：Ｆ５イて、ａは機枠（１）に装架せしめたコン
ベアで、機枠Ｈの前後の両端部（第１図で左右の両端部
）の上部及び下部に、左右に一対に並列せしめて軸架せ
るスプロケットαＱｌ山に、夫々チェン（１υ・・・を
エンドレスに張架し、それにより一対に対向するチェノ
０１）・旧）（第２図参照）に搬送プレート０２）・・
・を渡架連結して形成してあり、それの各搬送プレート
（１２１には、載置する果実（２）の果梗（２ｏ）及び
その周辺の果梗部を該搬送プレート（１２）の下面側に
露出させるための透孔状の果実受座α３）が、左右に２
連に形役しである。そして、該コンベアａは、機枠ｔｌ
＋に装架せるモーターＭによる駆動で、同第１図におい
て矢印イ方向に回動する。

前述したコンベアａの各搬送プレート＋１２）に対する
果実（２）の供給は、前述のコンベアａの搬送行程の始
端部である機枠ｔｉ）の後端側（第１図において右端側
）において、作業員が手作業により、紙袋（３）が被せ
である果実（２）をそれの果梗（２０）が搬送プレート
（１２）に設けた透孔状の果実受座側の中心部に位置す
る姿勢として個々に載置していくことで行なわれる。

ｂは搬送プレー、ト圓上に載置される果実（２）を被覆
して口元部（３０）が縛はられている紙袋（３）を、そ
の果実（２）から剥離せしめるだめの前処理として、そ
の紙袋（３）の口元部（１３０）を切り取るよう搬送プ
レート（１２）の下面側に配設せる紙袋切断鋏Ｊてあり
、紙袋（３）の口元部００）を果梗ｔ２０）と−緒に左
右から挾持して果実（２）の姿勢を修正するよう左右に
一対に対向させた修正ベルト（４０・（４０）と、該修
正ベルト（４０）・（４０）により修正された紙袋（３
）の口元部（３０）を掴んで搬送プレート（１２）の搬
送方向に同調して搬送しながら下方に引き寄せる紙袋つ
かみチャック（４１）・・・と、そのチャック（４υで
移動させられる紙袋（３）の口元部００）に作用して果
梗（２０）を残し該紙袋（３）の口元部００）だけを切
除する紙袋切断ナイフ（４２）と、紙袋（３）の口元部
（３０）の切除により露出してきた果梗（２０）を挾持
して所定の姿勢に修正しながら搬送プレート（１２）に
同調して搬送する左右に一対の搬送ベルト（４３１・（
４りと、該搬送ベルト（４３・（４漠で搬送される間に
果梗（２Ｑの突出端部を切り落す果梗切断刃（４４）と
よりなる。

Ｃは前述の紙袋切断装置すて紙袋（３）の口元部（３０
）の切除処理がなされた状態の果実（２）に対し、それ
の果梗ｔ２０）を短く切り揃える果梗切り装置であって
、移動する搬送プレート０２）の下面側において、搬送
プレート０２）の果実受座（１３）を介してその下面側
に露出する果実（２）の果梗Ｃｉ！Ｏ）に対し作用する
よう設けるニッパ状の果梗切り刃物−と、その果梗切シ
刃物（５（９を支持して前記搬送プレート（１２＋の移
動方向に同調せしめて移動さす移動装置６υと、その移
動装置６υにより前記果梗切り刃物（５０）が移動する
間の所定のタイミング時に該果梗切り刃物６０）を搬送
プレートａ’ａの果実受座りの中心部位に向けて押上げ
る上昇ガイド５２と該果梗切り刃物（５０）に喰い切り
作動を行なわす開閉ガイド（５３）を具備する。

ｄは、口元部（３■が切断されて開口した紙袋（３）を
果実（２）の外周から取り除く前に、その紙袋（３）を
予め果実（２）の外面から剥離せしめるよう圧風を吹上
げる送風装置で、後述するクランプｅが、コンベアａに
より搬送されてくる果実（２）に被る紙袋（３）を掴み
取る作動を行なう位置に対応させて、コンベアａの下面
側に配設しである。該送風装置ｄは、この実施例ではパ
イプ（６０）を介し圧風源またはコンプレッサー［Ｆ］
υに連通ずるノズルであり、前記パイプ−には該送風装
置ｄの上方にコンベアａの搬送プレートａ２）に設けで
ある果実受座Ｑ３）が位置するタイミングをもって開放
する弁機構（６２）が設けである。

ｅは、前述せるコンベアａの上面側に配設したクランプ
で、前記コンベアａの上面側に、該コンベアａの上面に
対し上方に離れながら該コンベアａの搬送方向に沿い回
動するよう設けた回動支持体ｆに支持せしめである。回
動支持体ｆは、前記コンベアａの上面側に、三本の回転
軸（７０）・（７υ・（７２を、第３図に示している如
く、二本の回転軸（７０）・（７υが前記コンベアａの
搬送方向の手前側において上下に並び一本の回転軸（７
りが搬送方向の前方において前記二本の回転軸（７０）
・（７υのうちの下位の回転軸（７υよシ幾分上方に位
置する状態に配位して、機枠ｆｉ＋に横架軸支し、それ
ら回転軸（７０）・（７１）・（跨に夫々スプロケット
（７３１・・・を軸架し、それらスプロケット（７３）
・・・にエンドレスのチェノ（７４）を第３図に示して
いる如く、側面視において、前記コンベアａの上面に対
向する底辺側が該コンベアａの搬送方向に向い次第に上
方に離れる三角形状に張設し、がっ、その底辺側が前記
搬送方向に回動するよう前記三本の回転軸（７０）・（
７υ・（７７Ｊのうちの何れかの回転軸を駆動しておく
ことで構成しである。そして、該回動支持体ｆに支持せ
しめる前記クランプｅは、前述のチェノ（７４）に、一
対に対向する二本の挾持ア−ム（８０）・（８０）の夫
々を、該チェノ（７ＩＯのリンクプレート（７４ａ）に
設けた取付金（７５１に支軸（８Ｉ）を介して左右に自
在に回動するよう取付け、それら一対の挾持アーム翰・
ｇ３０）にはそれらの先端の挾持１部酷・ｇ３々が拡く
方向のバネ（鈎を作用させ、かつ、前記支軸（８１）を
越して延出する基端部にローラー（８４）を夫々軸支し
、そのローラー（８４）に接して該挾持アーム（８ｏ）
・（８ｏ）を前記バネ□□□の付勢に抗して閉じ合わせ
るためのガイドレール（８つ・（ト）を、前述チェノ（
７４１の内側位置に配位して支持部材（８６）により機
枠ｆｉ＋に支持せしめて構成してあり、チェノ（７４）
の回動により、第３図において記号工に示している如く
前記コンベアａ上の果実（２）に向は下降してきた位置
において、挾持アームＫＯ）・端の各基端部のローラー
（８４）がガイドレール（ト）・の９に接しそのレール
（へ）・（へ）による抑圧を受けることで、先端側の挟
持部端・ｓりが閉じ合わされて紙袋（３）を掴んでいく
よう作用する。

また、第３図及び第４図において鎖線に示しているｇは
、コンベアａにょシ搬送されてくる果実（２）の外面か
ら、前述の送風装置ｄより吹出される圧風によって、ク
ランプｅの閉じ合わされていく挟持部曽・曽の間隔内に
吹上げられていく紙袋（３）の頂部を抑えて、その紙袋
（３）の上部が閉じ合わされるクランプｅの挟持部曽・
（８４の間隔内に位置した状態で停止するようにコンベ
アａの上面側に配設せる紙袋ストッパーで、前述のクラ
ンプｅの左右に一対の挾持アーム（８０）・（強の夫々
の先端側で挾持部曽・曽よりも幾分基端側に寄せた部位
に、ヒンジ（９０１・（９０）により第４図において上
下に自在に回動するプレート（９υ・（９υを一対に対
向するよう軸支し、それら一対のプレート（９υ・（９
υの各突出端部を突合わせて連結軸（９２により蝶番状
に連結して構成しであるが、布地・ゴムなどの柔軟なバ
ンドをクランプｅの左右の挾持アーム例・侶０の間に渡
架して構成する場合、また、省略する場合がある。

再び第１図において、ｈは搬送プレート０渇上に載置さ
れて搬送される果実（２）が紙袋切断装置すの作用を受
けている間、その果実（２）を搬送プレートＱ２＋の上
面に押しつけるように、前記コンベアａの上面に配設し
だ押圧コンベア、ｉは果実（２）が果梗切り装置Ｃの作
用を受けているときに、その果実（２）を搬送プレート
０２）の上面に押し付けるように搬送コンベアａの上面
に設けた押圧ドラム、ｊはクランプｅが紙袋（３）を放
出する位置に配設した紙袋排出案内板、ｋは放出した紙
袋（３）を誘導する誘導樋である。

次に作用効果について説明すると、上述の如く構成しで
ある本発明による果実の除袋装置は、コンベアａの上面
に載置されて搬送されてくる袋付きの果実（２）に対し
、コンベアａの上面側に配設したクランプｅが作用して
、その果実（２）の外面に被っている紙袋（３）を該ク
ランプｅの挾持部＠・姉の閉じ合わせで掴み込んでいく
ときに、果実（２）外面に被る紙袋（３）が、コンベア
ａの下面側に配設した送風装置ｄから吹出す圧風によシ
、閉じ合わされていくクランプｅの挾持部（８２）・（
８りの間隔内に向けて浮上っていき、クランプｅの挾持
部（８り・曽がこの浮上ってくる紙袋（３）を掴み込ん
でいくようになるので、クランプｅによる果実（２Ｊか
らの除袋が確実・円滑に行なわれるようになり、しかも
、送風装置ｄにより紙袋（３）を浮上げる行程がクラン
プｅにより紙袋（３）を掴みとっていく行程と、コンベ
アａの搬送方向においてラップするようになるので、送
風装置ｄによる紙袋（３）を浮上がらせる行程の分だけ
、コンベアａを短く出来て、機長を短くし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の全体概要側面図、第２図
は同上装置の全体概要平面図、第３図は同上装置の要部
の一部破断した縦断側面図、第４図は同上装置の要部の
縦断正面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図である。図面符号の説明Ａ・・・除袋装置　　　　ａ・・・コンベアト・・機枠
　　１０・・・スプロケット　　１１・・・チェノ１２
・・・搬送プレート　　　１３・・・果実受座２・・・
果実　　２０・・・果梗　３・・・紙袋　３０・・・口
元部４０・・・修正ベルト　　　４１・・・紙袋つかみ
チャック４２・・・紙袋切断ナイフ　４３・・・搬送ベ
ルト４４・・・果梗切断刃　　　　Ｍ・・・モーターｂ
・・・紙袋切断装置　　　Ｃ・・・果梗切り装置ｄ・・
・送風装置（ノズル）　ｅ・・・クランプｆ・・・回動
支持体　　　　ｇ・・・紙袋スドノ／り−ｈ・・・押圧
コンベア　　　ｉ・・・押圧ドラムｊ・・・紙袋排出案
内板　　ｋ・・・誘導樋（資）・・・果梗切り刃物　　
　５１・・・移動装置５２・・・上昇ガイド　　　　５
３・・・開閉カイドロ０・・・ハイフロ１・・・コンプ
レ′ノサー６２・・・弁機構　　　　　　７０・７１・
７２・・・回転軸７３・・・スプロケット　　　７４・
・・チェノ７４ａ・・・リンクプレート　７５・・・取
付金８０・・・挾持アーム　　　　８１・・・支軸８２
・・・挾持部　　８３・・・バネ　　８４・・・ローラ
ー８５・・・ガイ、トレール　　　８６・・・支持部５
材９０・・・ヒンジ　　　　　９１・・・プレート９２
・・・連結軸特許出願人　　井関農機株式会社第　４　図 −４９５− 築　５　図手続、補正書（方式）特許庁長官　若　杉　和　夫　殿１、　事件の表示昭和５７年　特　許　願　第２２４７３８号２、発明の
名称　　果実の除袋装置３、補正をする者事件との関係　出願人４、　代　　□　　人　　　代表者　井　関　昌　孝５
、　補正命令の１」付　　昭和５８年３月２９日（発送
日）６、　補正により増加する発明の数

Claims

【特許請求の範囲】

袋付きの果実を搬送するコンベアの上面側に、開閉する
挾持体により該コンベアで搬送されてくる果実に被る紙
袋を掴むクランプを、該コンベアの上面に対し上方に離
れながら該コンベアの搬送方向に回動する回動支持体に
支持せしめて装設し、該コンベアの下面側には、前記果
実に被る紙袋に対し圧風を吹上げる送風装置を、前記ク
ランプがそれの挟持体を閉じ合わせて紙袋を掴んでいく
作動位置の下方に配位して装設したことを特長とする果
実の除袋装置。